JP3140220B2 - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
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- JP3140220B2 JP3140220B2 JP04288379A JP28837992A JP3140220B2 JP 3140220 B2 JP3140220 B2 JP 3140220B2 JP 04288379 A JP04288379 A JP 04288379A JP 28837992 A JP28837992 A JP 28837992A JP 3140220 B2 JP3140220 B2 JP 3140220B2
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- Japan
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- mold
- head
- cylinder head
- cylinder
- head moving
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- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金型を水平方向へ移動
位置決めして、上下の金型の間に位置した板材に対して
プレス加工を行うプレス機械に関する。
位置決めして、上下の金型の間に位置した板材に対して
プレス加工を行うプレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】金型を水平方向へ移動させる形式の従来
のプレス機械について説明すると、フレームには上部金
型を備えた上部金型ヘッドと下部金型を備えた下部金型
ヘッドが上下に離隔して設けてあり、上記金型ヘッド、
下部金型ヘッドは上部金型ヘッド移動作動装置、下部金
型ヘッド移動作動装置の作動によりそれぞれ水平方向へ
移動可能である。なお、金型ヘッド移動作動装置は、例
えばボールねじ、サーボモータ等により構成される。そ
して、上部金型ヘッドには上部金型を昇降させる上部昇
降シリンダを備えた上部シリンダヘッドが設けてあり、
同様に、下部金型ヘッドには下部金型を昇降させる下部
昇降シリンダを備えた下部シリンダヘッドが設けてあ
る。
のプレス機械について説明すると、フレームには上部金
型を備えた上部金型ヘッドと下部金型を備えた下部金型
ヘッドが上下に離隔して設けてあり、上記金型ヘッド、
下部金型ヘッドは上部金型ヘッド移動作動装置、下部金
型ヘッド移動作動装置の作動によりそれぞれ水平方向へ
移動可能である。なお、金型ヘッド移動作動装置は、例
えばボールねじ、サーボモータ等により構成される。そ
して、上部金型ヘッドには上部金型を昇降させる上部昇
降シリンダを備えた上部シリンダヘッドが設けてあり、
同様に、下部金型ヘッドには下部金型を昇降させる下部
昇降シリンダを備えた下部シリンダヘッドが設けてあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のプレス機械においては、金型ヘッドにシリンダヘ
ッドが設けてあるために、フレームの一側に設けた金型
交換装置により、金型の交換を行う場合においては、金
型移動作動装置の作用により金型ヘッドを水平方向（一
側方向）へ移送させて、金型ヘッドとシリンダヘッドを
分離せしめることが必要であり、金型の交換作業のため
のスペースが増大するといった問題があった。
従来のプレス機械においては、金型ヘッドにシリンダヘ
ッドが設けてあるために、フレームの一側に設けた金型
交換装置により、金型の交換を行う場合においては、金
型移動作動装置の作用により金型ヘッドを水平方向（一
側方向）へ移送させて、金型ヘッドとシリンダヘッドを
分離せしめることが必要であり、金型の交換作業のため
のスペースが増大するといった問題があった。
【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決するこ
とができるプレス機械を提供することを目的とする。
とができるプレス機械を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
を解決するために、本発明においては、着脱可能な金型
を備えた金型ヘッドと、この金型を昇降させる昇降シリ
ンダを備えたシリンダヘッドを、フレームに上下に離隔
して設け、水平な金型ヘッド移動領域において上記金型
ヘッドを水平方向へ移動させる金型ヘッド移動作動装置
と、上記金型ヘッド移動領域に上下に対向しかつ水平な
シリンダヘッド移動領域において上記シリンダヘッドを
水平方向へ移動させるシリンダヘッド移動作動装置を個
別に設け、かつ上記金型ヘッド移動作動装置は、金型ヘ
ッドに螺合しかつ水平方向へ延伸した螺子杆と、この螺
子杆を回転駆動させる駆動モータとを備えてなり、上記
金型ヘッド移動領域に近接した位置に金型を収納する多
数の収納部を備えた金型収納装置を設け、かつ上記収納
部の高さ位置を金型ヘッド移動領域の高さ位置とほぼ同
じになるように構成し、上記金型収納装置に収納した所
定の金型と上記金型ヘッドに備えた金型の交換を行う金
型交換装置を、上記シリンダヘッド移動領域とほぼ同じ
高さ位置に設け、かつこの金型交換装置を上記シリンダ
ヘッド移動領域に対して進入可能に構成してなることを
特徴とする。
を解決するために、本発明においては、着脱可能な金型
を備えた金型ヘッドと、この金型を昇降させる昇降シリ
ンダを備えたシリンダヘッドを、フレームに上下に離隔
して設け、水平な金型ヘッド移動領域において上記金型
ヘッドを水平方向へ移動させる金型ヘッド移動作動装置
と、上記金型ヘッド移動領域に上下に対向しかつ水平な
シリンダヘッド移動領域において上記シリンダヘッドを
水平方向へ移動させるシリンダヘッド移動作動装置を個
別に設け、かつ上記金型ヘッド移動作動装置は、金型ヘ
ッドに螺合しかつ水平方向へ延伸した螺子杆と、この螺
子杆を回転駆動させる駆動モータとを備えてなり、上記
金型ヘッド移動領域に近接した位置に金型を収納する多
数の収納部を備えた金型収納装置を設け、かつ上記収納
部の高さ位置を金型ヘッド移動領域の高さ位置とほぼ同
じになるように構成し、上記金型収納装置に収納した所
定の金型と上記金型ヘッドに備えた金型の交換を行う金
型交換装置を、上記シリンダヘッド移動領域とほぼ同じ
高さ位置に設け、かつこの金型交換装置を上記シリンダ
ヘッド移動領域に対して進入可能に構成してなることを
特徴とする。
【０００６】
【作用】前記の構成において、金型ヘッド移動作動装置
を適宜に操作することにより、金型ヘッド移動領域にお
いて金型ヘッドを水平方向へ移動させる。また、シリン
ダヘッド移動作動装置を適宜に操作することにより、シ
リンダヘッド移動領域においてシリンダヘッドを水平方
向へ移動させる。これによって、金型ヘッドとシリンダ
ヘッドの移動位置決めを行うことができる。なお、この
とき、金型ヘッドとシリンダヘッドは上下に対向してい
る。
を適宜に操作することにより、金型ヘッド移動領域にお
いて金型ヘッドを水平方向へ移動させる。また、シリン
ダヘッド移動作動装置を適宜に操作することにより、シ
リンダヘッド移動領域においてシリンダヘッドを水平方
向へ移動させる。これによって、金型ヘッドとシリンダ
ヘッドの移動位置決めを行うことができる。なお、この
とき、金型ヘッドとシリンダヘッドは上下に対向してい
る。
【０００７】金型ヘッド、シリンダヘッドの移動位置決
めを行った後に、昇降シリンダの作動により金型を昇降
させることにより、上下の金型の間に位置した板材に対
して所望のプレス加工を行うことができる。
めを行った後に、昇降シリンダの作動により金型を昇降
させることにより、上下の金型の間に位置した板材に対
して所望のプレス加工を行うことができる。
【０００８】以下、金型交換について説明する。まず、
金型の交換の一の態様として金型ヘッドに備えた金型を
金型収納装置に収納せしめるには、金型交換装置をシリ
ンダヘッド移動領域に進入させて、金型ヘッドに上下に
対向せしめて、金型交換装置により金型ヘッドから金型
の引出しを行う。金型ヘッドから金型の引出しを行った
後に、金型交換装置をシリンダヘッド移動領域から退避
させて、金型交換装置により上記金型を金型収納装置へ
送出す。
金型の交換の一の態様として金型ヘッドに備えた金型を
金型収納装置に収納せしめるには、金型交換装置をシリ
ンダヘッド移動領域に進入させて、金型ヘッドに上下に
対向せしめて、金型交換装置により金型ヘッドから金型
の引出しを行う。金型ヘッドから金型の引出しを行った
後に、金型交換装置をシリンダヘッド移動領域から退避
させて、金型交換装置により上記金型を金型収納装置へ
送出す。
【０００９】金型交換の他の態様として金型収納装置に
収納し所定の金型を金型ヘッドへ送出す場合には、金型
交換装置をシリンダヘッド移動領域から退避させて、金
型交換装置により金型収納装置から所定の金型を引出
す。上記所定の金型を引出した後に、金型交換装置をシ
リンダヘッド移動領域へ進入せしめて、金型交換装置に
より金型ヘッドへ所定の金型を送出す。
収納し所定の金型を金型ヘッドへ送出す場合には、金型
交換装置をシリンダヘッド移動領域から退避させて、金
型交換装置により金型収納装置から所定の金型を引出
す。上記所定の金型を引出した後に、金型交換装置をシ
リンダヘッド移動領域へ進入せしめて、金型交換装置に
より金型ヘッドへ所定の金型を送出す。
【００１０】
【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１１】図１，図２を参照するに、プレス機械１
は、コの字形状の下部フレーム３と、この下部フレーム
３に上下に対向した上部フレーム５を備えており、下部
フレーム３と上部フレーム５の間には複数のアップライ
ト７が介在してあって、開口部９が形成されている。上
記上部フレーム５は第１上部フレーム１１と、第２上部
フレーム１３等を備えてなり、第１上部フレーム１１と
第２上部フレーム１３の間における左右（図１において
左右、図２において紙面に向って表裏）には中間材１５
を介在してあり、左右の中間材１５により左右方向へ延
伸したスリット部１７が形成されている。
は、コの字形状の下部フレーム３と、この下部フレーム
３に上下に対向した上部フレーム５を備えており、下部
フレーム３と上部フレーム５の間には複数のアップライ
ト７が介在してあって、開口部９が形成されている。上
記上部フレーム５は第１上部フレーム１１と、第２上部
フレーム１３等を備えてなり、第１上部フレーム１１と
第２上部フレーム１３の間における左右（図１において
左右、図２において紙面に向って表裏）には中間材１５
を介在してあり、左右の中間材１５により左右方向へ延
伸したスリット部１７が形成されている。
【００１２】上記上部フレーム５における第１上部フレ
ーム１１の下側には上記金型ヘッド移動領域Ａ1 が左右
方向（水平方向の一態様）へ延伸して形成してあり、こ
の上部金型ヘッド移動領域Ａ1 には一対のガイド部材１
９ａが左右方向へ延伸して設けてある。一対のガイド部
材１９ａには上部金型２１を備えた上部金型ヘッド２３
が左右方向へ移動自在に設けてある。上記上部金型ヘッ
ド２３を左右方向へ移動させるために、第１上部フレー
ム１１の下側には上部金型ヘッド用サーボモータ２５に
連動連結した上部金型ヘッド用ボールねじ２７ａが軸受
２９ａを介して設けてあり、上部金型ヘッド２３がこの
ボールねじ２７ａに螺合してある。なお、上部金型ヘッ
ド２３は第１上部フレーム１１に左右方向へ延伸して設
けた開口部３１ａに位置している。
ーム１１の下側には上記金型ヘッド移動領域Ａ1 が左右
方向（水平方向の一態様）へ延伸して形成してあり、こ
の上部金型ヘッド移動領域Ａ1 には一対のガイド部材１
９ａが左右方向へ延伸して設けてある。一対のガイド部
材１９ａには上部金型２１を備えた上部金型ヘッド２３
が左右方向へ移動自在に設けてある。上記上部金型ヘッ
ド２３を左右方向へ移動させるために、第１上部フレー
ム１１の下側には上部金型ヘッド用サーボモータ２５に
連動連結した上部金型ヘッド用ボールねじ２７ａが軸受
２９ａを介して設けてあり、上部金型ヘッド２３がこの
ボールねじ２７ａに螺合してある。なお、上部金型ヘッ
ド２３は第１上部フレーム１１に左右方向へ延伸して設
けた開口部３１ａに位置している。
【００１３】上記上部金型２１についてより詳細に説明
すると、上部金型ヘッド２３内には上部ホルダ保持部材
３３ａがベアリングを介して回転自在に設けてあり、こ
の上部ホルダ保持部材３３ａには昇降自在な上部金型２
１を保持する上部金型ホルダ３５ａが設けてある。上部
ホルダ保持部材３３ａを回転割出しするために、上部ホ
ルダ保持部材３３ａの外周に設けたウォームホイール３
７ａが、上部金型ヘッド２３に回転自在に設けたウォー
ム３９ａに噛合してあり、このウォーム３９ａは、第２
上部フレーム１３に設けた割出しモータ４１ａ、ボール
スプライン軸４３ａ等の作用により回転するものであ
る。ここで、上記上部金型ホルダ３５ａは上部ホルダ保
持部材３３ａに対して適宜の公知手段を介して着脱可能
であり、上部ホルダ保持部材３３ａにおけるフランジ部
の外周には周溝４５ａが形成してある。
すると、上部金型ヘッド２３内には上部ホルダ保持部材
３３ａがベアリングを介して回転自在に設けてあり、こ
の上部ホルダ保持部材３３ａには昇降自在な上部金型２
１を保持する上部金型ホルダ３５ａが設けてある。上部
ホルダ保持部材３３ａを回転割出しするために、上部ホ
ルダ保持部材３３ａの外周に設けたウォームホイール３
７ａが、上部金型ヘッド２３に回転自在に設けたウォー
ム３９ａに噛合してあり、このウォーム３９ａは、第２
上部フレーム１３に設けた割出しモータ４１ａ、ボール
スプライン軸４３ａ等の作用により回転するものであ
る。ここで、上記上部金型ホルダ３５ａは上部ホルダ保
持部材３３ａに対して適宜の公知手段を介して着脱可能
であり、上部ホルダ保持部材３３ａにおけるフランジ部
の外周には周溝４５ａが形成してある。
【００１４】上記シリンダヘッド移動領域Ａ2 が左右方
向へ延伸して形成してあり、この上部シリンダヘッド移
動領域Ａ2 は上記上部金型ヘッド移動領域Ａ1 に上下に
対向してある。上記上部フレーム５における第２上部フ
レーム１３の下側には一対のガイド部材４７ａが左右方
向へ延伸して設けてあり、一対のガイド部材４７ａには
上部金型２１を昇降する上部昇降シリンダ４９を備えた
上部シリンダヘッド５１が左右方向へ移動自在に設けて
ある。上記上部シリンダヘッド５１を左右方向へ移動さ
せるために、第２上部フレームフレーム１３の下側には
上部シリンダヘッド用サーボモータ５３に連動連結した
上部シリンダヘッド用ボールねじ５５ａが軸受５７ａを
介して設けてあり、上部シリンダヘッド５１がこのボー
ルねじ５５ａに螺合してある。
向へ延伸して形成してあり、この上部シリンダヘッド移
動領域Ａ2 は上記上部金型ヘッド移動領域Ａ1 に上下に
対向してある。上記上部フレーム５における第２上部フ
レーム１３の下側には一対のガイド部材４７ａが左右方
向へ延伸して設けてあり、一対のガイド部材４７ａには
上部金型２１を昇降する上部昇降シリンダ４９を備えた
上部シリンダヘッド５１が左右方向へ移動自在に設けて
ある。上記上部シリンダヘッド５１を左右方向へ移動さ
せるために、第２上部フレームフレーム１３の下側には
上部シリンダヘッド用サーボモータ５３に連動連結した
上部シリンダヘッド用ボールねじ５５ａが軸受５７ａを
介して設けてあり、上部シリンダヘッド５１がこのボー
ルねじ５５ａに螺合してある。
【００１５】なお、上部シリンダヘッド５１は第２上部
フレーム１３に左右方向へ延伸して設けた開口部５９ａ
に位置している。また、上部昇降シリンダ４７における
ピストンロッド６１は、上部シリンダヘッド５１の下部
側に設けたロッド支持部材６３ａにより支持されてお
り、ピストンロッド６１の下端には上部金型２１を打圧
するストライカー６５が設けてある。
フレーム１３に左右方向へ延伸して設けた開口部５９ａ
に位置している。また、上部昇降シリンダ４７における
ピストンロッド６１は、上部シリンダヘッド５１の下部
側に設けたロッド支持部材６３ａにより支持されてお
り、ピストンロッド６１の下端には上部金型２１を打圧
するストライカー６５が設けてある。
【００１６】上記金型ヘッド移動領域Ａ1 の左側には多
数の上部金型２１を収納する上部金型収納装置６７ａが
設けてある。
数の上部金型２１を収納する上部金型収納装置６７ａが
設けてある。
【００１７】上記上部金型収納装置６７ａは、左右方向
へ延伸したエンドレスチェン６９ａと、このエンドレス
チェン６９ａに設けた多数の金型収納部等を備えてお
り、多数の上部金型収納部の高さ位置は上部金型ヘッド
移動領域Ａ1 の高さ位置とほぼ同じである。ここで、上
部金型収納部は、上部金型２１を備えた上部金型ホルダ
３５ａ´を着脱可能に保持するものであり、また、走行
モータ（図示省略）の駆動によりエンドレスチェン６９
ａを左右方向へ走行させることにより、所定の金型収納
部を金型取出し位置（図１において実線で示す上部金型
ホルダ３５ａ´が位置している位置）に割出すことがで
きる。なお、上部金型収納装置６７ａは公知の金型収納
装置とほぼ同様の構成であるために、上部金型収納装置
６７ａの構成の詳細について省略する。
へ延伸したエンドレスチェン６９ａと、このエンドレス
チェン６９ａに設けた多数の金型収納部等を備えてお
り、多数の上部金型収納部の高さ位置は上部金型ヘッド
移動領域Ａ1 の高さ位置とほぼ同じである。ここで、上
部金型収納部は、上部金型２１を備えた上部金型ホルダ
３５ａ´を着脱可能に保持するものであり、また、走行
モータ（図示省略）の駆動によりエンドレスチェン６９
ａを左右方向へ走行させることにより、所定の金型収納
部を金型取出し位置（図１において実線で示す上部金型
ホルダ３５ａ´が位置している位置）に割出すことがで
きる。なお、上部金型収納装置６７ａは公知の金型収納
装置とほぼ同様の構成であるために、上部金型収納装置
６７ａの構成の詳細について省略する。
【００１８】上部金型収納装置６７ａに収納した所定の
上部金型２１と、上部金型ヘッド２３に備えた上部金型
２１を交換するために、上部フレーム５の左部には上部
金型交換装置７１ａが設けてある。
上部金型２１と、上部金型ヘッド２３に備えた上部金型
２１を交換するために、上部フレーム５の左部には上部
金型交換装置７１ａが設けてある。
【００１９】より詳細には、図１、図３、図４を参照す
るに、上部フレーム５における第１上部フレーム１１の
適宜位置には一対のガイドレール７３ａが左右方向（図
１、図４において左右方向、図３において紙面に向って
表裏方向）へ延伸して設けてあり、一対のガイドレール
７３ａには箱型のキャレッジ７５ａが左右方向へ移動自
在に設けてある。上記キャレッジ７５ａは上部金型ヘッ
ド２３に上下に対向する側（この場合は下側）が開口し
てあり、またガイドレール７３ａを介して左右方向へ移
動することにより、上部シリンダヘッド移動領域Ａ2 に
対して進退することができるものである。上記キャレッ
ジ７５ａを左右方向へ移動させるために、上部フレーム
５の適宜位置には左右方向へ移動可能なピストンロッド
７７ａを備えた移送シリンダ７９ａが設けてあり、この
ピストンロッド７７ａの先端部がキャレッジ７５ａの適
宜位置に連結してある。
るに、上部フレーム５における第１上部フレーム１１の
適宜位置には一対のガイドレール７３ａが左右方向（図
１、図４において左右方向、図３において紙面に向って
表裏方向）へ延伸して設けてあり、一対のガイドレール
７３ａには箱型のキャレッジ７５ａが左右方向へ移動自
在に設けてある。上記キャレッジ７５ａは上部金型ヘッ
ド２３に上下に対向する側（この場合は下側）が開口し
てあり、またガイドレール７３ａを介して左右方向へ移
動することにより、上部シリンダヘッド移動領域Ａ2 に
対して進退することができるものである。上記キャレッ
ジ７５ａを左右方向へ移動させるために、上部フレーム
５の適宜位置には左右方向へ移動可能なピストンロッド
７７ａを備えた移送シリンダ７９ａが設けてあり、この
ピストンロッド７７ａの先端部がキャレッジ７５ａの適
宜位置に連結してある。
【００２０】箱型のキャレッジ７５ａ内には駆動モータ
８１ａの駆動によって回転可能な金型待機ベース８３ａ
が設けてあり、この金型待機ベース８３ａには一対の待
機孔８５ａが設けてある。各待機孔８５ａの周縁適宜位
置には複数の上部金型装着装置８７ａが設けてあり、上
部金型装着装置８７ａは上部金型ホルダ３５ａの周溝４
５ａに係合離脱可能な係合部材を備えてなる公知の構成
である。なお、金型待機ベース８３ａを回転させる代わ
りに、左右方向へ移動させる構成を採っても差し支えな
い。
８１ａの駆動によって回転可能な金型待機ベース８３ａ
が設けてあり、この金型待機ベース８３ａには一対の待
機孔８５ａが設けてある。各待機孔８５ａの周縁適宜位
置には複数の上部金型装着装置８７ａが設けてあり、上
部金型装着装置８７ａは上部金型ホルダ３５ａの周溝４
５ａに係合離脱可能な係合部材を備えてなる公知の構成
である。なお、金型待機ベース８３ａを回転させる代わ
りに、左右方向へ移動させる構成を採っても差し支えな
い。
【００２１】上記キャレッジ７５ａの右部適宜位置に
は、内部に連通した切欠部８９ａが設けてあると共に、
支持ブロック９１ａがこの切欠部８９ａを覆うように立
設してある。上記支持ブロック９１ａには上部金型ホル
ダ３５ａの周溝４５ａを保持（把持も含む）可能な金型
保持部を先端に備えた交換アーム９３ａが昇降自在に設
けてあり、上記保持部はマグネット等を用いる形式にし
ても差し支えないものである。上記交換アーム９３ａを
昇降させるために、支持ブロック９１ａには昇降モータ
９５ａ、タイミングベルト９７ａ等の作用により回転す
る回転体９９ａが設けてあり、交換アーム９３ａと回転
体９９ａが、回転運動を昇降運動に変更するカム装置
（図示省略）を介して接続してある。
は、内部に連通した切欠部８９ａが設けてあると共に、
支持ブロック９１ａがこの切欠部８９ａを覆うように立
設してある。上記支持ブロック９１ａには上部金型ホル
ダ３５ａの周溝４５ａを保持（把持も含む）可能な金型
保持部を先端に備えた交換アーム９３ａが昇降自在に設
けてあり、上記保持部はマグネット等を用いる形式にし
ても差し支えないものである。上記交換アーム９３ａを
昇降させるために、支持ブロック９１ａには昇降モータ
９５ａ、タイミングベルト９７ａ等の作用により回転す
る回転体９９ａが設けてあり、交換アーム９３ａと回転
体９９ａが、回転運動を昇降運動に変更するカム装置
（図示省略）を介して接続してある。
【００２２】前記下部フレーム３の上部側には下部金型
ヘッド移動領域Ｂ1 が左右方向へ延伸して形成してあ
り、この下部金型ヘッド移動領域Ｂ1 には下部金型１０
１を備えた下部金型ヘッド１０３が左右方向へ移動可能
に設けてある。下部フレーム３の下部側には下部シリン
ダヘッド移動領域Ｂ2 が左右方向へ延伸して形成してあ
り、この下部シリンダヘッド移動領域Ｂ2 には下部金型
１０１を昇降させる下部昇降シリンダ１０５を備えた下
部シリンダヘッド１０７がが左右方向へ移動可能に設け
てある。上記下部金型ヘッド１０３、下部シリンダヘッ
ド１０７等（下部金型収納装置６７ｂ，下部金型交換装
置７１ｂを含む）の構成は、上部金型ヘッド２３、上部
シリンダヘッド５１等の構成とほぼ同じであり、下部金
型ヘッド１０３、下部シリンダヘッド１０７等の構成の
詳細については省略し、下部金型ヘッド１０３、下部シ
リンダヘッド１０７等における各構成要素については、
図面中に上部金型ヘッド２３、上部シリンダヘッド５１
等における各構成要素と同一番号ｂ符号を付する。
ヘッド移動領域Ｂ1 が左右方向へ延伸して形成してあ
り、この下部金型ヘッド移動領域Ｂ1 には下部金型１０
１を備えた下部金型ヘッド１０３が左右方向へ移動可能
に設けてある。下部フレーム３の下部側には下部シリン
ダヘッド移動領域Ｂ2 が左右方向へ延伸して形成してあ
り、この下部シリンダヘッド移動領域Ｂ2 には下部金型
１０１を昇降させる下部昇降シリンダ１０５を備えた下
部シリンダヘッド１０７がが左右方向へ移動可能に設け
てある。上記下部金型ヘッド１０３、下部シリンダヘッ
ド１０７等（下部金型収納装置６７ｂ，下部金型交換装
置７１ｂを含む）の構成は、上部金型ヘッド２３、上部
シリンダヘッド５１等の構成とほぼ同じであり、下部金
型ヘッド１０３、下部シリンダヘッド１０７等の構成の
詳細については省略し、下部金型ヘッド１０３、下部シ
リンダヘッド１０７等における各構成要素については、
図面中に上部金型ヘッド２３、上部シリンダヘッド５１
等における各構成要素と同一番号ｂ符号を付する。
【００２３】なお、図中のボールねじ２７ｂを前記ボー
ルねじ２７ａと同期して回転させるために、ボールねじ
２７ａ，２７ｂはプーリ１０９，１１１、タイミングベ
ルト１１３により連動連結してあり、同様にボールねじ
５５ｂを前記ボールねじ５５ａと同期して回転させるた
めに、ボールねじ５５ａ，５５ｂはプーリ１１５，１１
７、タイミングベルト１１９により連動連結してある。
ルねじ２７ａと同期して回転させるために、ボールねじ
２７ａ，２７ｂはプーリ１０９，１１１、タイミングベ
ルト１１３により連動連結してあり、同様にボールねじ
５５ｂを前記ボールねじ５５ａと同期して回転させるた
めに、ボールねじ５５ａ，５５ｂはプーリ１１５，１１
７、タイミングベルト１１９により連動連結してある。
【００２４】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２５】サーボモータ２５を適宜に駆動制御してボ
ールねじ２７ａ，２７ｂを同期して同方向へ回転駆動さ
せることにより、上部金型ヘッド２３、下部金型ヘッド
１０３を左右方向（水平方向）へ移動させることができ
る。また、サーボモータ５３を適宜に駆動制御してボー
ルねじ５５ａ，５５ｂを同期して同方向へ回転駆動させ
ることにより、上部シリンダヘッド５１、下部シリンダ
ヘッド１０７を左右方向へ移動させる。これによって、
金型ヘッド２３，１０３、シリンダヘッド５１，１０７
を左右方向の所定位置に移動位置決めすることができ
る。このとき、上部金型２１の垂直上方位置には上部昇
降シリンダ４９が位置しており、下部金型１０１の垂直
下方位置には下部昇降シリンダ１０５が位置している。
ールねじ２７ａ，２７ｂを同期して同方向へ回転駆動さ
せることにより、上部金型ヘッド２３、下部金型ヘッド
１０３を左右方向（水平方向）へ移動させることができ
る。また、サーボモータ５３を適宜に駆動制御してボー
ルねじ５５ａ，５５ｂを同期して同方向へ回転駆動させ
ることにより、上部シリンダヘッド５１、下部シリンダ
ヘッド１０７を左右方向へ移動させる。これによって、
金型ヘッド２３，１０３、シリンダヘッド５１，１０７
を左右方向の所定位置に移動位置決めすることができ
る。このとき、上部金型２１の垂直上方位置には上部昇
降シリンダ４９が位置しており、下部金型１０１の垂直
下方位置には下部昇降シリンダ１０５が位置している。
【００２６】金型ヘッド２３，１０３を左右方向の所定
位置に位置決めした後に、下部昇降シリンダ１０５の作
動により下部金型１０１を上昇させて所定の高さ位置せ
しめる。そして、上部昇降シリンダ４９の作動によりス
トライカー６５を下降させて上部金型２１を打圧する。
これによって、上部金型２１と下部金型１０１の間に位
置した板材に対して、上部金型２１と下部金型１０１の
協働によりプレス加工を行うことができる。このとき
に、割出しモータ４１ａ，４１ｂを駆動制御してホルダ
保持部材３３ａ，３３ｂを回転割出すことにより、所定
の方向性を保った状態の金型２１，１０１でプレス加工
を行うことができる。
位置に位置決めした後に、下部昇降シリンダ１０５の作
動により下部金型１０１を上昇させて所定の高さ位置せ
しめる。そして、上部昇降シリンダ４９の作動によりス
トライカー６５を下降させて上部金型２１を打圧する。
これによって、上部金型２１と下部金型１０１の間に位
置した板材に対して、上部金型２１と下部金型１０１の
協働によりプレス加工を行うことができる。このとき
に、割出しモータ４１ａ，４１ｂを駆動制御してホルダ
保持部材３３ａ，３３ｂを回転割出すことにより、所定
の方向性を保った状態の金型２１，１０１でプレス加工
を行うことができる。
【００２７】次に、上部金型収納装置６７ａに収納した
所定の上部金型２１と上部金型ヘッド２３に装着した上
部金型２１の交換を行う場合について説明する。
所定の上部金型２１と上部金型ヘッド２３に装着した上
部金型２１の交換を行う場合について説明する。
【００２８】走行モータを駆動させてエンドレスチェン
６９ａを適宜に走行させることにより、所定の金型収納
部を金型取出し位置に割出す。また、移送シリンダ７９
ａの作動によりキャレッジ７５ａを左方向へ移動させ
て、上部シリンダヘッド移動領域Ａ2 から退避せしめ
る。このとき、交換アーム９３ａ及び適宜一方の待機孔
８５ａは上記所定の上部金型２１を備えた上部金型ホル
ダ３５ａ´の垂直上方位置に位置している。
６９ａを適宜に走行させることにより、所定の金型収納
部を金型取出し位置に割出す。また、移送シリンダ７９
ａの作動によりキャレッジ７５ａを左方向へ移動させ
て、上部シリンダヘッド移動領域Ａ2 から退避せしめ
る。このとき、交換アーム９３ａ及び適宜一方の待機孔
８５ａは上記所定の上部金型２１を備えた上部金型ホル
ダ３５ａ´の垂直上方位置に位置している。
【００２９】そして、昇降モータ９５ａの駆動により交
換アーム９３ａを下降させて、交換アーム９３ａの金型
保持部により上記所定の上部金型ホルダ３５ａ´の周溝
４５ａを保持する。所定の上部金型ホルダ３５ａ´を保
持した後に、昇降モータ９５ａの駆動により交換アーム
９３ａを上昇させることにより、上部金型収納装置６７
ａにおける金型収納部から所定の上部金型ホルダ３５ａ
´を引出して、適宜一方の待機孔８５ａに装着せしめ
る。なお、所定の上部金型ホルダ３５ａ´を装着せしめ
た後においては、交換アーム９３ａの金型保持部と所定
の上部金型ホルダ３５ａ´の保持状態を解除する。
換アーム９３ａを下降させて、交換アーム９３ａの金型
保持部により上記所定の上部金型ホルダ３５ａ´の周溝
４５ａを保持する。所定の上部金型ホルダ３５ａ´を保
持した後に、昇降モータ９５ａの駆動により交換アーム
９３ａを上昇させることにより、上部金型収納装置６７
ａにおける金型収納部から所定の上部金型ホルダ３５ａ
´を引出して、適宜一方の待機孔８５ａに装着せしめ
る。なお、所定の上部金型ホルダ３５ａ´を装着せしめ
た後においては、交換アーム９３ａの金型保持部と所定
の上部金型ホルダ３５ａ´の保持状態を解除する。
【００３０】ここで、所定の上部金型ホルダ３５´を適
宜一方の待機孔８５ａに装着せしめるまでの操作につい
ては、上述のプレス加工中に行っても差し支えない。
宜一方の待機孔８５ａに装着せしめるまでの操作につい
ては、上述のプレス加工中に行っても差し支えない。
【００３１】所定の上部金型ホルダ３５ａ´を適宜一方
の待機孔８５ａを装着せしめた後に、移送シリンダ７９
ａの作動によりキャレッジ７５ａを右方向へ移動させ
て、上部シリンダヘッド移動領域Ａ2 に進入させる。ま
た、サーボモータ２５の駆動により上部金型ヘッド２３
を左方向へ移動させて、図１において２点鎖線で示す位
置に位置せしめる。更に、駆動モータ８１ａの駆動によ
り金型待機ベース８３ａを回転させて、他方の待機孔８
５ａを交換アーム９３ａの垂直下方位置に位置せしめ
る。
の待機孔８５ａを装着せしめた後に、移送シリンダ７９
ａの作動によりキャレッジ７５ａを右方向へ移動させ
て、上部シリンダヘッド移動領域Ａ2 に進入させる。ま
た、サーボモータ２５の駆動により上部金型ヘッド２３
を左方向へ移動させて、図１において２点鎖線で示す位
置に位置せしめる。更に、駆動モータ８１ａの駆動によ
り金型待機ベース８３ａを回転させて、他方の待機孔８
５ａを交換アーム９３ａの垂直下方位置に位置せしめ
る。
【００３２】そして、昇降モータ９５ａの駆動により交
換アーム９３ａを下降させて、交換アーム９３ａの金型
保持部により、上部金型ヘッド２３に装着した上部金型
ホルダ３５ａを保持する。上部金型ホルダ３５ａを保持
した後に、昇降モータ９５ａの駆動により交換アーム９
３ａを上昇させることにより、上部金型ヘッド２３から
上部金型ホルダ３５を引出して、他方の待機孔８５ａに
装着せしめる。
換アーム９３ａを下降させて、交換アーム９３ａの金型
保持部により、上部金型ヘッド２３に装着した上部金型
ホルダ３５ａを保持する。上部金型ホルダ３５ａを保持
した後に、昇降モータ９５ａの駆動により交換アーム９
３ａを上昇させることにより、上部金型ヘッド２３から
上部金型ホルダ３５を引出して、他方の待機孔８５ａに
装着せしめる。
【００３３】上部金型ホルダ３５ａを他方の待機孔８５
ａに装着せしめた後に、交換アーム９３ａの金型保持部
と上部金型ホルダ３５ａの保持状態を解除し、駆動モー
タ８１ａの駆動により金型待機ベース８３ａを回転させ
て、一方の待機孔８５ａを交換アーム９３ａの垂直下方
位置に位置せしめる。そして、昇降モータ９５ａを駆動
させて交換アーム９３ａを下降させて、交換アーム９３
ａの金型保持部により一方の待機孔８５ａに装着した上
部金型ホルダ３５ａ´を保持する。上部金型ホルダ３５
ａ´を保持した後に、昇降モータ９５ａの駆動により、
交換アーム９３ａを下降させることにより、上部金型ヘ
ッド２７へ上部金型ホルダ３５ａ´を送出すことができ
る。
ａに装着せしめた後に、交換アーム９３ａの金型保持部
と上部金型ホルダ３５ａの保持状態を解除し、駆動モー
タ８１ａの駆動により金型待機ベース８３ａを回転させ
て、一方の待機孔８５ａを交換アーム９３ａの垂直下方
位置に位置せしめる。そして、昇降モータ９５ａを駆動
させて交換アーム９３ａを下降させて、交換アーム９３
ａの金型保持部により一方の待機孔８５ａに装着した上
部金型ホルダ３５ａ´を保持する。上部金型ホルダ３５
ａ´を保持した後に、昇降モータ９５ａの駆動により、
交換アーム９３ａを下降させることにより、上部金型ヘ
ッド２７へ上部金型ホルダ３５ａ´を送出すことができ
る。
【００３４】上部金型ヘッド９３ａへ上部金型ホルダ３
５ａ´を送出した後に、交換アーム９３ａの金型保持部
と上部金型ホルダ３５ａ´の保持状態を解除する。そし
て、駆動モータ８１ａの駆動により金型待機ベース８３
ａを回転させて、他の待機孔８５ａに装着した上記金型
ホルダ３５ａを交換アーム９３ａの垂直下方位置に位置
せしめる。また、移送シリンダ７９ａの作動によりキャ
レッジ７５ａを左方向へ移動させて、上部シリンダヘッ
ド移動領域Ａ2 から退避せしめる。これによって、上部
金型ホルダ３５ａを金型取出し位置に位置している空の
金型収納部の垂直上方位置に位置せしめることができ
る。
５ａ´を送出した後に、交換アーム９３ａの金型保持部
と上部金型ホルダ３５ａ´の保持状態を解除する。そし
て、駆動モータ８１ａの駆動により金型待機ベース８３
ａを回転させて、他の待機孔８５ａに装着した上記金型
ホルダ３５ａを交換アーム９３ａの垂直下方位置に位置
せしめる。また、移送シリンダ７９ａの作動によりキャ
レッジ７５ａを左方向へ移動させて、上部シリンダヘッ
ド移動領域Ａ2 から退避せしめる。これによって、上部
金型ホルダ３５ａを金型取出し位置に位置している空の
金型収納部の垂直上方位置に位置せしめることができ
る。
【００３５】上部金型ホルダ３５ａを空の金型収納部の
垂直上方位置に位置せしめた後に、交換アーム９３ａの
金型保持部により上部金型ホルダ３５ａを保持して、昇
降モータ９５ａの駆動により交換アーム９３ａを下降さ
せる。これによって、上部金型ホルダ３５ａを他の待機
孔８５ａから離脱せしめて上部金型収納装置６７ａにお
ける空の金型収納部に送出すことができる。
垂直上方位置に位置せしめた後に、交換アーム９３ａの
金型保持部により上部金型ホルダ３５ａを保持して、昇
降モータ９５ａの駆動により交換アーム９３ａを下降さ
せる。これによって、上部金型ホルダ３５ａを他の待機
孔８５ａから離脱せしめて上部金型収納装置６７ａにお
ける空の金型収納部に送出すことができる。
【００３６】以上により上部金型ホルダ３５ａ，３５ａ
´を介して上部金型２１の交換を行うことができる。な
お、下部金型１０１の交換も同様に行うことができる。
´を介して上部金型２１の交換を行うことができる。な
お、下部金型１０１の交換も同様に行うことができる。
【００３７】以上のごとき本実施例によれば金型ヘッド
２３（１０３）とシリンダヘッド５１（１０７）を上下
に離隔して設け、かつサーボモータ２５、ボールねじ２
７ａ（２７ｂ）とサーボモータ５３、ボールねじ５５ａ
（５５ｂ）を個別に設けたことにより、シリンダヘッド
５１（１０７）と金型ヘッド２３（１０３）を分離せし
めることなく、金型交換装置７１ａ（７１ｂ）により金
型２１（１０１）の交換を適宜に行うことができ、作業
能率向上の効果を奏する。
２３（１０３）とシリンダヘッド５１（１０７）を上下
に離隔して設け、かつサーボモータ２５、ボールねじ２
７ａ（２７ｂ）とサーボモータ５３、ボールねじ５５ａ
（５５ｂ）を個別に設けたことにより、シリンダヘッド
５１（１０７）と金型ヘッド２３（１０３）を分離せし
めることなく、金型交換装置７１ａ（７１ｂ）により金
型２１（１０１）の交換を適宜に行うことができ、作業
能率向上の効果を奏する。
【００３８】また、金型交換装置７１ａ（７１ｂ）をシ
リンダヘッド移動領域Ａ2 （Ｂ2 ）とほぼ同じ高位置に
設け、かつ金型交換装置７１ａ（７１ｂ）をシリンダヘ
ッド移動領域Ａ2 （Ｂ2 ）に対して進退可能に構成した
ことにより、金型ヘッド２３（１０３）に対して金型２
１（１０１）の送出し又は引出しを行うためには、金型
ヘッド２３（１０３）がシリンダヘッド移動領域Ａ2
（Ｂ2)に上下に対向した領域内に位置すれば足りる。し
たがって、金型２１（１０１）の交換を行うためには、
シリンダヘッド移動領域Ａ2 （Ｂ2 ）に上下に対向した
領域から外れた領域まで金型ヘッド２３（１０３）を移
動させる必要はなく、金型ヘッド移動領域Ａ1 （Ｂ1 ）
の長さをシリンダヘッド移動領域Ａ1 （Ｂ2 ）の長さと
ほぼ同じにすれば足りる。よって、ボールねじ２７ａ
（２７ｂ）の長さを短くすることができ、サーボモータ
２５の負荷を小さくすることができる。
リンダヘッド移動領域Ａ2 （Ｂ2 ）とほぼ同じ高位置に
設け、かつ金型交換装置７１ａ（７１ｂ）をシリンダヘ
ッド移動領域Ａ2 （Ｂ2 ）に対して進退可能に構成した
ことにより、金型ヘッド２３（１０３）に対して金型２
１（１０１）の送出し又は引出しを行うためには、金型
ヘッド２３（１０３）がシリンダヘッド移動領域Ａ2
（Ｂ2)に上下に対向した領域内に位置すれば足りる。し
たがって、金型２１（１０１）の交換を行うためには、
シリンダヘッド移動領域Ａ2 （Ｂ2 ）に上下に対向した
領域から外れた領域まで金型ヘッド２３（１０３）を移
動させる必要はなく、金型ヘッド移動領域Ａ1 （Ｂ1 ）
の長さをシリンダヘッド移動領域Ａ1 （Ｂ2 ）の長さと
ほぼ同じにすれば足りる。よって、ボールねじ２７ａ
（２７ｂ）の長さを短くすることができ、サーボモータ
２５の負荷を小さくすることができる。
【００３９】なお、本発明は、前述の説明に限るもので
はなく、適宜の変更を行うことによりその他種々の態様
で実施可能である。
はなく、適宜の変更を行うことによりその他種々の態様
で実施可能である。
【００４０】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明の第１の手段によれば、金型ヘッド
とシリンダヘッドを上下に離隔して設け、かつ金型ヘッ
ド移動作動装置とシリンダヘッド移動作動装置を個別に
設けたことにより、シリンダヘッドと金型ヘッドを分離
せしめることなく、金型交換装置により金型の交換を行
うことができ、金型交換作業のためのスペースを小さく
することができ、工場のスペース有効利用を図るという
効果を奏するものである。
れるように、本発明の第１の手段によれば、金型ヘッド
とシリンダヘッドを上下に離隔して設け、かつ金型ヘッ
ド移動作動装置とシリンダヘッド移動作動装置を個別に
設けたことにより、シリンダヘッドと金型ヘッドを分離
せしめることなく、金型交換装置により金型の交換を行
うことができ、金型交換作業のためのスペースを小さく
することができ、工場のスペース有効利用を図るという
効果を奏するものである。
【００４１】本発明の第２の手段によれば、金型交換装
置をシリンダヘッド移動領域とほぼ同じ高さ位置に設
け、かつ金型交換装置をシリンダヘッド移動領域に対し
て進退可能に構成したことにより、金型ヘッドに対して
金型の送出し又は引出しを行うためには、金型ヘッドが
シリンダヘッド移動領域に上下に対向した領域内に位置
すれば足りる。したがって、金型の交換を行うために
は、シリンダヘッド移動領域に上下に対向した領域から
外れた領域まで金型ヘッドを移動させる必要はなく、金
型ヘッド移動領域の長さをシリンダヘッド移動領域の長
さとほぼ同じにすれば足りる。よって、第１の手段によ
る効果を奏する他に、金型ヘッド移動作動装置における
螺子杆の長さを短くすることができ、金型ヘッド移動作
動装置における駆動モータの負荷を小さくすることがで
きる。
置をシリンダヘッド移動領域とほぼ同じ高さ位置に設
け、かつ金型交換装置をシリンダヘッド移動領域に対し
て進退可能に構成したことにより、金型ヘッドに対して
金型の送出し又は引出しを行うためには、金型ヘッドが
シリンダヘッド移動領域に上下に対向した領域内に位置
すれば足りる。したがって、金型の交換を行うために
は、シリンダヘッド移動領域に上下に対向した領域から
外れた領域まで金型ヘッドを移動させる必要はなく、金
型ヘッド移動領域の長さをシリンダヘッド移動領域の長
さとほぼ同じにすれば足りる。よって、第１の手段によ
る効果を奏する他に、金型ヘッド移動作動装置における
螺子杆の長さを短くすることができ、金型ヘッド移動作
動装置における駆動モータの負荷を小さくすることがで
きる。
【図１】本実施例に係るプレス機械の正面図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿った図である。
【図３】図１におけるIII −III 線に沿った図である。
【図４】上記プレス機械の正面図である。
１ プレス機械 ３ 下部フレーム ５ 上部フレーム ２１ 上部金型 ２３ 上部金型ヘッド ４９ 上部昇降シリンダ ５１ 上部シリンダヘッド ６７ａ 上部金型収納装置 ７１ａ 上部金型交換装置
Claims (2)
- 【請求項１】 着脱可能な金型を備えた金型ヘッドと、
この金型を昇降させる昇降シリンダを備えたシリンダヘ
ッドを、フレームに上下に離隔して設け、上記金型ヘッ
ドを水平方向へ移動させる金型ヘッド移動作動装置と、
上記シリンダヘッドを水平方向へ移動させるシリンダヘ
ッド移動作動装置を個別に設け、多数の金型を収納する
金型収納装置を設け、この金型収納装置に収納した所定
の金型と金型ヘッドに備えた金型との交換を行う金型交
換装置を設けてなることを特徴とするプレス機械。 - 【請求項２】 着脱可能な金型を備えた金型ヘッドと、
この金型を昇降させる昇降シリンダを備えたシリンダヘ
ッドを、フレームに上下に離隔して設け、水平な金型ヘ
ッド移動領域において上記金型ヘッドを水平方向へ移動
させる金型ヘッド移動作動装置と、上記金型ヘッド移動
領域に上下に対向しかつ水平なシリンダヘッド移動領域
において上記シリンダヘッドを水平方向へ移動させるシ
リンダヘッド移動作動装置を個別に設け、かつ上記金型
ヘッド移動作動装置は、金型ヘッドに螺合しかつ水平方
向へ延伸した螺子杆と、この螺子杆を回転駆動させる駆
動モータとを備えてなり、上記金型ヘッド移動領域に近
接した位置に金型を収納する多数の収納部を備えた金型
収納装置を設け、かつ上記収納部の高さ位置を金型ヘッ
ド移動領域の高さ位置とほぼ同じになるように構成し、
上記金型収納装置に収納した所定の金型と上記金型ヘッ
ドに備えた金型との交換を行う金型交換装置を、上記シ
リンダヘッド移動領域とほぼ同じ高さ位置に設け、かつ
この金型交換装置を上記シリンダヘッド移動領域に対し
て進入可能に構成してなることを特徴とするプレス機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04288379A JP3140220B2 (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04288379A JP3140220B2 (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | プレス機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06134528A JPH06134528A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3140220B2 true JP3140220B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=17729442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04288379A Expired - Fee Related JP3140220B2 (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140220B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101622534B1 (ko) | 2015-12-01 | 2016-05-24 | 우희경 | 치과용 마취제 주입장치 |
-
1992
- 1992-10-27 JP JP04288379A patent/JP3140220B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101622534B1 (ko) | 2015-12-01 | 2016-05-24 | 우희경 | 치과용 마취제 주입장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06134528A (ja) | 1994-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |