JPH11320157A - レーザ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 加工テーブル３の隣接位置には位置決め
ステーションＡと移送手段を設けている。先ず、位置決
めステーションＡに被加工物２が供給されると、被加工
物２の短辺と長辺とが位置決めピン８と移送手段７の把
持機構１２に当接することでＸＹ方向の位置決めが行わ
れる。この後、移送手段７の把持機構１２によって被加
工物２が把持され、次に、把持機構１２はＹ方向に所定
距離だけ平行移動されるので、被加工物２が加工テーブ
ル３上に搬入される。被加工物２は、既にこの時点で加
工テーブル３上の所定位置に位置決めされているので、
この後、図示しない把持機構によって被加工物２を把持
して、直ちにレーザ加工を開始することができる。 【効果】 加工テーブル３に被加工物２を供給してから
加工開始までに要する時間を減少させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザ加工装置に関し、
より詳しくは、加工テーブル上に被加工物を供給してか
ら加工開始までの時間を短縮可能なレーザ加工装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ加工装置として、加工テー
ブルに載置した被加工物を保持手段で保持し、加工ヘッ
ドと被加工物とを相対移動させて、被加工物に所要のレ
ーザ加工を施す様に構成したものは知られている。この
ような従来のレーザ加工装置では、被加工物を加工テー
ブル上に供給してから所定位置に位置決めし、その後に
被加工物を保持手段で保持し、それから被加工物に対し
て所要のレーザ加工を開始するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のレーザ加工装置では、加工テーブル上に被加工物を
供給してから位置決めを終了し、保持手段で保持するま
でに時間が掛かるという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、加工テーブルに載置した被加工物を保持手段
で保持し、加工ヘッドと被加工物とを相対移動させて、
被加工物に所要のレーザ加工を施すレーザ加工装置であ
って、加工テーブルの隣接位置に設けた位置決めステー
ションと、この位置決めステーションに供給された被加
工物を所定位置に位置決めする位置決め手段と、上記位
置決め手段によって位置決めした被加工物を把持して上
記加工テーブル上へ移送する移送手段と、上記加工テー
ブル上へ被加工物を移送した移送手段を位置決めする位
置決め機構とを備え、上記保持手段は、移送手段によっ
て加工テーブル上まで移送された被加工物を保持するよ
うにしたものである。

【０００５】

【作用】このような構成によれば、加工テーブル上へ被
加工物を移送した移送手段は位置決め機構によって位置
決めされ、それに伴って加工テーブル上の被加工物も所
定位置に位置決めされる。そのため、その後、直ちに被
加工物を保持手段で保持することができる。したがっ
て、加工テーブル上に被加工物が供給されてから加工開
始までに要する時間を従来よりも大幅に短縮することが
できる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において、１は被加工物２に所要の
レーザ加工を施すレーザ加工装置である。このレーザ加
工装置１は、被加工物２を載置する加工テーブル３を備
えており、この加工テーブル３の上方には、加工テーブ
ル３に載置した被加工物２にレーザ光線を照射する従来
公知の加工ヘッド４を配設している。この加工ヘッド４
は、Ｘ方向およびそれと直交するＹ方向に移動可能とな
っており、かつ昇降可能に構成されている。これによ
り、加工テーブル３上に被加工物２を供給し、後述する
保持手段で保持した状態において、加工ヘッド４からレ
ーザ光線を被加工物２に照射して切断加工を開始し、そ
の後、加工ヘッド４をＸＹ方向に移動させることによっ
て、被加工物２を所要形状に切断加工する異ができる。

【０００７】しかして、本実施例は、後述するように加
工テーブル３そのものを改良するとともに、加工テーブ
ル３の隣接位置に位置決めステーションＡを設け、この
位置決めステーションＡで被加工物２を位置決めしてか
らＹ方向に平行移動させて加工テーブル３上に供給する
ように構成したものである。加工テーブル３は、その長
手方向がＹ方向と平行となるように配置してあり、上記
位置決めステーションＡは、加工テーブル３の長手方向
の延長上に隣接させて配置している。他方、位置決めス
テーションＡと反対側（右方側）には、加工テーブル３
の長手方向の他端に隣接させて、加工テーブル３の載置
面と同じ高さとなるように、等間隔で多数の支持ローラ
５を回転自在に設けている。加工テーブル３上で加工が
終了した被加工物２は、加工テーブル３上から支持ロー
ラ５上に排出されるようになっている。位置決めステー
ションＡには、軸心をＸ方向と一致させた多数の支持ロ
ーラ６を回転自在に設けてあり、また、これら支持ロー
ラ６の一端側に、支持ローラ６上に載置した被加工物２
を保持して加工テーブル３上に移送する移送手段７を設
けている。支持ローラ６の上端の高さは全て同じ高さと
してあり、かつ、加工テーブル３の載置面と同じ高さに
設定している。また、位置決めステーションＡにおける
左方側の端部に近い位置には、鉛直上方にむけて位置決
めピン８を昇降自在に配設している。位置決めピン８
は、図示しない制御装置によって支持ローラ６よりも下
方側となる下降端位置と、支持ローラ６よりも上方側に
突出した上昇端位置とに昇降されるようになっている。
位置決めピン８を上昇端位置に位置させた状態におい
て、位置決めステーションＡの支持ローラ６上に被加工
物２を供給し、その後、該位置決めピン８に被加工物２
における長手方向の一端となる短辺を当接させることに
より、位置決めステーションＡ内におけるＹ方向におけ
る被加工物２の位置決めを行うようにしている。なお、
後述するが、位置決めステーションＡ内におけるＸ方向
における被加工物２の位置決めは、被加工物２の長手方
向の一側を移送手段７の把持機構１２に当接させて行う
ようにしている。上記位置決めピン８と移送手段７の把
持機構１２とによって位置決め手段を構成している。

【０００８】図３および図４に示すように、移送手段７
は、位置決めステーションＡの一側から加工テーブル３
の一側にわたってＹ方向と平行に配置したガイドレール
１１を備えるとともに、このガイドレール１１に移動可
能に取り付けた６台１組の把持機構１２を備えている
（図１）。６台の把持機構１２は、すべて同じ構成とし
ているので、単独の把持機構１２の構成のみを説明す
る。すなわち、図３ないし図５に示すように、把持機構
１２は、ガイドレール１１に摺動自在に係合されて鉛直
方向に支持された可動ベース１３に支持されており、こ
の可動ベース１３に鉛直上方を向けて取り付けたロータ
リーアクチエータ１４およびエアシリンダシリンダ１５
とが備えられている。移送手段７は、上記ガイドレール
１１を囲繞して設けた無端状のチェーン１６を備えてい
る。隣り合う位置の各把持機構１２の可動ベース１３の
両端は、図示しない連結部材によって連結されており、
これにより６台の把持機構１２の可動ベース１３がＹ方
向の所定間隔ごとに離隔して位置している。そして、各
把持機構１２の可動ベース１３は、図示しないブラケッ
トによって上記チェーン１６に連結されている。このチ
ェーン１６は図示しない駆動源に連動しており、駆動源
が図示しない制御装置によって正逆に回転されると、チ
ェーン１６が正逆に走行される。これによって、各把持
機構１２は、図１に実線で示した位置決めステーション
Ａ内と、想像線で示した加工ーテーブル３の側部の隣接
位置とに往復移動されるようになっている。可動ベース
１３の上端には、板状の支持部材１７を水平に連結して
あり、この支持部材１７にロータリーアクチエータ１４
を連結している。このロータリーアクチエータ１４の駆
動軸１４Ａは、支持部材１７の貫通孔を貫通させて上方
に突出させてあり、この駆動軸１４Ａに小径の歯車１８
を嵌着している。そして、歯車１８は、隣接位置に配置
した大径の歯車２１に噛合させている。

【０００９】図５に示すように、支持部材１７には、下
方側が大径となる段付の貫通孔１７ａを穿設してあり、
この貫通孔１７ａにベアリングを介して段付の回転軸２
２を回転自在に軸支している。貫通孔１７ａよりも上方
に突出させた回転軸２２の外周部に上記大径の歯車２１
を嵌着している。他方、回転軸２２の下端部には、鉛直
上方を向けたエアシリンダ１５のハウジングを一体に連
結している。回転軸２２の下端軸部とそれから図５の左
方側となる半径方向部分は、連続的に切り欠いている。
エアシリンダ１５のハウジングの端面（上面）とその上
方側の回転軸２２の下端部の切欠き部分との間の空間部
に、上下一対のクランプ部材２３Ａ，２３Ｂの基部を挿
入している。下方側のクランプ部材２３Ｂの基部は、エ
アシリンダ１５のハウジングの端面（上面）に固定され
て水平に支持されている。クランプ部材２３Ｂの上面の
両側部には、くさび形を左右対称の膨出部２３ａを形成
している。左右対称の膨出部２３ａの先端部は、下方側
のクランプ部材２３Ｂの本来の先端部よりも所定寸法だ
け基部側（右方側）に後退させている。そして、下方側
のクランプ部材２３Ｂの先端部の上面の高さは、位置決
めステーションＡに設けた支持ローラ６の上端の高さと
一致させている。図４に示すように、クランプ部材２３
Ａ，２３Ｂを実線で示す前進位置に位置させた状態にお
いて、この膨出部２３ａの先端部に被加工物２の長手方
向の一側を当接させることにより、位置決めステーショ
ンＡにおける被加工物２のＸ方向における位置決めを行
うことができる。また、各把持機構１２が備える上下一
対のクランプ部材２３Ａ，２３Ｂは、隣り合う支持ロー
ラ６の間に位置するように、各把持機構１２の可動ベー
ス１３を上記チェーン１６に連結している。他方、上方
側のクランプ部材２３Ａは、クランプ部材２３Ｂの上面
における左右の膨出部２３ａの間に配置してあり、その
長手方向中央部を両膨出部２３ａに貫通させたピン２４
によって、下方側のクランプ部材２３Ｂに対して揺動可
能となっている。上方側のクランプ部材２３Ａの基部
は、上記エアシリンダ１５のピストン１５Ａの上端に揺
動可能に連結されている。エアシリンダ１５のピストン
１５Ａが下降されている時には、上方側のクランプ部材
２３Ａの先端部が上昇されて、クランプ部材２３Ａの先
端部と下方側のクランプ部材２３Ｂの先端部とが開放さ
れる。これに対して、図示しない制御装置によってエア
シリンダ１５が作動されて、そのピストン１５Ａが上昇
されると、上方側のクランプ部材２３Ａの先端部が下降
されて、クランプ部材２３Ａの先端部と下方側のクラン
プ部材２３Ｂの先端部とが閉鎖される。このようにエア
シリンダ１５によってクランプ部材２３Ａ，２３Ｂを開
閉させることができるように構成している。

【００１０】エアシリンダ１５のハウジングの下端（下
方側の端面）には、概略扇形をした板状のストッパ部材
２５を一体に連結している（図５）。ストッパ部材２５
は、扇形の要の位置に隣接する２辺の成す角度を９０度
に設定してあり、これら２辺を可動ベース１３の端面に
交互に当接させるようにしている。すなわち、ロータリ
アクチエータ１４が正逆に回転された際には、歯車１
８，２１を介して回転軸２２、クランプ部材２３Ａ，２
３Ｂ、エアシリンダ１５およびストッパ部材２５が一体
となって回転されるが、ストッパ部材２５における上記
２辺のいずれかが、可動ベース１３の端面に当接した位
置でクランプ部材２３Ａ，２３Ｂが停止されるようにな
っている（図５）。これにより、図４に実線で示すよう
にクランプ部材２３Ａ，２３ＢがＸ方向と平行になる前
進位置と、想像線で示したクランプ部材２３Ａ，２３Ｂ
がＹ方向と平行になる後退位置とに交互に移動されるよ
うになっている。そして、上記把持機構１２を位置決め
ステーションＡに位置させ、クランプ部材２３Ａ，２３
Ｂが前進位置にあって、さらにエアシリンダ１５によっ
て上方側のクランプ部材２３Ａの先端が上昇されている
状態において、位置決めステーションＡの支持ローラ６
上に被加工物２が供給される。この後、被加工物２は、
先ず作業者によってＹ方向に移動されて、被加工物２の
長手方向の一端が上述した位置決めピン８と当接するこ
とでＹ方向の位置決めが行われる。次に、作業者によっ
て上記把持機構１２に向けて被加工物２が押されるの
で、被加工物２の長手方向の一側が、各把持機構１２に
おける下方側のクランプ部材２３Ｂの先端上面に載置さ
れ、その後、膨出部２３ａの先端に当接して停止され
る。これにより、位置決めステーションＡにおける被加
工物２のＸ方向の位置決めが終了する。つまり、被加工
物２は位置決めステーションＡにおけるＸＹ方向の所定
位置に位置決めされたことになる。この後、図示しない
制御装置によって各把持機構１２のエアシリンダ１５が
同期して上昇されるので、各把持機構１２のクランプ部
材２３Ａ，２３Ｂによって被加工物２の長手方向の一側
が同期して把持される。この後、制御装置によってチェ
ーン１６の駆動源が正転されるので、チェーン１６が時
計回りに走行される。それに伴って、各把持機構１２と
それに把持された被加工物２が、ガイドレール１１に沿
って加工テーブル３上に平行移動されるようになってい
る。

【００１１】次に、図４に示すように、加工テーブル３
の側部となるレール１１の上方位置には、Ｙ方向に所定
間隔を維持して第１センサ２６と第２センサ２７を固定
フレーム２９に固定してあり、さらに第１センサ２６よ
りも位置決めステーションＡ寄りの位置には、エアシリ
ンダ２８を固定フレーム２９に水平に取り付けている。
一方、図１における最も左方側に位置する把持機構１２
の可動ベース１３には、所定高さに係合孔１３Ａを形成
している（図３、図４）。上述したように、各把持機構
１２に保持され、チェーン１６が走行されることにより
加工テーブル３上に被加工物２が搬入される過程におい
て、先ず、第１センサ２６によって最も後方側となる把
持機構１２の可動ベース１３の端部が検出されると、図
示しない制御装置によって、チェーン１６の走行速度が
所定速度まで減速される。次に、第２センサ２７によっ
て最も後方側となる把持機構１２の可動ベース１３の端
部が検出されると、制御装置はチェーン１６の駆動源の
作動を停止させる。これにより、被加工物２の搬入方向
の最も後端側の把持機構１２の可動ベース１３は、エア
シリンダ２８の対向位置に位置するので、制御装置は、
エアシリンダ２８のピストンを前進させて可動ベース１
３側の係合孔１３Ａに挿入させる。これにより、加工テ
ーブル３上に供給された被加工物２は、加工テーブル３
上のＸＹ方向の所定位置に位置決めされたことになる。
この後、加工テーブル３の側部の下方に設けた６台一組
の把持機構３１によって被加工物２の一側が同期して把
持される一方、移送機構１２側の６台一組の把持機構１
２は、エアシリンダ１５が上昇されることでクランプ部
材２３Ａ，２３Ｂによる被加工物２の把持状態を解放す
る。これと同時に、ロータリーアクチエータ１４に連動
してこれらクランプ部材２３Ａ，２３Ｂが前進位置から
後退位置まで９０度回転されて後退する（図４）。この
後、制御装置によってチェーン１６の駆動源が逆転され
ることに伴ってチェーン１６が、上記搬入時とは逆方向
に走行されるので、各把持機構１２は、元の位置決めス
テーションＡ内に復帰する。移送手段１２は上述した作
動を繰り返して、位置決めステーションＡから加工テー
ブル３上に被加工物２を搬入するようにしている。

【００１２】次に、図６に示すように、加工テーブル３
の隣接位置に設けた６台一組の把持機構３１は、移送手
段１２側の各把持機構１２が被加工物２を加工テーブル
３上に搬入した際の、搬入方向における各把持機構１２
の隣接後方側（左方側）にそれぞれ配置している。６台
の把持機構３１は全て同一構成としているので、単独の
把持機構３１の構成に付いて説明すると、図３、図４に
示すように、把持機構３１は、図示しない固定フレーム
に鉛直上方にむけて連結したエアシリンダ３２を備えて
いる。このエアシリンダ３２のピストンの上端には、下
方側のクランプ部材３３Ｂを水平に固定してあり、この
クランプ部材３３Ｂの近接上方には、２本の支持ピン３
４と左右一対のリンク３５を介して、上方側のクランプ
部材３３Ａを揺動可能に取り付けている。下方側のクラ
ンプ部材３３Ｂの基部の底面には、小型のエアシリンダ
３６のハウジングを上方側にむけて一体に連結してい
る。また、このエアシリンダ３６のピストンは、下方側
のクランプ部材３３Ｂの基部の貫通孔を貫通させてから
ピン３７を介して上方側のクランプ部材３３Ａの基部に
揺動自在に連結している。制御装置によってエアシリン
ダ３６のピストンが下降されると、上方側のクランプ部
材３３Ａの先端部が上昇されて、上方側のクランプ部材
３３Ａの先端部と下方側のクランプ部材３３Ｂの先端部
とが開放される。これに対して、制御装置によってエア
シリンダ３６のピストンが上昇されると、上方側のクラ
ンプ部材３３Ｂの先端部が下降されて、上方側のクラン
プ部材３３Ａの先端部と下方側のクランプ部材３３Ｂの
先端部とが閉鎖される。このようにエアシリンダ３６の
ピストンを昇降させることにより、クランプ部材３３
Ａ、３３Ｂを開閉させるようにしている。また、エアシ
リンダ３２が作動されていない時には、両クランプ部材
３３Ａ，３３Ｂは、図３ないし図４に示した下降端位置
に位置しているが、制御装置によってエアシリンダ３２
が作動されて、そのピストンが図示しない上昇端位置ま
で上昇されると、両クランプ部材３３Ａ，３３Ｂも上昇
端位置に上昇される。両クランプ部材３３Ａ，３３Ｂが
下降端位置にあるときには、加工テーブル３の載置面す
なわち、移送手段７の把持機構１２によって供給される
被加工物２の底面よりも少し下方に位置しているので、
移送手段７の把持機構１２のクランプ部材２３Ａ，２３
Ｂと把持機構３１の両クランプ部材３３Ａ，３３Ｂが干
渉しないようになっている。また、この下降端位置にあ
るときには、上方側のクランプ部材３３Ａは開放された
状態となっている。この時には、下方側のクランプ部材
３３Ｂの先端に対して上方側のクランプ部材３３Ａの先
端は、リンク３５によって所定量だけ基部側に後退した
状態となっている。一方、エアシリンダ３２によって両
クランプ部材３３Ａ，３３Ｂが上昇端位置まで上昇され
ると、下方側のクランプ部材３３Ｂの先端部上面が、被
加工物２の一側の底面に下方側から重合するとともに、
上方側のクランプ部材３３Ｂの先端部は、被加工物２の
一側に干渉することなく、それよりも上方側に支持され
る。この後、制御装置によってエアシリンダ３６が作動
されて、そのピストンが上昇されるので、両クランプ部
材３３Ａ，３３Ｂの先端部によって被加工物２の一側が
把持されて固定されるようになっている。この様に加工
テーブル３上に搬入された被加工物２が６台１組の把持
機構３１によって一斉に把持されると、被加工物２の加
工テーブル３上におけるＸＹ方向における位置決めが既
に完了しているので、加工ヘッド４によるレーザ加工を
直ちに開始することができる。そして、被加工物２に対
する所要のレーザ加工が終了したら、６台の把持機構３
１による把持状態を同時に解放するとともに、把持機構
３１のエアシリンダ３２によって両クランプ部材３３
Ａ，３３Ｂそのものを下降端位置まで下降させるように
している。

【００１３】次に、図６から図８により本実施例の加工
テーブル３の構成を説明すると、加工テーブル３は、長
方形のフレーム４１に多数の回転軸４２を等間隔で回転
自在に軸支している。これらの回転軸４２は、同一高さ
に支持されており、かつ、回転軸４２の外周部には、薄
肉の円板４３を等間隔で嵌着している。そして、これら
多数の円板４３は鉛直面で回転されることになり、また
これら多数の円板４３の外周部の上方部によって被加工
物２の底面を支持するようにしている。これら多数の円
板４３が被加工物２を支持する高さは、上記位置決めス
テーションＡに設けた支持ローラ６および排出側に設け
た支持ローラ５による被加工物２の支持高さと同じ高さ
に設定している。本実施例では、各回転軸４２の一端に
２枚歯のスプロケット４４を取り付けるともに、このス
プロケット４４の内周部に従来公知のワンウエイクラッ
チ４５を取り付けている（図８）。隣り合う位置のスプ
ロケット４４には、それぞれチェン４６を掛け渡してい
る。また、図６における左方側の端部の位置となるスプ
ロケット４４は、チェーン４７を介して駆動モータ４８
側のスプロケット５１に連動させている。したがって、
制御装置によって駆動モータ４８が回転されると、各回
転軸４２およびそれに設けた円板４３は同期して一方向
に回転する。より具体的には、図２における時計方向に
各回転軸４２および回転軸４２が同期して回転される。
他方、駆動モータ４８が停止されている時には、それぞ
れの回転軸４２およびそれに設けた回転軸４２は、それ
ぞれ独立して一方向のみに回転される。より具体的に
は、図２における時計方向のみにそれぞれの回転軸４２
およびそれに設けた回転軸４２が回転される様になって
いる。なお、上記ワンウエイクラッチ４５を通常のクラ
ッチに置き換えて、接続と切りはなしを制御しても良
い。

【００１４】本実施例の加工テーブル３は上述のように
構成しており、上記駆動モータ４８が停止されている状
態において、上述したようにして移送手段６によって被
加工物２が位置決めステーションＡから加工テーブル３
に搬入される。加工テーブル３側の回転軸４２およびそ
れに設けた円板４３は、上述した方向に、すなわち被加
工物２の搬入方向のみに回転するので、移送手段６によ
って被加工物２が各円板４３上に円滑に供給される。そ
して、各円板４３上に供給された被加工物２は、上述し
たように加工テーブル３上のＸＹ方向に位置決めされて
から把持機構３１によって一側部を固定される。この状
態において、各円板４３上（加工テーブル３）に支持し
た被加工物２に加工ヘッド４からレーザ光線が照射され
て加工が開始される。その後、所要の切断加工が終了し
たら、把持機構３１による被加工物２の把持状態が解放
されるとともに、把持機構３１が下降端位置まで下降さ
れる。これと同時に、制御装置によって駆動モータ４８
が回転されるので、回転軸４２は同期して一方向に回転
される。したがって、各円板４３も同期して図２の時計
方向に回転されるので、各円板４３に支持した加工終了
後の被加工物２が隣接位置の支持ローラ５側へ迅速に排
出される。

【００１５】本実施例のレーザ加工装置１は、加工テー
ブル３に隣接させて位置決めステーションＡを設けてあ
り、また移送手段７を備えている。そして、加工テーブ
ル３上に搬入された被加工物２は、既に移送手段７によ
って位置決めされている。そのため、加工テーブル３上
の被加工物２を保持手段としての把持機構３１によって
直ちに把持することができる。したがって、加工テーブ
ル３上に被加工物２を搬入してから加工開始までに要す
る時間を従来よりも大幅に短縮することができる。

【００１６】また、本実施例では、加工テーブル３を構
成する回転軸４２の円板４３にワンウエイクラッチ４５
を取り付けてあり、移送手段７による加工テーブル３へ
の被加工物２の搬入時には駆動モータ４８を作動させな
いようにしている。そのため、回転軸４２および円板４
３は、一方向に自由に回転するので、被加工物２が円板
４３上に円滑に搬入される。これに対して、レーザ加工
が終了すると、駆動モータ４８が作動されて、全ての回
転軸４２と円板４３が一斉に回転されるので、円板４３
に支持した被加工物２を容易かつ迅速に排出することが
できる。このように、本実施例では、加工テーブル３へ
の被加工物２の搬入時には、各円板４３が駆動モータ４
８と連動できないようにすることができる。なお、上記
実施例では、図４に示すように、エアシリンダ２８を可
動ベース１３の係合孔１３Ａに係合させることで、加工
テーブル３上における被加工物２のＸＹ方向の位置決め
を行っているが、チェーン１１を走行させる駆動源とし
てサーボモータを採用すれば、位置決め手段としての上
記係合孔１３Ａおよびエアシリンダ２８は省略すること
ができる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、加工テ
ーブル上に被加工物が供給されてから加工開始までに要
する時間を従来よりも大幅に短縮することができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すレーザ加工装置１の平
面図

【図２】図１の正面図

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の断面図

【図４】図１の要部を拡大した平面図

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う要部の断面図

【図６】図１の要部を拡大した平面図

【図７】図６の要部の左側面図

【図８】一部を断面で表現した図６の要部の拡大図

【符号の説明】

１ レーザ加工装置 ２ 被加工
物 ３ 加工テーブル ７ 移送手
段 ３１ 把持機構（保持手段） Ａ 位置決めステーション

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工テーブルに載置した被加工物を保持
   手段で保持し、加工ヘッドと被加工物とを相対移動させ
   て、被加工物に所要のレーザ加工を施すレーザ加工装置
   であって、 加工テーブルの隣接位置に設けた位置決めステーション
   と、この位置決めステーションに供給された被加工物を
   所定位置に位置決めする位置決め手段と、上記位置決め
   手段によって位置決めした被加工物を把持して上記加工
   テーブル上へ移送する移送手段と、上記加工テーブル上
   へ被加工物を移送した移送手段を位置決めする位置決め
   機構とを備え、上記保持手段は、移送手段によって加工
   テーブル上まで移送された被加工物を保持することを特
   徴とするレーザ加工装置。
2. 【請求項２】 上記移送手段は、上記位置決めステーシ
   ョンと加工テーブルの隣接位置とにわたって設けたガイ
   ドレールと、被加工物における一側を着脱自在に把持し
   て上記ガイドレールに沿って移動する複数の把持機構と
   を備え、 また、上記位置決め機構は、上記把持機構の１つに形成
   した係合孔と、移送手段の搬入方向に沿った所定位置に
   設けられて、上記把持機構の係合孔にピストンが係合可
   能なエアシリンダとから構成されることを特徴とする請
   求項１に記載のレーザ加工装置。
3. 【請求項３】 上記把持機構は、ガイドレールに摺動自
   在に係合させた可動ベースと、可動ベースに設けられて
   被加工物を把持する上下一対のクランプ部材と、可動ベ
   ースに設けられて上記クランプ部材を開閉させるエアシ
   リンダと、可動ベースに設けられて、位置決めステーシ
   ョンで被加工物を把持可能な前進位置と被加工物から離
   隔した後退位置とに上記クランプ部材を移動させるアク
   チエータとを備えることを特徴とする請求項２に記載の
   レーザ加工装置。
4. 【請求項４】 上記保持手段は、加工テーブルの隣接位
   置に設けられるとともに、加工テーブルの載置面よりも
   下方側と加工テーブルの載置面よりも上方側とに昇降可
   能に構成されており、また、上記保持手段は、上下一対
   のクランプ部材と、この上下一対のクランプ部材を昇降
   させるエアシリンダとを備えることを特徴とする請求項
   １から請求項３に記載のレーザ加工装置。