SU1375543A1 - Система дл пакетировани грузов на поддоны и их транспортировани - Google Patents

Abstract

: Изобретение относитс  к устройствам дл  пакетировани  и транспортировани  штучных грузов и позвол ет расширить функциональные возможности путем обеспечени  загрузки транспортных средств. Система включает в себ  устройство 2 дл  пакетировани  грузов , механизм 8 подачи поддонов на устройство 2 дл  пакетировани , устройство дл  подачи пакетов на один из двух конвейеров 1 и устройство 5 7//////7////7/77/////77/7 дл  стыковки конвейеров 1 с транспортным средством. Устройство 2 дл  пакетировани  выполнено в виде ленточного конвейера со сталкивател ми и снабжено установленными перпендикул рно к нему с наклоном в вертикальной плоскости дбполнительными конвейерами и лотками дл  направлени  пакетов грузов на поддон,- который имеет стропы с каретками, установленными с возможностью перемещени  в направл ющих устройства 2 дл  пакетировани , снабженного подъемно- опускной платформой дл  установки поддона. При подаче пакетов грузов на поддон последний опускаетс  с платформой, при этом стропы с каретками сближаютс , перемещаютс  по устройству дл  подачи пакетов на один из двух конвейеров 1, снабженных направл ющими дл  кареток, и посредством устройства 5 дл  стыковки подаютс  в транспортное средство . 2 з.п.ф-лы, П ил. i (/; с со -vl ел СП оо Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  пакетировани  и транспортировани  штучных грузов.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  загрузки транспортных средств.

На фиг.1 изображена схема системы вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2;на фиг.4 - вид Б на фиг.2; на фиг.З - устройство дл  пакетировани , вид сверху; на фиг.6 - то же, вид сбоку; на фиг.7 - поддон со стропами, вид сверху; на фиг.8 - устройство переключател  дл  подачи поддонов с грузом на направл ющие конвейеров , вид сверху; на фиг.9 - то же, вид сбоку; на фиг.10 устройство дл  стыковки с транспортным средством, общий ввд;на фиг.11 - концевые направл ющие, общий вид.

Система содержит два цепньк конвейера 1, устройство 2 дл  паке- тировани  грузов, устройство 3 дл  подачи пакетов 4 на конвейеры 1, устройство 5 дл  стыковки конвейеров 1 с направл ющими 6 транспортного средства 7. Устройство 2 дл  пакетиро- вани  штучных грузов включает механизм 8 подачи порожних поддонов 9, механизм 10 дл  подвешивани  пакетов 4 на желоб 1 устройства 3 дл  подачи пакетов, конвейер 12 с плужками 13 и 14, последний из которых 14 жестко крепитс  к раме 15 конвейера 12, дополнительные конвейеры 16 с подпружиненными: лотками 17, платформу 18, котора  при помощи гидро- привода 19 может совершать возвратно-поступательные движени  в вертикальных направл ющих (не показаны) шахты 20. Механизм 8 дл  подачи порожних поддонов-9 к платформе 18 устройства 2 дл  пакетировани  содержит ленточный конвейер 21, установленный перпендикул рно к контейнеру 12, шахту 22 дл  порожних поддонов 9, выполненную в сечении по перимет- ру раскрытого поддона со стропами и расположенную над ленточным конвейером 21 на рассто нии, равном толщине одного порожнего поддона, две направл ющие 23 под каретки 24 поддона 9, два цепных конвейера 25, состыкованные с направл ющими 23 на одной пр мой линии. Цепи 26 конвейеров 25 имеют желобообразную несу-.

щую поверхность и закрыты кожухами 27, которые имеют в оконечност х ог- раничители 28, на которых установлены выключатели дл  выключени  ленточного конвейера 21 механизма 8 дл  подачи порожних поддонов 9, и выключатель дл  включени  конвейера 1 2 устройства 2 дл  пакетировани  грузов.

Механизм 10 дл  подвешивани  пакетов 4 на желоб 11 содержит две направл ющие полки 29 с кожухами 30, закрепленные консольно к верхней части шахты 20 устройства 2 дл  пакетировани  и вдоль диаметральной оси платформы 18 этого устройства 2. Направл ющие полки 29 состыкованы с цепными конвейерами 25 механизма 8 дл  подачи порожних поддонов 9.Механизм 10 дл  подвешивани  пакетов 4 содержит также две параллельные рейки 31, установленные наклонно к плоскости платформы 18 устройства 2 дл  пакетировани  в сторону устройства 3 с возможностью возвратно-поступательного движени , обеспечивающегос  с помощью пневмоцилиндра 32. Плоскость, в которой движутс  рейки 31, находитс  ниже направл ющих полок 29 механизма 0 дл  подвешивани  пакетов и над плоскостью платформы 18 устройства 2 дл  пакетировани . Устройство 3 дл  подачи пакетов 4 на конвейеры 1 выполнено в виде наклонного желоба 11, разветвленного на две ветви 33, 34 аналогичной конструкции , которые св заны косицей 35. На этой косице на оси 36 крепитс  переключатель в виде коромысла 37, один конец которого имеет вид пр моугольного стержн  38, хвостова  часть коромысла, а к второму прикреплена поперечина 39, имеюща  форму ласточкина хвоста. Сам желоб П в месте разветвлени  имеет вырезы 40 дл  хвостовой части коромысла 37 в Bi-ще секторов с центром на оси (коромысла ) . Цепные конвейеры 1 установлены параллельно на опорах 41 в- подвешенном виде. Цепи 42 конвейеров 1, несущие толкатели 43 кареток, расположены горизонтально над направл ющими 44. конвейеров 1 в ограничительных кожухах 45, имеющих продольные вырезы 46 под толкатели 43.

Цоддон 9 представл ет собой соединение основани  47 с жестким каркасом 48 в виде пр моугольной металлической рамы с усиленными продоль-

ными балками круглого сечени  и гибких строплент 49. К другим концам строплент 49 креп тс  каретки 24. Устройство 5 дл  стыковки конвейеров 1 с направл ющими 6 транспортного средства 7 выполнено в виде металлического П-обраэного корпуса 50 с отогнутыми боковыми стенками 5J, который установлен на рельсах 52, с возможностью поперечного перемещени  относительно конвейеров 1 . На внутренней поверхности полки 53 корпуса 50 установлены направл ющие 54, имеющие конструкцию, аналогичную направл ющим 44 конвейеров 1. К этим направл ющим 54 с обеих сторон шар- нирно прикреплены концевые направл ющие 55, которые состо т из двух параллельных стержней 56, закрытых кожухами 57 и сочлененных друг с другом с возможностью осевого перемещени . Сверху на полке 53 корпуса 50 устройства 5 дл  стыковки установлены звездочки 58 конвейеров 1. Ведущи звездочки 59 этих конвейеров привод тс  в действие с помощью привода 60 с шаговым двигателем 61. На направл ющих 44 конвейеров 1 в точках их соединени  с устройством 3 дл  подачи поддонов 9 с пакетами установлены выключатели, включающие в работу шаговый электродвигатель 61. На раме 41, установленной у устройства

и тот же, то и они (цепные транспортеры ) привод тс  в действие. Нижний поддон 9, лежащий на ленточном конвейере 21 , полут1ает вместе с ним движение в направлении к платформе 18 устройства 2 дл  пакетировани . При этом каретки 24 поддона 9, в начальный момент лежащие на направл ющих 23 механизма 8 дл  подачи порожних поддонов, начинают скользить в этих направл ющих, а затем попадают на несущую желобообразную поверхность цепных конвейеров 25 этого же механизма. В таком состо нии и в раскрытом виде порожний поддон 9 ока зьюаетс  над платформой 18 устройства 2 дл  пакетировани . При этом кожухи 27 механизма 8 дл  подачи порожних поддонов предотвращают соскакивание кареток 24 с направл ющих 23 и с нес5Ш1ей поверхности ленточных конвейеров 25 Каретки 24 поддона 9 под действием силы трени  доход т до ограничителей 28, на которых установлены выключатели.

При нажатии кареткой на один из выключателей ленточный конвейер 21 и два цепных конвейера 25 механизма 8 выключаютс , а при нажатии на другой включаетс  конвейер 12. Груз начинает поступать по конвейеру 2 к платформе 18. Дойд  до плужка 14, груз поворачиваетс  на 90 и подхва

5 дл  стыковки конвейеров I, установ- ,с тываетс  вспомогательным конвейером

лен выключатель, включающий цепные конвейеры 1 вне зависимости от действи  выключател  щагового электродвигател .

. Система работает следзтощим обра- дО зом.

Перед началом работы порожние поддоны 9 загружены в шахту 22 механизма 8 дл  подачи порожних поддонов. Платформа 18 устройства 2 дл  паке- 45 тировани  штучных грузов находитс  в крайнем верхнем положении. Параллельные рейки 31 механизма 10 дл  подвешивани  поддонов наход тс  у краев шахты 20 устройства 2 дл  пакетирова- Q ки , платформа 18 раскрыта. Подпрзтеи- ненные лотки 17 наход тс  в подн том состо нии. Управл емые плужки 13 устройства 2 дл  пакетировани  прижаты к раме 15 контейнера 12.ее

Вначале работы включают конвейер 21 механизма 8 дл  подачи .порожних поддонов. Так как привод у этого кон-: вейера и у цепных конвейеров 25 один

16. Затем груз нажимает на лоток 17, который,разворачива сь, укладьгеает его на поддон, размещенный на платформе 18. При повороте лоток 17 нажимает на контакт (не показан), определ ющий рабочее положение очеред-. ного плужка 13. Таким образом, укла- дьгоаютс  4 мешка первого р да. Последний (четвертьй) лоток 17 при укладке последнего мешка р да нажимает на контакт электромагнита (не показан), которьй подает команду дл  опускани  платформы на толщину мешка и устанавливает все плз жки 13 в первоначальное положение. Аналогично загружаютс  все остальные IО р дов. При опускании платформы 18 опускаетс  и поддон 9 с грузом, при этом его каретки 24 скольз т по направл ющим полкам 29 механизма 10 дл  подвешивани  пакета, а кожухи 30, установленные над направл ющими, предотвращ&от сход с них кареток 24. При укладке последнего дес того

16. Затем груз нажимает на лоток 17, который,разворачива сь, укладьгеает его на поддон, размещенный на платформе 18. При повороте лоток 17 нажимает на контакт (не показан), определ ющий рабочее положение очеред-. ного плужка 13. Таким образом, укла- дьгоаютс  4 мешка первого р да. Последний (четвертьй) лоток 17 при укладке последнего мешка р да нажимает на контакт электромагнита (не показан), которьй подает команду дл  опускани  платформы на толщину мешка и устанавливает все плз жки 13 в первоначальное положение. Аналогично загружаютс  все остальные IО р дов. При опускании платформы 18 опускаетс  и поддон 9 с грузом, при этом его каретки 24 скольз т по направл ющим полкам 29 механизма 10 дл  подвешивани  пакета, а кожухи 30, установленные над направл ющими, предотвращ&от сход с них кареток 24. При укладке последнего дес того

р да лоток 17 нажимает на контакт электромагнита (не показан), который в первоначальньй момент приводит в действие пневмоцилиндры 32, которые толкают по направлению друг к другу обе параллельные рейки 31., а затем подает команду на гидропривод 19 дл  опускани  платформы 18 вниз. При этом верхн   часть строплент 49 поддонов 9 оказываетс  между концами параллельных реек 31.

При опускании платформы 18 с поддоном 9 каретки 24 скатьшаютс  с направл ющих полок 29 механизма О на рейки 31. При дальнейшем опускании плтатформы каретки с пакетом за висают на параллельных рейках 31. Поскольку последние имеют наклон в сторону устройства 3, каретки с пакетом скатываютс  по рейкам 31 на каклонньй желоб 1I этого устройства 3. Так как последний имеет наклон в сторону цепных конвейеров 1, каретки 24 с поддоном перемещаютс  по желобу 11 и попадают на одну из ветвей (в частности на ветвь 34J , не закрытую хвостовой частью стержн  38. При движении кареток перва  из них толкает поперечину 39 коромысла , в результате чего разворачивает его относительно оси 36 и перемещает хвостовую часть стержн  38 на другой секторный вырез, перекрыва  ветвь 34 и открьюа  ветвь 33. Таким образом, обеспечиваетс  (регулируетс ) поочередна  подача пакетов 4 на обе линии цепных конвейеров I. При попадании пакета 4 на направл ющую 44 одного из конвейеров I его передн   каретка нажимает на выключатель , включа  шаговьй электродвигатель 6, который через привод 60 цепного конвейера 1 продвигает пакет 4 по линии на величину длины одного пакета /равной рассто нию между ка- . ретками .

Таким путем до подачи транспортного средства 7 загружаютс  равномерно обе линии цепных конвейеров 1, на которых пакеты 4 наход тс  в подвешенном виде на каретках вплотную друг к другу. С подходом транспортно го средства производитс  стыковка его направл ющих 6 с направл ющими 44 цепных конвейеров 1. Это осуществ л етс  следующим образом. При движении назад транспортное средство 7 попадает между боковыми стенками

51 корпуса 50 устройства 5 дл  стыковки , в результате чего корпус 50, установленный на рельсах 52, центрируетс  на одной линии с транспортньм средством 7. После этого направл ющие 6 соедин ютс  с направл ющими 54 корпуса 50 с помощью концевых направл ющих 55. Конструкци  концевых направл ющих 55 позвол ет обеспечить поперечное движение корпуса 50 относительно линии конвейера 1 , а также соединить направл ющие 6 транспортного средства 7 с направл ющими

44 конвейеров даже при наличии не- которых неточностей при подходе транспортного средства. После этого транспортное, средство готово к погрузке пакетов 4. Далее включают

выключатель, который приводит в действие обе линии конвейеров 1, и пакеты 4 загружаютс  в транспортное средство. Дл  выгрузки стропподцо- нов из транспортного средства используетс  аналогична  транспортна  система, из которой исключены устройство 2 дл  пакетировани  щтуч- ных грузов и устройство 3 дл  подачи стропподдонов с грузопакетами на конвейеры .

Форм ула изобретени 

35

Claims (3)

1.Система дл  пакетировани  грузов на поддоны и их транспортировани , включающа  в себ  смонтированные на основании подающий конвейер дл  груза и конвейер дл  поддонов, пакетирующее устройство, транспорти- 4Q рующее устройство и по меньшей мере два параллельных цепных конвейера, отличающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  загруз- ., ки транспортных средств, она снабжена установленным на ходовой опоре устройством дл  ее стыковки с транспортным средством, содержащим П-об- разный корпус с отогнутыми в противоположные стороны боковыми стенками дл  взаимодействи  с кузовом транспортного средства, при этом на полке указанного корпуса с внутренней стороны закреплены по меньшей мере две звездочки указанных цепных конвейе- ров и направл ющие, на которых с одной стороны установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости концевые направл ющие дл  вза-

50

имодействи  с направл ющими кузова транспортного средства, а с другой стороны установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости дополнительные концевые направл ющие шарнирно св занные с направл ющими, которые закреплены на указанных цепных конвейерах, снабженных толкател ми дл  .взаимодействи  с установлен- ными на указанных направл кицих каретками со стропами дл  закреплени  поддонов .

2. Система по п., отличающа с  тем, что пакетирующее устройство содержит направл шцие, на которых установлены указанные ка

3

л

5

ретки, и установленную на основании с возможностью перемещени  в верти- . кальной плоскости платформу дл  взаимодействи  с поддоном, а с обеих сторон от конвейера дл  поддонов смонтированы дополнительные направл ющие дл  кареток, приводимых цеп- ньми конвейерами.

3. Система по п.2, о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что транспортирующее устройство выполнено в виде наклонного желоба, разветвленного в сторону дополнительных направл ющих и своими ветв ми сопр женного с ним, при этом в месте разветвлени  шарнирно установлен переключатель дл  направлени  кареток на одну из ветвей.

Ч

А-А

Фиг,3

Фиг.М

23

11

иг.5

Фиг. 8

33

L / У i

-У-,-,,

55

G

Фиг В

Фиг.Ю

57

57

56

56,

Фиг.П