JPH08112622A - 折曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中寄せ量を必要最小限にすることにより、無
駄な中寄せ時間をなくし、製品加工のタクトアップを可
能にした折曲げ加工装置を提供することにある。 【構成】 フランジ長、底辺寸法などの製品形状デー
タ、金型長さなどの機械データを入力せしめる入力手段
１１９と、この入力手段１１９から入力された製品形状
データ、機械データを基にして動作シーケンス、位置決
めデータを生成せしめる動作シーケンス並びに位置決め
データ生成部１２５，１２７とを備え、この位置決めデ
ータ生成部１２７には外側の中抜き金型とワークのラッ
プ量を演算するラップ量演算部１２９と、このラップ量
演算部１２９で演算された演算値の中で最大値を選択し
中寄せ量とする中寄せ量選択部１３１とを有しているこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばワークを箱曲
げ形状に折曲げる折曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、折曲げ加工装置において、例え
ば、図８，図９に示されているように、左右がコの字に
曲がっているワークＷの正面を曲げるときには、押え用
の可動金型１０１のセンタ金型１０１Ａの両側に設けら
れた中抜き金型１０１Ｂのうち、センタ金型１０１Ａに
隣接された中抜き金型１０１Ｂを図９に示した矢印のご
とく抜き、中寄せ動作油圧シリンダ１０３によって外側
の中抜き金型１０１Ｂをそれぞれ内側へ寄せて、外側の
中抜き金型１０１ＢがワークＷのフランジＷ_F に干渉し
ないように行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術において、中寄せは油圧シリンダ１０３により動
作しているため、常に一定のストローク（加工可能な最
大フランジ長さ＋余裕）で中寄せを行っている。そのた
め、図１０に示したようなワークＷの場合には、油圧シ
リンダ１０３のストローク分だけ中寄せすると外側の中
抜き金型１０１Ｂは実線の位置まで内側へ寄せられるこ
とになり、ワークＷのフランジＷ_F をかわしてから油圧
シリンダ１０３が動ききるまでの時間（すなわち図１０
において無駄な中寄せ量δの時間）は、無駄な時間とな
ってしまうという問題があった。

【０００４】この発明の目的は、中寄せ量を必要最小限
にすることにより、無駄な中寄せ時間をなくし、製品加
工のタクトアップを可能にした折曲げ加工装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の折曲げ加工装置は、上下動可能なフレーム
の下端に設けられた金型支持用ビームの長手方向のほぼ
中心部に上下動可能なセンタ金型とこのセンタ金型の左
右部にスライド自在に設けられた中抜き金型で構成され
る可動金型と、この可動金型に対向して配置された固定
金型とでワークを押えた状態で曲げ金型によりワークに
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、フランジ長、
底辺寸法などの製品形状データ、金型長さなどの機械デ
ータを入力せしめる入力手段と、この入力手段から入力
された製品形状データ、機械データを基にして動作シー
ケンス、位置決めデータを生成せしめる動作シーケンス
並びに位置決めデータ生成部とを備え、この位置決めデ
ータ生成部には外側の中抜き金型とワークのラップ量を
演算するラップ量演算部と、このラップ量演算部で演算
された演算値の中で最大値を選択し中寄せ量とする中寄
せ量選択部とを有していることを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【作用】以上のような折曲げ加工装置とすることによ
り、入力手段より入力された製品形状データ、機械デー
タを基にして動作シーケンス並びに位置決めデータ生成
部で機械動作シーケンスと製品プログラムが作成され
て、この作成された機械動作シーケンスと製品プログラ
ムにより、ワークに折曲げ加工が行われる。

【０００７】そして、左右がコの字に曲がっているワー
クの正面を曲げる際には、ラップ量演算部で外側の中抜
き金型とワークの各ラップ量が演算される。この演算さ
れた各ラップ量が中寄せ量選択部に取り込まれて最大の
ラップ量が選択されて中寄せ量とする。この中寄せ量を
基にして外側の中抜き金型を内側へ寄せることにより、
中寄せが必要最小限に行われて無駄な中寄せ時間をなく
し、製品加工のタクトアップが図られる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【０００９】図４を参照するに、折曲げ加工装置１の前
側にはワークテーブル装置３が配置されている。ワーク
テーブル装置３はすでに例えば特開平１−３０９７２９
号公報などで知られているように公知であるから、詳細
な説明を省略するが、ワークテーブル装置３のワークテ
ーブル５上にワークが搬入されて載置される。前記ワー
クテーブル装置５に備えられたワーククランプ装置７で
ワークをクランプすると共に、ワーク旋回装置９で必要
に応じて旋回されるものである。

【００１０】したがって、ワークテーブル５上に搬入さ
れて載置されたワークは、ワークのほぼ真中をワークク
ランプ装置７でクランプされて折曲げ加工装置１側へ必
要な移動量だけ移動されることにより、ワークの一辺に
折曲げ加工が行われる。次いで、ワークを後退させると
共にワーク旋回装置９で例えば９０度旋回させた後、前
進させてワークの他辺に折曲げ加工が行われる。上述の
要領でワークの四辺に折曲げ加工が行われることによ
り、例えば箱形状の曲げ製品が得られるのである。

【００１１】前記折曲げ加工装置１は固定フレーム１１
を備えており、この固定フレーム１１の上方には枢軸１
３を支点として昇降フレーム１５が図４において上下方
向へ揺動自在に設けられている。

【００１２】前記固定フレーム１１の前部（図４におい
て左部）には下部フレーム１７が固定されており、この
下部フレーム１７上には左右方向（図４において紙面に
対して直交した方向）へ延伸した固定金型としてのボト
ムダイ１９が設けられている。前記昇降フレーム１５の
前部には上部フレーム２１が固定されており、この上部
フレーム２１の下部は前記ボトムダイ１９と対向した可
動金型としての交換可能なトップダイ２３が設けられて
いる。このトップダイ２３のほぼ中央部には金型交換ユ
ニット２５が設けられている。

【００１３】前記上部フレーム２１の上部における昇降
フレーム１５上には例えば偏心カムを備えた上下動駆動
機構２７が設けられている。この上下動駆動機構２７に
はギヤ２９が備えられていて、このギヤ２９には別のギ
ヤ３１を介して駆動ギヤ３３が噛合されている。この駆
動ギヤ３３には昇降フレーム１５に設けられた駆動モー
タ３５の出力軸が装着されている。前記上下動機構２７
にはアーム部材３７の一端が一体化されていると共にア
ーム部材３７の他端が前記下部フレーム１７に枢軸３９
でもって装着されている。

【００１４】上記構成により、駆動モータ３５を駆動せ
しめると、駆動ギヤ３３が回転される。この駆動ギヤ３
３の回転によりギヤ３１，２９を介して上下動駆動機構
２７の偏心カムが回転される。この偏心カムの回転によ
りアーム部材３７が枢軸３９を支点として下降されるか
ら、上部フレーム２１を介してトップダイ２３が下降さ
れることになる。したがって、ボトムダイ１９上に載置
されたワークは、トップダイ２３の下降で、ボトムダイ
１９とトップダイ２３との協働で押圧固定されることと
なる。

【００１５】前記固定フレーム１１，昇降フレーム１５
にはそれぞれ回動可能な正，逆曲げ用曲げ金型４１Ａ，
４１Ｂが設けられている。この曲げ金型４１Ａ，４１Ｂ
には回動アーム部材４３，４５の一端が設けられてお
り、この回動アーム部材４３，４５の他端が前後動（図
４において左右動）自在な曲げフレーム４７に設けられ
ている。前記回動アーム部材４３，４５が上下動される
駆動機構はすでに公知であるから説明を省略する。

【００１６】上記構成により、ボトムダイ１９とトップ
ダイ２３とで押圧固定されたワークに、回動アーム部材
４３あるいは回転アーム部材４５を上下方向に揺動せし
めることによって、曲げ金型４１Ａあるいは曲げ金型４
１Ｂが揺動されて正曲げあるいは逆曲げの折曲げ加工が
行われることになる。

【００１７】前記上部フレーム２１の下部には、図５に
示されているように、金型支持用ビーム４９が設けられ
ている。この金型支持用ビーム４９の長手方向すなわち
図５において左右方向におけるほぼ中央部には金型交換
ユニット２５に備えられた交換可能なセンタ金型Ｃが設
けられている。この交換可能なセンタ金型Ｃの左右部に
おける金型支持用ビーム４９は左側中抜き用金型Ｌ０〜
Ｌ１３が，また右側中抜き金型Ｒ０〜Ｒ１３が設けられ
ている。前記センタ金型Ｃとしては例えば５ｍｍ単位毎
の複数のセンタ金型を備えて交換可能となっている。

【００１８】前記各左側，右側中抜き金型Ｌ０〜Ｌ１
３，Ｒ０〜Ｒ１３の上部には金型選択シリンダ５１が設
けられている。また、前記金型支持用ビーム４９には開
閉用シリンダ５３Ｌ，５３Ｒが備えられており、この開
閉用シリンダ５３Ｌ，５３Ｒを作動させて各金型選択シ
リンダ５１を選択し、作動せしめることによって、左
側，右側基準金型Ｌ０〜Ｌ１３，Ｒ０〜Ｒ１３のうちの
どれかがそれぞれ選択されて、基準金型の長さが所望の
長さに決定されるものである。なお、開閉用シリンダ５
３Ｌ，５３Ｒ，各金型選択シリンダ５１の連結状態はす
でに公知のため詳細な説明を省略する。

【００１９】前記交換可能なセンタ金型Ｃは、前記上部
フレーム２１のほぼ中央部に設けられた金型交換ユニッ
ト２５によって行われる。しかも、センタ金型Ｃの複数
の交換用センタ金型は金型交換ユニット２５の上方にお
ける上部フレーム２１に取付けられた金型マガジン５５
に収納されている。

【００２０】前記金型交換ユニット２５の詳細として
は、図６に示されているように、前記上部フレーム２１
の下部に左右方向へ延伸した複数の平行なガイドレール
５７が敷設されている。このガイドレール５７にはガイ
ドブロック５９を介して左右方向へ移動自在な可動フレ
ーム６１が設けられている。この可動フレーム６１の後
部にはナット部材６３が設けられている。

【００２１】このナット部材６３には左右方向へ延伸し
た回転自在なボールねじ６５が螺合されており、このボ
ールねじ６５の図６において左端には従動プーリ６７が
装着されている。前記上部フレーム２１の左側には駆動
モータ６９が設けられており、この駆動モータ６９の出
力軸には駆動プーリ７１が装着されている。この駆動プ
ーリ７１と前記従動プーリ６７とにはベルト７３が巻回
されている。

【００２２】上記構成により、駆動モータ６９を駆動せ
しめると、出力軸，駆動プーリ７１，ベルト７３および
従動プーリ６７を介してボールねじ６５が回転される。
このボールねじ６５の回転によりナット部材６３が点線
の位置から２点鎖線の位置の左右方向へ移動されるか
ら、可動フレーム６１がガイドブロック５９を介してガ
イドレール５７に案内されて左右方向へ移動されること
になる。

【００２３】前記可動フレーム６１には旋回用駆動モー
タ７５が設けられており、この旋回用駆動モータ７５の
出力軸には駆動ギヤ７７が装着されている。この駆動ギ
ヤ７７には中間ギヤ７９を介して従動ギヤ８１が噛合さ
れている。この従動ギヤ８１にはセンタアーム８３が装
着されている。このセンタアーム８３の下端にはセンタ
金型Ｃが交換可能に備えられている。

【００２４】上記構成により、旋回用駆動モータ７５を
駆動せしめると、出力軸を介して駆動ギヤ７７が回転さ
れる。この駆動ギヤ７７の回転により中間ギヤ７９，従
動ギヤ８１を介してセンタアーム８３が図６において手
前側から奥側へ旋回されて、センタ金型Ｃが旋回される
ことになる。

【００２５】前記可動フレーム６１には中抜き金型移動
用駆動モータ８５が設けられており、この中抜き金型移
動用モータ８５の出力軸には駆動プーリ８７が装着され
ている。一方、前記金型支持用ビーム４９には左ねじ８
９Ｌ，右ねじ８９Ｒからなるボールねじ８９が左右方向
へ延伸して回転自在に支承されている。このボールねじ
８９には従動プーリ９１が装着されていて、この従動プ
ーリ９１と前記駆動プーリ８７とはベルト９３で巻回さ
れている。しかも、前記左側，右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ
０の上部が前記ボールねじ８９の左，右ねじ８９Ｌ，８
９Ｒに螺合されている。

【００２６】上記構成により、中抜き金型移動用駆動モ
ータ８５を駆動せしめると、出力軸を介して駆動プーリ
８７が回転される。この駆動プーリ８７の回転により、
ベルト９３，従動プーリ９１を介してボールねじ８９の
左，右ねじ８９Ｌ，８９Ｒが回転されることによって、
左，右中抜き金型Ｌ０〜Ｌ３，Ｒ０〜Ｒ３が互いに接近
したり、あるいは離反されることになる。

【００２７】前記センタアーム８３には図７に示されて
いるように、ロータリアクチュエータ９５が設けられて
おり、このロータリアクチュエータ９５の偏心軸９７の
回転により可動ブロック９９が上下動されるようになっ
ている。この可動ブロック９９の下部には金型ホルダ１
０１が一体化されている。また、前記センタアーム８３
には図６に示されているように、金型ホルダ１０１を上
下動せしめる金型ホルダ用シリンダ１０３Ａ，１０３Ｂ
が取付けられている。

【００２８】上記構成により、ロータリアクチュエータ
９５を作動せしめると、偏心軸９７の回転により可動ブ
ロック９９を介して金型ホルダ１０１が上下動される。
また、金型ホルダ用シリンダ１０３Ａ，１０３Ｂを作動
せしめても、金型ホルダ１０１が上下動されることにな
る。

【００２９】前記金型ホルダ１０１の下部には金型クラ
ンプシリンダ１０５が設けられている。この金型クラン
プシリンダ１０５にはシリンダ室１０７Ａ，１０７Ｂが
形成されており、このシリンダ室１０７Ａ，１０７Ｂに
例えばエアを供給することによって複数のクランプアー
ム１０９が上下動されるようになっている。

【００３０】前記金型クランプシリンダ１０５の下部
と、センタ金型Ｃの上部との間には複数のボール１１１
が設けられている。しかも、前記クランプアーム１０９
の一部には金型アンクランプ確認用近接センサ１１３が
設けられている。

【００３１】上記構成により、金型クランプシリンダ１
０５を作動させてシリンダ室１０７Ａにエアを供給せし
めると、クランプアーム１０９が下降し、各クランプア
ーム１０９の先端に設けられたクランプ爪１０９Ａがボ
ール１１１を図７において内側へ押圧してセンタ金型Ｃ
がクランプされる。また、シリンダ室１０７Ｂにエアを
供給せしめると、クランプアーム１０９が上昇し、各ク
ランプアーム１０９の爪１０９Ａがボール１１１の押圧
を解除してセンタ金型Ｃがアンクランプとなる。このア
ンクランプはアンクランプ確認用近接センサ１１３によ
り検出されるものである。

【００３２】次に、ワークＷに曲げ加工を行う際の中抜
き金型Ｌ，Ｒの交換動作について説明する。

【００３３】中抜き金型Ｌ，Ｒの交換動作について説明
すると、中抜き金型Ｌ，Ｒの交換長さにより開閉シリン
ダ５３Ｒ，５３Ｌを閉じる。金型選択シリンダ５１を作
動させて所望の中抜き金型Ｌ，Ｒを選択する。選択する
次の外側の開閉シリンダ５３Ｒ，５３Ｌを動作させる。
例えばＬ３，Ｒ３までセットするときは、Ｌ４，Ｒ４の
ソレノイドバルブをオフにし、残りをすべてオンにす
る。そして開閉シリンダ５３Ｒ，５３Ｌを作動せしめる
ことにより中抜き金型Ｌ，Ｒの交換が行われることにな
る。なお、左，右側のときにはそれぞれ左，右側の中抜
き金型Ｌ，Ｒのみを動作させればよい。

【００３４】中抜き金型Ｌ０〜Ｌ３，Ｒ０〜Ｒ３の抜き
動作を説明すると、金型ホルダ用シリンダ１０３．Ａ，
１０３Ｂを作動させると共に、ロータリアクチュエータ
９５を作動させることによって、金型ホルダ１０１を上
昇せしめる。この金型ホルダ１０１の上昇により、セン
タ金型Ｃが中抜き金型Ｌ０〜Ｌ３，Ｒ０〜Ｒ３より上昇
される。この状態で中抜き金型移動用駆動モータ８５を
駆動せしめると、中抜き金型Ｌ０〜Ｌ３，Ｒ０〜Ｒ３が
互に接近して位置決めされることにより、曲げられたワ
ークＷが中抜き金型Ｌ０〜Ｌ３，Ｒ０〜Ｒ３と干渉しな
いで取出される。

【００３５】中抜き金型Ｌ０，Ｒ０の抜き戻し動作を説
明すると、中抜き金型移動用駆動シリンダ８５を駆動せ
しめて中抜き金型Ｌ０，Ｒ０を互いに離反せしめて外側
に移動し位置決めする。この状態で金型ホルダシリンダ
１０３Ａ，１０３Ｂを作動させると共にロータリアクチ
ュエータ９５を作動させることによって金型ホルダ１０
１を下降せしめる。この金型ホルダ１０１の下降によ
り、センタ金型Ｃが中抜き金型Ｌ０とＲ０との間に挿入
されて位置決めされて抜き戻し動作が終了する。

【００３６】図１には折曲げ加工装置の制御装置１１５
の構成ブロック図が示されている。図１において制御装
置１１５はＣＰＵ１１７を備えており、このＣＰＵ１１
７にはフランジ長、底辺寸法、曲げ形状などの製品形状
データ、あるいは金型長さなどの機械データなどを入力
せしめる入力手段としてのキーボード１１９や各種デー
タを表示せしめる表示手段としてのディスプレイ１２１
が接続されている。また、前記ＣＰＵ１１７ではキーボ
ード１１９から入力された製品形状データ、機械データ
を基にして製品プログラムや機械動作シーケンスが作成
されて、この作成された製品プログラムや機械動作シー
ケンスあるいはパラメータを一時的に記憶せしめておく
記憶装置１２３が前記ＣＰＵ１１７に接続されている。

【００３７】前記ＣＰＵ１１７には動作シーケンス生成
部１２５および位置決めデータ生成部１２７が備えられ
ている。しかも位置決めデータ生成部１２７にはラップ
量演算部１２９、中寄せ選択部１３１が備えられてい
る。前記ＣＰＵ１１７にはＮＣ装置１３３が接続されて
おり、動作シーケンス生成部１２５、位置決めデータ生
成部１２７で生成された動作シーケンス、位置決めデー
タはＮＣ装置１３３へ出力されるものである。

【００３８】前記位置決めデータ生成部２７におけるラ
ップ量演算部１２９では、例えば図２に示されているよ
うな左右のコの字に曲がっているワークＷの左右のフラ
ンジＦ_L ，Ｆ_R から例えば中抜き金型Ｌ１３，Ｒ１３を
抜く場合に、中抜き金型Ｌ１３，Ｒ１３がフランジ
Ｆ_L ，Ｆ_R に干渉しないためには、図２において実線の
位置から２点鎖線の位置まで内側へ移動させればよい。

【００３９】すなわち、図２においてフランジＦ_R ，Ｆ
_L の先端位置Ａ，ＢはマシンセンタＣ（０，０）からの
Ｘ，Ｙ座標値として計算されるから、左、右ラップ量Ｌ
Ｌ，ＬＲが演算処理される。この演算処理された左、右
ラップ量ＬＬ，ＬＲが中寄せ選択部１３１に取り込まれ
て、ＬＬとＬＲのどちらか大きい方が選択され、さらに
曲げ角度、寸法のバラツキを考慮した余裕δが加算され
て中寄せ量とされる。すなわち、下式で中寄せ量が求め
られる。

【００４０】 中寄せ量＝（ＬＬとＬＲのどちらか大きい方）＋δ この求められた中寄せ量によって例えば中抜き金型Ｌ１
３，Ｒ１３が内側に移動されることとなる。

【００４１】図３には中抜き金型を中寄せする中寄せ量
を求める動作のフローチャートが示されている。図３に
おいて、ステップＳ１で入力手段としてキーボード１１
９から製品形状データ、機械データをＣＰＵ１１７に入
力せしめ、ステップＳ２ではＣＰＵ１１７の動作シーケ
ンス生成部１２５、位置決めデータ生成部１２７で機械
動作シーケンス、製品プログラムが作成される。

【００４２】位置決めデータ生成部１２７で製品プログ
ラムを作成する際に、ステップＳ３では、ラップ演算部
１２９で図２で説明した要領で、左右のラップ量ＬＬ，
ＬＲ（フランジＦ_L ，Ｆ_R と中抜き金型Ｌ１３，Ｒ１３
との重合）が演算処理される。そして、ステップＳ４で
は、ラップ量ＬＬとラップＬＲとの大きさが比較判断さ
れて、右ラップ量ＬＲが左ラップ量ＬＬより大きい場合
（ＬＲ＞ＬＬ）には、ステップＳ５では中寄せ選択部１
３１で右ラップ量ＬＲが選択された後、ステップＳ６で
余裕δが加算されて中寄せ量が求められる。

【００４３】ステップＳ４で右ラップ量ＬＲが左ラップ
量ＬＬより大きくない場合（ＬＲ＜ＬＬ）には、ステッ
プＳ７では中寄せ選択部１３１で左ラップ量ＬＬが選択
された後、ステップＳ８で余裕δが加算されて中寄せ量
が求められる。なお、この求められた中寄せ量に基いて
中寄せ金型Ｌ１３，Ｒ１３を内側へ移動せしめることに
より、中抜き金型Ｌ１３，Ｒ１３はワークＷのフランジ
部Ｆ_L ，Ｆ_R に干渉しないで中抜き金型Ｌ１３，Ｒ１３
を抜くことができる。

【００４４】したがって、中寄せ量を必要最小限に求め
ることにより、無駄な中寄せ時間をなくし、製品加工の
タクトアップを可能にすることができる。

【００４５】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００４６】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ワークから例えば箱形状
の折曲げ加工を行う際には、折曲げられたワークのフラ
ンジと中抜き金型とが干渉しないでワークのフランジか
ら中抜き金型を抜く場合、中寄せ量を必要最小限にする
ことにより、無駄な中寄せ時間をなくし、製品加工のタ
クトアップが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例の折曲げ加工装置
の構成ブロック図である。

【図２】ラップ演算部で左、右ラップ量を演算するため
の説明図である。

【図３】中寄せ量を求めるためのフローチャートであ
る。

【図４】この発明の折曲げ加工装置の一実施例を示す右
側面図である。

【図５】この発明の主要部を示し、図４におけるＶ矢視
部の正面図である。

【図６】図５におけるＶＩ矢視部の拡大図である。

【図７】図４における右側断面図である。

【図８】従来、折曲げられたワークから中抜き金型を抜
く部分の正面図である。

【図９】図８における平面図である。

【図１０】従来、折曲げられたワークから中抜き金型を
抜く動作の説明図である。

【符号の説明】

１ 折曲げ加工装置 １９ ボトムダイ（固定金型） ２３ トップダイ（可動金型） ４１Ａ 正曲げ金型 ４１Ｂ 逆曲げ金型 ４９ 金型支持用ビーム ６９ 駆動モータ ７５ 旋回用駆動モータ ８３ センタアーム ８５ 中抜き金型移動用駆動モータ ９５ ロータリアクチュエータ １０３Ａ，１０３Ｂ 金型ホルダ用シリンダ １０５ 金型クランプシリンダ Ｌ０〜Ｌ１３，Ｒ０〜Ｒ１３ 中抜き金型 １１５ 制御装置 １１７ ＣＰＵ １１９ キーボード（入力手段） １２５ 動作シーケンス生成部 １２７ 位置決めデータ生成部 １２９ ラップ量演算部 １３１ 中寄せ選択部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動可能なフレームの下端に設けられ
   た金型支持用ビームの長手方向のほぼ中心部に上下動可
   能なセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライド自
   在に設けられた中抜き金型で構成される可動金型と、こ
   の可動金型に対向して配置された固定金型とでワークを
   押えた状態で曲げ金型によりワークに折曲げ加工を行う
   折曲げ加工装置にして、フランジ長、底辺寸法などの製
   品形状データ、金型長さなどの機械データを入力せしめ
   る入力手段と、この入力手段から入力された製品形状デ
   ータ、機械データを基にして動作シーケンス、位置決め
   データを生成せしめる動作シーケンス並びに位置決めデ
   ータ生成部とを備え、この位置決めデータ生成部には外
   側の中抜き金型とワークのラップ量を演算するラップ量
   演算部と、このラップ量演算部で演算された演算値の中
   で最大値を選択し中寄せ量とする中寄せ量選択部とを有
   していることを特徴とする折曲げ加工装置。