SU1451882A1 - Устройство дл перемещени радиодеталей преимущественно в установках металлизации и сборки радиодеталей с выводами - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в керамическом конденсаторо- строении дл  перемещени  радиодеталей при их сборке. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей и повышение производительности устройства. Устройство дл  перемещени  радиодеталей содержит вибробункер 1, вибролоток-ориентатор 2, центрирующие устройства 3 и 4 с двум  рабочими площадками каждое, цепВануум ной транспортер 5 металлизации с зажимами радиодеталей, цепной транспортер 6 припайки выводов с зажимами радиодеталей, манипул тор 7 с четырьм  парами вакуумных присосок, приводной механизм транспортеров с ведущими звездочками 8 и 9. Центрирующее устройство 3 установлено между вибро- лотком-ориентатором 2 и цепным транспортером 5. Центрирующее устройство 4 установлено между транспортерами 5 и 6. Пара присосок 29 манипул тора размещена над вибролотком-ориентато- ром 2 и слабжена приводом 34 поворота присосок на 90 с их перемещением одна относительно другой на рассто ние , равное рассто нию между рабочими площадками центрирующих устройств 3 и 4 и соответствующее рассто нию между зажимами транспортеров 5 и 6. Рассто ние между присосками других пар 30,31,32 манипул тора такое же. Присоски 30 манипул тора размещены над рабочими площадками центрирую- X 17 Г8 & (Л СП ОО 00 N9 74 ,% / Ifluf.i

Description

щего устройства 3, присоски 31 - над зажимами транспортера 5, а присоски 32 над рабочими площадками цент рирующего устройства 4. При работе устройства манипул тор 7 присосками 29 забирает две заготовки радиодеталей из вибролотка-ориентатора 2 и устанавливает их на рабочие площадки центрирующего устройства 3, присосками 30 перегружает заготовки из центрирующего устройства 3 в зажимы транспортера 5, присосками 31 переносит заготовки из транспортера 5 на

центрирующее устройство 4, а присосками 32 - из центрирующего устройства 4 в зажимы транспортера 6. Преры вистым движением транспортера 5 осуществл етс  последовательное прохождение заготовок через рабочие позиции металлизации заготовок, а прерывистым перемещением транспортера 6 ссуществ- Д1 етс  последовательное прохождение металлизированных заготовок через позиции их сборки с выводами радиодеталей .

f

Изобретение относитс  к производству элементов радиоэлектронной техники , в частности, к устройствам дл  транспортировани  и перемещени  радиодеталей , и может быть использовано в керамическом конденсаторостроении дл  металлизации и сборки заготовок, Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей и повышение производительности.

На фиг.1 показана принципиальна  схема устройства дл  перемещени  радиодеталей; на фиг.2 - взаимодействие выступов разрезного кольца с зажимами цепи механизма пайки; на фиг.З радиодетали, изготовленные данным устройством.

Устройство дл  перемещени  радиодеталей содержит вибробункер 1, вибролоток-ориентатор 2, центрирующие устройства 3 и 4 с рабочими площадками , цепной транспортер 5 металлизации с зажимами радиодеталей, цепной транспо ртер 6 припайки выводов с зажимами радиодеталей, манипул тор 7 с четырьм  парами подпружиненных присосок, приводной механизм с ведущими звездочками 8-10, механизм 11 металлизации контактных поверхностей механизм 12 подачи вьшодов, механизм 13 напрессовки припо  и формовки выводов, печи 14 и 15 сушки и вжигани , нагревательное устройство 16, механизм 17 флюсовани , па льники 18, узел 19 перекладки, звездочки 20 - 23, направл ющие 24.

Центрирующие устройства 3 и 4 установлены между вибролотком-ори5

ентатором 2 и цепными транспортерами 5 и 6 механизмов металлизации и пайки и состо т из неподвижного упора 25, торец которого равен по

габариту заготовке 26 радиодетали, и четырех подпружиненных прижимов 27. При этом центрирующее устройство 3 базирует заготовку 26 перед ее загрузкой в цепь 5 металлизации,

0 а центрирующие устройство 4 базирует заметаллизированную заготовку 26 перед ее загрузкой в цепной транспортер 6 припайки выводов.

Манипул тор 7 состоит из П-образ- ной рамы 28, соединенной с вакуумом , на концах которой закреплены четыре пары подпружиненных присосок 29 - 32, и имеющей возможность перемещатьс  по направл ющим в вертикальной и горизонтальной плоскост х. Присосками 29-32 при переднем положении манипул тора 7 одновременно производ т заборку заготовок 26 из вибролотка- ориентатора 2, цепи 5 металлизации и центрирующих устройств 3 и 4, в заднем положении манипул тора 7 - загрузку заготовок 26 в цепи 5 и 6 металлизации и пайки и в центрирующие устройства 4 и 3. При этом присоска 29 после заборки заготовок 26 из вибролотка 2 при подъеме и перемещении рамы 28 манипул тора 7 разворачиваетс  на 90 вокруг своих эксцентричных осей, на концах которых зафик5 сированы шестерни 33, взаимодействующие с рейкой 34, перемещающейс  вмес те с рычагом 35 при соприкосновении с неподвижным регулируемым упором 36.

0

5

0

Присоска 29, разворачива сь на 90, разворачивает на 90 заготовки 26 с последующей укладкой их на центрирующее устройство 3. а присоска 30 после заборки заготовок 26 из центрирующего устройства 3 загружает их в зажимы транспортирующей цепи 5 механизма 11 металлизации.

Цепь 5 металлизации от приводной звездочки 8 получает прерывистое движение и последовательно проходит позицию металлизации контактных поверхностей , т.е.- серебрение  зычков и торцов с помощью механизма 11 металлизации , зоны сугаки в печи 14 и вжигани  в печи 15.

Присоски 31 в переднем положении манипул тора 7 при раскрытых зажимах 37 цепи 5 металлизации забирают за- металлизированные заготовки 26 и перенос т их на центрирующее устройство 4, с которого присосками 32 заготовки загружают в цепь 6 пайки.

Цепь 6 пайки от двухручьевой приводной звездочки 9 получает прерывистое движение и последовательно проходит позицию сборки с механизмами 1 подачи выводов и механизмами 13 напрессовки припо  и формовки выводов , нагревательное устройство 1.6, механизм 17 флюсовани , па льники 18 и узел 19 перекладки (выгрузки), где разрезное кольцо 38 с упорами, расположенное на звездочке 9, раскрывает зажимы 39 заготовок и зажимы 40 выводов на цепи 6 пайки. В этот момент рычаг узла 19 перекладки получает качательное движение, захватывает собранную радиодеталь 41 за выводы и вкладывает их в транспортирующую цепь 42 следующего технологического механизма, например нанесени защитного покрыти .

Устройство дл  перемещени  радиодеталей работает следующим образом.

Заготовки 26 радиодеталей с предварительно нанесенными контактными палладированными  зычками на одну плоскость заготовки загружают в виб- робункер 1 и включают привод устройства . Заготовки 26 из вибробункера 1 поступают в вибролоток-ориентатор 2, где происходит их окончательна  ориентаци  относительно расположени  палладированных  зычков. В данном случае они должны располагатьс  сверху . Из вибролотка-ориентатора 2 заготовки 26 забираютс  присоской 29

0

0

манипул тора 7 и укладываютс  на рабочую площадку центрирующего уст ройства 3 в строго зафиксированном положении. Из центрирующего устройства 3 с помощью присосок 30 заготовки 26 загружаютс  в зажимы транспортирующей цепи 5 металлизации. Перемеща сь , цепь 5 переносит заготовки 26 через рабочие позиции металлизации , а именно механизм 11 нанесени  серебросодержащей пасты, печь 14 сушки, печь 15 вжигани  покрыти  на заготовках 26 ( зычки и торцы) и

5 направл ющие 24. Далее из зажимов

37 цепи 5 металлизации заметаллизиро- ванные заготовки 26 с помощью присосок 31 перенос тс  на центрирующее устройство 4 и в строго фиксированном положении с помощью присосок 32 загружаютс  в зажимы транспортирующей цепи 6 пайки. Перемер1а сь, цепь 6 пайки проносит заготовки 26 через позиции сборки радиодеталей с выво-

5 дами, а именно механизм 12 подачи выводов , механизм 13 напрессовки припо  и формовки выводов, нагревательное устройство 16, механизм Г7 флюсовани , припайку выводов па льниками 18. После выхода из зоны пайки радио детали 41 поступают в зону выгрузки на последующие технологические операции . В этом случае разрезное кольцо 38 с упорами, расположенное на двухручьевой приводной звездочке 9, воздействует на зажимы 39 корпусов и зажимы 40 вьшодов ражиодеталей 41 в цепи 6 пайки и раскрывает их, освобожда  радиодеталь 41, причем рычаг 19 узла перегрузки получает качательное движение и переносит радиодетали 41 Б транспортирующую цепь 42 следующей по ходу технологического процесса единицы оборудовани .

0

5

0

Металлизаци  контактных поверхностей заготовок 26 и припайка к ним выводов осуществл етс  в автоматическом цикле, причем присоски 29 - 32 одновременно перенос т заготовки из вибролотка-ориентатора 2 на центриру - ющее устройство 3,4 и цепи 5 и 6 и наоборот.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  перемещени  радиодеталей преимущественно в установках металлизации и сборки радиодеталей с

   вьшодами, содержащее вибробункер с вибролотком-ориентатором, два цепных транспортера с зажимами дл  радиодеталей и ведущими звездочками с упора ми, установленными с возможностью взаимодействи  с зажимами радиодеталей , и установленный над транспортерами манипул тор с вакуумными присосками , отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей и повышени  производительности, оно снабжено двум  парами центрирующих механизмов причем вибролоток-ориентатор, транс- портеры и пары центрирующих механизмов установлены параллельно друг другу, одна пара центрирующих механизмов установлена между вибролотком ориентатором и одним из транспорте- рев, а друга  пара - между транспортерами- , манипул тор вьшолнен в виде полой П-образной рамы, а присоски

   F

   установлены по две последовательно расположенные пары на концах боковых полок рамы, при этом одна из пар присосок на одной из полок рамы размещена над вибролотком-ориентатором и снабжена приводом поворота присосок на с их перемещением одна относительно другой на рассто ние, равное рассто нию между присосками других пар и рассто нию между зажимами транспортеров , друга  пара присосок размещена над одной из пар центрирующих механизмов, а две пары присосок, установленные на другой полке рамы, размещены соответственно над зажимами транспортера со стороны вибролотка- ориентатора и над другой парой центрирующих механизмов, при этом упоры установлены на ведутцих звездочках попарно с возможностью взаимодействи  одновременно с двум  зажимами транспортеров .

   0

   Фи.г

   111

   сриг.з