SU1459998A1

SU1459998A1 - Установка дл перемещени и передачи штучных грузов

Info

Publication number: SU1459998A1
Application number: SU864013120A
Authority: SU
Inventors: Вениамин Яковлевич Вейнберг
Original assignee: В.Я. Вейнберг
Priority date: 1986-01-09
Filing date: 1986-01-09
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение относитс к установкам дл манипул ций издели ми и материалами при их передаче с одного конвейера (К) на другой и м.б. использовано в пищевой пром-сти в процессе транспортировки бутылок.

Description

1

Изобретение относитс к конструкци м установок дл манипул ций издели ми и материалами при их передаче. с одного конвейера на Другой и мо- ,жет быть использовано в пищевой про- мЬшшенности на п шоваренных заводах в процессах транспортировки бутылок,

Целью изобретени вл етс повьг- шение производительности и надежности работы.

На фиг. 1 изображена описываема

установка, продольный разрез на фиг. 2 -.вид А на фиг. i; на фиг.З - сечение Б- Б на фиг. 2, на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2, на фиг. 5 - установка общий вид в аксонометрической проекции.

Установка дл перемещени и пера- дачи штучных грузов состоит из подающего 1 и приемного 2 конвейеров, установленных под углом 90 по отношению друг к другу, грузонесущего приспособлени в виде контейнера 3 с днищем 4 дл грузов типа бутыпок 5, перемещаемого подающим конвейером 1, привода б, соединенного с приемным конвейером 2, последовательно-расположенных в одной горизонтальной плоскости с приемным конвейером 2 ограничител 7, приемного стола 8 и

бункерного накопител 9 дл поддонов в виде горизонтальньш плоских несущик досок 10, помещенных ру сами в контейнер 3, подаваемый конвейером 1, расположенного под подающим конвейером 1 ; подъемника в виде цилиндров 11 с вьщвижными штоками 12, размещенными параллельно друг другу снаружи подающего конвейера 1 и его контейнера 3, горизонтальной несущей планки 13, закрепленной своими концами на рабочих концах штоков 12 цилиндра 11 под подающим конвейером 1, вертикальных выжимньк штоков 14, закрепленных одними своими концами на несущей планке 13 между вьщвижными штоками 12, а вторыми - проход щих через подающий конвейер 1 и отверсти днища 4 контейнера 3 и упирающихс в из несущих досок Ю, на которые помещены бутылки 5, приспособлений дл отвода р дов штучных грузов и поддонов из контейнера в виде переталкивател 15 с толкателем 16, расположенного под углом 90 к приемному конвейеру 2 на уровне верхней несущей доски 1 О напротив прием

-иого стола 8 и взаимодействующего .своим толкателем 16 с несущей доской

10, и второго переталкивател 17 с толкателем 1Й, расположенного под углом 90 к первому переталкивателю 15 соосно напротив ограничител 7 и приемного конвейера 2, манипул тора 19 с толкателем 20, установленного праллельно второму переталкивателю 17 и соосно приемному столу 8 и бункерному накопителю 9, дополнительного подъемника 21 со штоком 22 и закрепленным на нем толкателем 23, установленного соосно под бункерным накопителем 9, внутри которого с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальном направлении размещен его толкатель 23, манипул тора 24 с толкателем 25, установленного соосно нап ротив переталкивател 15 с торца приемного стола 8 над подающим конвейером I, манипул тора 26 с толкателем 27, установленного у бункерного накопител 9 над верхним его торцом соосно напротив манипул тора 19, датчика 28 положени первого конечного вьжлючател 29 и следующих конечных выключателей 30 с датчиками 31 .

Установка работает следующим образом .

Контейнер 3 с бутылками 5, уложенными в три руса на несущих досках 10, подаетс конвейером 1 и фиксируетс над несущей планкой 13. Цилиндры 1 подъемника с помощью штоков 12 начинают поднимать планку 13, вместе с которой поднимаютс штоки 14. Штоки 14 при этом проход т своими верхними рабочими концами через конвейер I и отверсти днища 4 контейнера 3, упираютс в нижнюю доску 10 и поднимают весь пакет русов бутьшок 5 до размещени верхнего руса внутри ограничител 7. Это положение фиксируетс с помощью датчика 28 первого конечного выключател 29, след щего за высотой подъема планки 13. Этот рус бутьшок 5 внутри ограничител расположен на уровне конвейера 2. Далее переталкиватель 17 своим толкателем 18 сталкивает бутылки 5 с этой доски 10 на приемный конвейер 2, после чего толкатель 18 возвращаетс в исходное положение, двига сь внутрь переталкивател 17. Затем переталкиватель 15 своим толкателем 1 6 сталкивает освободнвшзпо- с доску 10 на приемный стол 8. Тол1459998

10

15

20

катель 16 возвращаетс в исходное положение, убира сь в переталкиватель 15. Манипул тор 19 своим-толкателем 20 сталкивает доску 10 с приемного стола 8 в бункерный накопитель 9.

При переходе доски 10 со стола 8 в накопитель 9 срабатьтает концевой выключатель (не показан) и выдает комавду на следующий подъем бутылок 5 внутри контейнера 3. Одновременно с этим, этот же сигнал приводит в действие подъемник 21 бункерного накопител 9, который опускает свой толкатель 23 на толщину доски 10, освобожда место дл следующей доски 10. Таким образом осуществл -. етс пакетирование досок Ю.

Далее все циклы повтор ютс : подъемник с помощью штоков 12 поднимает бутьшки 5 внутри контейнера 3 следующего руса, который располагаетс внутри ограничител 7. Это положение 25 фиксируетс конечными выключател ми 30 с датчиками 31. Операции передачи бутылки 5 с досок 10 из контейнера 3 на приемньй конвейер 2 и пакетирование досок 10 повтор ютс . 30 После полного опорожнени контейнера 3 подъемник опускает планку 13 со штоками 14 до нижнего .исходного положени , контейнер 3 перемещаетс дальше по конвейеру I, освобожда 35 место дл следующего аналогичного контейнера 3, заполненного бутылками 5 в несколько русов.

В случае использовани предлагаемой установки дл укладки бутьшок 5 0 в контейнеры 3 операции повтор ютс в обратном пор дке с использованием манипул торов 19 и 24.

Ф о рмула изобретени

5 Установка дл перемещени и передачи штучных грузов, включающа расположенные на разных по высоте уровн х подающий и приемный конвейеры, расположённый над подающим конвейером в вертикальных направл ющих подъем-: ник, перемещаемый подающим конвейером грузонесущий элемент с уложенными на поддонах р дами штзд1ными грузами и приспособление дл отвода р 5 Дов штучных грузов и поддонов из КОН-- тейнера, отличающа с тем, что, с целью повьштени произво- дительности и надежности работы, она снабжена бункерным накопителем под0

донов с размещенным в нем дополнительным подъемником, npHeMHMvj столом расположенным перед бункерным накопителем и манипул торами с толкател ми дл подачи поддонов к бункерному накопителю и от него, при этом несущее приспособление выполнено в виде контейнера с отверсти ми в донной части, а основной подъемник .- в виде св занных посредством несу

щей планки вертикальных штоков, установленных с возможностью прохождени через отверстие дна контейнера, причем приспособление дл отвода р дов штучных грузов и поддонов из. контейнера выполнено в виде перпендикул рно расположенных и установленных соответственно напротив приемного конвейера и приемного стола переталкивателей.

И

mm AJYYVYYfn

тгтП-гпНЬлимм ,г

..;..

28 7-23

«Т

I

JLL

«

С/1.

гг

11

7/-.

Лб

/УУХ 777/

©

7J

Фиг.д

NANNNNNN

Редактор С. Пекарь

Составитель Б. Толчанов

Техред Л.Сердюкова Корректор И. Муска

Заказ 403/20

Тираж 722

ВНИИПИ Госуд рственного комитета по изобретени м и открыти м прл ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5.

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, уЛ. Проектна , 4

:

Q

Подписное

Claims

Фо рмула изобретения

45 Установка для перемещения и передачи штучных грузов, включающая расположенные на разных по высоте уровнях подающий и приемный конвейеры, расположённый над подающим конвейером 5Q в вертикальных направляющих подъем-: ник, перемещаемый подающим конвейером грузонесущий элемент с уложенными на поддонах рядами штучными грузами и приспособление для отвода ря₅₅ дов штучных грузов и поддонов из контейнера, отличающаяся . тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, она снабжена бункерным накопителем под-

10, и второго переталкивателя 17 с толкателем 18, расположенного под углом 90° к первому переталкивателю 15 соосно напротив ограничителя 7 и , g приемного конвейера 2, манипулятора 19 с толкателем 20, установленного параллельно второму переталкивателю 17 и соосно приемному столу 8 и бункерному накопителю 9, дополнительного 10 подъемника 21 со штоком 22 и закрепленным на нем толкателем 23, установленного соосно под бункерным накопителем 9, внутри которого с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении размещен его толкатель 23, манипулятора 24 с толкателем 25, установленного соосно напротив переталкивателя 15 с торца приемного стола 8 над подающим конвейером I, манипулятора 26 с толкателем 27,' установленного у бункерного накопителя 9 над верхним его торцом соосно напротив манипулятора 19, датчика 28 положения первого конечного выключателя 29 и следующих конечных выключателей 30 с датчиками 31.

Установка работает следующим образом.

Контейнер 3 с бутылками 5, уложенными в три яруса на несущих досках 10, подается конвейером I и фиксируется над несущей планкой 13. Цилиндры 11 подъемника с помощью штоков 12 начинают поднимать планку 13, вместе с которой поднимаются штоки 14. Штоки 14 при этом проходят своими верхними рабочими концами через конвейер 1 и отверстия днища 4 контейнера 3, упираются в нижнюю доску 10 и поднимают весь пакет ярусов бутылок 5 до размещения верхнего яруса внутри ограничителя 7. Это положение фиксируется с помощью датчика 28 первого конечного выключателя 29, следящего за высотой подъема планки 13. Этот ярус бутылок 5 внутри ограничителя расположен на уровне конвейера 2.

Далее переталкиватель 17 своим толкателем 18 сталкивает бутылки 5 с этой доски 10 на приемный конвейер 2, после чего толкатель 18 возвращается в исходное положение, двигаясь внутрь переталкивателя 17. Затем переталкиватель 15 своим толкателем 16 сталкивает освободившуюся доску 10 на приемный стол 8. Тол5 донов с размещенным в нем дополнительным подъемником, приемным столом, расположенным перед бункерным накопителем и манипуляторами с толкателями для подачи поддонов к бункерному накопителю и от него, при этом несущее приспособление выполнено в виде контейнера с отверстиями в донной части, а основной подъемник .в виде связанных посредством несущей планки вертикальных штоков, установленных с возможностью прохождения через отверстие дна контейнера, 5 причем приспособление для отвода рядов штучных грузов и поддонов из· контейнера выполнено в виде перпендикулярно расположенных и установленных соответственно напротив приЮ емного конвейера и приемного стола переталкивателей.

НН

12—

Фиг.Ч