KR102018593B1 - 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치 - Google Patents

말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치에 관한 것으로서, 본체와, 상기 본체의 상부에 설치되고, 상면에 세정대상박판이 안착되는 경우 이를 일방향으로 이송하는 이송부와, 상기 본체의 일측 중 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 세정대상박판의 이동로 일측 상하부에 각각 설치되는 세정롤러를 포함하고, 회전하면서 상기 세정대상박판 표면상의 수분 및 이물질을 제거하는 세정부와, 상기 본체의 일측 중 상기 세정부의 전단에 X,Y,Z축 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 세정부로 이동되는 상기 세정대상박판의 후단부를 파지함과 동시에 상기 세정대상박판과 동반이동되며, 상기 세정대상박판의 선단부가 상기 세정부를 통과하는 경우 파지상태를 해제하는 제1 지그유닛 및 상기 본체의 일측 중 상기 세정부의 후단에 X,Y,Z축 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 세정부를 통과한 상기 세정대상박판의 선단부를 파지하며, 상기 세정대상박판이 상기 세정부를 통과한 경우 파지상태를 해제하는 제2 지그유닛을 포함하되, 상기 세정부는 상기 제1 지그유닛이 상기 세정대상박판을 파지한 경우 정방향으로 회전하고, 상기 제2 지그유닛이 상기 세정대상박판을 파지하는 경우 역방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 세정대상박판의 세정효율을 크게 향상시킬 수 있으면서도 세정롤러에 의한 세정대상박판의 말림현상을 방지함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 생산성을 크게 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치{Dust removal device for thin plate with anti curling structure}
본 발명은 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세정대상박판의 세정효율을 크게 향상시킬 수 있으면서도 세정부에 의한 세정대상박판의 말림현상을 방지함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 생산성을 크게 증대시킬 수 있는 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치에 관한 것이다.
통상 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 액정 디스플레이 패널(Liquid Crystal Display, LCD) 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diodes, OLED), 인쇄회로기판(Printed circuit board) 등의 평판 디스플레이(Flat Panel Display: FPD)를 제조하기 과정에서 한 장의 대형 글래스 기판 또는 인쇄회로기판 상에 전극 또는 도트, 비아홀 등과 같은 다수의 패턴들을 형성하게 된다.
이후, 기판 일측에 전자부품을 실장하기 위해 비아홀과 대응되는 일측에 전자부품을 납땜하게 되는데, 납땜 품질의 향상을 위해 플럭스가 사용되고 있으며, 납땜 공정 후 잔류하는 플럭스 잔사에 의한 기판 부식, 전기 쇼트, 기능저하 등의 문제점을 방지하기 위해 이를 제거하는 세정공정을 거치게 된다.
한편, 세정과정을 거친 기판의 경우 그 표면에 수분이 잔류하게 되는 바 기판의 세정공정 이후에는 기판의 수분을 제거함과 동시에 기판상 이물질을 제거하기 위한 후속 세정공정이 이루어지게 된다.
기존에는 상기한 세정공정이 작업자에 의해 수동으로 이루어졌으나, 세정 인원의 인건비 및 공수 증가로 제조원가가 상승하는 문제, 인체에 유해한 세정 휘발 성분의 분산으로 인해 산업재해 발생 위험이 증가하는 문제가 발생하는 바 최근에는 세정롤러를 이용한 기판용 세정장치가 개발되어 상기한 세정공정이 자동화하고 있다.
도1은 종래의 기판용 세정장치를 도시한 도면이다.
도1에서 보는 바와 같이 종래의 기판용 세정장치(100)는 본체(110)와, 본체(110) 상부에 설치되고 상면에 안착되는 세정대상기판을 일방향으로 이송하는 이송부(120) 및 본체(110)의 일측 중 이송부(120)에 의해 이송되는 세정대상기판의 이동로 일측 상하부에 각각 설치되는 세정롤러(130)를 구비하되, 세정롤러(130)는 세정대상기판의 이동로 하측에 회전가능하게 설치되는 하부세정롤러(131)와, 세정대상기판의 이동로 상측에 회전가능하게 설치되는 상부세정롤러(132)로 구성된다.
이러한 종래의 기판용 세정장치(100)는 이송부(120) 상면에 세정대상기판이 안착되는 경우 이송부(120)에 의해 세정대상기판이 일방향으로 이송되는데, 이송되는 세정대상기판이 상부세정롤러(132) 및 하부세정롤러(131) 사이를 통과하고, 상부세정롤러(132) 및 하부세정롤러(131)가 각각 회전하면서 세정대상기판의 상면과 하면에 접촉됨으로써 세정대상기판의 상하면에 잔존하는 수분 및 이물질을 제거하게 된다.
여기서, 종래의 기판용 세정장치(100)는 기판상에 잔존하는 수분을 제거하기 위해 세정롤러(130)가 수분을 흡수할 수 있는 연질의 재질로 형성되는 바 세정대상기판 세정시 세정대상기판과 세정롤러(130)간 큰 마찰력을 가질 뿐 아니라 세정롤러(130)의 점착력에 의해 세정대상기판의 일단부가 상부세정롤러(132) 또는 하부세정롤러(131) 중 어느 하나의 롤러 표면에 부착된 상태로 롤러의 회전동작에 따라 말려 올라가는 말림현상이 발생되는 문제점이 있었다.
즉, 종래의 기판용 세정장치(100)는 상기한 말림현상으로 인해 세정공정이 일시중단되면서 작업시간이 증가하고, 나아가 작업효율이 크게 저하되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
이에 최근에는 박판형 기판 또는 박판 필름등을 세정하는 과정에서 발생하는 말림현상을 미연에 방지할 수 있는 박판용 이물질 세정장치에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 세정대상박판의 세정효율을 크게 향상시킬 수 있으면서도 세정부에 의한 세정대상박판의 말림현상을 방지함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 생산성을 크게 증대시킬 수 있는 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 본체와, 상기 본체의 상부에 설치되고, 상면에 세정대상박판이 안착되는 경우 이를 일방향으로 이송하는 이송부와, 상기 본체의 일측 중 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 세정대상박판의 이동로 일측 상하부에 각각 설치되는 세정롤러를 포함하고, 회전하면서 상기 세정대상박판 표면상의 수분 및 이물질을 제거하는 세정부와, 상기 본체의 일측 중 상기 세정부의 전단에 X,Y,Z축 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 세정부로 이동되는 상기 세정대상박판의 후단부를 파지함과 동시에 상기 세정대상박판과 동반이동되며, 상기 세정대상박판의 선단부가 상기 세정부를 통과하는 경우 파지상태를 해제하는 제1 지그유닛 및 상기 본체의 일측 중 상기 세정부의 후단에 X,Y,Z축 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 세정부를 통과한 상기 세정대상박판의 선단부를 파지하며, 상기 세정대상박판이 상기 세정부를 통과한 경우 파지상태를 해제하는 제2 지그유닛을 포함하되, 상기 세정부는 상기 제1 지그유닛이 상기 세정대상박판을 파지한 경우 정방향으로 회전하고, 상기 제2 지그유닛이 상기 세정대상박판을 파지하는 경우 역방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치를 제공한다.
그리고, 상기 제1 지그유닛 및 상기 제2 지그유닛은 상기 본체의 상부에 상기 본체의 폭방향으로 배치되고, 상기 본체의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 지지부와, 상기 지지부의 일측에 상기 지지부의 길이방향으로 이동가능하게 설치되되, 상기 세정대상박판의 폭과 대응되게 이격설치되는 한 쌍의 이동블럭과, 상기 이동블럭 저면 일측으로부터 하방으로 연장형성되는 고정바와, 상기 이동블럭 저면 타측으로부터 하방으로 연장형성되되, 상기 이동블럭에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 지지바와, 상기 고정바의 하단부에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 일측이 상기 지지바의 하부에 배치되어 상승하는 경우 세정대상박판의 일측을 파지하는 파지부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본체의 일측 중 상기 이송부의 상면에 안착된 상기 세정대상박판의 양측부와 대응되는 일측에 각각 상기 본체의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 세정대상박판의 양측부를 가압하여 정렬하는 정렬부를 더 포함할 수 있다.
아울러, 상기 세정부는 상기 본체의 일측 중 상기 세정대상박판의 이동경로 상에 설치되는 하우징과, 상기 하우징 중 상기 세정대상박판의 상부에 회전가능하게 설치되고, 회전하면서 상기 하우징을 통과하는 상기 세정대상박판의 상면에 접촉되는 상부세정롤러와, 상기 하우징 중 상기 세정대상박판의 하부에 회전가능하게 설치되고, 회전하면서 상기 하우징을 통과하는 상기 세정대상박판의 저면에 접촉되는 하부세정롤러 및 상기 하우징의 일측 중 상기 하부세정롤러의 하부에 설치되고, 상기 하우징 내부의 부유물질을 흡입하는 이물질흡입부를 포함하는 것이 바람직하다.
삭제
상기와 같은 본 발명에 따르면, 세정대상박판의 세정효율을 크게 향상시킬 수 있으면서도 세정부에 의한 세정대상박판의 말림현상을 방지함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 생산성을 크게 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
도1은 종래의 기판용 세정장치를 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치의 측면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 지그유닛의 사시도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 세정부의 단면도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 정렬부가 세정대상박판을 정렬하는 상태를 도시한 도면,
도6a 및 도6b는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 지그유닛이 세정대상박판의 후단을 파지하는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 세정부가 세정대상박판의 선단부를 세정하는 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 지그유닛이 세정대상박판의 선단을 파지하는 상태를 도시한 도면,
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 세정부가 세정대상박판의 후단부를 세정하는 상태를 도시한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치의 측면도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 지그유닛의 사시도이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 세정부의 단면도이다.
도2 내지 도4에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치(1)는 본체(10)와, 이송부(20)와, 세정부(30)와, 정렬부(40)와, 제1 지그유닛(50) 및 제2 지그유닛(60)을 포함하여 구성된다.
본체(10)는 대략 직육면체의 프레임 형상으로 형성되고, 설치대상영역에 설치되어 후술하는 이송부(20)의 설치영역을 제공함과 아울러 이를 지지하는 역할을 한다.
이송부(20)는 본체(10)의 상부에 설치되는 몸체부(21)와, 다수개가 미리 설정된 간격으로 몸체부(21) 일측에 회전가능하게 설치되는 회전축(22)과, 다수개가 회전축(22)의 외면에 일정간격으로 이격되게 결합되는 이송롤러(23)를 포함하여 구성되며, 상면에 세정대상박판이 안착되는 경우 회전축(22)이 회전하면서 세정대상박판을 일방향으로 이송하는 역할을 한다.
위에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 따른 이송부(20)는 다수의 이송롤러(23)를 이용하여 세정대상박판을 이송하는 것이나, 본 발명의 이송부(20)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 세정대상박판을 일방향으로 이송할 수 있는 구조이면 어느 것이든 적용이 가능하다.
세정부(30)는 본체(10)의 일측 중 이송부(20)에 의해 이송되는 세정대상박판의 이동로 일측에 설치되는 하우징(31)과, 하우징(31)의 일측 중 세정대상박판의 이동로 하측에 설치되는 하부세정롤러(32)와, 하우징(31)의 일측 중 세정대상박판의 이동로 상측에 회전가능하게 설치되는 상부세정롤러(33) 및 하우징(31)의 일측 중 하부세정롤러(32) 하부에 설치되어 하우징(31) 내부에서 부유하는 부유물질을 흡입하는 이물질흡입부(34)를 포함하여 구성된다.
이러한 세정부(30)는 이송부(20)에 의해 세정대상박판이 상부세정롤러(33)와 하부세정롤러(32) 사이로 진입하는 경우 상부세정롤러(33)와 하부세정롤러(32)가 각각 세정대상박판의 상면과 저면에 접촉한 상태로 회전함으로써 세정대상박판상에 잔존하는 수분 및 이물질을 제거하는 역할을 한다.
여기서, 상부세정롤러(33)와 하부세정롤러(32)는 후술하는 제1 지그유닛(50) 및 제2 지그유닛(60) 중 세정대상박판을 파지하는 지그유닛에 따라 정회전 또는 역회전 동작을 수행하는데, 제1 지그유닛(50)이 세정대상박판을 파지하는 경우 하부세정롤러(32)를 기준으로 시계방향으로 정회전하며, 제2 지그유닛(60)이 세정대상박판을 파지하는 경우 하부세정롤러(32)를 기준으로 반시계방향으로 역회전함으로써 세정대상박판 표면상의 수분 및 이물질을 제거함과 아울러 세정대상박판이 말리는 현상을 방지하는 역할을 한다.
정렬부(40)는 본체(10)의 일측 중 이송부(20)의 상부에 세정대상박판의 폭방향으로 이동가능하게 설치되되, 한 쌍이 대향되게 설치되어 이송부(20)의 상부에 세정대상박판이 안착되는 경우 세정대상박판의 양측부를 가압함으로써 후술하는 제1 지그유닛(50) 및 제2 지그유닛(60)에 의한 세정대상박판의 파지위치 및 세정부(30)에 의한 세정대상박판의 세정위치를 정렬하는 역할을 한다.
제1 지그유닛(50)은 본체(10)의 상부 일측 중 세정부(30)의 전단에 설치되고, 세정부(30)방향으로 이동되는 세정대상박판의 후단부를 파지함으로써 세정대상박판의 이송이 안정적으로 이루어지도록 함과 아울러 세정대상박판의 말림현상을 방지하는 역할을 한다.
제2 지그유닛(60)은 본체(10)의 상부 일측 중 세정부(30)의 후단에 설치되고, 세정부(30)를 통과한 세정대상박판의 선단부를 파지함으로써 세정대상박판의 이송이 안정적으로 이루어지도록 함과 아울러 세정대상박판의 말림현상을 방지하는 역할을 한다.
여기서, 제1 지그유닛(50) 및 제2 지그유닛(60)은 각각 본체(10) 상부에 본체(10)의 폭방향으로 배치되고 본체(10)의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 지지부(51,61)와, 지지부(51,61)의 일측에 지지부(51,61)의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 이동블럭(52,62)과, 이동블럭(52,62)의 저면 일측으로부터 하방으로 연장형성되는 고정바(53,63)와, 이동블럭(52,62)의 저면 타측으로부터 하방으로 연장형성되는 지지바(54,64) 및 고정바(53,63)의 하단부에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 파지부(55,65)를 포함하여 구성될 수 있다.
지지부(51,61)는 대략 봉 형상으로 형성되고, 위에서 설명한 바와 같이 본체(10) 상부에 본체(10)의 폭방향으로 배치되되 본체(10)의 길이방향으로 이동가능하게 설치됨으로써 파지부(55,65)를 통해 세정대상박판을 파지하는 경우 세정대상박판의 이동과 함께 동반 이동하여 세정대상박판의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 함과 아울러 후술하는 이동블럭의 설치영역을 제공하고, 이동블럭(52,62)의 이동동작을 가이드하는 역할을 한다.
이동블럭(52,62)은 대략 직육면체의 블럭 형상으로 형성되고, 한 쌍이 지지부(51,61)의 일측에 이격되게 설치되는데, 세정대상박판의 폭 사이즈에 따라 그 이격거리를 조절하여 사용할 수 있다.
고정바(53,63)는 대략 봉 형상으로 형성되고, 상단부가 이동블럭(52,62)의 저면 일측에 결합되어 수직방향으로 배치되는 것으로서, 파지부(55,65)를 지지하는 역할을 한다.
지지바(54,64)는 고정바(53,63)와 같이 대략 봉 형상으로 형성되고, 상단부가 이동블럭(52,62)의 저면 타측에 결합되어 수직방향으로 배치되는 것으로서, 파지부(55,65)가 상방으로 이동하는 경우 세정대상박판의 상면 일측을 지지하여 세정대상박판의 저면을 가압하는 파지부(55,65)와 함께 세정대상박판의 일측을 파지하는 역할을 한다.
또한, 본 실시예에 따른 지지바(54,64)는 이동블럭(52,62)의 저면에 상하방향으로 이동가능학 설치되어 세정대상박판을 파지하는 경우 상하이동하면서 파지부(55,65)와 함께 세정대상박판을 보다 용이하게 파지할 수 있도록 구성된다.
파지부(55,65)는 대략 일정길이를 갖는 플레이트 형상으로 형성되고, 일단부가 고정바(53,63)의 하단에 상하방향으로 이동가능하게 설치되며, 타단부가 지지바(54,64)의 하부에 배치되어 상방으로 이동하는 경우 세정대상박판의 저면을 가압하여 세정대상박판의 상면을 지지하는 지지바(54,64)와 함께 세정대상박판의 일측을 파지하는 역할을 한다.
상기한 바와 같이 제1 지그유닛(50) 및 제2 지그유닛(60)은 각각 지지부(51,61)와, 이동블럭(52,62)과, 고정바(53,63)와, 지지바(54,64) 및 파지부(55,65)를 포함하여 구성되는데, 이하에서는 설명의 편의를 위해 제1 지그유닛(50) 및 제2 지그유닛(60)의 하위구성들 명칭 앞에 각각 '제1' 및 '제2'를 표시하여 지칭하도록 한다.
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 정렬부가 세정대상박판을 정렬하는 상태를 도시한 도면이고, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 지그유닛이 세정대상박판의 후단을 파지하는 상태를 도시한 도면이며, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 세정부가 세정대상박판의 선단부를 세정하는 상태를 도시한 도면이고, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 지그유닛이 세정대상박판의 선단을 파지하는 상태를 도시한 도면이며, 도9는 본 발명의 일실시예에 따른 세정부가 세정대상박판의 후단부를 세정하는 상태를 도시한 도면이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치(1)의 동작을 첨부된 도5 내지 도9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 이송부(20)의 상면에 세정대상박판(P)이 공급되면, 이송부(20)가 구동하면서 세정대상박판(P)을 세정부(30) 방향으로 이송하되, 정렬부(40)와 대응되는 위치에서 세정대상박판(P)의 이송을 1차 중지한다.
정렬부(40)는 세정대상박판(P)의 양측방에서 본체(10)의 내측방향으로 이동하여 세정대상박판(P)의 양측부를 가압함으로써 세정대상박판(P)이 설정된 위치에 정확하게 위치할 수 있도록 이를 정렬한다.
이때, 한 쌍의 제1 지그유닛(50)이 각각 세정대상박판(P)의 후단 양측부와 대응되는 위치로 이동하여 제1 지지바(54)와, 제1 파지부(55)사이에 세정대상박판(P)의 일측이 배치되고, 지지바(54)가 하방으로 이동함과 아울러 제1 파지부(55)가 상방으로 이동하여 제1 지지바(54)와 함께 세정대상박판(P)의 후단 양측부를 파지한다.
이후, 이송부(20)가 다시 구동하여 세정대상박판(P)을 세정부(30)로 이동시키고, 제1 지지부(51)가 세정대상박판(P)과 함께 세정부(30) 방향으로 이동하여 세정대상박판(P)의 이동이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.
세정대상박판(P)이 세정부(30) 내에 진입하면, 정방향으로 회전 중인 상부세정롤러(33) 및 하부세정롤러(32)가 세정대상박판(P)의 상면과 하면에 각각 접촉되어 세정대상박판(P) 표면에 잔존하는 수분 및 이물질을 제거하며, 비산되는 이물질은 하우징(31) 하부에 설치된 이물질 흡입부에 의해 흡입되어 일정위치에 포집된다.
여기서, 세정부(30)는 제1 지그유닛(50)이 세정대상박판(P)의 후단을 파지한 상태에서 하부세정롤러(32)를 기준으로 시계방향으로 회전, 즉 세정대상박판(P) 선단의 외측방향으로 회전하는 바 세정부(30)가 세정대상박판(P)의 선단부 표면을 외측으로 쓸면서 회전하는 효과를 발휘하여 세정대상박판(P)의 말림현상을 방지하면서도 세정부(30)가 세정대상박판(P)을 보다 가압한 상태에서 회전할 수 있어 세정대상박판(P)의 수분제거 및 이물질 제거효율을 크게 향상시킬 수 있다.
다음, 세정대상박판(P)의 선단부가 세정부(30)를 통과하여 외부로 노출된 경우 세정대상박판(P)의 이송을 2차 중지하고, 한 쌍의 제2 지그유닛(60)이 각각 세정대상박판(P)의 선단 양측부와 대응되는 위치로 이동하여 제2 파지부(65)와 제2 지지바(64) 사이에 세정대상박판(P)의 일측이 배치되며, 제2 지지바(64)가 하방으로 이동함과 아울러 제2 파지부(65)가 상방으로 이동하여 세정대상박판(P)의 선단 양측부를 파지한다.
이때, 제1 지그유닛(50)은 세정대상박판(P)의 파지상태를 해제하고, 구동초기위치로 복귀한다.
한편, 세정부(30)는 제2 지그유닛(60)이 세정대상박판(P)의 선단 양측부를 파지하는 경우 그 회전방향이 변경되어 하부세정롤러(32)를 기준으로 반시계방향으로 역회전, 즉 세정대상박판(P) 후단의 외측방향으로 회전하는 바 세정부(30)가 세정대상박판(P)의 후단부 표면을 외측으로 쓸면서 회전하는 효과를 발휘하여 세정대상박판(P)의 말림현상을 방지하게 된다.
이후 이송부(20)가 세정대상박판(P)을 일방향으로 이동시키고, 제2 지지부(61)가 세정대상박판(P)과 함께 이동하여 세정부(30)에 의해 수분 및 이물질이 제거된 세정대상박판(P)이 안정적으로 반출된다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10 : 본체 20 : 이송부
21 : 몸체부 22 : 회전축
23 : 이송롤러 30 : 세정부
31 : 하우징 32 : 하부세정롤러
33 : 상부세정롤러 34 : 이물질흡입부
40 : 정렬부 50 : 제1 지그유닛
51 : 제1 지지부 52 : 제1 이동블럭
53 : 제1 고정바 54 : 제1 지지바
55 : 제1 파지부 60 : 제2 지그유닛
61 : 제2 지지부 62 : 제2 이동블럭
63 : 제2 고정바 64 : 제2 지지바
65 : 제2 파지부

Claims (5)

  1. 본체와;
    상기 본체의 상부에 설치되고, 상면에 세정대상박판이 안착되는 경우 이를 일방향으로 이송하는 이송부와;
    상기 본체의 일측 중 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 세정대상박판의 이동로 일측 상하부에 각각 설치되는 세정롤러를 포함하고, 회전하면서 상기 세정대상박판 표면상의 수분 및 이물질을 제거하는 세정부와;
    상기 본체의 일측 중 상기 세정부의 전단에 X,Y,Z축 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 세정부로 이동되는 상기 세정대상박판의 후단부를 파지함과 동시에 상기 세정대상박판과 동반이동되며, 상기 세정대상박판의 선단부가 상기 세정부를 통과하는 경우 파지상태를 해제하는 제1 지그유닛; 및
    상기 본체의 일측 중 상기 세정부의 후단에 X,Y,Z축 방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 세정부를 통과한 상기 세정대상박판의 선단부를 파지하며, 상기 세정대상박판이 상기 세정부를 통과한 경우 파지상태를 해제하는 제2 지그유닛을 포함하되,
    상기 세정부는 상기 제1 지그유닛이 상기 세정대상박판을 파지한 경우 정방향으로 회전하고, 상기 제2 지그유닛이 상기 세정대상박판을 파지하는 경우 역방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지그유닛 및 상기 제2 지그유닛은
    상기 본체의 상부에 상기 본체의 폭방향으로 배치되고, 상기 본체의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 지지부와;
    상기 지지부의 일측에 상기 지지부의 길이방향으로 이동가능하게 설치되되, 상기 세정대상박판의 폭과 대응되게 이격설치되는 한 쌍의 이동블럭과;
    상기 이동블럭 저면 일측으로부터 하방으로 연장형성되는 고정바와;
    상기 이동블럭 저면 타측으로부터 하방으로 연장형성되되, 상기 이동블럭에 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 지지바와;
    상기 고정바의 하단부에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 일측이 상기 지지바의 하부에 배치되어 상승하는 경우 세정대상박판의 일측을 파지하는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    본체의 일측 중 상기 이송부의 상면에 안착된 상기 세정대상박판의 양측부와 대응되는 일측에 각각 상기 본체의 내외측방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 세정대상박판의 양측부를 가압하여 정렬하는 정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 세정부는
    상기 본체의 일측 중 상기 세정대상박판의 이동경로 상에 설치되는 하우징과;
    상기 하우징 중 상기 세정대상박판의 상부에 회전가능하게 설치되고, 회전하면서 상기 하우징을 통과하는 상기 세정대상박판의 상면에 접촉되는 상부세정롤러와;
    상기 하우징 중 상기 세정대상박판의 하부에 회전가능하게 설치되고, 회전하면서 상기 하우징을 통과하는 상기 세정대상박판의 저면에 접촉되는 하부세정롤러; 및
    상기 하우징의 일측 중 상기 하부세정롤러의 하부에 설치되고, 상기 하우징 내부의 부유물질을 흡입하는 이물질흡입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 말림방지 구조를 갖는 박판용 이물질 세정장치.
  5. 삭제
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