SU1431904A1 - Лини пайки погружением в расплавленый припой - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к пайке, в частности к оборудованию дл  пайки погружением . Цель - автоматизаци  транспортных операций с возможностью встраиван1   линий в общий технологический поток и повышение производительности за счет применени  шаговых транспортеров-накопителей . Загрузочный транспортер 6 установлен перед ванной флюсовани  2, передаточный транспортер 7 расположен между ванной флюсовани  2 и приемным столом манипул тора 3, выдающий транспортер 8 - после разгрузочного стола манипул тора 5. Т го вый орган каждого транспортера 6, 7 и 8 выполнен в виде двух параллельных подъемных линеек 9, 10 и 11, снабженных ложементами 27, 28 и 29 дл  изделий. Ванна флюсовани  2 снабжена механизмом погру жени  изделий в виде П-образной рамки, выполненной с возможностью вертикального перемещени  и качани  вокруг горизонтальной оси, причем через проем П-образной рамки с зазора.ми проход т подъемные линейки 9, 10 и 1 транспортеров-нако- п телей 6, 7 и 8, между которыми, в свою очередь, с зазорами размещаютс  рабочие плиты 41 и 42 приемного 3 и разгрузочного 5 столов манипул тора 1. Транспортеры-накопители 6, 7 и 8 снабжены стационарными ложементами. На П-образной рамке предусмотрены опоры дл  изделий. Применение линии позвол ет автоматизировать межоперационную транспортировку изделий и обеспечивает накопление и создание запаса изделий. 1 з.п.ф-лы, 12 ил. Ю (Л

Description

5

-/

СА9

О

1U,23

Изобретение относитс  к области пайки, в частности к оборудованию дл  пайки погру- жением.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение автоматизации транспортных операций с возможностью встраивани  линии в общий технологический поток и повышение производительности .

На фиг. 1 и 2 изображена лини  пай- ки, общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Е на фиг. 5; на фиг. 7 - узел I на фиг. 2; на фиг. 8 - узел II на фиг. 2; на фиг. 9 - сечение Г-Г на фиг. 2; на фиг. 10 - вид Д на фиг. 2; на фиг. 11 - узел HI на фиг. 3 - линейки транспортера в нижнем положении; на фиг. 12 - линейки транспортера в верх- нем положении.

Лини  пайки погружением в расплав- ленный припой содержит манипул тор 1 (фиг. 1 и 2) и технологические позиции, включающие ванну 2 флюсовани , приемный стол 3 манипул тора, ванну 4 пайки и раз- грузочный стол 5 манипул тора. Лини  пайки снабжена шаговыми транспортерами - накопител ми, при этом загрузочный транспортер 6 установлен перед ванной 2 флюсовани , передаточный транспортер 7 расположен между ванной 2 флюсовани  и приемным столом 3 манипул тора, выдающий транспортер 8 установлен после разгрузочного стола манипул тора 5.

Т говый орган каждого из транспортеров выполнен в виде двух параллельных подъемных линеек 9-11 (фиг. 3 и 4), установленных с помощью направл ющих 12-14 на роликах 15-17 и св занных с силовым цилиндром 18-20. Ролики 15-17 смонтированы на рычагах 21-23 параллелограммной системы, привод щейс  в движение силовым цилиндром 24-26. На линейках 9-11 выполнены расположенные с шагом а ложементы 27-29 дл  изделий 30. Предусмотрены также стационарные ложементы . Ванна 2 флюсовани  (фиг. 5 и 6) снабжена механизмом погружени  изделий, выполненным в виде П-образной рамки 34, шар- нирно закрепленной на каретке 35 и св занной с приводом 36 качани . Каретка 35 с помощью катков 37 установлена в вертикальных направл ющих 38 и перемещаетс  силовым цилиндром 39. На П-образной рамке 34 предусмотрены опоры 40 дл  изделий 30.

Рабочие плиты 41 и 42 (фиг. 7 и 8) приемного и разгрузочного столов 3 и 5 размещены с зазорами б между линейками 10 и 11 передаточного и выдающего транспортеров 7 и 8, а линейки 9 и 10 загрузочного и передаточного транспортеров 6 и 7 вход т в проем П-образной рамки 34 с зазорами 8.

Манипул тор 1 (фиг. 9) снабжен механизмом 43 поворота и фиксации колонны

44, на которой с возможностью вертикального перемещени  установлена каретка 45, св занна  с силовым цилиндром 46. На каретке 45 смонтирован поворотный хобот 47, на котором закреплена кассета 48 дл  изделий . Корпус кассеты (фиг. 10) представл ет собой замкнутую рамку 49, в которой размещаетс  па емое изделие, при этом от выпадани  оно удерживаетс  с помощью подпружиненного запирающего двуплечего рычага 50, снабженного роликом 51. Размеры в свету г н д проема корпуса кассеты 48 выполнены заведомо больше разме-. ров рабочих плит 41 и 42 приемного и разгрузочного столов 3 и 5. На этих столах предусмотрены упоры 52 и 53, взаимодей- ствуюп1ие с роликом 51 запирающего рычага 50.

Загрузочный и выдающий транспортеры 6 и 8 выполнены с возможностью стыковки с транспортерами 54 и 55 смежного обо- рудовани , откуда поступают издели , подлежащие пайке, и куда передаютс  издели  после пайки на линии дл  продолжени  технологических операций.

Лини  пайки снабжена также путевыми переключател ми и системой управлени  (не показаны), обеспечивающими автоматическую работу механизмов и транспорта.

Лини  пайки работает следующим образом .

Перед началом цикла все уст-ройства

должны находитьс  в исходном положении.

Подъемные линейки 9 и 10 загрузочного и передаточного транспортеров 6 и 7 должны быть опущены в крайнее нижнее положение и выведены из проема П-образной рамки 34, а сама рамка подн та и повернута в положение , при котором ее опоры 40 располагаютс  в горизонтальной плоскости. Хобот 47 манипул тора 1 должен находитьс  на позиции приемного стола 3, а кассета 48 установлена горизонтально в крайнем положении (ниже рабочей плиты 41 приемного

стола 3).

Подача изделий 30, подлежащих пайке, на загрузочный транспортер-накопитель 6 может осуществл тьс  двум  способами - путем непосредственной укладки изделий на

стационарные ложементы 31 либо с помощью транспортера 54, который поочередно подает издели  на крайний из ложементов 31, далее издели  перемещаютс  загрузочным транспортером 6.

Первоначально включаетс  силовой цилиндр 24, который поворачивает рычаги 21 параллелограммной системы, при этом линейки 9 загрузочного транспортера 6, поднима сь , своими ложементами 27 захватывают издели , наход щиес  в стационарных ложементах 31. В крайнем верхнем положении

линеек 9 включаетс  силовой цилиндр 18, который перемещает поступательно линейки 9 с издели ми на величину тага а в сторону ванны 2 флюсовани , линейки 9 при

этом направл ющими 12 кат тс  по роликам 15.

В конце хода крайнее изделие попадает в проем П-образной рамки 34, после чего силовым цилиндром 24 производитс  пово- рот рычагов 21 в противоположную сторону, при этом линейки 9, опуска сь, укладывают издели  в стационарные ложементы 31 и на опоры 40 П-образной рамки 34. В крайнем нижнем положении цилиндром 8осу|ще- ствл етс  возврат линеек в исходное положение , при этом ложементы 27 проход т под издели ми с необходимыми зазорами.

Таким образом происходит перемещение всех изделий, наход щихс  на загрузочном транспортере-накопителе б, на величину ща- га а, одновременно одно изделие загружаетс  в проем П-образной рамки 34 и освобождаетс  крайний ложемент 31 дл  укладки очередного издели , поступающего на пайку.

При флюсовании с помощью силового цилиндра 39 каретка 35 вместе с П-образной рамкой 34 и наход щимс  в ней изделием по направл ющим 38 опускаетс , изделие погружаетс  в раствор флюса и после необходимой выдержки производитс  подъем каретки 35. Дл  лучщего стекани  флюса с поверхностей издели  приводом 36 производитс  качание П-образной рамки 34, после чего изделие устанавливаетс  в горизонтальное положение дл  дальнейшей транспортировки .

Линейки 10 передаточного транспортера 7, наход щиес  в нижнем положении, цилиндром 19 перемещаютс  на величину тага а, включаетс  цилиндр 25, который, поворачива  рычаги 22, производит подъем линеек 10, при этом издели , наход щиес  на опорах 40 П-образной рамки 34, а также на стационарных ложементах 32, попадают в ложементы 28 линеек 10. В верхнем положении цилиндром 19 производитс  перемещение линеек 10 с издели ми на величину щага а в сторону приемного стола 3, после чего линейки 10 опускаютс , при этом крайнее изделие опускаетс  на рабочую плиту 41 приемного стола манипул тора 3, а линейки 10 цилиндром 19 возвращаютс  назад. Предварительно кассета 48 манипул тора 1 на позиции приемного сто- ла 3 в свое нижнее положение, при этом с помощью упора 52, контактирующего с роликом 51, запирающий рычаг 50 кассеты 48 отведен. Высотное расположение рабочей плиты 41 п риемного стола 3, линеек 10 и корпуса кассеты 48 обеспечивает необхо- димые зазоры между подвижными элементами .

В результате перемещений передаточного транспортера 7 одно из изделий, прошед- щих операцию флюсовани , передано на приемный стол манипул тора 3 и одновремен- но разгружена П-образна  рамка 34

Дл  осунхествлени  пайки каретка 45 манипул тора- 1 вместе с хоботом 47 и кассетой 48 силовым цилиндром -16 перемещаетс  вверх, при этом изделие, наход щеес  на рабочей плите 41 приемного стола 3, попадает в проем рамки 49 кассеты 48, котора  проходит с зазорами е относительно рабочей плиты 41 и подхватывает изделие. После этого ролик 51 выходит из контакта с упором 52, и под действием пружины запирающий рычаг 50 поворачиваетс , фиксиру  изделие в кассете 48, а колонна 44 манипул тора I с помощью привода 43 поворачиваетс  на позицию ванны 4 пайки. Хобот 47 вместе с кассетой 48 разворачиваетс  на необходимый угол, производитс  опускание каретки 45 и изделие, наход щеес  в кассете 48, погружаетс  в припой. После выдержки изделие извлекаетс  из припо  и над ванной 4 пайки производитс  его встр хивание дл  удалени  излищков припо  с помощью силового цилиндра 46 путем нескольких ускоренных перемещений с резкой остановкой . Дл  лучщего удалени  излищков припо  одновременно со встр хиванием производитс  вращение хобота 47 с кассетой 48 под различными углами. После встр хивани  манипул тор 1 поворачиваетс  на позицию разгрузочного стола 5, хобот 47 с кассетой 48 устанавливаетс  в положение разгрузки и производитс  его опускание, при этом ролик 51, взаимодейству  с упором 53, поворачивает запирающий рычаг 50, освобожда  изделие, кассета 48 опускаетс  ниже уровн  рабочей плиты 42 разгрузочного стола 5, проход  с зазорами е, а изделие остаетс  на плите 42.

Включаетс  силовой цилиндр 20, который перемещает на величину щага а линейки 11 выдающего транспортера 8, наход - циес  в крайнем нижнем положении, в сторону разгрузочного стола, при этом линейки свободно проход т в пространстве между изделием и кассетой 48. С помощью силового цилиндра 26 производитс  подъем линеек II, при этом издели , наход щиес  на рабочей плите 42 и стационарных ложементах 33, подхватываютс  ложементами 29 линеек 11. Перемещение изделий, подвергнутых пайке, выдающим транспортером 8 происходит аналогично работе загрузочного транспортера 6, при этом крайнее изделие может быть перегружено на транспортер 55 смежного оборудовани  дл  последующих операций. Возможен съем изделий непосредственно со стационарных ложементов 33. После отвода линеек 11 в исходное положение они освобождают зону разгрузочного стола 5, после чего хобот 47 манипул тора 1 с порожней кассетой 48 поднимаетс  и возвращаетс  на позицию прие.много стола 3 дл  пайки следующего издели .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1. Лини  пайки погружением в pacii.iaB- ленный припой, солержа1да  манипх .ч тор с

   кассетой дл  и,, ванны флюсовани  и пайки, приемн1 1С и разгрузочные столы манипул тора с рабочими плитами, отличающа с  тем. что, с 1елью обеспечени  автоматизации ipaHCHOpTHfjix операций с возможностью встраивани  линии в общий технологический поток и повышени  производительности , она снабжена шаговыми транспортерами-накопител ми , расположенными перед ванной флюсовани  и приемным столом манипул тора, а также после разгрузочного стола манипул тора, при этом т говый орган транспортеров выполнен в виде двух параллельных подъемных линеек, снабженных ложементами дл  изделий, а ванна флю

   совани  снабжена : : лизмом погружени  изделий в виде ,ч. |;;: июй рамки, выполненной с возможнос 11 К1 вертикального перемещени  и качании вокруг горизонтальной оси, рабочие плиты приемного и разгрузочного столов манипул тора размещены с зазорами между подъемными линейками транспортеров-накопителей , которые, в свою очередь ,- размешены с зазорами в проеме П-об- разной рамки.

   2. Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что транспортеры-накопители снабжены стационарными ложементами и опорами дл  изделий , размещенными на П-образной рамке.
2. 54 М 6

   J

   S

   ZZ,16 J

   8ид/

   J/7 3/

   ,S

   23. J7 33

   55

   Фиг 2

   0(75 J

   J7

   38

   -td

   52

   70

   г

   /

   3Q

   28

   /

   47

   Xj

   .7

   23

   46

   Фиг. 8 Г- г

   Фиг.9

   52

   Вид Л

   Фиг.Ю

   Фuz.

   Фиг.П