JPS62193160A - 自動はんだ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、表面実装型集積回路部品（ｆｃ）のリードに
はんだ付を行う自動はんだ付は装置に関するものである
。

（従来の技術） 従来、特公昭５８−５７２６９号公報に示されるように
、デュアル・インライン・パッケージ・タイプの集積回
路部品（ＤＩＲ−ＩＣ）は、枠状治具の内部に張設され
た下側支持線と上側支持線との間に挿入されて整列支持
され、前記治具を介して自動はんだ付はラインの無端コ
ンベヤに供給され、このコンペ〜７の下側に設けられた
フラクサ、プリヒータおよびはんだ槽等により前記ＩＣ
のリードの表面にはんだ付けがなされる。

（発明が解決しようとする問題点） 前記ＤＩＰ−ＩＣは、プリント配線基板に挿入されるリ
ードを右する比較的大きなものであるから前記冶具の支
持線間に保持して搬送しながらはんだイ］けできるが、
最近市場に出回ってきたスモール・アウトライン・パッ
ケージ・タイプの集積回路部品（ＳＯＰ−ＩＣＩＪの表
面実装望ＩＣは非常に小形のものであるから、この小形
ＩＣのリードを前記治具を用いてはんだ付けしようとし
ても、そのＩＣが前記冶見から脱落するなどのおそれが
大きく、確実なはｌνだ付けができない。

本発明の目的は、小形の表面実装型巣ｌＯ回路部品のリ
ードの自動はんだ付けに適する装；ごを提供することに
ある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、表面実装型集積回路部品Ｗを直接搬送するｍ
個コンベヤ１２の上側にフラクサ１５およびプリヒータ
１６が配設され、この一側コンベヤ１２に対し洗浄用の
他側コンベヤ１１が平行に配設され、さらに前記一側コ
ンベＡ７１２と前記他側」ンベψ１７との間に前記部品
Ｗを移送するとともに回転する部品移載機構３１が介設
され、この部品移載ぼ構３１によって移送される前記部
品Ｗの移送経路に前記部品のリードしにはんだイ」けを
行うはＩυだ槽３２が配設され、また前記一側］ンベｔ
７１２の始端部に多数の表面実装型集積回路部品を装填
してなる実チューブ３３からその部品を前記一側コンベ
＼７１２に供給するローダ３４が配設され、前記他側コ
ンベヤ１７の終端部に前記部品を空チユーブ３５内に回
収するアンローダ３６が配設された自動はんだ付は装置
である。

（作用） 本発明は、ローダ３４から−・側コンベヤ１２上に供給
された表面実装型集積回路部品Ｗに対しフラックス付番
ノおよび子加熱がなされ、そしてこの集積回路部品は前
記移載機構３１に受は渡され、この移載機構３１によっ
てはんだ槽３２に移送され、このはんだ槽内の溶融はん
だ十で回転されることにより両側のリードしには／υだ
付けがなされ、この集積回路部品Ｗは前記他側コンベヤ
１７に移載されてこのコンベヤ上で洗浄されながら、最
後にアンローダ３６によって回収される。

（実施例） 以下、本発明を図面に示される一実施例を参照して肩線
に説明する。

第１図に示されるように、カバー１１の内部において、
前記５ＯＰ−ＩＣのような表面実装型集積回路部品Ｗ（
第１１図）を複数列（例えば６列）で直接搬送するｍ個
コンベヤ１２の上側に酸洗い用のシャワーユニット１３
、水洗い用のシャワーユニット１４、シャワータイプの
フラクサ（フラックス塗布］１５およびプリヒータ１６
が順次配設されている。さらにこの一側コンベヤ１２に
対し同様形状の洗浄用の他側コンペ１７１７が平行に配
設され、この他側コンベヤ１７の上側にフラックス残漬
を水または泪によって取除くためのシャワーユニット１
８゜１９と、その洗浄液を乾燥除去するための熱風ヒー
タ２０とが配設されている。

さらに前記一側コンベヤ１２と前記他側コンベヤ１７と
の間に前記部品Ｗを複数個（例えばｌ］）同時に移送す
るとともに回転する部品移載機構３１が介設され、この
部品移載機構３１によって移送される前記部品Ｗの移送
経路に前記部品のリードＬ（第１１図）にはんだ付けを
行う噴流式はんだ（ｎ３２が配設されている。

また前記一側コンベ１２の始端部に多数の表面実装型集
積回路部品Ｗを装填してなる複数（例えば６個）の実チ
ューブ３３からその部品Ｗを前記一側コンベヤ１２に供
給するローダ３４が配設され、前記他側コンへ１′７１
７のＩ８端部に前記部品Ｗを複数（例えば６個）の空チ
ユーブ３５内に回収するアンローダ３６が配設されてい
る。第２図に示されるように前記ローダ３４は、原則的
には下降傾斜状の前記実ヂ１−１３３内から部品Ｗをス
ライドさせて取出すものであり、また前記アンローダ３
６は、原則的には下降傾斜状の前記空チューブ３５内に
前記部品Ｗをスライドさせて挿入するものである。

第３図に丞されるように、前記はｌυだ槽３２は前記部
品移載機構３１の下側であって中央部に配設され、この
はんだ槽３２の内部には第１図にも示されるように溶融
はんだを噴流するためのノズル３７が設けられている。

第４図に示される館記部品移載槻構３１は、表面実装型
集積回路部品Ｗを部品搬入側としての前記一側コンベヤ
１２の先端から受取って前記はんだ槽３２にてはｌυだ
付けを行い、そして部品搬出側としての前記他側コンベ
ヤ１７上にその部品Ｗを移載するしのであって、この部
品移載機構３１の先端部には部品Ｗを把持するチャック
４１が設けられている。

さらにこの部品移載機構３１は、前記チャック４１を前
記一側コンベＡ７１２側からはんだ槽３２上を経て前記
他側コンベル１フ側に移動する横移動殿横４２がまず固
定ベース４３上に設けられている。この横移動ｔ１４Ｍ
４２は、横スライド用シリンダユニット４４の上面にこ
のユニット４４内のエアシリンダによりスライドされる
スライダ４５が移動自在に設けられたらのである。

さらにこのスライダ４５上に、前記チャック４１を前記
一側コンベＡ７１２の１１端または前記他側コンベヤ１
７の始端と前記はんだ槽３２のノズル３７上との間で進
退する進退機構４６が設けられている。この進退機構４
６は、前記スライダ４５上に取付板４１を介してこの取
付板４１の中央部に位置するエアシリンダ４８が取付け
られ、このシリンダ４８のビスｌ〜ンロッド４９＜第５
図）の先端部に進退板５０が取付けられ、そして前記シ
リンダ４８の両側部に位置するスライドベアリング５１
によって前記進退板５０と一体のガイドロッド５２が案
内されている。

さらに前記進退板５０に、前記チャック４１を前記コン
ベヤ１２または１７による搬入または搬出レベルとはん
だ槽３２によるはんだ付はレベルとの間で４降する昇降
機構５３が設けられている。この昇降機構５３は、第５
図にも示されるように前記昇降板５０に取付板５４を介
してエアシリンダ５５が取付けられ、このエアシリンダ
５５のピストンロッド５６の先端部にジヨイント５７を
介して昇降機５８が連結され、この昇降機５８の両側部
に一体的に取付けられたガイドロッド５９が前記取付板
５４に取付けられたスライドベアリング６０によって案
内されている。前記昇降板５８には十胃時に前記取付板
５４と係合するストッパとしてのアジャストボルト６１
が取付けられている。

さらに前記Ｗ　ＩＬ’Ｆ板５８に、前記チャック４１を
回動することによりこのチャック４１により挟持された
前記部品ＷのリードＬを少なくとも前記はんだ槽３２上
で反転させる回動機構６４が設けられている。

この回動機構６４は、前記昇降機５８の下面に一対のシ
リンダ保持板６５が間隔を介し設けられ、この一対の保
持板６５に前記複数列（６列）の集積回路部品Ｗに対応
する複数個（６個）のエアシリンダ６６が回動自在にｔ
ｘｉされ、この各エアシリンダ６６のシリンダ本体の外
周面にそれぞれピニオン６７が一体にｌｆｆ１　ｆｆさ
れ、そしてこの各ピニオン６１と噛合する１木のラック
６８が前記一対の保持板６５間に移動自在に設けられ、
このランク６８に、一側の保ｔｆｆ板６５に取（＝Ｊ板
６９を介し取付けられたエアシリンダ７０のピストンロ
ッド７１がラック一端の連結板１２を介し接続されてい
る。そうして、前記シリンダ７０によって前記ランク６
８が移動され、このラック６８にＪ、り複数のピニオン
６７が回動され、この各ピニオン６７と一体の前記エア
シリンダ６６が回動される。

前記チャック４１のエアシリンダ６６は、常時間のスプ
リングリターン単動型シリンダであり、第６図に示され
るようにこのシリンダ６６と；！Ｉ！続的な円筒部材７
５の内部にて一対の支点軸７６により一対の開閉部７７
が回動自在に軸支され、この開閉部７７の内端と前記シ
リンダ６６のピストンロッド７８とがリンク７９により
連結され、そして前記一対の開閉部７７に把持部８０が
一体に取付けられている。そうして前記ピストンロッド
７８の進退運動が前記リンク７９を介して前記開閉部７
７の開閉運動に変換され、一対の挟持部８０により集積
回路部品Ｗが挟持または挟持開放される。

第７図に基づき前記部品移載機構３１の作用を説明する
と、一側コンベヤ１２上の複数個（６個）の集積回路部
品Ｗは、このコンベヤ１２の端部にて前記チャック４１
により挟持され前記ｔよんだ槽３２のノズル３７上に移
送される。そのときこの部品Ｗは、前記横移動機構４２
および進退機構４６により２次元的に移動されると同時
に前記回動は構６４により９０°回動される。これによ
り一側のり一ド１−１がノズル３７上で下側に回動され
る。

この部品Ｗは前記昇降機構５３により下降されその一側
リード［１がノズル３７から噴流される溶融はんだＳに
挿入され、この一側リード［１の全面にはんだ付けがな
される。この部品Ｗは前記４降機構５３により溶融はん
だ上に上背され、前記回動機構６４のシリンダ７０によ
り作動されるラック６８およびピニオン６７によって１
８０°回動され、これによって前記一側リードし１とは
反対側の他側リード１２が下側に位賀され、前記と同様
にこの部品Ｗが下降されるとその他側リードし２もはん
だ伺けされる。

このようにして両側のリードにはｌυだ付けがなされた
集積回路部品Ｗは、ノズル３７上に十をされてから２次
元的に移動されながら９０°回動され、他側コンベヤ１
１に移載される。

第８図に示されるように、前記一側コンベヤ１２および
他側コンベヤ１７は、コンベヤ本体８３に前記複数列（
６列）の部品Ｗに対応する複数条（６条）の搬送溝８４
が設けられ、この各搬送溝８４の底部に無端状の搬送ベ
ルト８５が移動自在に設けられ、また前記各搬送溝８４
の−Ｆ部開口に部品の）ツ上りを防止するための押え板
８６が設けられている。

第９図および第１０に示されるように前記ｍ送ベルト８
５は、前記コンベヤ本体８３の両端部に軸支されたプー
リ８７および途中部の図示しない駆動ブーりに巻掛けら
れ、同行駆動されてこのベルト上の集積回路部品Ｗを搬
送する。さらに前記コンベヤ本体８３の一端部に部品受
は板８８が３１続的に配設され、この受は板８８に前記
各搬送溝８４に対応するチャックｈｐ人溝８９が設けら
れ、さらに前記受は板８８の端面に部品ストッパ９０が
上下動可能に設けられている。

このストッパ９０は複数のストッパガイド部材（ねじ）
９１の上部に一体的に設けられ、この各ガイド部材９１
は前記受は板８８の下面に取付けられた取付板９２に上
下動自在に嵌合され、かつ圧縮コイルばね９３により常
時上方に弾力的に付勢されている。前記ストッパ９０の
上面には前記チャック４１の先端によって押下げられる
曲面９４が形成されている。そうして、前記ストッパ９
０は、通常は第１０図に示されるように上昇状態にあっ
て集積回路部品Ｗを係止しているが、前記チャック４１
がその部品Ｗを把持するために前記挿入溝８９に挿入さ
れる際にこのチャック４１の先端部により前記曲面９４
を押圧されて下降する。そして前記チャック４１が後退
すると、このストッパ９０は再び前記ばね９３によって
上昇復帰され部品Ｗを係止する。

第１１図に示されるように前記集積回路部品Ｗは、その
リードＬを上側に向けた姿勢で前記搬送ベルト８５によ
り搬送される。

第１２図は前記一側コンベヤ１２の概略を示すもので、
前記搬送ベルト８５はこの図のように巻ｍｔｔられてい
る。また第１３図は前記他側コンベヤ１７の概略を示す
もので、前記搬送ベルト８５はこの図のように巻掛けら
れている。

また前記ローダ３４およびアンローダ３６はその下降傾
斜姿勢が異なる乙のの、その構造はほぼ同一であるから
、第１４図乃至第１６図に基づきアンローダ３６の説明
を行い、ローダ３４の説明は省略する。

第１４図および第１５図に示されるように、部品案内板
１０１の土面に前記他側コンベヤ１７の搬送溝８４と連
続的な案内溝１０２が複数段けられ、この各満１０２上
にＩＣ部品Ｗを強制送りするためのＯリング車１０３が
設けられ、さらに各案内溝１０２を挟Ｉυで上下に部品
数をカウントするためのセン号１０４が配設され、さら
に各案内溝１０２の下側にて部品係止用のストッパ１０
５がエアシリンダ１０６によって上下動自在に設けられ
ている。

さらに前記各案内溝１０２の延長線上にマガジン１０７
のＩＣチューブ嵌着凹部１０８が対応して設けられ、こ
の各嵌着凹部１０８間の下部に回動軸１０９Ｂ回動自在
に設けられ、この各軸１０９の２箇所にＩＣブユーブ排
出カム１１０が一体に設けられている。前記各回動＠１
０９の一端には直線運動を回転運動に変換するクランク
ｌｊ［１１１が設けられ、各回動軸１０９が少なくとも
９０’は回動されるように構成されている。

第１６図に丞されるように前記ＩＣチューブ１）１出カ
ム１１０には、ＩＣチューブ受は面１１２とＩＧチュー
ブ押出凸部１１３とが形成されている。

このアンローダ３６の作用を説明づると、前記他側コン
ベヤ１７の搬送溝８４から拮出されたＩＣ部品Ｗは前記
案内溝１０２に挿入され、１１を記Ｏリング車１０３の
強制送り作用と傾斜面での自重落下作用とによって前記
ＩＣチューブｆＪ１出内カム１１０上空チユーブ３５内
に挿入される。その際に空ヂｌ−ブ３５に挿入されるＩ
Ｃ部品Ｗの数がセンサ１０４によってカウントされ、Ｉ
Ｃチューブ３５へ挿入された部品の満杯が確認されたら
前記エアシリンダ１０６が作動され、前記ストッパ１０
５により前記ＩＣチューブ３５への部品挿入が停止され
る。同時に前記クランク機構１１１によりｆｙＩＮ回動
軸１０９およびＩＣチューブＩＡ出カム１１０が回動さ
れ、このカム１１０の［Ｃチューブ受は面１１２上に支
持されている部品満杯のＩＣチューブ３５が前記カムの
ＩＣチューブ押出凸部１１３によって側方に押出され、
下りの図示しないブｌ−ブ回収部に落１・される。そし
て前記カム１１０が第１６図に示される角度に回動復帰
されると、次の空チューブ３５がカム１１０のＩＣチュ
ーブ受は面１１２上に自重で移動して載せられる。

前記ローダ３４の構造および作用はこのアンローダ３６
の構造および作用と同様であり、ＩＣ部品Ｗの移動が実
チュ〜ブ３３から一側コンベヤ１２に向ってなされるこ
とと、前記ストッパ１０５を設ける必要がないことが異
なるのみである。

最後にこの実施例の全体的な作用を説明すると、集積回
路部品Ｗは、ローダ３４から一側コンベＡ７１２上に取
出され、このコンベ１７１２上で搬送されながらシャワ
ーユニツ１〜１３．１４により前洗浄され、フラクサ１
５から噴出するフラックスをｔ　Ｑ＋され、プリヒータ
１６により予加熱され、そして部品移載機構３１のチャ
ック４１によって把持される。そしてこの部品移載機構
３１によってノズル３７上に移動され、このノズル３７
から噴流する溶融はんだに対し上下動され、リードしに
はんだ付けがなされる。

このはんだ付けは部品の反転により両側のリードになさ
れる。はんだ付けされた集積回路部品Ｗは、前記移載機
構３１から他側コンベヤ１７上に移載され、このコンベ
ヤ１７により搬送されながらシャワーユニット１８．１
９により後洗浄され、さらに熱風ヒータ２０により乾燥
され、そしてアンローダ３６の空チユーブ３５内に回収
される。

〔発明の効果〕 本発明によれば、集積回路部品を直接搬送づる一側コン
ベヤの上側にフラクサおよびプリヒータが配設されてい
るから、前記部品が小形の表面実装型集積回路部品であ
ってもこの部品がフラクサやプリヒータ上に脱落するこ
とがあり（ｑないし、さらに前記一側コンベヤと洗浄用
の他側コンベヤとが分離され、その両コンベＶの間に前
記部品を移送するとと６に回転する部品移載機構が介設
されているから、前記部品が小形の表面実装型集積回路
部品であっても、この部品は前記部品移載機構によって
一側コンベヤから他側コンベ＼７に移載される段階で確
実に保持され、途中のはんだ槽によって個々の部品のリ
ードに確実にはんだ付（〕がなされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動はんだｆ」け装置の一実施例を示
すｉｐ面図、第２図はその正面図、第３図はその側面図
、第４図はその部品移載機構の一部を破断した側面図、
第５図はその正面図、第６図はそのチャックの平面図、
第７図【ユその部品移載機構の作用を示す説明図、第８
図は一側または他側コンベヤの横断面図、第９図はその
コンベヤの平面図、第１０図はそのコンベヤの搬送方向
断面図、第１１図はそのコンベヤの拡大断面図、第１２
図は一側コンベヤ側ラインを示す概略図、第１３図は他
側コンベヤ側ラインを示す概略図、第１４図はアンロー
ダの平面図、第１５図はその断面図、第１６図はそのＩ
Ｃチ、１−ブ拮出カム部分の断面図である。 Ｗ・・表面実装型集積回路部品、し・・リード、１２・
・一側コンベヤ、１５・・フラクサ、１６・・プリヒー
タ、１１・・他側コンベヤ、３１・・部品移載機構、３
２・・はんだ槽、３３・・実チューブ、３４・・ローダ
、３５・・空チューブ、３Ｇ・・アンローダ。 茸６創

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）表面実装型集積回路部品を直接搬送する一側コン
   ベヤの上側にフラクサおよびプリヒータが配設され、こ
   の一側コンベヤに対し洗浄用の他側コンベヤが平行に配
   設され、前記一側コンベヤと前記他側コンベヤとの間に
   前記部品を移送するとともに回転する部品移載機構が介
   設され、この部品移載機構によって移送される前記部品
   の移送経路に前記部品のリードにはんだ付けを行うはん
   だ槽が配設され、前記一側コンベヤの始端部に多数の表
   面実装型集積回路部品を装填してなる実チューブからそ
   の部品を前記一側コンベヤに供給するローダが配設され
   、前記他側コンベヤの終端部に前記部品を空チューブ内
   に回収するアンローダが配設されたことを特徴とする自
   動はんだ付け装置。