JPH07112215A

JPH07112215A - 折曲げ加工装置の金型交換装置

Info

Publication number: JPH07112215A
Application number: JP25686993A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Furuyama; 重雄古山; Toshio Ikeda; 俊雄池田
Original assignee: KYOWA MACH KK; Amada Co Ltd
Current assignee: KYOWA MACH KK; Amada Co Ltd
Priority date: 1993-10-14
Filing date: 1993-10-14
Publication date: 1995-05-02
Anticipated expiration: 2017-03-25
Also published as: JP3268909B2

Abstract

(57)【要約】薄肉クランプ金型を採用せずに、数ｍｍピッチの一体式
のセンタ金型を多数準備しておき、ワークの長さに応じ
て上記複数のセンタ金型から必要な長さのセンタ金型を
選択して交換して金型の長さを容易に調整できるように
した折曲げ加工装置の金型交換装置を提供することにあ
る。【構成】上下動可能なフレーム２１の下端に設けられ
た金型支持用ビーム４９の長手方向のほぼ中心部に旋回
自在に設けられたセンタ金型交換ユニット２５に備えら
れた交換可能なセンタ金型Ｃとこのセンタ金型Ｃの左右
部にスライド自在に設けられた多数の分割金型Ｌ０〜Ｌ
１３，Ｒ０〜Ｒ１３とで構成される可動金型２３と、こ
の可動金型２３に対向して配置された固定金型１９とで
ワークＷを押えたり、あるいは折曲げ加工を行う折曲げ
加工装置１にして、前記フレーム２１の前側に設けられ
た金型マガジン５５の金型交換位置Ｋ_L，Ｋ_Rに前記セ
ンタ金型交換ユニット２５を旋回せしめてセンタ金型Ｃ
を交換すべく構成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、折曲げ加工装置の金
型交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、矩形のワークの４辺各端を１回ま
たは２回以上折曲げたパネルはキャビネット，ショーケ
ース等に使用されている。このようなパネルを製造する
には、しごき折曲げ機などの折曲げ加工装置でワークに
折曲げ加工を行っている。

【０００３】この折曲げ加工装置のうち、例えば特開昭
６１−１０３６２６号公報などで知られているように、
ワークを押えるクランプ金型の中央部に薄肉クランプ金
型を例えば数１０枚を取付け、ワークの長さに応じて必
要枚数だけ薄肉クランプ金型を反転させてクランプ金型
の長さを調整している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の薄肉クランプ金型は、文字通り薄いため強度に弱
く、また機械加工が非常に複雑であるという問題があっ
た。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、薄肉クランプ金型を採用せずに、数ｍｍピッチ
の一体式のセンタ金型を多数準備しておき、ワークの長
さに応じて上記複数のセンタ金型から必要な長さのセン
タ金型を選択交換して金型の長さを容易に調整できるよ
うにした折曲げ加工装置の金型交換装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、上下動可能なフレームの下端に設けら
れた金型支持用ビームの長手方向のほぼ中心部に旋回自
在に設けられたセンタ金型交換ユニットに備えられた交
換可能なセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライ
ド自在に設けられた多数の分割金型とで構成される可動
金型と、この可動金型に対向して配置された固定金型と
でワークを押えたり、あるいは折曲げ加工を行う折曲げ
加工装置にして、前記フレームの前側に設けられた金型
マガジンの金型交換位置に前記センタ金型交換ユニット
を旋回せしめてセンタ金型を交換すべく構成されている
ことを特徴とする折曲げ加工装置の金型交換装置であ
る。

【０００７】前記折曲げ加工装置の金型交換装置におい
て、前記金型マガジンを正面からみて左右両側に複数の
センタ金型を格納した一対のドラムを設け、この一対の
ドラムの金型交換位置に前記センタ金型交換ユニットを
旋回せしめると共に左右方向へ移動せしめて所望のセン
タ金型を交換すべく構成されていること、並びに前記セ
ンタ金型交換ユニットは旋回軸を中心にして旋回自在な
センタアームを備え、このセンタアームを前記一対のド
ラムの金型交換位置との間でセンタアームの先端に着脱
自在に設けたセンタ金型を交換自在とすることが望まし
いものである。

【０００８】

【作用】この発明の折曲げ加工装置の金型交換装置を採
用することにより、ワークに折曲げ加工を行う際にワー
クの曲げ長さに応じて可動金型のうちのセンタ金型が金
型マガジンから選択されてセンタ金型ユニット例えばセ
ンタアームの先端に着脱交換されて、ワークの曲げ長さ
に応じてセンタ金型の長さを調整された後に、ワークに
折曲げ加工が行われる。

【０００９】センタ金型は数ｍｍピッチ毎に複数金型マ
ガジンに格納されており、この一体式のセンタ金型は機
械加工が容易であり、強度も強く曲げ加工に耐えられ
る。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１１】図９を参照するに、折曲げ加工装置１の前
側にはワークテーブル装置３が配置されている。ワーク
テーブル装置３はすでに例えば特開平１−３０９７２９
号公報などで知られているように公知であるから、詳細
な説明を省略するが、ワークテーブル装置３のワークテ
ーブル５上にワークが搬入されて載置される。前記ワー
クテーブル装置５に備えられたワーククランプ装置７で
ワークをクランプすると共に、ワーク旋回装置９で必要
に応じて旋回されるものである。

【００１２】したがって、ワークテーブル５上に搬入さ
れて載置されたワークは、ワークのほぼ真中をワークク
ランプ装置７でクランプされて折曲げ加工装置１側へ必
要な移動量だけ移動されることにより、ワークの一辺に
折曲げ加工が行われる。次いで、ワークを後退させると
共にワーク旋回装置９で例えば９０度旋回させた後、前
進させてワークの他辺に折曲げ加工が行われる。上述の
要領でワークの四辺に折曲げ加工が行われることによ
り、例えば箱形状の曲げ製品が得られるのである。

【００１３】前記折曲げ加工装置１は固定フレーム１１
を備えており、この固定フレーム１１の上方には枢軸１
３を支点として昇降フレーム１５が図９において上下方
向へ揺動自在に設けられている。

【００１４】前記固定フレーム１１の前部（図９におい
て左部）には下部フレーム１７が固定されており、この
下部フレーム１７上には左右方向（図９において紙面に
対して直交した方向）へ延伸した固定金型としてのボト
ムダイ１９が設けられている。前記昇降フレーム１５の
前部には上部フレーム２１が固定されており、この上部
フレーム２１の下部は前記ボトムダイ１９と対向した可
動金型としての交換可能なトップダイ２３が設けられて
いる。このトップダイ２３のほぼ中央部には金型交換ユ
ニット２５が設けられている。

【００１５】前記上部フレーム２１の上部における可動
フレーム１５上には例えば偏心カムを備えた上下動駆動
機構２７が設けられている。この上下動駆動機構２７に
はギヤ２９が備えられていて、このギヤ２９には別のギ
ヤ３１を介して駆動ギヤ３３が噛合されている。この駆
動ギヤ３３には固定フレーム１５に設けられた駆動モー
タ３５の出力軸が装着されている。前記上下動機構２７
にはアーム部材３７の一端が一体化されていると共にア
ーム部材３７の他端が前記下部フレーム１７に枢軸３９
でもって装着されている。

【００１６】上記構成により、駆動モータ３５を駆動せ
しめると、駆動ギヤ３３が回転される。この駆動ギヤ３
３の回転によりギヤ３１，２９を介して上下動駆動機構
２７の偏心カムが回転される。この偏心カムの回転によ
りアーム部材３７が枢軸３９を支点として下降されるか
ら、上部フレーム２１を介してトップダイ２３が下降さ
れることになる。したがって、ボトムダイ１９上に載置
されたワークは、トップダイ２３の下降で、ボトムダイ
１９とトップダイ２３との協働で押圧固定されることと
なる。

【００１７】前記固定フレーム１１，昇降フレーム１５
にはそれぞれ回動可能な正，逆曲げ用曲げ金型４１Ａ，
４１Ｂが設けられている。この曲げ金型４１Ａ，４１Ｂ
には回動アーム部材４３，４５の一端が設けられてお
り、この回動アーム部材４３，４５の他端が前後動（図
９において左右動）自在な曲げフレーム４７に設けられ
ている。前記回動アーム部材４３，４５が上下動される
駆動機構はすでに公知であるから説明を省略する。

【００１８】上記構成により、ボトムダイ１９とトップ
ダイ２３とで押圧固定されたワークに、回動アーム部材
４３あるいは回転アーム部材４５を上下方向に揺動せし
めることによって、曲げ金型４１Ａあるいは曲げ金型４
１Ｂが揺動されて正曲げあるいは逆曲げの折曲げ加工が
行われることになる。

【００１９】前記上部フレーム２１の下部には、図１に
示されているように、金型支持用ビーム４９が設けられ
ている。この金型支持用ビーム４９の長手方向すなわち
図１において左右方向におけるほぼ中央部には金型交換
ユニット２５に備えられた交換可能なセンタ金型Ｃが設
けられている。この交換可能なセンタ金型Ｃの左右部に
おける金型支持用ビーム４９は左側中抜き用金型Ｌ０を
介して左側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３が，また右側中抜き金
型Ｒ０を介して右側基準金型Ｒ１〜Ｒ１３が設けられて
いる。前記センタ金型Ｃとしては例えば５ｍｍ単位毎の
センタ金型Ｃ１〜Ｃ２０を備えて交換可能となってい
る。

【００２０】前記各左側，右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，
Ｒ１〜Ｒ１３の上部には金型選択シリンダ５１が設けら
れている。また、前記金型支持用ビーム４９には開閉用
シリンダ５３Ｌ，５３Ｒが備えられており、この開閉用
シリンダ５３Ｌ，５３Ｒを作動させて各金型選択シリン
ダ５１を選択し、作動せしめることによって、左側，右
側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３のうちのどれか
がそれぞれ選択されて、基準金型の長さが所望の長さに
決定されるものである。なお、開閉用シリンダ５３Ｌ，
５３Ｒ，各金型選択シリンダ５１の連結状態はすでに公
知のため詳細な説明を省略する。

【００２１】前記交換可能なセンタ金型Ｃは、前記上部
フレーム２１のほぼ中央部に設けられた金型交換ユニッ
ト２５によって行われる。しかも、センタ金型Ｃの各種
交換用センタ金型Ｃ０〜Ｃ２０の２０個は金型交換ユニ
ット２５の上方における上部フレーム２１に取付けられ
た金型マガジン５５に収納されている。

【００２２】前記金型交換ユニット２５の詳細として
は、図２，図３および図４に示されているように、前記
上部フレーム２１の下部に左右方向へ延伸した複数の平
行なガイドレール５７が敷設されている。このガイドレ
ール５７にはガイドブロック５９を介して左右方向へ移
動自在な可動フレーム６１が設けられている。この可動
フレーム６１の後部にはナット部材６３が設けられてい
る。

【００２３】このナット部材６３には左右方向へ延伸し
た回転自在なボールねじ６５が螺合されており、このボ
ールねじ６５の図２において左端には従動プーリ６７が
装着されている。前記上部フレーム２１の左側には駆動
モータ６９が設けられており、この駆動モータ６９の出
力軸には駆動プーリ７１が装着されている。この駆動プ
ーリ７１と前記従動プーリ６７とにはベルト７３が巻回
されている。

【００２４】上記構成により、駆動モータ６９を駆動せ
しめると、出力軸，駆動プーリ７１，ベルト７３および
従動プーリ６７を介してボールねじ６５が回転される。
このボールねじ６５の回転によりナット部材６３が実線
の位置から２点鎖線の位置の左右方向へ移動されるか
ら、可動フレーム６１がガイドブロック５９を介してガ
イドレール５７に案内されて左右方向へ移動されること
になる。

【００２５】前記可動フレーム６１には旋回用駆動モー
タ７５が設けられており、この旋回用駆動モータ７５の
出力軸には駆動ギヤ７７が装着されている。この駆動ギ
ヤ７７には中間ギヤ７９を介して従動ギヤ８１が噛合さ
れている。この従動ギヤ８１にはセンタアーム８３が装
着されている。このセンタアーム８３の下端にはセンタ
金型Ｃが交換可能に備えられている。

【００２６】上記構成により、旋回用駆動モータ７５を
駆動せしめると、出力軸を介して駆動ギヤ７７が回転さ
れる。この駆動ギヤ７７の回転により中間ギヤ７９，従
動ギヤ８１を介してセンタアーム８３が図３において時
計方向に旋回されて、センタ金型Ｃが実線の位置から２
点鎖線の位置まで旋回されることになる。

【００２７】前記可動フレーム６１には中抜き金型移動
用駆動モータ８５が設けられており、この中抜き金型移
動用モータ８５の出力軸には駆動プーリ８７が装着され
ている。一方、前記金型支持用ビーム４９には左ねじ８
９Ｌ，右ねじ８９Ｒからなるボールねじ８９が左右方向
へ延伸して回転自在に支承されている。このボールねじ
８９には従動プーリ９１が装着されていて、この従動プ
ーリ９１と前記駆動プーリ８７とはベルト９３で巻回さ
れている。しかも、前記左側，右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ
０の上部が前記ボールねじ８９の左，右ねじ８９Ｌ，８
９Ｒに螺合されている。

【００２８】上記構成により、中抜き金型移動用駆動モ
ータ８５を駆動せしめると、出力軸を介して駆動プーリ
８７が回転される。この駆動プーリ８７の回転により、
ベルト９３，従動プーリ９１を介してボールねじ８９の
左，右ねじ８９Ｌ，８９Ｒが回転されることによって、
左，右中抜き金型Ｌ０，Ｒ０が互いに接近したり、ある
いは離反されることになる。

【００２９】前記センタアーム８３には図５，図６に示
されているように、ロータリアクチュエータ９５が設け
られており、このロータリアクチュエータ９５の偏心軸
９７の回転により可動ブロック９９が上下動されるよう
になっている。この可動ブロック９９の下部には金型ホ
ルダ１０１が一体化されている。また、前記センタアー
ム８３には図５に示されているように、金型ホルダ１０
１を上下動せしめる金型ホルダ用シリンダ１０３Ａ，１
０３Ｂが取付けられている。

【００３０】上記構成により、ロータリアクチュエータ
９５を作動せしめると、偏心軸９７の回転により可動ブ
ロック９９を介して金型ホルダ１０１が上下動される。
また、金型ホルダ用シリンダ１０３Ａ，１０３Ｂを作動
せしめても、金型ホルダ１０１が上下動されることにな
る。

【００３１】前記金型ホルダ１０１の下部には金型クラ
ンプシリンダ１０５が設けられている。この金型クラン
プシリンダ１０５にはシリンダ室１０７Ａ，１０７Ｂが
形成されており、このシリンダ室１０７Ａ，１０７Ｂに
例えばエアを供給することによって複数のクランプアー
ム１０９が上下動されるようになっている。

【００３２】前記金型クランプシリンダ１０５の下部
と、センタ金型Ｃの上部との間には複数のボール１１１
が設けられている。しかも、前記クランプアーム１０９
の一部には金型アンクランプ確認用近接センサ１１３が
設けられている。

【００３３】上記構成により、金型クランプシリンダ１
０５を作動させてシリンダ室１０７Ａにエアを供給せし
めると、クランプアーム１０９が下降し、各クランプア
ーム１０９の先端に設けられたクランプ爪１０９Ａがボ
ール１１１を図６において内側へ押圧してセンタ金型Ｃ
がクランプされる。また、シリンダ室１０７Ｂにエアを
供給せしめると、クランプアーム１０９が上昇し、各ク
ランプアーム１０９の爪１０９Ａがボール１１１の押圧
を解除してセンタ金型Ｃがアンクランプとなる。このア
ンクランプはアンクランプ確認用近接センサ１１３によ
り検出されるものである。

【００３４】前記金型交換ユニット２５の上方位置にあ
って前記上部フレーム２１の前側には、図７および図８
に示されているように、金型マガジン５５が設けられて
いる。この金型マガジン５５はドラムフレーム１１５を
備えており、このドラムフレーム１１５の両側には金型
ドラム１１７Ｒ，１１７Ｌが設けられている。

【００３５】前記ドラムフレーム１１５の上下には図７
において左右方向へ延伸した回転自在な回転軸１１９，
１２１が装着されている。この回転軸１１９，１２１の
左右にはスプロケット１２３Ｒ，１２３Ｌ；１２５Ｒ，
１２５Ｌが装着されている。しかも、スプロケット１２
３Ｒと１２５Ｒ；１２３Ｌと１２５Ｌとにはチェン１２
７Ｒ，１２７Ｌが巻回されている。このチェン１２７
Ｒ，１２７Ｌには図８に示されているように、金型保持
部材１２９を介して交換可能なセンタ金型Ｃがそれぞれ
１０個ずつ着脱可能に装着されている。このセンタ金型
Ｃは例えば５ｍｍ単位毎の幅を異にしてＣ１〜Ｃ２０ま
で収納されている。

【００３６】前記ドラムフレーム１１５には金型ドラム
１１７Ｒ，１１７Ｌを回転せしめる回転用駆動モータ１
３１が取付けられている。この回転用駆動モータ１３１
の出力軸には駆動スプロケット１３３が装着されてい
る。一方、前記回転軸１２１には従動スプロケット１３
５が装着されている。この従動スプロケット１３５と駆
動スプロケット１３３とにはチェン１３７が巻回されて
いる。

【００３７】上記構成により、回転用駆動モータ１３１
を駆動せしめると、出力軸を介して駆動スプロケット１
３３が回転される。この駆動スプロケット１３３の回転
は、チェン１３７，従動スプロケット１３５を介して回
転軸１２１に伝達されて回転軸１２１が回転される。こ
の回転軸１２１の回転によりスプロケット１２５Ｒ，１
２５Ｌ，チェン１２７Ｒ，１２７Ｌ，スプロケット１２
３Ｒ，１２３Ｌを介して回転軸１１９が回転される。

【００３８】而して、チェン１２７Ｒ，１２７Ｌが走行
回転されることにより、チェン１２７Ｒ，１２７Ｌに設
けられた変換可能なセンタ金型Ｃが走行回転されて、図
７に示された交換位置Ｋ_L，Ｋ_Rに所望のセンタ金型Ｃ
が位置決めされることとなる。なお、この実施例におい
て各位置決めはすべて近接スイッチにより検出して確認
が行われているものである。

【００３９】次に、ワークＷに曲げ加工を行う際の基準
金型Ｌ，Ｒ，センタ金型Ｃの交換動作について説明す
る。

【００４０】まず、基準金型Ｌ，Ｒの交換動作について
説明すると、金型金型Ｌ，Ｒの交換長さにより開閉シリ
ンダ５３Ｒ，５３Ｌを閉じる。金型選択シリンダ５１を
作動させて所望の基準金型Ｌ，Ｒを選択する。選択する
次の外側の選択シリンダ５３Ｒ，５３Ｌを動作させる。
例えばＬ３，Ｒ３までセットするときは、Ｌ４，Ｒ４の
ソレノイドバルブをオフにし、残りをすべてオンにす
る。そして開閉シリンダ５３Ｒ，５３Ｌを作動せしめる
ことにより基準金型Ｌ，Ｒの交換が行われることにな
る。なお、左，右側のときにはそれぞれ左，右側の基準
金型Ｌ，Ｒのみを動作させればよい。

【００４１】センタ金型Ｃの交換動作を説明すると、セ
ンタアーム８３が機械中心にいないときには中心に位置
決めする。すなわち、センタアーム８３を旋回上昇可の
位置にセットする。旋回用駆動モータ７５を駆動せしめ
てセンタアーム８３を旋回せしめて、図３，図７に示さ
れているように、実線の位置から２点鎖線の位置まで上
昇させる。この上昇されたセンタアーム８３を金型ドラ
ム１１７Ｒ，１１７Ｌの交換位置Ｋ_LまたはＫ_Rの位置
まで駆動モータ６９を駆動せしめることにより移動させ
て停止させる。

【００４２】金型クランプシリンダ１０５を作動せしめ
て、センタ金型Ｃをアンクランプせしめる。センタ金型
Ｃをアンクランプ状態のまま、回転用駆動モータ１３１
を駆動せしめると、チェン１３７が走行回転されて交換
位置Ｋ_LまたはＫ_Rの位置にあるセンタ金型Ｃの凹部溝
が空の金型保持部材１２９の係合部に自動的に装着され
ると共にセンタ金型Ｃが金型クランプシリンダ１０５か
ら外れる。次に、所望のセンタ金型Ｃが交換位置Ｋ_Lま
たはＫ_Rの位置決めされることにより、所望のセンタ金
型Ｃの凹部溝が金型保持部材１２９の係合部より外れる
と共に、金型クランプシリンダ１０５の先端に装着され
る。このセンタ金型Ｃがアンクランプ状態となっている
から、金型クランプシリンダ１０５を作動させることに
より、所望のセンタ金型Ｃが金型クラプシリンダ１０５
の先端にクランプされる。

【００４３】この所望のセンタ金型Ｃを駆動モータ６９
の駆動により機械中心に位置決めせしめる。この状態で
旋回用駆動モータ７５を駆動せしめてセンタアーム８３
を旋回させて下降せしめる。中抜き金型Ｌ０，Ｒ０を中
抜き金型駆動用駆動モータ８５の駆動で金型寸法セット
位置に位置決めせしめることにより、センタ金型Ｃの交
換動作が終了される。

【００４４】基準金型Ｌ，Ｒとセンタ金型Ｃの交換動作
を行う場合には、上述した個々の基準金型Ｌ，Ｒおよび
センタ金型Ｃの交換動作をスタートと同時にラップして
行われるものである。

【００４５】中抜き金型Ｌ０，Ｒ０の抜き動作を説明す
ると、金型ホルダ用シリンダ１０３．Ａ，１０３Ｂを作
動させると共に、ロータリアクチュエータ９５を作動さ
せることによって、金型ホルダ１０１を上昇せしめる。
この金型ホルダ１０１の上昇により、センタ金型Ｃが中
抜き金型Ｌ０，Ｒ０より上昇される。この状態で中抜き
金型移動用駆動モータ８５を駆動せしめると、中抜き金
型Ｌ０，Ｒ０が互に接近して位置決めされることによ
り、曲げられたワークＷが中抜き金型Ｌ０，Ｒ０と干渉
しないで取出される。

【００４６】中抜き金型Ｌ０，Ｒ０の抜き戻し動作を説
明すると、中抜き金型移動用駆動シリンダ８５を駆動せ
しめて中抜き金型Ｌ０，Ｒ０を互いに離反せしめて外側
に移動し位置決めする。この状態で金型ホルダシリンダ
１０３Ａ，１０３Ｂを作動させると共にロータリアクチ
ュエータ９５を作動させることによって金型ホルダ１０
１を下降せしめる。この金型ホルダ１０１の下降によ
り、センタ金型Ｃが中抜き金型Ｌ０とＲ０との間に挿入
されて位置決めされて抜き戻し動作が終了する。

【００４７】このようにセンタ金型Ｃとして、薄肉クラ
ンプ金型を採用せずに、数ｍｍピッチ毎の一体式のセン
タ金型Ｃを多数準備しておき、ワークＷの長さに応じて
上記複数のセンタ金型Ｃから必要な長さのセンタ金型Ｃ
を選択して金型の長さを容易に短時間で調整することが
できる。上記一体式のセンタ金型Ｃは機械加工が容易で
強度が強いものであるから、この一体式のセンタ金型Ｃ
を複数金型マガジン５５に格納しておくことにより種々
なセンタ金型Ｃの交換を短時間で行うことができ、曲げ
長さに応じて金型の長さを容易に調整できる。

【００４８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では曲げ加工
装置においてワークＷを曲げる際にワークＷを押圧する
金型のトップダイ２３のうち、センタ金型Ｃの交換につ
いて説明したが、プレスブレーキなどそれ以外の曲げ加
工装置における金型交換にも適用できるものである。

【００４９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、薄肉のクランプ金型
を採用せずに、数ｍｍピッチ毎の一体式のセンタ金型を
金型マガジンに多数準備しておき、ワークの長さに応じ
て上記複数のセンタ金型から必要な長さのセンタ金型を
選択して自動的に交換することで金型の長さを容易に短
時間で調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図８におけるＩ矢視
部の正面図である。

【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大図である。

【図３】図２における右側面図である。

【図４】図２における左側面図である。

【図５】図１におけるＶ矢視部の拡大図である。

【図６】図１における右側断面図である。

【図７】図１におけるＶＩＩ矢視部の拡大図である。

【図８】図７における右側面図である。

【図９】この発明のセンタ金型の交換装置を備えた折曲
げ加工装置の一実施例を示す右側面図である。

【符号の説明】

１折曲げ加工装置１９ボトムダイ（固定金型）２３トップダイ（可動金型）２５金型交換ユニット４１Ａ正曲げ金型４１Ｂ逆曲げ金型４９金型支持用ビーム５５金型マガジン６９駆動モータ７５旋回用駆動モータ８３センタアーム８５中抜き金型移動用駆動モータ９５ロータリアクチュエータ１０１金型ホルダ１０３Ａ，１０３Ｂ金型ホルダ用シリンダ１０５金型クランプシリンダ１１７Ｒ，１１７Ｌ金型ドラム１３１回転用駆動モータＫ_L，Ｋ_R 金型交換位置Ｃ，Ｃ１〜Ｃ２０センタ金型Ｌ０，Ｒ０中抜き金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３基準金型

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下動可能なフレームの下端に設けられ
た金型支持用ビームの長手方向のほぼ中心部に旋回自在
に設けられたセンタ金型交換ユニットに備えられた交換
可能なセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライド
自在に設けられた多数の分割金型とで構成される可動金
型と、この可動金型に対向して配置された固定金型とで
ワークを押えたり、あるいは折曲げ加工を行う折曲げ加
工装置にして、前記フレームの前側に設けられた金型マ
ガジンの金型交換位置に前記センタ金型交換ユニットを
旋回せしめてセンタ金型を交換すべく構成されているこ
とを特徴とする折曲げ加工装置の金型交換装置。
【請求項２】前記金型マガジンを正面からみて左右両
側に複数のセンタ金型を格納した一対のドラムを設け、
この一対のドラムの金型交換位置に前記センタ金型交換
ユニットを旋回せしめると共に左右方向へ移動せしめて
所望のセンタ金型を交換すべく構成されていることを特
徴とする請求項１記載の折曲げ加工装置の金型交換装
置。
【請求項３】前記センタ金型交換ユニットは旋回軸を
中心にして旋回自在なセンタアームを備え、このセンタ
アームを前記一対のドラムの金型交換位置との間でセン
タアームの先端に着脱自在に設けたセンタ金型を交換自
在とすることを特徴とする請求項２記載の折曲げ加工装
置の金型交換装置。