DE9415800U1

DE9415800U1 - Greifvorrichtung

Info

Publication number: DE9415800U1
Application number: DE9415800U
Authority: DE
Original assignee: KETTNER VERPACKUNGSMASCHF
Current assignee: KETTNER VERPACKUNGSMASCHF
Priority date: 1994-10-01
Filing date: 1994-10-01
Publication date: 1996-02-01
Anticipated expiration: 2004-10-02

Description

Greifvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für flaschenförmige Artikel gemäß dem Oberbegriff von Anspruch

Eine derartige Greifvorrichtung für flaschenförmige Artikel ist bespielsweise aus der DE 4219965 bekannt.Bei der dort beschriebenen Greifvorrichtung ist ein aus elastischem Material bestehender inflatierbarer Aktor vorgesehen, der unter Einwirkung eines Druckmediums seinen Umfang vergrößert und sodann die Greiffinger betätigt.

Bei diesem Stand der Technik tritt eine Relativbewegung zwischen Aktor und Greiffinger auf. Da mit dieser Relativbewegung ein Abrieb des Aktormaterials einhergeht, entsteht so in nachteiliger Weise die Gefahr, daß der Aktor undicht wird. Ein plötzliches Versagen der Greifvorrichtung kann daher auftreten. Will man dies ausschließen ist ein turnusmäßiges Auswechseln des Aktors angeraten, was jedoch sehr aufwendig ist.

Ein weiterer Nachteil des Standes der Technik, daß die Betätigungskräfte für die Greiffinger von der Dicke und der Elastizitätsanderung des Aktormaterials abhängen. Die Dicke des Aktormaterials kann fertigüngsbedingt schwanken, die Elastiztätsänderung tritt durch Alterung des Materials auf. Bei gleichem Druck des Druckmediums ergeben sich somit unterschiedliche und/oder über die Einsatzdauer schwankende Haltekräfte zur Folge.

Um beim gleichzeitigen Einsatz von vielen Greifvorrichtungen wie er beispielsweise beim Ein- oder Auspacken von Flaschen in oder aus Kästen stattfindet, ist es schwierig die unterschiedlichen Betätigungskräfte zu berücksichtigen. Der druck des Druckmediums muß immer auf die Greifvorrichtung mit der höchsten Betätigungskraft ausgelegt sein, was nachteilig den Luftverbrauch erhöht.

Da die alterungsbedingte Schwankung ebenfalls noch berücksichtigt werden muß wird der Druck des Druckmediums

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zusätzlich erhöht, was den Luftverbrauch nochmals nachteilig erhöht.Insgesamt betrachtet beeinträchtigen die beschriebenen Probleme somit die Langzeitstabilität sowie die Wirtschaftlichkeit der aus dem genannten Stand der Technik bekannten Greifvorrichtung..

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Greifvorrichtung für flaschenartige Artikel zu schaffen, bei welcher eine große Langzeitstabilität bei gleichzeitiger Wirtschaftlichkeit gegeben ist.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1.

Die jeweiligen Unteransprüche sind besondere Ausgestaltungsformen oder Weiterbildungen der Erfindung.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von ... Figuren unter Verweis auf die 'Nummerierung entsprechend der Bezugszeichenliste näher erläutert.

Es zeigen:

Figur 1 die Greifvorrichtung aufgesetzt auf eine Flasche im geöffneten Zustand,

Figur 2 die Greifvorrichtung im geschlossenen Zustand

Figur 3 einen Greiffinger der Greifvorrichtung in Seitenansicht und

Figur 4 den Greiffinger mit Sicht auf die mit der Flasche in

Berührung kommende Seite.

Das Greifergehäuse 1 hat eine Aufnahmeöffnung 2 in der sich eine Flasche 3 befindet.Auf der der Aufnahmeöffnung 2 gegenüberliegenden Seite des Greifergehäuses 1 liegt die Eintrittsöffnung 4 für ein Arbeitsmedium zB Druckluft. Die einströmende Druckluft erzeugt auf der wirksamen Fläche 5 des Kolbens 6 der durch eine Dichtung 7 gegenüber dem Greifergehäuse 1 abgedichtet ist eine Betätigungskraft, welche mindestens so groß ist, daß die von der Feder 8 aufgebrachte

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die Rückstellkraft überwunden wird und—der Kolben 6 bewegt wird. Der Kolben 6 wirkt als Aktor für die Greiffinger 91m Kolben 6 befinden sich Führungskulissen 10. In diesen Führungskulissen 10 sitzt jeweils das Betätigungsteil 11 der Greiffinger 9. Die Greiffinger 9 sind um eine Achse 12 schwenkbar.

Die Figur 2 zeigt die aus Figur 1 bekannte Greifvorrichtung im betätigten Zustand. Der Kolben 6 sitzt nun von seiner Ruhelage entfernt im Greifergehäuse 1. Das Betätigungsteil 11 des Greiffingers 9 folgte bei der Bewegung des Kolbens 6 dem Verlauf der Führungskulisse 10. Der schräge Verlauf der Führungskulisse 10 bewirkte eine Verschwenkung des Greiffingers 9 um die Achse 12. Der Halteteil 13, welcher durch den der Achse 12 gegenüberliegenden Bereich des Greiffingers 9 gebildet, wird, befindet sich nun im festen Kontakt mit der Flasche 3. Durch die so entstehende Haltekraft wird die Flasche 3 fest zwischen den Greiffingern 9 fixiert.Der Greiffinger 9 besteht aus einem Verbundwerkstoff der sich aus einem biegesteifem Material 14 und einem elastischen Material 15 zusammensetzt. Ih dem Bereich des Greiffingers 9 der mit der Flasche 3 in Verbindung kommt -künftig Halteteil 13 genannt- ist auf das biegesteife Material 14 das elastische Material 15 aufgebracht. Unter Einwirkung der Haltekraft deformiert sich das elastische Material und paßt sich der Kontur der Flasche 3 an.

In Figur 3 und 4 ist der Greiffinger 9 als Einzelteil in Seitenansicht und mit Sicht auf die mit der Flasche 3 in Berührung kommende Seite gezeigt. Anhand dieser Figuren kann man sehr gut die unterschiedlichen Materialien erkennen. Das elastische Material ist profiliert ausgebildet und zwar so, daß ein stegartiger Bereich 15a und ein entsprechend der Rundung des Flaschenhalses gewölbter Bereich 15b entsteht.Der : stegartige Bereich 15a ist schmal ausgebildet und leicht deformierbar, wodurch er sich der Kontur des oberen Flaschenhalses gut anpassen kann. Die ist besonders desshalb von Vorteil, weil dieser Flaschenbereich Wülste für Kronenkorken oder Gewinde für Schraubverschlüsse aufweist. Durch das anpassen an diese Kontur läßt sich ein Art Formschluß

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erzielen, der die Haltekraft erhöht und einem Pendeln der gehaltenen Flasche entgegenwirkt.

Bezugszeichenliste

Greifergehäuse 1 Aufnahmeöffnung 2 Flasche 3

Eintrittsöffnung 4 wirksame Fläche 5 Kolbens 6
Dichtung 7

Feder 8

Greiffinger 9 Führungskulisse 10 Betätigungsteil 11 Achse 12

Halteteil 13 biegesteifes Material elastisches Material

Claims

Greifvorrichtung

!.Greifvorrichtung für flaschenförmige Artikel, insbesondere mit einem Kronen- oder Schraubverschluß

- mit einem im wesentlichen zylindrischen Greifergehäuse, das eine Aufnahmeöffnung für die zu greifenden Artikel und eine Öffnung für den Eintritt eines Antriebsmediums aufweist mit mehreren Greiffingern, welche jeweils ein Betätigungsteil aufweisen, welches mit einem Aktor in Kontakt steht und

ein Greifteil aufweisen, das mit den zu greifenden

Artikeln in Kontakt kommt,

mit einer Lagerung, um die der Greiffinger von einer ersten Position, in welcher er die Aufnahmeöffnung freigibt in radialer Richtung zur Achse des Greifergehäuses hin in eine Position bewegbar sind, in welcher ein in der Greifvorrichtung befindlicher Artikel greifbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß

als Aktor ein im Greifergehäuse geführter, längs der Achse des Greifergehäuses unter der Einwirkung des Arbeitsmediums verschiebbarer Kolben vorgesehen ist

der Kolben für jeden Greiffinger eine Führungskulisse aufweist, in welcher das Betätigungsteil des Greiffingers verläuft.
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2.Greifvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß

der Greiffingers aus einem Verbundwerkstoff besteht und das Greifteil in dem Bereich mit welchem es mit dem zu greifenden Artikel in Berührung kommt einen Werkstoff aufweist, dessen Elastizität gegenüber der Elastiztät des für den übrigen Greiffinger verwendeten Materials größer ist.