CN114454214B - 一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构 - Google Patents
一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114454214B CN114454214B CN202210133417.XA CN202210133417A CN114454214B CN 114454214 B CN114454214 B CN 114454214B CN 202210133417 A CN202210133417 A CN 202210133417A CN 114454214 B CN114454214 B CN 114454214B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- plates
- bottle
- mounting
- close
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 17
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 14
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 7
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 7
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，包括壳体，所述壳体的顶板贯穿安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有辅助夹持机构，通过启动液压杆，从而向上拉动安装板，从而通过啮合关系带转两侧的半齿轮，两个半齿轮的转动会带转两根夹持杆相互靠近，从而通过两端的夹持板紧紧夹持住瓶体；通过设置支撑板，当两根夹持杆相互靠近时并夹持瓶体时，底部的两个支撑板随之靠近，最后通过磁石牢牢吸附在一起，从而支撑住瓶体的底部，防止两块夹持板未夹紧时而造成瓶体的脱落；通过设置栏杆，能同支撑板一起靠近瓶体，并在夹持住瓶体时顺利交叉，从而防止瓶体从前后两侧移出，从而提高本装置夹持的稳固性。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，它广泛应用于制造业，代替人工将物品夹持到另一位置，因为其灵活的操作特性，能够大大提高制造业的工作效率。
在现有的技术中，尤其在机械臂领域，现有的机械臂在夹持一些瓶体时往往不够稳固，容易出现瓶体脱落的情况，当瓶体内部装有液体，且未封盖时，机械臂在移动的过程中往往容易出现液体洒出的情况。
为此，提出一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，包括壳体，所述壳体的顶板贯穿安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有辅助夹持机构；所述辅助夹持机构包括安装板，所述壳体前后两侧板内壁之间对称转动连接有两根转轴，两根所述转轴的外壁均固定套接有半齿轮，所述液压杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板分别靠近两个半齿轮的两侧面均固定安装有齿条，所述安装板通过两侧的齿条分别与两个半齿轮相啮合，两个所述半齿轮的底部均固定连接有夹持杆，两根所述夹持杆远离半齿轮的一端均固定安装有夹持板，两块所述夹持板之间夹持有瓶体。
优选的，两根所述夹持杆的底部均固定连接有支撑板，两块所述支撑板相靠近的一端嵌入安装有一组磁性相反的磁石，两个所述磁石相吸，两块所述支撑板联合支撑瓶体的底部。
优选的，所述壳体的底部中心处固定安装有罩体，所述罩体的底部中心处固定嵌入安装有伸缩筒，所述伸缩筒的内部活动套接有伸缩柱，所述伸缩柱的底端固定安装有安装柱，所述安装柱的底部固定安装有塞子，所述塞子的底端塞入瓶体的瓶口处，所述安装柱的顶部两端对称固定连接有连接板，所述罩体分别靠近两个连接板的两侧面均竖直设置有滑动槽，两根所述连接板的顶端内侧面均固定安装有滑块，两个所述滑块滑动安装在两个滑动槽的内部，两根所述连接板的顶端外侧面均转动连接有转杆，两根所述转杆远离连接板的一端分别转动连接在两个夹持杆的内侧面。
优选的，两个所述夹持板相靠近的一端均固定安装有连接柱，两根所述连接柱相靠近的一侧面均固定安装有金箔，两片所述金箔相触，所述安装板的内部固定安装有蓄电池，所述安装板的底端固定安装有风扇，两片所述金箔以及风扇均与蓄电池电性连接。
优选的，所述风扇位于罩体的内部，且所述罩体的底板设置有栅格。
优选的，两块所述夹持板的内壁均固定安装有防滑垫。
优选的，两块所述支撑板均为上端细下端宽的“L”形板。
优选的，两块所述支撑板的内侧面均对称设置有一组安装槽，两组所述安装槽的内壁均转动连接有栏杆，两组所述栏杆远离安装槽的一端两两交叉，所述瓶体位于两组所述栏杆之间。
优选的，所述瓶体的瓶口内部设置有限位块，所述塞子的底端延伸至限位块的顶面。
优选的，所述壳体的顶部外接有机械臂。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过启动液压杆，从而向上拉动安装板，从而通过啮合关系带转两侧的半齿轮，两个半齿轮的转动会带转两根夹持杆相互靠近，从而通过两端的夹持板紧紧夹持住瓶体；
2、本发明通过设置支撑板，当两根夹持杆相互靠近时并夹持瓶体时，底部的两个支撑板随之靠近，最后通过磁石牢牢吸附在一起，从而支撑住瓶体的底部，防止两块夹持板未夹紧时而造成瓶体的脱落；
3、本发明通过设置栏杆，能够在夹持瓶体时，同支撑板一起靠近瓶体，并在夹持住瓶体时顺利交叉，从而防止瓶体从前后两侧移出，配合支撑板对瓶体进行全方法的保护，从而提高本装置夹持的稳固性；
4、本发明通过设置塞子，当两个夹持杆相互靠近的同时，两根转杆被挤压，从而带动两个连接板向下滑动，从而通过安装柱将塞子压入瓶体的瓶口内部，配合限位块，能够在夹持瓶体移动的过程中，封堵瓶体内部的液体，防止洒出；
5、本发明通过在两个夹持板的内端分别设置金箔，从而使本装置夹持住瓶体的同时，两片金箔相互靠近，从而连通与蓄电池以及风扇之间的电路，从而启动风扇，使风扇只在夹持有瓶体时才开始工作，从而对瓶体内部刚灌装的液体进行降温；
6、本发明设置的滑动槽不但用于滑动安装滑块，还能对其限位，从而反向限制两个夹持杆的转动角度，从而提高夹持效果，本发明设置的风扇不但具有降温效果，吹出的风还能给予塞子一定压力，从而进一步防止液体洒出。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明整体剖视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明未夹持状态的剖视图；
图5为本发明未夹持状态的正视图；
图6为本发明的图2的A的放大图；
图7为本发明的图2的B的放大图；
图8为本发明的图4的C的放大图；
图9为本发明的罩体的仰视图；
图10为本发明的支撑板的右视图。
图中：
1、壳体；2、液压杆；3、安装板；31、齿条；32、蓄电池；33、风扇；4、转轴；41、半齿轮；42、夹持杆；43、夹持板；431、防滑垫；44、连接柱；441、金箔；5、支撑板；51、安装槽；52、栏杆；53、磁石；6、罩体；61、伸缩筒；611、伸缩柱；62、栅格；63、滑动槽；64、转杆；65、连接板；651、滑块；66、安装柱；661、塞子；7、瓶体；71、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：
一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，包括壳体1，所述壳体1的顶部外接有机械臂，所述壳体1的顶板贯穿安装有液压杆2，所述液压杆2的输出端固定安装有辅助夹持机构；
所述辅助夹持机构包括安装板3，所述壳体1前后两侧板内壁之间对称转动连接有两根转轴4，两根所述转轴4的外壁均固定套接有半齿轮41，所述液压杆2的输出端固定连接有安装板3，所述安装板3分别靠近两个半齿轮41的两侧面均固定安装有齿条31，所述安装板3通过两侧的齿条31分别与两个半齿轮41相啮合，两个所述半齿轮41的底部均固定连接有夹持杆42，两根所述夹持杆42远离半齿轮41的一端均固定安装有夹持板43，两块所述夹持板43之间夹持有瓶体7。
作为本发明的一种实施例，如图1、图2、图3、图4、图5和图10所示，两根所述夹持杆42的底部均固定连接有支撑板5，两块所述支撑板5相靠近的一端嵌入安装有一组磁性相反的磁石53，两个所述磁石53相吸，两块所述支撑板5联合支撑瓶体7的底部，两块所述支撑板5均为上端细下端宽的“L”形板。
工作时，当两根夹持杆42相互靠近时并夹持瓶体7时，底部的两个支撑板5随之靠近，最后通过磁石53牢牢吸附在一起，从而支撑住瓶体7的底部，防止两块夹持板43未夹紧时而造成瓶体7的脱落。
作为本发明的一种实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8和图9所示，所述壳体1的底部中心处固定安装有罩体6，所述罩体6的底部中心处固定嵌入安装有伸缩筒61，所述伸缩筒61的内部活动套接有伸缩柱611，所述伸缩柱611的底端固定安装有安装柱66，所述安装柱66的底部固定安装有塞子661，所述塞子661的底端塞入瓶体7的瓶口处，所述安装柱66的顶部两端对称固定连接有连接板65，所述罩体6分别靠近两个连接板65的两侧面均竖直设置有滑动槽63，两根所述连接板65的顶端内侧面均固定安装有滑块651，两个所述滑块651滑动安装在两个滑动槽63的内部，两根所述连接板65的顶端外侧面均转动连接有转杆64，两根所述转杆64远离连接板65的一端分别转动连接在两个夹持杆42的内侧面。
工作时，当两个夹持杆42相互靠近的同时，两根转杆64被挤压，从而带动两个连接板65向下滑动，从而通过安装柱66将塞子661压入瓶体7的瓶口内部，配合限位块71，能够在夹持瓶体7移动的过程中，封堵瓶体7内部的液体，防止洒出。
作为本发明的一种实施例，如图1、图2、图4和图5所示，两个所述夹持板43相靠近的一端均固定安装有连接柱44，两根所述连接柱44相靠近的一侧面均固定安装有金箔441，两片所述金箔441相触，所述安装板3的内部固定安装有蓄电池32，所述安装板3的底端固定安装有风扇33，两片所述金箔441以及风扇33均与蓄电池32电性连接，所述风扇33位于罩体6的内部，且所述罩体6的底板设置有栅格62。
工作时，通过在两个夹持板43的内端分别设置金箔441，从而使本装置夹持住瓶体7的同时，两片金箔441相互靠近，从而连通与蓄电池32以及风扇33之间的电路，从而启动风扇33，使风扇33只在夹持有瓶体7时才开始工作，从而对瓶体7内部刚灌装的液体进行降温。
作为本发明的一种实施例，如图2所示，两块所述夹持板43的内壁均固定安装有防滑垫431。
工作时，防滑垫431能够提高夹持效果。
作为本发明的一种实施例，如图1、图2、图4、图5和图10示，两块所述支撑板5的内侧面均对称设置有一组安装槽51，两组所述安装槽51的内壁均转动连接有栏杆52，两组所述栏杆52远离安装槽51的一端两两交叉，所述瓶体7位于两组所述栏杆52之间。
工作时，设置栏杆52，能够在夹持瓶体7时，同支撑板5一起靠近瓶体7，并在夹持住瓶体7时顺利夹持，从而防止瓶体7从前后两侧移出，配合支撑板5对瓶体7进行全方法的保护，从而提高本装置夹持的稳固性。
作为本发明的一种实施例，如图2和图7所示，所述瓶体7的瓶口内部设置有限位块71，所述塞子661的底端延伸至限位块71的顶面。
工作时，设置限位块71不但可以限位，也能防止液体从瓶体7与塞子661的缝隙中洒出。
工作原理：通过启动液压杆2，从而向上拉动安装板3，从而通过啮合关系带转两侧的半齿轮41，两个半齿轮41的转动会带转两根夹持杆42相互靠近，从而通过两端的夹持板43紧紧夹持住瓶体7；
两根夹持杆42相互靠近时并夹持瓶体7的同时，底部的两个支撑板5随之靠近，最后通过磁石53牢牢吸附在一起，从而支撑住瓶体7的底部，防止两块夹持板43未夹紧时而造成瓶体7的脱落；
在夹持瓶体7时，两组栏杆52同支撑板5一起靠近瓶体7，并在夹持住瓶体7时顺利交叉，从而防止瓶体7从前后两侧移出，配合支撑板5对瓶体7进行全方法的保护，从而提高本装置夹持的稳固性；
两个夹持杆42相互靠近的同时，两根转杆64被挤压，从而带动两个连接板65向下滑动，从而通过安装柱66将塞子661压入瓶体7的瓶口内部，配合限位块71，能够在夹持瓶体7移动的过程中，封堵瓶体7内部的液体，防止洒出；
在本装置夹持住瓶体7的同时，两片金箔441相互靠近，从而连通与蓄电池32以及风扇33之间的电路，从而启动风扇33，使风扇33只在夹持有瓶体7时才开始工作，在节能的同时对瓶体7内部刚灌装的液体进行降温；
设置的滑动槽63不但用于滑动安装滑块651，还能对其限位，从而反向限制两个夹持杆42的转动角度，从而提高夹持效果，本发明设置的风扇33不但具有降温效果，吹出的风还能给予塞子661一定压力，从而进一步防止液体洒出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶板贯穿安装有液压杆（2），所述液压杆（2）的输出端固定安装有辅助夹持机构；所述辅助夹持机构包括安装板（3），所述壳体（1）前后两侧板内壁之间对称转动连接有两根转轴（4），两根所述转轴（4）的外壁均固定套接有半齿轮（41），所述液压杆（2）的输出端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）分别靠近两个半齿轮（41）的两侧面均固定安装有齿条（31），所述安装板（3）通过两侧的齿条（31）分别与两个半齿轮（41）相啮合，两个所述半齿轮（41）的底部均固定连接有夹持杆（42），两根所述夹持杆（42）远离半齿轮（41）的一端均固定安装有夹持板（43），两块所述夹持板（43）之间夹持有瓶体（7）；
所述壳体（1）的底部中心处固定安装有罩体（6），所述罩体（6）的底部中心处固定嵌入安装有伸缩筒（61），所述伸缩筒（61）的内部活动套接有伸缩柱（611），所述伸缩柱（611）的底端固定安装有安装柱（66），所述安装柱（66）的底部固定安装有塞子（661），所述塞子（661）的底端塞入瓶体（7）的瓶口处，所述安装柱（66）的顶部两端对称固定连接有连接板（65），所述罩体（6）分别靠近两个连接板（65）的两侧面均竖直设置有滑动槽（63），两根所述连接板（65）的顶端内侧面均固定安装有滑块（651），两个所述滑块（651）滑动安装在两个滑动槽（63）的内部，两根所述连接板（65）的顶端外侧面均转动连接有转杆（64），两根所述转杆（64）远离连接板（65）的一端分别转动连接在两个夹持杆（42）的内侧面；
所述瓶体（7）的瓶口内部设置有限位块（71），所述塞子（661）的底端延伸至限位块（71）的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：两根所述夹持杆（42）的底部均固定连接有支撑板（5），两块所述支撑板（5）相靠近的一端嵌入安装有一组磁性相反的磁石（53），两个所述磁石（53）相吸，两块所述支撑板（5）联合支撑瓶体（7）的底部。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：两个所述夹持板（43）相靠近的一端均固定安装有连接柱（44），两根所述连接柱（44）相靠近的一侧面均固定安装有金箔（441），两片所述金箔（441）相触，所述安装板（3）的内部固定安装有蓄电池（32），所述安装板（3）的底端固定安装有风扇（33），两片所述金箔（441）以及风扇（33）均与蓄电池（32）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：所述风扇（33）位于罩体（6）的内部，且所述罩体（6）的底板设置有栅格（62）。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：两块所述夹持板（43）的内壁均固定安装有防滑垫（431）。
6.根据权利要求2所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：两块所述支撑板（5）均为上端细下端宽的“L”形板。
7.根据权利要求6所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：两块所述支撑板（5）的内侧面均对称设置有一组安装槽（51），两组所述安装槽（51）的内壁均转动连接有栏杆（52），两组所述栏杆（52）远离安装槽（51）的一端两两交叉，所述瓶体（7）位于两组所述栏杆（52）之间。
8.根据权利要求1所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：所述壳体（1）的顶部外接有机械臂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210133417.XA CN114454214B (zh) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210133417.XA CN114454214B (zh) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114454214A CN114454214A (zh) | 2022-05-10 |
| CN114454214B true CN114454214B (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=81413933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210133417.XA Active CN114454214B (zh) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114454214B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9415800U1 (de) * | 1994-10-01 | 1996-02-01 | Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 83026 Rosenheim | Greifvorrichtung |
| CN205325717U (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-22 | 重庆达瑞森通实业有限公司 | 一种齿轮齿条式机械手 |
| WO2017118742A1 (fr) * | 2016-01-06 | 2017-07-13 | L'oreal | Accessoire de préhension d'un contenant |
| CN112548652A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 常州市大杰智能装备有限公司 | 一种数控机床用机械手 |
| CN213381596U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-06-08 | 徐州鸿源玻璃科技有限公司 | 一种化妆品瓶生产夹持装置 |
-
2022
- 2022-02-14 CN CN202210133417.XA patent/CN114454214B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9415800U1 (de) * | 1994-10-01 | 1996-02-01 | Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 83026 Rosenheim | Greifvorrichtung |
| WO2017118742A1 (fr) * | 2016-01-06 | 2017-07-13 | L'oreal | Accessoire de préhension d'un contenant |
| CN205325717U (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-22 | 重庆达瑞森通实业有限公司 | 一种齿轮齿条式机械手 |
| CN112548652A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 常州市大杰智能装备有限公司 | 一种数控机床用机械手 |
| CN213381596U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-06-08 | 徐州鸿源玻璃科技有限公司 | 一种化妆品瓶生产夹持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114454214A (zh) | 2022-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105958107B (zh) | 一种电池模组灌胶装置 | |
| CN109552880B (zh) | 一种玻璃搬运器 | |
| CN207542348U (zh) | 一种锂电池夹具 | |
| CN211282839U (zh) | 一种搬运设备用夹料装置 | |
| CN114454214B (zh) | 一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构 | |
| CN216622448U (zh) | 一种pcb电路板检测装置 | |
| CN211787883U (zh) | 一种盆地三维建模用的模型展示装置 | |
| CN204391071U (zh) | 双夹爪机械臂装置 | |
| CN204929411U (zh) | 一种用于夹持pcb板的装置 | |
| CN208557277U (zh) | 一种汽车零件夹持装置 | |
| CN110712997A (zh) | 一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置 | |
| CN211417717U (zh) | 一种液晶显示模组的打包固定机构 | |
| CN212423234U (zh) | 一种机械设备转运装置 | |
| CN111179711A (zh) | 一种电磁学实验多功能演示器 | |
| CN221239024U (zh) | 一种电触头材料电接触性能模拟试验装置 | |
| CN214818638U (zh) | 一种悬挂式工业机器人 | |
| CN206690892U (zh) | 一种电动汽车充电夹持装置 | |
| CN217437051U (zh) | 一种高稳定性的齿轮箱部件的夹持装置 | |
| CN213502458U (zh) | 一种先进制造产品输送搬运装置 | |
| CN217453906U (zh) | 一种助力机械手 | |
| CN218052623U (zh) | 一种搬运机器人 | |
| CN215239364U (zh) | 一种机床生产用夹持装置 | |
| CN221135587U (zh) | 一种精密螺栓加工用紧固装置 | |
| CN219792119U (zh) | 一种ps板吸附起吊架 | |
| CN220755160U (zh) | 一种印制电路板贴膜转板机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240205 Address after: Room A205-52, 2nd Floor, Zone A, University Entrepreneurship Park, No. 99 Daxue Road, Xuzhou High tech Industrial Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province, 221000 Applicant after: Xuzhou Shanghai Institute of Technology Health Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 221018 north of Kangping Road, the third industrial park, high tech Industrial Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province Applicant before: XUZHOU BAIHUI MOULD MANUFACTURING CO.,LTD. Country or region before: China |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240411 Address after: No. 5-1 Industrial Avenue, Liangduo Town, Dongtai City, Yancheng City, Jiangsu Province, 224225 Applicant after: Jiangsu Xinhuide Robot Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room A205-52, 2nd Floor, Zone A, University Entrepreneurship Park, No. 99 Daxue Road, Xuzhou High tech Industrial Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province, 221000 Applicant before: Xuzhou Shanghai Institute of Technology Health Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |