JPH0976017A - 折曲げ加工装置におけるセンタ金型の位置決め方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センタ金型が予め芯出しされていなくとも、
センタ金型に左右の分割金型を当接せしめて正確な芯出
しを行って位置決めできるようにする。 【解決手段】 折曲げ加工を行うに際して、センタ金型
Ｃの位置決めは、左右の分割金型Ｌ０，Ｒ０をセンタ金
型Ｃの方向へ等速で同期して同時に移動せしめると、左
右の分割金型Ｌ０，Ｒ０の上下２ケ所に備えられた当接
押圧部６３Ｕ，６３Ｄがセンタ金型Ｃの両側に当接され
ることによって、センタ金型Ｃが中心位置に微動して正
確に芯出しされて位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、折曲げ加工装置
としての例えばプレスブレーキにおいて、上部金型の一
部を構成するセンタ金型の位置決めを行う折曲げ加工装
置におけるセンタ金型の位置決め方法およびその装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、矩形のワークの４辺各端を１回ま
たは２回以上折曲げたパネルはキャビネット，ショーケ
ース等に使用されている。このようなパネルを製造する
には、しごき折曲げ機などの折曲げ加工装置でワークに
折曲げ加工を行っている。

【０００３】この折曲げ加工装置のうち、例えば特開昭
６１−１０３６２６号公報などで知られているように、
ワークを押えるクランプ金型の中央部にセンタ金型であ
る薄肉クランプ金型を例えば数１０枚を取付け、ワーク
の長さに応じて必要枚数だけ薄肉クランプ金型を反転さ
せてクランプ金型の長さを調整している。

【０００４】この上述した薄肉クランプ金型は、文字通
り薄いため強度に弱く、また機械加工が非常に複雑であ
るという問題がある。この問題点を改善するために、薄
肉クランプ金型を採用せずに、数ｍｍピッチの一体式の
センタ金型を多数準備しておき、ワークの長さに応じて
上記複数のセンタ金型から必要な長さのセンタ金型を選
択交換して金型の長さを容易に調整できるようにした金
型交換装置付折曲げ加工装置が考えられてきている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した金
型交換装置付折曲げ加工装置では、上下動可能なフレー
ムの下端に設けられた金型支持用ビームの長手方向のほ
ぼ中心部に旋回自在に設けられたセンタ金型交換ユニッ
トに備えられた交換可能なセンタ金型とこのセンタ金型
の左右部にスライド自在に設けられた多数の分割金型と
で構成される可動金型と、この可動金型に対向して配置
された固定金型とでワークを押えたり、あるいは折曲げ
加工を行うようになっている。

【０００６】そして、ワークの曲げ長さを変える場合に
は、センタ金型に対して左右の分割金型の数を選択する
と共にセンタ金型へ左右の分割金型のうちの内側分割金
型を当接せしめて行っている。そのときセンタ金型は予
め芯出しを行っているが、この芯出し作業が大変面倒で
あると共に時間がかかるという問題があった。しかも、
センタ金型の芯がずれていてもそのまま分割金型をセン
タ金型に当接せしめて曲げ長さを決めているから、正確
な曲げ長さがでない場合もあった。

【０００７】この発明の目的は、センタ金型が予め芯出
しされていなくとも、センタ金型に左右の分割金型を当
接せしめて正確な芯出しを行って位置決めできるように
した折曲げ加工装置におけるセンタ金型の位置決め方法
およびその装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１におけるこの発明の折曲げ加工装置における
センタ金型位置決め方法は、上下動自在な上部テーブル
の下端のほぼ中心部に交換可能なセンタ金型とこのセン
タ金型の左右部にスライド自在に設けられた多数の分割
金型とで構成される上部金型と、この上部金型に対向し
て配置された下部金型との協働でワークに折曲げ加工を
行う折曲げ加工装置にして、前記左右の分割金型をセン
タ金型の方向へ等速で同期して同時に移動し、左右の分
割金型によってセンタ金型を中心位置へ微動し位置決め
することを特徴とするものである。

【０００９】請求項２によるこの発明の折曲げ加工装置
におけるセンタ金型位置決め方法は、請求項１の折曲げ
加工装置におけるセンタ金型位置決め方法において、前
記分割金型の移動指令値を、センタ金型の寸法より僅か
に小さい指令値を入力することを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項３によるこの発明の折曲げ加工装置
におけるセンタ金型位置決め装置は、上下動自在な上部
テーブルの下端のほぼ中心部に交換可能なセンタ金型と
このセンタ金型の左右部にスライド自在に設けられた多
数の分割金型とで構成される上部金型と、この上部金型
に対向して配置された下部金型との協働でワークに折曲
げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記センタ金型に
対して左右の分割金型の上下２ケ所において当接する当
接押圧部を備えてなることを特徴とするものである。

【００１１】請求項１，２，３によるこの発明の折曲げ
加工装置におけるセンタ金型位置決め方法およびその装
置では、センタ金型とこのセンタ金型の左右部に設けら
れた分割金型からなる上部金型と下部金型とを上部テー
ブルの上下動により協働せしめることによってワークに
折曲げ加工が行われる。

【００１２】折曲げ加工を行うに際して、センタ金型の
位置決めは、左右の分割金型をセンタ金型の方向へ等速
で同期して同時に移動せしめると、左右の分割金型の上
下２ケ所に備えられた当接押圧部がセンタ金型の両側に
当接されることによって、センタ金型が中心位置に微動
して正確に芯出しされて位置決めされる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１および図２を参照するに、折曲加工装
置としての例えばプレスブレーキ１は、立設された左右
のサイドフレーム３を備えており、このサイドフレーム
３の前側下部には下部テーブル５が固定されていると共
に、サイドフレーム３の前側上部には上下動自在な上部
テーブル７が設けられている。

【００１５】前記各サイドフレーム３の上部には油圧シ
リンダ９が設けられていると共に、この各油圧シリンダ
９に装着されたピストンロッドの下端が前記上部テーブ
ル７の両側に固定されている。

【００１６】上記構成により、油圧シリンダ９を作動せ
しめると、ピストンロッドを介して上部テーブル７が下
部テーブル５に対して上下動されることになる。

【００１７】前記下部テーブル５の上部には下部金型１
１が設けられていると共に前記上部テーブル７の下部に
は上部金型１３が設けられている。前記サイドフレーム
３間の後方にはワークを突当てて位置決めを行う前後動
自在なバックゲージ１５が設けられている。

【００１８】上記構成により、バックゲージ１５を予め
所望の位置に位置決めしてワークの一端を突当てた後、
油圧シリンダ９を作動せしめて上部テーブル７を上下動
せしめることにより、上部金型１３と下部金型１１との
協働でワークに折曲げ加工が行われることになる。そし
て上述の要領でワークの四辺に折曲げ加工が行われるこ
とにより、例えば箱形状の曲げ製品が得られるのであ
る。

【００１９】図２によく示されているように、前記上部
テーブル７の下部には、金型支持用ビーム７が設けられ
ている。この金型支持用ビーム１７の長手方向すなわち
図２において左右方向におけるほぼ中央部には前記上部
金型１３のうちの交換可能なセンタ金型Ｃが設けられて
いる。この交換可能なセンタ金型Ｃの左右部における金
型支持用ビーム１７には左側中抜き用金型Ｌ０を介して
左側分割金型Ｌ１〜Ｌ１７が、また右側中抜き金型Ｒ０
を介して右側分割金型Ｒ１〜Ｒ１７が設けられている。
この各分割金型Ｌ０〜Ｌ１７，Ｒ０〜Ｒ１７の長さは例
えば１００ｍｍとなっている。また、前記センタ金型Ｃ
としては長さ１００ｍｍを基準にして例えば５ｍｍ単位
毎長さを長くしたセンタ金型Ｃ０〜Ｃ１９を備えて交換
可能となっている。

【００２０】前記各左側，右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１７，
Ｒ１〜Ｒ１７の上部には金型選択シリンダ１９が設けら
れている。また、前記金型支持用ビーム１７には開閉用
シリンダ２１Ｌ，２１Ｒが備えられており、この開閉用
シリンダ２１Ｌ，２１Ｒを作動させて各金型選択シリン
ダ１９を選択し、作動せしめることによって、左側，右
側基準金型Ｌ１〜Ｌ１７，Ｒ１〜Ｒ１７のうちのどれか
がそれぞれ選択されて、分割金型の長さが所望の長さに
決定されるものである。なお、開閉用シリンダ２１Ｌ，
２１Ｒ、各金型選択シリンダ１９の連結状態はすでに公
知のため詳細な説明を省略する。

【００２１】前記交換可能なセンタ金型Ｃは、前記上部
テーブル７の後側におけるほぼ中央部に設けられた金型
交換装置２３の金型交換ユニット２５によって行われ
る。しかも、センタ金型Ｃの各種交換用センタ金型Ｃ０
〜Ｃ１９の２０個は金型交換ユニット２５の上方におけ
る上部テーブル７に取付けられた金型マガジン２７の収
納部に収納されている。

【００２２】前記金型交換装置２３における金型交換ユ
ニット２５としては、図３，図４および図５に示されて
いるように、前記上部テーブル７の後側には、第１楔部
材２９，第２楔部材３１を介して固定フレーム３３が複
数のボルトで取り付けられている。

【００２３】この固定フレーム３３には左右方向（図
４，図５において紙面に対して直交する方向）へ延伸さ
れた回動シャフト３５が回動自在に支承されている。こ
の回動シャフト３５にはセンタ金型交換アーム３７の後
端が装着されていると共に、センタ金型交換アーム３７
の先端にはセンタ金型Ｃが着脱可能に設けられている。
また、回動シャフト３５にはピニオン３９が装着されて
いる。

【００２４】一方、前記固定フレーム３３には回動用エ
アシリンダ４１が取り付けられており、この回動用エア
シリンダ４１に装着されたピストンロッド４３の先端に
は図５において左右方向へ延伸したラック４５の一端が
取り付けられている。このラック４５は前記ピニオン３
９に噛合されている。

【００２５】上記構成により、回動用エアシリンダ４１
を作動せしめてピストンロッド４３を図５において右方
へ伸長せしめると、ラック４５がピストンロッド４３と
一緒に移動されるのでピニオン３９が回転される。この
ピニオン３９の回転により回動シャフト３５を介してセ
ンタ金型交換アーム３７が図５において時計方向廻りに
１８０度回動される。この回動されたセンタ金型交換ア
ーム３７に設けられているセンタ金型Ｃの位置（図５に
おいて２点鎖線の位置）が金型交換位置Ｋとなる。

【００２６】図３に示されているように、前記金型支持
用ビーム１７の下部におけるほぼ中央部には回動シャフ
ト３５で回動されたセンタ金型Ｃが金型装着位置として
位置決めされている。このセンタ金型Ｃの両側には軸受
４７が前記金型支持用ビーム１７に垂下して一体化され
ている。前記各軸受４７には回転自在な左ねじ４９Ｌ，
右ねじ４９Ｒを一体化したボールねじ４９が支承されて
いる。この左ねじ４９Ｌ，右ねじ４９Ｒにはナット部材
５１Ｌ，５１Ｒが螺合されれており、このナット部材５
１Ｌ，５１Ｒにはそれぞれ前記左側，右側中抜き金型Ｌ
０，Ｒ０が一体化されている。

【００２７】前記固定フレーム３３にはサーボモータ５
３が設けられており、このサーボモータ５３の出力軸５
５には駆動プーリ５７が装着されている。一方、前記ボ
ールねじ４９には従動プーリ５９が装着されており、こ
の従動プーリ５９と前記駆動プーリ５７とにはベルト６
１が巻回されている。

【００２８】上記構成により、サーボモータ５３を駆動
せしめると、出力軸５５を介して駆動プーリ５７が回転
されるから、ベルト６１，従動プーリ５９を介してボー
ルねじ４９が回転される。このボールねじ４９の回転に
より、ナット部材５１Ｌ，５１Ｒを介して左側，右側中
抜き金型Ｌ０，Ｒ０がセンタ金型Ｃに対して接近・離反
されることになる。

【００２９】図６に示されているように、センタ金型Ｃ
に対して左右の左側，右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０の上下
２ケ所に当接する当接押圧部６３Ｕ，６３Ｄが設けられ
ている。

【００３０】上記構成により、下部金型１１と上部金型
１３との協働でワークに折曲げ加工を行う際に、センタ
金型Ｃの位置決めは、サーボモータ５３を駆動せしめる
ことにより、ボールねじ４９の左ねじ４９Ｌ，右ねじ４
９Ｒが回転される。その結果、左右の左側中抜き金型Ｌ
０，右側中抜き金型Ｒ０がセンタ金型Ｃの方向へ等速で
同期して移動されるから、左側中抜き金型Ｌ０，右側中
抜きＲ０の上下２ケ所に備えられた当接押圧部６３Ｕ，
６３Ｄがセンタ金型Ｃの両側に当接されることによっ
て、センタ金型Ｃが中心位置に微動して正確に芯出しさ
れて位置決めを行うことができる。

【００３１】左側中抜き金型Ｌ０，右側中抜き金型Ｒ０
をセンタ金型Ｃの方向へ移動せしめる際、左側中抜き金
型Ｒ０，右側中抜き金型Ｒ０の移動指令値を、予めセン
タ金型Ｃの寸法より僅かに小さい指令値をＮＣ装置へ入
力せしめることにより正確に芯出しされて位置決めを行
うことができる。

【００３２】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００３３】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例の説明より
理解されるように、請求項１，２，３によるこの発明に
よれば、折曲げ加工を行うに際して、センタ金型の位置
決めは、左右の分割金型をセンタ金型の方向へ等速で同
期して同時に移動せしめると、左右の分割金型の上下２
ケ所に備えられた当接押圧部がセンタ金型の両側に当接
されることによって、センタ金型を中心位置に微動して
正確に芯出しして位置決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施の形態の例の折曲げ
加工装置としてのプレスブレーキの左側面図である。

【図２】図１における背面図である。

【図３】図２におけるＩＩＩ矢視部の拡大図である。

【図４】図１におけるＩＶ矢視部の拡大断面図である。

【図５】図１におけるＶ矢視部の拡大断面図である。

【図６】図２におけるＶＩ矢視部の拡大図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（折曲げ加工装置） ７ 上部テーブル １１ 下部金型 １３ 上部金型 ２３ 金型交換装置 ２５ 金型交換ユニット ２７ 金型マガジン ３３ 固定フレーム ３７ センタ金型交換アーム ４９ ボールねじ ４９Ｌ 左ねじ ４９Ｒ 右ねじ ５１Ｌ，５１Ｒ ナット部材 ５３ サーボモータ ６３Ｕ，６３Ｄ 当接押圧部 Ｃ センタ金型 Ｌ０，Ｒ０ 中抜き金型 Ｌ１〜Ｌ１７，Ｒ１〜Ｒ１７ 分割金型

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動自在な上部テーブルの下端のほぼ
   中心部に交換可能なセンタ金型とこのセンタ金型の左右
   部にスライド自在に設けられた多数の分割金型とで構成
   される上部金型と、この上部金型に対向して配置された
   下部金型との協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加
   工装置にして、前記左右の分割金型をセンタ金型の方向
   へ等速で同期して同時に移動し、左右の分割金型によっ
   てセンタ金型を中心位置へ微動し位置決めすることを特
   徴とする折曲げ加工装置におけるセンタ金型の位置決め
   方法。
2. 【請求項２】 前記分割金型の移動指令値を、センタ金
   型の寸法より僅かに小さい指令値を入力することを特徴
   とする請求項１記載の折曲げ加工装置におけるセンタ金
   型位置決め方法。
3. 【請求項３】 上下動自在な上部テーブルの下端のほぼ
   中心部に交換可能なセンタ金型とこのセンタ金型の左右
   部にスライド自在に設けられた多数の分割金型とで構成
   される上部金型と、この上部金型に対向して配置された
   下部金型との協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加
   工装置にして、センタ金型に対して前記左右の分割金型
   の上下２ケ所において当接する当接押圧部を備えてなる
   ことを特徴とする折曲げ加工装置におけるセンタ金型位
   置決め装置。