CN105415245A - 一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机，头尾式组合夹具包括前部夹紧装置和尾部夹紧装置，前部夹紧装置由回转连接盘、横梁、支耳组成，回转连接盘与横梁中部连接，支耳有两组，对称设置在横梁的两端；尾部夹紧装置由轮式框架、调节丝杠和垫座组成，垫座设置在轮式框架的底部，调节丝杠设置在轮式框架的其余三面。翻转机包括驱动装置、从动装置和控制系统，驱动装置由尾部夹紧装置、防倾翻轮、支撑滚轮、驱动电机和支撑座组成，从动装置由前部夹紧装置、回转支承、移动机座和驱动丝杠组成。有益效果是：可以实现对大型零部件的翻转变位，工作效率高，操作简单，不易倾翻，安全效率高，对其他辅助设备依赖较低。

Description

一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机

技术领域

本发明涉及一种组合夹具，具体涉及一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机。

背景技术

目前的中大吨位履带起重机转台体积大质量重，在转台组件装配时，一般将转台用承重马腿支撑，进行摆摊式装配。其中，在进行回转支承装配和回转机构齿轮啮合间隙调整时，由于缺少合适的翻转夹具，无法对转台进行翻转，需要从转台底部进行回转支撑装配和啮合间隙调整，工人则要在转台底部进行操作，工作效率低，操作舒适度差且存在安全隐患。

现有的可用于履带起重机转台翻转的L型翻转机如图1所示，该种变位机主要包括L型支架、油缸、底座等，在对转台进行翻转时，转台侧面靠紧L型支架，不需要夹具，但转台翻转180°需要分两步进行，每一步翻转90°，且每一步都需要行车辅助吊装，对行车占用时间长；另外，由于转台结构外形原因，翻转过程不稳定，易造成倾翻，存在安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机，可以实现对大型零部件的翻转变位，工作效率高，操作安全，不易倾翻。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种头尾式组合夹具，包括前部夹紧装置和尾部夹紧装置；前部夹紧装置由回转连接盘、横梁、支耳组成，回转连接盘与横梁中部连接，支耳有两组，对称设置在横梁的两端；尾部夹紧装置由轮式框架、调节丝杠和垫座组成，垫座设置在轮式框架的底部，调节丝杠设置在轮式框架的其余三面。

所述的两个支耳的中心位于同一轴线上，支耳与横梁通过剪切块和螺栓连接；剪切块安装于横梁两端的键槽和支耳底部的键槽内部，并用螺栓将支耳、剪切块和横梁连接在一起；以剪切块作为辅助受力件，防止仅由螺栓连接时，转台的重量较大而导致的剪切破坏。

所述的支耳开设的铰点孔中由外向内依次设置隔套和中空连接销轴，两者通过轴挡板紧固，轴挡板安装在中空连接销轴的缺口中，并用螺钉紧固；采用隔套与中空连接销轴组合的形式，在保证结构强度的前提下，降低了结构重量，仅通过更换不同的隔套便可适用于对不同转台铰点孔的连接，降低了工装成本的投入。

所述在轮式框架其余三面设置的调节丝杠，每一面设置两个；轮式框架使用一组垫座，其余三面均使用两个调节丝杠进行顶紧，保证安全的前提下，简化了夹具形式，可提高装卡效率。

所述调节丝杠头部设置垫板，实际操作时，也可在每组调节丝杠与转台接触面之间添加木板、垫板等缓冲介质，以增大接触面积。

所述横梁两端对称开设有两个长键槽和多组不同间距的螺纹孔，支耳后面有键槽，以便于采用螺栓与剪切块相结合的方式安装支耳和调整其间距。

所述轴挡板上开设有一组圆孔和一组长圆孔，以便于使用螺栓对中空连接销轴和不同尺寸隔套的紧固。

所述横梁与回转连接盘的连接采用销轴与螺栓连接相结合的方式，横梁上焊有两个定位销轴，回转连接盘上则有对应的销轴和螺栓安装孔。

一种具有头尾式组合夹具的翻转机，包括驱动装置、从动装置和控制系统；驱动装置由尾部夹紧装置、防倾翻轮、支撑滚轮、驱动电机和支撑座组成，支撑座为左右对称阶梯形状，驱动电机设置在支撑座的最底部，支撑滚轮、防倾翻轮分别设置在支撑座的中部位置、上部位置，支撑滚轮、防倾翻轮均左右对称，尾部夹紧装置在支撑座的内部，驱动电机通过销齿与轮式框架连接，尾部夹紧装置通过防倾翻轮、支撑滚轮、驱动电机与支撑座连接；从动装置由前部夹紧装置、回转支承、移动机座和驱动丝杠组成，回转支承设置在移动机座的上部，前部夹紧装置通过回转连接盘与回转支承连接，移动机座底部设置驱动丝杠和车轮；控制系统与驱动装置中的驱动电机、驱动丝杠的电机电连接。

与现有技术相比，本发明前部夹具装置采用“横梁+支耳”的形式，尾部夹紧装置采用“轮式框架+丝杠”的结构形式，在保证夹具强度前提下，简化了夹具结构，使得工件的装卡非常牢靠，且便于实际操作；采用横梁与支耳组合，通过变换两支耳之间的距离，选用不同的隔套可满足不同型号中大吨位履带式起重机转台的安装，本夹具的通用性非常强；采用螺栓连接与剪切块连接组合的形式，在一定的体积下具有足够的抗剪切性能，保证支耳在翻转过程中的安全可靠；横梁与回转连接盘之间两个定位销轴、横梁与支耳之间剪切块的应用，既提高了结构强度、保证装卡安全，又简化了装配的过程、便于安装操作；尾部夹紧装置采用多组丝杠顶紧，安装方便快捷；具有该夹具的翻转机由驱动装置、从动装置和控制系统三大部分组成，可实现对零部件±180°翻转变位，其通用性强、装卡方便、翻转安全可靠。

附图说明

图1为背景技术中现有L型翻转机结构示意图；

图2为本发明前部夹紧装置结构示意图；

图3为本发明尾部夹紧装置结构示意图；

图4为本发明翻转机整体结构示意图；

图5为本发明驱动装置结构示意图；

图6为本发明从动装置结构示意图；

图中：1、前部夹紧装置，11、回转连接盘，12、横梁，13、支耳，14、隔套，15、中空连接销轴，16、轴挡板，2、尾部夹紧装置，21、轮式框架，22、调节丝杠，23、垫座，3、驱动装置，31、防倾翻轮，32、支撑滚轮，33、驱动电机，34、支撑座，4、从动装置，41、回转支承，42、移动机座，43、驱动丝杠，5、控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图2和图3所示，一种头尾式组合夹具，包括前部夹紧装置1和尾部夹紧装置2；

前部夹紧装置1由回转连接盘11、横梁12、支耳13组成，回转连接盘11与横梁12中部连接，横梁12与回转连接盘11的连接采用销轴与螺栓连接相结合的方式，横梁12上焊有两个定位销轴，回转连接盘11上则有对应的销轴和螺栓安装孔，横梁12两端对称开设有两个长键槽和多组不同间距的螺纹孔；支耳13有两组，对称设置在横梁12的两端，两个支耳13的中心位于同一轴线上，支耳13与横梁12通过剪切块和螺栓连接；剪切块安装于横梁12两端的键槽和支耳13底部的键槽内部，并用螺栓将支耳13、剪切块和横梁12连接在一起，支耳13开设的铰点孔中由外向内依次设置隔套14和中空连接销轴15，两者通过轴挡板16紧固，轴挡板16上开设有一组圆孔和一组长圆孔；

尾部夹紧装置2由轮式框架21、调节丝杠22和垫座23组成，垫座23设置在轮式框架21的底部，调节丝杠22设置在轮式框架21的其余三面，每一面设置两个调节丝杠22，调节丝杠22头部设置垫板。

前部夹紧装置1用于对转台前端的装配夹紧，尾部夹紧装置2用于对转台尾部的装配夹紧，前部夹紧装置1采用“横梁12+支耳13”的形式，尾部夹紧装置2采用“轮式框架21+调节丝杠22”的结构形式，能够满足对多种转台翻转时的装夹，装卡简单、固定可靠、通用性强。

如图4所示，一种具有头尾式组合夹具的翻转机，包括驱动装置3、从动装置4和控制系统5，

如图5所示，驱动装置3由尾部夹紧装置2、防倾翻轮31、支撑滚轮32、驱动电机33和支撑座34组成，支撑座34为左右对称阶梯形状，驱动电机33设置在支撑座34的最底部，支撑滚轮32、防倾翻轮31分别设置在支撑座34的中部位置、上部位置，支撑滚轮32、防倾翻轮31均左右对称，尾部夹紧装置2在支撑座34的内部，驱动电机33通过销齿与轮式框架21连接，尾部夹紧装置2通过防倾翻轮31、支撑滚轮32、驱动电机33与支撑座34连接；驱动电机33通过销齿传动将动力传递给轮式框架21进行旋转，一对支撑滚轮32对称分布在轮式框架21的中下部，对轮式框架21和工件进行支撑；一对防倾翻轮31对称分布在轮式框架21的中间两侧位置，防止驱动装置3倾翻。

如图6所示，从动装置4由前部夹紧装置1、回转支承41、移动机座42和驱动丝杠43组成，回转支承41设置在移动机座42的上部，前部夹紧装置1通过回转连接盘11与回转支承41连接，前部夹紧装置1可进行自由回转，移动机座42底部设置驱动丝杠43和车轮；通过电机使驱动丝杠43旋转，带动移动机座42前后移动。

控制系统5与驱动装置3中的驱动电机33、驱动丝杠43的电机电连接，控制翻转机驱动装置3的驱动电机33转速和方向，以及工作时从动装置4的位置。

翻转机的基本操作流程为：

第一步，先在翻转机从动装置4上安装前部夹紧装置1，将剪切块用螺栓固定在支耳13底板下面的卡槽和横梁12键槽中，根据将要翻转的转台类型，调整支耳13间距，确定所用的横梁12的安装孔，用螺栓将支耳13固定在横梁12上。

第二步，将转台吊装到指定位置，根据转台上的铰点孔位置，调整翻转机的从动装置1到合适位置，选用合适的隔套14和中空连接销轴15，安装轴挡板16，并用螺栓紧固，完成转台前部装夹。

第三步，选用不同高度的垫座23，通过轮式框架21上的调节丝杠22，完成对转台尾部的顶紧。

第四步，检查夹具安装正确、装卡牢靠后，方可启动翻转机进行翻转作业。可实现对零部件±180°翻转变位，其通用性强、装卡方便、翻转安全可靠。

Claims (9)

1.一种头尾式组合夹具，其特征在于，包括前部夹紧装置（1）和尾部夹紧装置（2），

前部夹紧装置（1）由回转连接盘（11）、横梁（12）、支耳（13）组成，回转连接盘（11）与横梁（12）中部连接，支耳（13）有两组，对称设置在横梁（12）的两端；

尾部夹紧装置（2）由轮式框架（21）、调节丝杠（22）和垫座（23）组成，垫座（23）设置在轮式框架（21）的底部，调节丝杠（22）设置在轮式框架（21）的其余三面。

2.根据权利要求1所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述的两个支耳（13）的中心位于同一轴线上，支耳（13）与横梁（12）通过剪切块和螺栓连接；剪切块安装于横梁（12）两端的键槽和支耳（13）底部的键槽内部，并用螺栓将支耳（13）、剪切块和横梁（12）连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述的支耳（13）开设的铰点孔中由外向内依次设置隔套（14）和中空连接销轴（15），两者通过轴挡板（16）紧固。

4.根据权利要求1所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述在轮式框架（21）其余三面设置的调节丝杠（22），每一面设置两个。

5.根据权利要求4所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述调节丝杠（22）头部设置垫板。

6.根据权利要求1所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述横梁（12）两端对称开设有两个长键槽和多组不同间距的螺纹孔。

7.根据权利要求3所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述轴挡板（16）上开设有一组圆孔和一组长圆孔。

8.根据权利要求1所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述横梁（12）与回转连接盘（11）的连接采用销轴与螺栓连接相结合的方式，横梁（12）上焊有两个定位销轴，回转连接盘（11）上则有对应的销轴和螺栓安装孔。

9.一种具有头尾式组合夹具的翻转机，其特征在于，包括驱动装置（3）、从动装置（4）和控制系统（5），

驱动装置（3）由尾部夹紧装置（2）、防倾翻轮（31）、支撑滚轮（32）、驱动电机（33）和支撑座（34）组成，支撑座（34）为左右对称阶梯形状，驱动电机（33）设置在支撑座（34）的最底部，支撑滚轮（32）、防倾翻轮（31）分别设置在支撑座（34）的中部位置、上部位置，支撑滚轮（32）、防倾翻轮（31）均左右对称，尾部夹紧装置（2）在支撑座（34）的内部，驱动电机（33）通过销齿与轮式框架（21）连接，尾部夹紧装置（2）通过防倾翻轮（31）、支撑滚轮（32）、驱动电机（33）与支撑座（34）连接；

从动装置（4）由前部夹紧装置（1）、回转支承（41）、移动机座（42）和驱动丝杠（43）组成，回转支承（41）设置在移动机座（42）的上部，前部夹紧装置（1）通过回转连接盘（11）与回转支承（41）连接，移动机座（42）底部设置驱动丝杠（43）和车轮；

控制系统（5）与驱动装置（3）中的驱动电机（33）、驱动丝杠（43）的电机电连接。