CN213877901U - 一种键盘平衡杆推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘平衡杆推送装置，包括第一工作台(1)和第二工作台(2)，在所述第一工作台(1)上活动设有第一支架(21)，在所述第一支架(21)的一侧设有伺服电机(31)，所述第一气缸(31)的输出端设有推板(311)；在所述第一支架(21)的出料端设有限位架，在所述限位架出料端的下方设有顶料装置，在所述第二工作台(2)设有收料装置；所述伺服电机(31)、顶料装置以及收料装置的对应位置均与PLC控制器(7)连接。本实用新型设置第一支架和限位架摆置平衡杆，由第一气缸按频率依次推送到顶料装置，再由顶料装置带移到收料装置，以实现有序生产和自动装箱，使用便捷灵活，提高了生产效率。

Description

一种键盘平衡杆推送装置

技术领域

本实用新型涉及键盘加工技术领域，特别涉及一种键盘平衡杆推送装置。

背景技术

键盘空白键的平衡杆呈“ㄇ”形，平衡部和侧端相互垂直，生产时，由于平衡杆侧端未设弯勾部，只需将平衡杆的平衡部直接按压入平衡部连接结构即可将平衡杆可旋动地安装在底板上；然而，在生产流转过程中，由于平衡杆不能独自竖直平稳放置，不易流转，浪费了较多的人工中转工序。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种便于平衡杆生产中转的键盘平衡杆推送装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种键盘平衡杆推送装置，包括第一工作台和第二工作台，在所述第一工作台上活动设有第一支架，在所述第一支架的一侧设有伺服电机，所述第一气缸的输出端设有推板，所述推板的下端面与第一支架的上端面贴合；在所述第一支架的出料端设有限位架，在所述限位架出料端的下方设有顶料装置，在所述第二工作台设有收料装置；所述伺服电机、顶料装置的对应位置以及收料装置的对应位置均与PLC 控制器连接。

采用上述结构，第一气缸把第一支架顶出，操作者把制好的平衡杆依次有序地放置在第一支架上，然后，第一气缸再收回第一支架，由PLC控制器启动伺服电机，由伺服电机的输出端推动平衡杆移动到限位架上，当限位架和第一支架上都放满了平衡杆，再由PLC控制器按设定的频率，使第一气缸带动推板水平向外伸出，每次伸出就推动一个平衡杆移出限位架，移出的平衡杆移动到顶料装置中，由顶料装置带到收料装置，由收料装置移动平衡杆到安装工位，以便安装工位有序生产，且不易产生堆积，有利于清理生产现场，提高生产效率。

为了便于安装，同时便于适应多规格平衡杆的使用，作为优选，在所述第一工作台上固设有第一气缸，所述第一气缸的输出端固设有连接块，所述连接块设有方形孔，在所述第一支架的下端设有方形柱，所述方形柱插设在方形孔中，该第一气缸与PLC控制器连接。

为了便于安装，同时便于适应多规格平衡杆的使用，作为优选，所述限位架包括由连接板固设在第一工作台上的撑板，在所述连接板上设有一段条形槽，在所述撑板的下端面设有导向块，所述导向块插入条形槽内，且使撑板上端面所在的平面与第一支架上端面所在的平面齐平；在该连接板上对称设有两个限位板，两个所述限位板的上端均水平设有一段弯折段，两个所述弯折段相向设置。

为了简化结构，作为优选，所述撑板的宽度小于第一支架的宽度。

为了简化结构，同时避免移动干涉，作为优选，所述顶料装置包括固设在第一工作台上的第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直向上，该输出端处设有“U”形顶料块，该顶料块两个竖直段的一侧均与撑板对应端的端面贴合，两个该竖直段的上端面各设有一个定位槽，两个所述定位槽对称设置，该第二气缸与PLC控制器连接。

为了便于有序生产的落料和收集，作为优选，所述收料装置包括固设在第二工作台上的第二支架，在所述第二支架的上端设有与PLC 控制器连接的第三气缸，所述第三气缸的输出端设有接料板，在该第二支架的下端设有水平伸出的挡板；在所述第二支架的下端穿设有固设在第二工作台上的传送带，所述传送带的出料方向设有料筐。

有益效果：本实用新型设置第一支架和限位架摆置平衡杆，由第一气缸按频率依次推送到顶料装置，再由顶料装置带移到收料装置，以实现有序生产和自动装箱，使用便捷灵活，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为图1的俯视图。

图4为图3中的B-B向视图。

图5为顶料块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

由图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型包括第一工作台1和第二工作台2，在所述第一工作台1上固设有第一气缸32，所述第一气缸32的输出端固设有连接块321，所述连接块321设有方形孔，在所述第一支架21的下端设有方形柱，所述方形柱插设在方形孔中，该第一气缸32与PLC控制器7连接。

在所述第一支架21的一侧设有与PLC控制器7连接的伺服电机 31，所述第一气缸31的输出端设有推板311，所述推板311的下端面与第一支架21的上端面贴合。

在所述第一支架21的出料端设有限位架，所述限位架包括由连接板42固设在第一工作台1上的撑板41，在所述连接板42上设有一段条形槽，在所述撑板41的下端面设有导向块411，所述导向块 411插入条形槽内，且使撑板41上端面所在的平面与第一支架21上端面所在的平面齐平；在该连接板42上对称设有两个限位板43，两个所述限位板43的上端均水平设有一段弯折段44，两个所述弯折段 44相向设置；所述撑板41的宽度小于第一支架21的宽度。

在所述限位架出料端的下方设有顶料装置，所述顶料装置包括固设在第一工作台1上的第二气缸33，所述第二气缸33的输出端竖直向上，该输出端处设有“U”形顶料块51，该顶料块51两个竖直段的一侧均与撑板41对应端的端面贴合，两个该竖直段的上端面各设有一个定位槽52，两个所述定位槽52对称设置，该第二气缸33与 PLC控制器7连接。

在所述第二工作台2设有收料装置，所述收料装置包括固设在第二工作台2上的第二支架61，在所述第二支架61的上端设有与PLC 控制器7连接的第三气缸62，所述第三气缸62的输出端设有接料板63，在该第二支架61的下端设有水平伸出的挡板64；在所述第二支架61的下端穿设有固设在第二工作台2上的传送带6，所述传送带6 的出料方向设有料筐7。

本实用新型的使用方法如下：

如图1到图5所示，使用时，第一气缸31回移推板311，第一气缸32把第一支架21顶出，操作者把制好的平衡杆依次有序地放置在第一支架21上，然后，第一气缸32再收回第一支架21，由PLC 控制器7启动伺服电机31，由伺服电机31的输出端推动平衡杆移动到撑板41上，在撑板41的宽度小于第一支架21的前提下，平衡杆的左、右两端显露出一段，而限位板43和弯折段44正好贴合平衡杆两端的弯折位置，这样能避免平衡杆在推送方向发生偏移，如此反复，在撑板41和第一支架21上都放满了平衡杆。

接着，再由PLC控制器7按设定的频率，使第一气缸32带动推板311水平向外伸出，每次伸出就推动一个平衡杆移出撑板41，移出的平衡杆在重力作用下落到顶料块51上，而之前平衡杆左、右两端显露出的一段，则落入对应端的定位槽52中，定位块51的两端接住平衡杆，再启动第二气缸33竖直向上伸出定位块51，紧接着， PLC控制器7启动第三气缸62推送接料板63水平移动到顶料块51 的“U”形凹口中，随后，第二气缸33收回顶料块51，平衡杆落在了接料板63上，此时，第三气缸62收回接料板63，在此过程中，平衡杆的两端同时与挡板64的对应位置抵接，当接料板63完全从平衡杆下移开，平衡杆自由落下到传送带6，由传送带6移送到下一个工序有序生产；如下工序未开工，则直接掉入料筐8中，便于收集，也便于安装工位有序生产，且不易产生堆积，有利于清理生产现场，提高生产效率。

按照常规设置，三个气缸与PLC控制器7之间均设有气压阀(未标示)，伺服电机31与PLC控制器7之间连接有适配的驱动电路(未标示)。

本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：包括第一工作台(1)和第二工作台(2)，在所述第一工作台(1)上活动设有第一支架(21)，在所述第一支架(21)的一侧设有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的输出端设有推板(311)，所述推板(311)的下端面与第一支架(21)的上端面贴合；在所述第一支架(21)的出料端设有限位架，在所述限位架出料端的下方设有顶料装置，在所述第二工作台(2)设有收料装置；所述伺服电机(31)、顶料装置的对应位置以及收料装置的对应位置均与PLC控制器(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：在所述第一工作台(1)上固设有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的输出端固设有连接块(321)，所述连接块(321)设有方形孔，在所述第一支架(21)的下端设有方形柱，所述方形柱插设在方形孔中，该第一气缸(32)与PLC控制器(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：所述限位架包括由连接板(42)固设在第一工作台(1)上的撑板(41)，在所述连接板(42)上设有一段条形槽，在所述撑板(41)的下端面设有导向块(411)，所述导向块(411)插入条形槽内，且使撑板(41)上端面所在的平面与第一支架(21)上端面所在的平面齐平；在该连接板(42)上对称设有两个限位板(43)，两个所述限位板(43)的上端均水平设有一段弯折段(44)，两个所述弯折段(44)相向设置。

4.根据权利要求3所述的一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：所述撑板(41)的宽度小于第一支架(21)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：所述顶料装置包括固设在第一工作台(1)上的第二气缸(33)，所述第二气缸(33)的输出端竖直向上，该输出端处设有“U”形顶料块(51)，该顶料块(51)两个竖直段的一侧均与撑板(41)对应端的端面贴合，两个该竖直段的上端面各设有一个定位槽(52)，两个所述定位槽(52)对称设置，该第二气缸(33)与PLC控制器(7)连接。

6.根据权利要求1所述的一种键盘平衡杆推送装置，其特征在于：所述收料装置包括固设在第二工作台(2)上的第二支架(61)，在所述第二支架(61)的上端设有与PLC控制器(7)连接的第三气缸(62)，所述第三气缸(62)的输出端设有接料板(63)，在该第二支架(61)的下端设有水平伸出的挡板(64)；在所述第二支架(61)的下端穿设有固设在第二工作台(2)上的传送带(6)，所述传送带(6)的出料方向设有料筐(8)。

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