CN209138969U - 管道表面喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种管道表面喷涂装置，它包括管道悬梁、吊梁、升降齿条、喷涂机、挂钩和控制器，喷涂机设置在悬梁上，喷涂机主要包括夹爪、喷涂嘴和气缸。夹爪铰接连悬杆下端，所述夹爪有两个且对称设置在悬杆两侧，夹爪内侧设置有多个喷涂嘴，喷涂嘴通过管道连接有管道粉喷涂泵。气缸底部铰接在悬杆上且活塞杆与夹爪铰接连接。悬杆通过移动总成设置在悬梁上，吊梁设置在悬梁端部两侧，升降齿条通过移动总成可移动的设置在吊梁上。升降齿条通过链条连接有挂钩。喷涂机外侧设有挡板，喷涂机下方设置有回收盒。本实用新型能够回收多余的管道粉，提高了管道粉利用率并有利于环境清洁。

Description

管道表面喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及一种管道表面喷涂装置。

背景技术

在管道加工过程中，需要对管道表面进行喷涂保护层。喷涂方法是将加热后的管道表面喷涂涂料粉末，涂料粉末遇热融化在管道表面。目前的喷涂设备包括手持式喷涂机、管道托架和吊梁。喷涂前，将管道用吊梁从管道托架上吊起来，然后人手持喷涂机喷涂，喷涂完成后，再用吊梁把管道吊离。整个喷涂过程人工参与，粉尘污染大，且喷涂不均匀，造成管道粉利用率低、作业区域粉尘扩散浪费和污染严重，同时不利于操作工人健康。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种操作方便，减少人工参与，减少粉尘污染的管道表面喷涂装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种管道表面喷涂装置，主要包括悬梁、吊梁、升降齿条、喷涂机、挂钩和控制器。所述喷涂机通过悬杆可滑动的设置在所述悬梁上，所述喷涂机主要包括夹爪、喷涂嘴和气缸。所述夹爪铰接连接在所述悬杆下端，所述夹爪有两个且对称设置在所述悬杆两侧，所述夹爪内侧设置有多个喷涂嘴，所述喷涂嘴通过管道连接有管道粉喷涂泵。所述气缸的缸体底部固定在所述悬杆上，所述气缸的活塞杆与所述夹爪铰接连接。所述气缸的活塞杆伸出时，两个所述夹爪周圈包围在管道外侧。所述悬杆通过移动总成设置在所述悬梁上，所述移动总成、所述管道粉喷涂泵连接有控制器。

所述吊梁设置在所述悬梁端部两侧且方向与所述悬梁垂直，所述升降齿条驱动连接有升降齿轮和升降电机，所述升降电机与所述控制器连接。所述升降齿条通过所述移动总成可移动的设置在所述吊梁上。所述升降齿条下端通过链条连接有所述挂钩。

进一步的，所述夹爪外侧设置有挡板，右侧所述夹爪下端铰接连接有上端开口的回收盒。

进一步的，所述移动总成包括伺服电机和齿轮齿条总成，所述齿轮齿条总成的齿条设置在所述悬梁上，所述齿轮齿条总成的齿轮分别设置在所述悬杆上，所述伺服电机驱动所述齿轮转动。

进一步的，所述移动总成包括驱动电机和滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠的螺杆设置在所述悬梁上，所述悬杆上端设置有与所述螺杆配合的螺母，所述驱动电机驱动所述螺杆转动。

进一步的，所述吊梁一侧设置有送料轨道，所述吊梁的另外一侧设置有出料轨道，所述送料轨道和所述出料轨道上均设置有挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的喷涂机采用多个喷涂嘴包围管道的方式进行喷涂，单个行程即可完成管道外壁喷涂，管道粉利用率高，回收盒和挡板可以进一步回收多余的管道粉，提高管道粉利用率高改善工作环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的送料轨道的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为本实用新型的喷涂机正视结构示意图(不包括挡板)；

图5为本实用新型的喷涂机立体结构示意图(包括挡板)；

图6为本实用新型的行走机构的第二种实施例的正视剖视结构示意图。

图中，悬梁1、吊梁2、升降齿条3、升降齿轮31、升降电机32、托板33、垂杆34、避让孔35、链条36、喷涂机4、挂钩5、悬杆6、夹爪7、喷涂嘴8、气缸9、移动总成10、驱动电机101、滚珠丝杠102、螺杆103、螺母104、挡板11、回收盒12、送料轨道13、挡板(131，141)、出料轨道14、脚踏式开关15、滑杆16、连接杆17。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本实用新型的具体实施例做详细描述：

本实用新型主要包括悬梁1、吊梁2、升降齿条3、喷涂机4、挂钩5和控制器。

所述喷涂机4通过悬杆6可滑动的设置在所述悬梁1上，悬梁1固定在房顶的大梁上。所述喷涂机4主要包括夹爪7、喷涂嘴8和气缸9。所述夹爪7铰接连接在所述悬杆6下端，所述夹爪7有两个且对称设置在所述悬杆6两侧，所述悬杆6通过移动总成10设置在所述悬梁1上，所述夹爪7内侧等间距的设置有多个喷涂嘴8，所述喷涂嘴8通过管道连接有管道粉喷涂泵。所述气缸9的缸体底部铰接连接在所述悬杆6上，所述气缸9的活塞杆与所述夹爪7铰接连接。所述气缸9能够驱动所述夹爪7闭合和分开，当所述气缸9的活塞杆收缩时，两个所述夹爪7分开，管道能够进入和离开两个所述夹爪7之间的区域。当所述气缸9的伸缩杆伸长时，所述气缸9驱动两个所述夹爪7闭合并包围在管道外侧，当所述夹爪7闭合时，所述喷涂嘴8分布在管道周圈。悬杆6可以设计为伸缩杆(气缸或液压缸等伸缩结构)。

所述吊梁2具有两个，对称设置在所述悬梁1端部两侧且方向与所述悬梁1垂直，吊梁2固定在房顶的大梁上。所述升降齿条3连接有驱动其上下运动的升降齿轮31，所述升降齿轮31受升降电机32驱动，所述升降电机32设置在所述吊梁2下方的托板33上，所述托板33通过垂杆34连接在所述移动总成10上。如图6所示，垂杆34上设置有通孔，通孔穿过滑杆16。托板33的另一端设置有连接杆17，连接杆17的上端也设置滑杆16。在所述吊梁2上设置有避让所述升降齿条3的避让孔35。所述升降齿条3的下端通过链条36连接有所述挂钩5。所述升降电机32能够驱动升降齿条3能够上下移动。

所述悬杆6通过所述移动总成10可移动的设置在所述悬梁1上。所述挂钩5可伸入管道端部法兰孔内部或者直接深入到管道的内部，将管道悬挂在所述悬梁1下方。所述移动总成10、升降电机32、气缸9和所述管道粉喷涂泵连接有控制器。

为了防止管道粉四处飘散并提高管道粉的利用率，在两个所述夹爪7外侧设置有挡板11，并在右侧所述夹爪7下端铰接连接有回收盒12，进行喷涂时部分管道粉被所述挡板11挡住并落下，然后从所述两个夹爪7下端的缝隙落入所述回收盒12经过回收的管道粉可以再次利用。

所述移动总成10的第一种实施例为：所述移动总成10包括伺服电机和齿轮齿条总成，所述齿轮齿条总成的齿条设置在所述悬梁1上，所述齿轮齿条总成的齿轮分别设置在所述悬杆6上，所述伺服电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述悬杆6运动。

所述移动总成10的第二种实施例为如图6所示：所述移动总成10包括驱动电机101和滚珠丝杠102，所述滚珠丝杠102的螺杆103设置在所述悬梁1上，所述垂杆34上端设置有与所述螺杆103配合的螺母104，所述驱动电机101驱动所述螺杆103转动，所述螺杆103通过螺母104驱动垂杆34运动进而驱动所述升降齿条3往复运动。

为了方便管道的运输，在所述吊梁2一侧设置有送料轨道13，在所述吊梁2的另外一侧设置有出料轨道14，在所述送料轨道13上设置有脚踏式开关15。送料轨道13将管道送到靠近吊梁2端部的位置，出料轨道14将管道送到储存管道的仓库。送料轨道13和出料轨道14可以采用传送带式。如图2所示，为了防止管道灶所述送料轨道13和出料轨道14上滚动影响运输，在所述送料轨道13和出料轨道14均设置有多个挡块(131，141)，同一轨道上的挡块具有两行且平行设置。

本实用新型的工作过程为：脚踩送料轨道13上的脚踏式开关15，管道输送到吊梁2下方，控制器(或者采用脚踏开关)控制升降齿条3上方的的移动总成10，将所述升降齿条3移动到管道上方，将所述升降齿条3下方的挂钩5下端伸入到管道内部或者管道端部的法兰孔中，控制器控制升降电机32升起升降齿条3，控制器控制移动总成10将管道运送到悬梁1正下方，控制器控制气缸9收缩活塞杆，两个夹爪7分开，控制器控制悬杆6的移动总成10，使喷涂机4移动至管道前端端部。通过升降齿条3升高管道，使管道进入夹爪7之间，控制器控制气缸9伸出活塞杆，两个夹爪7闭合，喷涂嘴8包围在管道周圈，控制器控制管道粉喷涂泵启动，喷涂机4开始对管道进行喷涂，同时控制器控制悬杆6的移动总成10使喷涂机4移动至管道的另外一端，完成管道的喷涂。控制器控制气缸9收缩活塞杆，两个夹爪7分开，升降齿条3下降使管道远离喷涂机4并将完成喷涂的管道运送至出料轨道14上。

在喷涂过程中多余的管道粉被夹爪7周围的挡板11挡下大部分，并通过两个夹爪7之间的缝隙落入回收盒12中，所述回收盒12铰接设置在所述夹爪7的下方，可以使夹爪7转动时所述回收盒12保持垂直，避免回收盒12内的管道粉漏出。对于管道边缘未喷涂部分，人工手持喷涂机补充喷涂即可。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出其它若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种管道表面喷涂装置，主要包括悬梁、吊梁、升降齿条、喷涂机、挂钩和控制器，其特征在于，所述喷涂机通过悬杆可滑动的设置在所述悬梁上，所述喷涂机主要包括夹爪、喷涂嘴和气缸；所述夹爪铰接连接在所述悬杆下端，所述夹爪有两个且对称设置在所述悬杆两侧，所述夹爪内侧设置有多个喷涂嘴，所述喷涂嘴通过管道连接有管道粉喷涂泵；所述气缸的缸体底部固定在所述悬杆上，所述气缸的活塞杆与所述夹爪铰接连接；所述气缸的活塞杆伸出时，两个所述夹爪周圈包围在管道外侧；所述悬杆通过移动总成设置在所述悬梁上，所述移动总成、所述管道粉喷涂泵连接有控制器；

所述吊梁设置在所述悬梁端部两侧且方向与所述悬梁垂直，所述升降齿条驱动连接有升降齿轮和升降电机，所述升降电机与所述控制器连接；所述升降齿条通过所述移动总成可移动的设置在所述吊梁上；所述升降齿条下端通过链条连接有所述挂钩。

2.根据权利要求1所述的管道表面喷涂装置，其特征在于：所述夹爪外侧设置有挡板，右侧所述夹爪下端铰接连接有上端开口的回收盒。

3.根据权利要求1所述的管道表面喷涂装置，其特征在于：所述移动总成包括伺服电机和齿轮齿条总成，所述齿轮齿条总成的齿条设置在所述悬梁上，所述齿轮齿条总成的齿轮分别设置在所述悬杆上，所述伺服电机驱动所述齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的管道表面喷涂装置，其特征在于：所述移动总成包括驱动电机和滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠的螺杆设置在所述悬梁上，所述悬杆上端设置有与所述螺杆配合的螺母，所述驱动电机驱动所述螺杆转动。

5.根据权利要求1所述的管道表面喷涂装置，其特征在于：所述吊梁一侧设置有送料轨道，所述吊梁的另外一侧设置有出料轨道，所述送料轨道和所述出料轨道上均设置有挡块。