KR102037685B1 - 무정지 패널 클린장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무정지 패널 클린장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널에 묻어 있는 이물을 에어 블로워를 사용하여 1차 클린공정을 진행하고 , 용액(IPA) 을 사용하여 닦아내어 2차 클린공정을 진행하는 클린장치에 있어서, 클린공정이 진행중에, 클린공정에 필요한 용액, 시트 등이 소진 되어도, 설비를 정지하지 않고 계속하여 작업할 수 있도록 하는 무정지 패널 클린장치에 관한 것이다.

Description

무정지 패널 클린장치{Non-stop panel cleaner}

본 발명은 패널의 클린공정시, 세척용액 및 시트의 교체를 위해 클린공정을 정지하지 않고, 연속적으로 패널의 클린공정이 가능토록 하는 무정지 패널 클린장치에 관한 것이다.

일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 소형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 각종 디스플레이장치가 개발되어 보급되고 있음은 주지하는 바와 같다.

특히, 핸드폰(Mobile Phone), PDA, 노트북컴퓨터, 태블릿 PC 등과 같은 각종 [0003] 휴대용 전자기기가 발전함에 따라 이에 적용할 수 있는 경박단소용의 평판표시장치(Flat Panel Display Device)에 대한 요구가 점차 증대되고 있다.

이러한 디스플레이장치로는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(FieldEmission Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등이 활발히 연구되고 있지만, 양산화 기술, 구동수단의 용이성, 고화질의 구현이라는 이유로 인해 현재에는 액정디스플레이소자(LCD)가 각광을 받고 있다.

이와 같은 평판디스플레이장치를 제조하는 과정에서 각 공정의 패널 또는 글라스 상의 이물질 및 입자를 제거하기 위한 종래의 평판디스플레이 패널의 세정장치는 컨베이어 등의 이송장치에 의해 이송되는 패널 의 이물질 및 입자를 제거하는 브러쉬를 포함하는 세정장치가 사용되고 있다.

그런데, 종래기술에 따른 디스플레이 패널 세정장치는 교환하지 않은 상태의 브러쉬를 계속해서 사용할 경우 브러쉬에 묻은 먼지 또는 칩 등의 이물질로 인해 패널에 스크래치가 발생할 수 있으며, 상기 이물질이 패널 상에 고착되어 있을 경우 쉽게 제거되지 않는 문제점이 있었다.

또는, 패널에 묻어있는 이물질을 에어 블로워를 사용하여 1차 클리닝 하고, 세척용액을 사용하여 닦아내어 2차 클리닝 할시, 설비 구동중에 용액, 시트 등이 소진되었을시, 설비를 정지하고 세척 자재를 교체하거나, 또는 클리닝 장치의 개수를 늘려 대응하는 방법이 사용되었다.

하지만, 이러한 경우, 작업시간이 증가되고, 설비가 대규모가 된다는 단점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 10-1416632호(2014.07.02.등록)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 디스플레이 패널의 클린공정을 진행함에 있어서, 2개의 클린장치가 교번으로 세척지점에 위치되면서, 세척공정이 정지되지 않고 연속적으로 공정이 진행될 수 있도록 하고, 세척지점에 위치되지 않은 나머지 클린장치는 세척자재 및 세척용액을 교체하는 작업이 진행되도록 하여, 설치 구동중에 용액, 시트 등이 소진되어있을시, 설비를 정지하지 않고도 계속적인 작업이 가능토록 한 무정지 패널 클린장치에 관한 것이다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서,

전면에 클린대상패널(P)의 통과부(13)가 형성되어, 클린대상패널(P)이 통과부(13)에 삽입되어 수평으로 이동되면서 클린공정이 시행되도록 하며, 클린대상패널(P)을 향해 전, 후진 이동가능하게 상호간 인접설치되는 제 1, 2클린장치(10, 30); 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)의 하단에 설치되어, 제 1, 2클린장치(10, 30)가 좌, 우로 이동가능토록 하는 이송라인(50); 상기 클린대상패널(P) 다수개가 연속 장착되며, 제 1, 2클린장치(10, 30)의 전면에서 전, 후진 및 좌, 우 이송이 가능하게 설치되어, 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)의 통과부(13)로 클린대상패널(P)을 삽입하여 수평이동시켜, 클린공정이 진행되도록 하는 클리너 스테이지(60); 로 이루어져, 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는 클린공정이 이루어지는 이송라인(50)의 중앙부 세척지점(A)에 교번으로 위치되도록 이동하고, 상기 세척지점(A)에 위치되는 제 1, 2클린장치(10, 30) 중 하나로 클리너 스테이지(60)에 클린대상패널(P)이 투입되어 통과부(13)를 이송하면서, 무정지로 클린공정이 시행되도록 하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 세척공정이 항시 동일한 위치에서 작업되어지며, 설치 구동중에도 작업자가 세척 자재를 손쉽고 용이하게 교체할 수 있어 효과적으로 활용이 가능하다.

또한, 본 발명은 설비 구동 중 클린공정에 필요한 용액, 시트 등이 소진되었을시, 설비를 정지하지 않고 계속적인 작업이 가능하여, 작업효율의 상승 및 작업시간이 단축되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무정지 패널 클린장치를 나타낸 일실시예의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 제 1, 2클린장치를 나타낸 일실시예의 사시도.
도 3은 도 2의 제 1, 2클린장치의 작동방법을 나타낸 일실시예의 작동도.
도 4는 본 발명에 따른 제 1, 2클린장치의 내부 장치들을 나타낸 일실시예의 구성도.
도 5는 도 4의 'a' 및 'b' 부분 확대도.
도 6은 본 발명에 따른 무정지 패널 클린장치를 나타낸 일실시예의 후면도.
도 7은 본 발명에 따른 클리너 스테이지를 나타낸 일실시예의 사시도.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명에 따른 일실시예를 살펴보면 하기와 같다.

전면에 클린대상패널(P)의 통과부(13)가 형성되어, 클린대상패널(P)이 통과부(13)에 삽입되어 수평으로 이동되면서 클린공정이 시행되도록 하며, 클린대상패널(P)을 향해 전, 후진 이동가능하게 상호간 인접설치되는 제 1, 2클린장치(10, 30); 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)의 하단에 설치되어, 제 1, 2클린장치(10, 30)가 좌, 우로 이동가능토록 하는 이송라인(50); 상기 클린대상패널(P) 다수개가 연속 장착되며, 제 1, 2클린장치(10, 30)의 전면에서 전, 후진 및 좌, 우 이송이 가능하게 설치되어, 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)의 통과부(13)로 클린대상패널(P)을 삽입하여 수평이동시켜, 클린공정이 진행되도록 하는 클리너 스테이지(60); 로 이루어져, 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는 클린공정이 이루어지는 이송라인(50)의 중앙부 세척지점(A)에 교번으로 위치되도록 이동하고, 상기 세척지점(A)에 위치되는 제 1, 2클린장치(10, 30) 중 하나로 클리너 스테이지(60)에 클린대상패널(P)이 투입되어 통과부(13)를 이송하면서, 무정지로 클린공정이 시행되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는 제 1, 2클린장치(10, 30) 중 하나가 클린공정이 이루어지는 동안, 상기 세척지점(A)에 위치되지 않은 나머지 클린장치는, 세척용액 및 세척시트(S)의 교체작업이 시행되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는 상기 통과부(13) 상단에서, 클린대상패널(P)의 상면을 향해 하강하여, 세척시트(S)를 클린대상패널(P) 상면에 눌러 접촉되면서 세척이 되도록 하는 제 1클린부(18); 상기 제 1클린부(18)의 하단에서 통과부(13)를 사이에 두고 대향설치되어, 상기 제 1클린부(18)와 동반작동되며, 상기 클린대상패널(P)의 저면을 향해 승강하여, 상기 세척시트(S)를 클린대상패널(P)의 저면에 눌러 접촉시킴으로써, 세척시트(S)의 저면이 세척될 수 있도록 하는 제 2클린부(21); 상기 세척시트(S)가 제 1클린부(18)의 하단과 제 2클린부(21)의 상단에 동시에 위치되도록, 세척시트(S)의 이송방향으로 가이드하는 다수의 측면롤러부(20); 로 이루어져, 상기 클린대상패널(P)의 상, 하면의 양면 세척이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는 상기 이송라인(50)의 세척지점(A)를 기준으로, 상기 제 1클린장치(10)는 이송부의 좌측(B)과 세척지점(A)을 순환이동하고, 제 2클린장치(30)는 우측(C)과 세척지점(A)을 순환이동하되, 제 1, 2클린장치(10, 30) 중 세척지점(A)에 위치되는 클린장치로 클리너 스테이지(60)의 클린대상패널(P)이 삽입되어 수평이동되면서 클린공정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클리너 스테이지(60)는 상기 클린대상패널(P)이 상면에 올려지는 복수개의 스테이지부(61); 상기 복수개의 스테이지부(61)를 제 1, 2클린장치(10, 30)의 통과부(13) 내에서 좌, 우로 각각 개별적으로 이송시킬 수 있도록 설치되는 이송로봇부(62);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는 세척용액이 저장되어 공급되는 세척용액 공급부(11); 세척시트(S)가 공급되기 위해 권취되어 있는 공급휠(14); 상기 공급휠(14)에 대응설치되어, 공급되는 세척시트(S)의 양을 감지하는 시트공급량 감지센서(15); 상기 공급휠(14)로부터 다수의 이송롤을 통해 이송되는 세척시트(S)에, 상기 세척용액을 사전분사하는 제 1분사부(17); 상기 제 2클린부(21)를 거치며 세척공정에 사용된 세척시트(S)를 권취하여 회수하는 회수휠(27); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공급휠(14)과 제 1분사부(17) 사이에 설치되어, 다수의 이송롤을 거치는 세척시트(S)의 장력을 사전설정장력으로 유지시키는 제 1시트 텐션부(16); 상기 제 2클린부(21) 후단에 설치되어, 상기 제 2클린부(21)를 통해 세척공정이 완료된 세척시트(S)의 장력을 사전설정장력으로 유지시키는 제 2시트 텐션부(23); 상기 제 1클린부(18)와 제 2클린부(21)의 후단에 각각 설치되어, 상기 제 1, 2클린부(18, 21)가 승, 하강되며 클린공정을 진행할 시, 세척시트(S)가 이송반대방향으로 역이송되지 않도록 세척시트(S)를 잡아주는 제 1, 2시트 그립퍼(19, 24); 가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2클린부(21)의 후단에 설치되어, 세척공정에 사용된 세척시트(S)에 세정용액을 분사하는 제 2분사부(22); 상기 제 2클린부(21)의 후단에 설치되어, 제 1, 2클린부(18, 21)를 통해 세척시트(S)의 세척공정이 완료되면 작동되어, 세척시트(S)를 회수하면서 새로운 세척시트(S)가 공급휠(14)에서 풀릴 수 있도록, 회수휠(27)을 향해 세척시트(S)를 피딩하는 시트 회수 피딩부(26); 상기 시트 피딩량을 감지하는 감지센서(25); 가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무정지 패널 클린장치를 상세히 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 무정지 패널 클린장치는 제 1, 2클린장치(10, 30), 이송라인(50), 클리너 스테이지(60)를 포함한다.

상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는 직사각형의 몸체(12)가 직립설치되는 형태이며, 클린공정이 시행되는 전면에 클린대상이 되는 클린대상패널(P)(디스플레이 패널 등)이 삽입될수 잇는 통과부(13)가 형성되어, 클린대상패널(P)이 이러한 상기 통과부(13)에 삽입되어, 상기 통과부(13)에서 수평으로 이동되면서 클린공정이 시행되도록 하는 것이다.

또한, 이러한 제 1, 2클린장치(10, 30)는 클린대상패널(P)을 향해 전, 후진 이동가능하게 제 1클린장치(10)와 제 2클린장치(30)가 상호간 인접설치되는 구조를 가진다.

이러한 제 1, 2클린장치(10, 30)는 동일한 구조를 가지는 것으로, 제 1클린장치(10) 및 제 2클린장치(30)에는 세척용액 공급부(11), 공급휠(14), 시트공급량 감지센서(15), 제 1시트 텐션부(16), 제 1분사부(17), 제 1클린부(18), 제 1시트 그립퍼(19), 측면롤러부(20), 제 2클린부(21), 제 2분사부(22), 제 2시트 텐션부(23), 제 2시트 그립퍼(24), 시트 회수 피딩부(26), 감지센서(25), 회수휠(27)이 각각 설치되어 있다. 세척시트(S)는 상기의 구성들을 공급휠(14)에서 회수휠(27)까지 순차적으로 거치며 이동되어 전면의 빈공간인 통과부(13) 상, 하단에 세척시트(S)가 위치되면서 세척공정을 진행한 후 회수되는 형태를 가진다. 상기의 구성들은 제 1, 2클린장치(10, 30)의 내부 또는 후면에 설치되어질 수 있음이다.

상기 세척용액 공급부(11)는 제 1, 2클린장치(10, 30)의 최상단에 위치되어, 세척용액이 저장되어 세척시트(S)에 세척용액인 IPA(이소프로필알콜)이 공급되는 곳이다. 작업자가 별도의 작업자 투입부(29)에서 세척용액을 수동투입하면, 펌프와 센서 등에 의해 세척용액 공급부(11)로 세척용액이 공급되는 구조이다.

상기 공급휠(14)은 세척시트(S)가 공급되기 위해 권취되어 있는 곳이며, 이러한 공급휠(14)에는 인접해서, 시트공급량 감지센서(15)가 설치되어, 공급되는 세척시트(S)의 양을 감지(공급휠(14)에 권취되어 있는 두께를 측정하는 등)하는 센서가 설치되어 있을 수 있음이다.

상기 제 1시트 텐션부(16)는 상기 공급휠(14)과 후술될 제 1분사부(17) 사이에 설치되어, 다수의 이송롤을 거치는 세척시트(S)의 장력을 사전설정장력으로 유지시키는 것이다.

상기 제 1분사부(17)는 공급휠(14)로부터 다수의 이송롤을 통해 이송되는 세척시트(S)에, 상기 세척용액을 사전분사하는 곳이다.

상기 제 1클린부(18)는 전술된 통과부(13) 상단에서 승, 하강이 가능하게 설치되어, 클린대상패널(P)의 상면을 향해 하강하여, 세척시트(S)를 클린대상패널(P) 상면에 눌러 접촉시키는 것이다. (이때의 압력은 정밀 레귤레이터로 조절이 가능하며, 이는 후술될 제 2클린장치(30)에도 동일하게 적용된다.)

상기 제 1시트 그립퍼(19)는 전술된 제 1클린부(18) 후단에 설치되어, 상기 제 1클린부(18)가 하강되며 클린공정을 진행할 시, 세척시트(S)가 이송반대방향으로 역이송되지 않도록 세척시트(S)를 잡아주는 역할을 하는 장치이다. 이와 같이, 상기의 세척용액 공급부(11), 공급휠(14), 제 1시트 텐션부(16), 제 1분사부(17), 제 1클린부(18), 제 1시트 그립퍼(19)는 제 1, 2클린장치(10, 30)의 통과부(13) 상측에 설치되어 있도록 한다.

하기의, 측면롤러부(20), 제 2클린부(21), 제 2분사부(22), 제 2시트 텐션부(23), 제 2시트 그립퍼(24), 시트 회수 피딩부(26), 감지센서(25), 회수휠(27)은, 상기 통과부(13)를 기준으로 제 1, 2클린장치(10, 30)에서, 상기 통과부(13)의 하측에 설치되어 있도록 한다.

상기 측면 롤러부는 통과부(13) 상단에서 공급휠(14), 제 1시트 텐션부(16), 제 1분사부(17), 제 1클린부(18), 제 1시트 그립퍼(19)를 거친 세척시트(S)를, 통과부(13) 하단에 위치되도록 가이드하도록, 통과부(13) 일측끝에 설치되는 롤러이다. 즉, 상기 세척시트(S)가 제 1클린부(18)의 하단과 제 2클린부(21)의 상단에 동시에 위치되도록, 세척시트(S)의 이송방향으로 가이드하여, 제 1, 2클린부(18, 21)를 통해 세척대상패널(P) 일단끝(엣지(EDGE)부분)의 상, 하면에 잇는 이물질이 동시에 세척될 수 있도록 하는 것이다.

상기 제 2클린부(21)는 제 1클린부(18)와 동반작동되어 통과부(13)를 이동하는 클린대상패널(P)이 세척되도록 하되, 상기 통과부(13) 하단에서 클린대상패널(P)의 저면을 향해 상승하여, 세척시트(S)를 상부로 들어올리면서 클린대상패널(P) 저면에 눌러 접촉시키는 것이다.

상기 제 2분사부(22)는 전술된 제 2클린부(21)의 후단에 설치되어, 세척공정에 사용된 세척시트(S)에 세정용액을 분사하는 것이다.

상기 제 2시트 텐션부(23)는 제 2클린부(21)의 후단에 설치되어, 상기 제 2클린부(21)를 통해 세척공정이 완료된 세척시트(S)의 장력을 사전설정장력으로 유지시키는 것이다.

상기 제 2시트 그립퍼(24)는 제 2시트 텐션부(23) 후단에 설치되어, 상기 제 2클린부(21)가 승강되며 클린공정을 진행할 시, 세척시트(S)가 이송반대방향으로 역이송되지 않도록 세척시트(S)를 잡아주는 역할을 하는 것이다.

상기 시트 회수 피딩부(26)는 제 2시트 그립퍼(24)의 후단에 설치되어, 제 1클린장치(10) 및 제 2클린장치(30)를 통해 세척시트(S)의 세척공정이 완료되면 작동되어, 세척시트(S)를 회수하기 위해 세척시트(S)가 이송방향을 향해(회수휠(27)을 향해) 감기면서 새로운 세척시트(S)가 공급휠(14)에서 풀릴수 있도록 하는 피딩(feeding)역할을 하는 것이다.

상기 감지센서(25)는 전술된 시트 회수 피딩부(26) 전단에 설치되어, 시트 피딩량을 감지하는 것이다.

상기 회수휠(27)은 감지센서(25) 후단에 설치되어, 상기 제 2클린장치(30)까지 모두 거쳐 세척공정에 사용된 세척시트(S)를 권취하여 회수하는 휠이다.

상기 이송라인(50)은 전술된 제 1, 2클린장치(10, 30)의 하단에 설치되어, 제 1, 2클린장치(10, 30)가 후단에 연결설치된 실린더부재(51)에 의해 좌, 우로 이동가능토록 하는 것이다.

상기 이송라인(50)은 제 1, 2클린장치(10, 30) 각각이 별도의 설치판(28) 상면에, 전, 후로 LM가이드 등에 의해 이동가능토록 한 상태에서, 상기 설치판(28) 전체가 실린더부재(51)에 의해 좌, 우로 형성된 별도의 이송레일을 좌, 우로 이동가능하게 되는 것이다.

상기 클리너 스테이지(60)는 전술된 클린대상패널(P) 다수개가 상호간 수평을 이루며 등간격 이격되어 연속 장착되는 곳이며, 제 1, 2클린장치(10, 30)의 전면에서 전, 후진 및 좌, 우 이송이 가능하게 설치되어, 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)의 통과부(13)로 클린대상패널(P)을 삽입하여 수평이동시켜, 상기 통과부(13)에서 클린대상패널(P) 단일개 또는 다수개가 통과부(13)를 통과하면서, 클린공정이 진행되도록 하는 것이다.

이를 위한 상기 클리너 스테이지(60)는 클린대상패널(P)이 상면에 올려지도록 상호간 소정간격 이격되어, 상호간 동일수평선상에 위치되도록 설치되는 복수개의 스테이지부(61)와, 상기 복수개의 스테이지부(61)의 하단에 설치되어, 상기 복수개의 스테이지부(61)가 제 1, 2클린장치(10, 30)의 통과부(13) 내에서 좌, 우로 각각 개별적으로 이송시킬 수 있도록 설치되는 이송로봇부(62)로 이루어진다.

상기와 같은 구성을 통해, 본 발명은

상기 제 1, 2클린장치(10, 30)에서, 제 1, 2클린장치(10, 30) 중 하나가 클린공정이 이루어지는 동안, 상기 세척지점(A)에 위치되지 않은 나머지 클린장치는, 세척용액 및 세척시트(S)의 교체작업이 시행되도록 하는 것이다.

더욱 자세히 설명하면, 상기 이송라인(50)의 중심부인 세척지점(A)를 기준으로, 상기 제 1클린장치(10)는 이송부의 좌측(B)과 세척지점(A)을 순환이동하고, 제 2클린장치(30)는 우측(C)과 세척지점(A)을 순환이동하도록 하는데, 제 1클린장치(10)가 세척지점(A)에 위치되어 패널의 세척공정이 이루어지면(제 1, 2클린장치(10, 30) 중 세척지점(A)에 위치되는 클린장치로 클리너 스테이지(60)의 클린대상패널(P)이 삽입되어 수평이동되면서 클린공정이 이루어짐), 그 동안 제 2클린장치(30)는 이송라인(50)의 세척지점(A) 우측(C) 후단으로 후방이동되어 대기되거나, 또는 세척자재 또는 세척용액의 교체/보충 등이 이루어지고, 제 1클린장치(10)의 세척자재나 세척용액이 필요하게 되는 경우, 제 1클린장치(10)가 좌측(B)으로 이동 후, 후방으로 다시 이동되면서 세척자재 또는 세척용액의 교체/보충 등이 이루어지면, 이와 동시에, 우측(C) 후방에 대기하고 있던 제 2클린장치(30)가 세척지점(A)을 향해 수평이동과 전방이동을 연속적으로 진행하여, 세척지점(A)에 위치되면서, 제 1클린장치(10)에 이어서 제 2클린장치(30)에서 끊김없이 패널의 세척공정을 진행하도록 하는 것으로, 이러한 제 1, 2클린장치(10, 30)의 작동이 연속적으로 반복되도록 한 것이다.

다시말해, 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는 클린공정이 이루어지는 이송라인(50)의 중앙부 세척지점(A)에 교번으로 위치되도록 이동하고, 상기 세척지점(A)에 위치되는 제 1, 2클린장치(10, 30) 중 하나로 클리너 스테이지(60)에 클린대상패널(P)이 투입되어 통과부(13)를 이송하면서, 무정지로 클린공정이 시행되도록 한 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.

10: 제 1클린장치 11: 세척용액 공급부
12: 몸체 13: 통과부
14: 공급휠 15: 시트공급량 감지센서
16: 제 1시트 텐션부 17: 제 1분사부
18: 제 1클린부 19: 제 1시트 그립퍼
20: 측면롤러부 21: 제 2클린부
22: 제 2분사부 23: 제 2시트 텐션부
24: 제 2시트 그립퍼 25: 감지센서
26: 시트회수 피딩부 27: 회수휠
28: 설치판 29: 작업자 투입부
30: 제 2클린장치 50: 이송라인
51: 실린더부재 60: 클리너 스테이지
61: 스테이지부 62: 이송로봇부
A: 세척지점 B: 좌측
C: 우측 P: 클린대상패널
S: 세척시트

Claims (8)

1. 전면에 클린대상패널(P)의 통과부(13)가 형성되어, 클린대상패널(P)이 통과부(13)에 삽입되어 수평으로 이동되면서 클린공정이 시행되도록 하며, 클린대상패널(P)을 향해 전, 후진 이동가능하게 상호간 인접설치되는 제 1, 2클린장치(10, 30);
   상기 제 1, 2클린장치(10, 30)의 하단에 설치되어, 제 1, 2클린장치(10, 30)가 좌, 우로 이동가능토록 하는 이송라인(50);
   상기 클린대상패널(P) 다수개가 연속 장착되며, 제 1, 2클린장치(10, 30)의 전면에서 전, 후진 및 좌, 우 이송이 가능하게 설치되어, 상기 제 1, 2클린장치(10, 30)의 통과부(13)로 클린대상패널(P)을 삽입하여 수평이동시켜, 클린대상패널(P) 일단의 상, 하면에 동시에 클린공정이 진행되도록 하는 클리너 스테이지(60); 로 이루어져,
   상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는 클린공정이 이루어지는 이송라인(50)의 중앙부 세척지점(A)에 교번으로 위치되도록 이동하고, 상기 세척지점(A)에 위치되는 제 1, 2클린장치(10, 30) 중 하나로 클리너 스테이지(60)에 클린대상패널(P)이 투입되어 통과부(13)를 이송하면서, 무정지로 클린공정이 시행되도록 하며,
   상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는 세척지점(A)를 기준으로, 상기 제 1클린장치(10)는 좌측(B)과 세척지점(A)을 순환이동하고, 제 2클린장치(30)는 우측(C)과 세척지점(A)을 순환이동하며, 제 1클린장치(10)가 세척지점(A)에 위치되어 패널의 세척공정이 이루어지면, 그 동안 제 2클린장치(30)는 이송라인(50)의 세척지점(A) 우측(C) 후단으로 후방이동되어 대기되거나, 또는 세척시트(S) 또는 세척용액의 교체/보충이 이루어지고, 제 1클린장치(10)의 세척자재나 세척용액이 필요하게 되는 경우, 제 1클린장치(10)가 좌측(B)으로 이동 후, 후방으로 다시 이동되면서 세척시트(S) 또는 세척용액의 교체/보충이 이루어지면, 이와 동시에, 우측(C) 후방에 대기하고 있던 제 2클린장치(30)가 세척지점(A)을 향해 수평이동과 전방이동을 연속적으로 진행하여, 세척지점(A)에 위치되면서, 제 1클린장치(10)에 이어서 제 2클린장치(30)에서 끊김없이 패널의 세척공정을 진행하는 반복을 연속적으로 시행하도록 하며,
   상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는
   상기 통과부(13) 상단에서, 클린대상패널(P)의 상면을 향해 하강하여, 세척시트(S)를 클린대상패널(P) 상면에 눌러 접촉되면서 세척이 되도록 하는 제 1클린부(18);
   상기 제 1클린부(18)의 하단에서 통과부(13)를 사이에 두고 대향설치되어, 상기 제 1클린부(18)와 동반작동되며, 상기 클린대상패널(P)의 저면을 향해 승강하여, 상기 세척시트(S)를 클린대상패널(P)의 저면에 눌러 접촉시킴으로써, 세척시트(S)의 저면이 세척될 수 있도록 하는 제 2클린부(21);
   상기 세척시트(S)가 제 1클린부(18)의 하단과 제 2클린부(21)의 상단에 동시에 위치되도록, 세척시트(S)의 이송방향으로 가이드하는 다수의 측면롤러부(20); 로 이루어져, 상기 클린대상패널(P)의 상, 하면의 양면 세척이 가능토록 하며,
   상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는 상기 이송라인(50)의 세척지점(A)를 기준으로, 상기 제 1클린장치(10)는 이송부의 좌측(B)과 세척지점(A)을 순환이동하고, 제 2클린장치(30)는 우측(C)과 세척지점(A)을 순환이동하되, 제 1, 2클린장치(10, 30) 중 세척지점(A)에 위치되는 클린장치로 클리너 스테이지(60)의 클린대상패널(P)이 삽입되어 수평이동되면서 클린공정이 이루어지도록 하며,
   상기 클리너 스테이지(60)는 클린대상패널(P)이 상면에 올려지는 복수개의 스테이지부(61)와, 상기 복수개의 스테이지부(61)를 제 1, 2클린장치(10, 30)의 통과부(13) 내에서 좌, 우로 각각 개별적으로 이송시킬 수 있도록 설치되는 이송로봇부(62)로 이루어지며,
   상기 제 1, 2클린장치(10, 30)는
   세척용액이 저장되어 공급되는 세척용액 공급부(11);
   세척시트(S)가 공급되기 위해 권취되어 있는 공급휠(14);
   상기 공급휠(14)에 대응설치되어, 공급되는 세척시트(S)의 양을 감지하는 시트공급량 감지센서(15);
   상기 공급휠(14)로부터 다수의 이송롤을 통해 이송되는 세척시트(S)에, 상기 세척용액을 사전분사하는 제 1분사부(17);
   상기 제 2클린부(21)를 거치며 세척공정에 사용된 세척시트(S)를 권취하여 회수하는 회수휠(27);
   상기 공급휠(14)과 제 1분사부(17) 사이에 설치되어, 다수의 이송롤을 거치는 세척시트(S)의 장력을 사전설정장력으로 유지시키는 제 1시트 텐션부(16);
   상기 제 2클린부(21) 후단에 설치되어, 상기 제 2클린부(21)를 통해 세척공정이 완료된 세척시트(S)의 장력을 사전설정장력으로 유지시키는 제 2시트 텐션부(23);
   상기 제 1클린부(18)와 제 2클린부(21)의 후단에 각각 설치되어, 상기 제 1, 2클린부(18, 21)가 승, 하강되며 클린공정을 진행할 시, 세척시트(S)가 이송반대방향으로 역이송되지 않도록 세척시트(S)를 잡아주는 제 1, 2시트 그립퍼(19, 24);
   상기 제 2클린부(21)의 후단에 설치되어, 세척공정에 사용된 세척시트(S)에 세정용액을 분사하는 제 2분사부(22);
   상기 제 2클린부(21)의 후단에 설치되어, 제 1, 2클린부(18, 21)를 통해 세척시트(S)의 세척공정이 완료되면 작동되어, 세척시트(S)를 회수하면서 새로운 세척시트(S)가 공급휠(14)에서 풀릴 수 있도록, 회수휠(27)을 향해 세척시트(S)를 피딩하는 시트 회수 피딩부(26);
   상기 시트 피딩량을 감지하는 감지센서(25);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무정지 패널 클린장치.
   
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