SU1526948A1

SU1526948A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство

Info

Publication number: SU1526948A1
Application number: SU874333592A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Марков
Original assignee: Государственный Проектно-Технологический Институт Деревообрабатывающего Станкостроения
Priority date: 1987-11-26
Filing date: 1987-11-26
Publication date: 1989-12-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Цель изобретени - расширение технологических возможностей использовани устройства при подаче деталей различных типоразмеров. Р д деталей различных типоразмеров по длине и диаметру укладываютс на подающий транспортер 2 и поочередно подаютс им до опорной планки 6 механизма поштучной выдачи деталей. Опорна планка 6, перемеща сь над призмой 5, позвол ет крайней из р да детали опускатьс на призму 5. После подъема детали питателем 4 она центрируетс относительно продольной оси приемного транспортера 3 и призмы 5 толкател ми 10. При этом рычаги-съемники 7, разворачива сь вокруг оси 8 ведущей звездочки 9 приемного транспортера 3, от взаимодействи с деталью в призме 5 поднимаютс , прижима деталь к призме 5. После подачи детали из призмы 5 манипул тором в рабочую зону станка рычаги-съемники 7 опускаютс ниже уровн призмы 5, разворачива сь вокруг оси 8 и остава сь в наклонном положении относительно транспортера 3. Обработанна деталь подаетс обратно в призму 5, центрируетс толкател ми 10 и при опускании питател 4 снимаетс с призмы 5 рычагами-съемниками 7, скатыва сь по ним на приемный транспортер 3. 5 ил.

Description

..

И;«)бретеиие относитс к машиностроению и мож. т быть исп();1ьчонано в робо- тотохничеснл-.х комплексах.

Целью 1-:«)бретени вл етс расширение техно. и ических возможностей устройства нрн . аче деталей р;г личных тино- pajMepoB.

На фиг, I изображено устройство, о6- ший вил; на фиг. 2 разрез А А на фиг. 1; на фиг. :5 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 по,1()Ж(М1ие рычагов съемников при подаче и приеме дега,1ей.

За ру30ч но разгрузочное устройство содержит ос ионание 1, цепные подающий 2 и приемный 3 транспортеры, ни1ате. 1ь 4, установленный между транспортерами 2 и 3 с возможностью возвратно-ностунательнсл о перемещени и снабженный призмой 5 дл размен1е1 и дегалей.

Во входной части подаюнгего транспортера

вдо;П) его продольной оси пад

нризмой л установлена опорна планка 6 механизма (кмптучной выдачи деталей с воз- можностьн) (озвратно-носту нательного перемещени

Входна часть приемного транснортера 3 снабжена |)ычагами-с | емниками 7, устаиов- лен1п 1ми на оси 8 ведущей звездочки 9 транспортера 3 с возможностью поворота в нап|1ав,1ении призмы 5 питател 4, а также двум олкател ми К) механизма IKMI11П1ровани среднею положени дета.пей в устройстве. св занными посре; ,ством зубчато-реечной нары I I с приводом их вс г ре ч но 10 пере .ме Hie ни .

Устройство работает следующим образом.

1одак)ии1Й транспортер 2 переметает лежапи1Й на нем ) д деталей до взаимо- .чействи крайней из них с опорной план- Koii () мехапи.1.ма поп1тучной выдачи дета- .|ей и останавливаетс . Опорна планка 6 огводитс вправо (фи1 . 1) и крайн деталь ска1ываетс в призму 5 питател 4. 1оследпий ноднима дета. 1ь в п)из.ме 5 до уровн нриемно1Ч) транспортера 3, ос- т, 1навливае1с при повороте деталью рыча- гов-с ьемпиков 7 вверх вокруг оси 8 (фи1. 4) ведунюй звездочки 9. Толкатели И), К ремеша сь навстречу друг дру|-у вдоль продольной оси детали посредством зубчато-реечной пары 1, центрируют ее в призме 5, а затем возвращаютс в исходное положение. Манипул тор (не показан) захватывает деталь, расположепную в призме 5, и подает ее в рабочую зону станка, а рычаги-съемники 7, разворачива сь вокруг оси 8, опускаютс ниже уровн призмы питател , остава сь в наклонном положении (фиг. 5) относительно приемного транспортера 3. Обработанна деталь возвращаетс манипул тором на призму 5, вновь выравниваетс толкател ми 10 и при опускании

призмы 5 вниз в исходное положение скатываетс по рычагам-съемникам 7 на приемный транспортер 3. Последний перемещает деталь на luai от питател 4, останавливаетс . После заполнени приемно5 го транспортера 3 обработанными детал ми происходит их съем, цикл повтор етс . Дл подачи деталей различных типо размеров по длине и диа.метру опорна планка 6 механизма ги)1(тучной выдачи деталей и толкатели 10 механизма центриро0 вани устанавливаютс с возможностью регулировки их относительного положени по наименьшим типоразмерам деталей данной партии.

25

Claims

Формула изопретсни

Загрузочно-разгр .зочное устройство, со держащее цепные подающий и приемный транспортеры, установленные с возможностью встречного перемеп1ени посредстO BOM смонтированных на ос х ведущих звездочек, питатель с призмой, св зы- ваюп1ИЙ подающий транспортер с приемным и установленный с возможностью возвратно-поступательного неремещепи , и .механизм поштучной выдачи деталей с по5 дак цего транспортера, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей при подаче деталей различных типоразмеров, оно снабжено установленными на оси ведущей звездочки

„ рыча1ами, предназначенными дл фиксации деталей в призме питател и их съема, и расположенными перед приемным транспортером двум толкател ми дл центрировани деталей в призме, а механизм 1он1тучной выдачи деталей выполнен в виде

5 опорной планки, установленной в выходной части подающего транспортера с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль его продольной оси.

-А

5

иг2

ииг.5

Фиг:5

Фиг.

l