SU1368160A1 - Лини транспортировки стружки - Google Patents

Лини транспортировки стружки Download PDF

Info

Publication number
SU1368160A1
SU1368160A1 SU864111712A SU4111712A SU1368160A1 SU 1368160 A1 SU1368160 A1 SU 1368160A1 SU 864111712 A SU864111712 A SU 864111712A SU 4111712 A SU4111712 A SU 4111712A SU 1368160 A1 SU1368160 A1 SU 1368160A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
container
chips
robot
tilter
line
Prior art date
Application number
SU864111712A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Михайлович Емельянов
Анатолий Леонтьевич Шанаурин
Валерий Петрович Цушко
Владимир Васильевич Потаскуев
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5121
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5121 filed Critical Предприятие П/Я М-5121
Priority to SU864111712A priority Critical patent/SU1368160A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1368160A1 publication Critical patent/SU1368160A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/0053—Devices for removing chips using the gravity force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а конкретно к транспортировке стружки от металлорежущих станков. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Накопитель 10 имеет кантователь 13, а контейнеры 6 вьтолнены с неразъемным днищем. Робот 3 по команде забирает пристаночный контейнер 6,наполненный стружкой, и доставл ет его на приемную платформу 14 кантовател  13, после чего кантователь 13 транспортирует пристаночный контейнер 6 до кюбе- л  12, в котором находитс  тот же вид стружки. После высыпани  стружки кантователь 13, а затем робот 3 возвращают контейнер в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.:

Description

7 Z
I , I
/2 10
:з
I
(Л
EL.
D
со а
00
о
Фиг.1
Изобретение относитс  к машиностроению , а конкретно к транспортировке стружки от металлорежущих станков .
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет снабжени  накопител  кантователем и вьтолнени  контейнеров с неразъемным днищем.
На фиг.1 показана лини  транспортировки стружки, фронтальный вид; - на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.1; на фиг.З - вид В на фиг.З; на фиг.6 - вид Г на фиг.4; на фиг.7 - лини  транспортировки стружки (вариант) , фронталь-ньш видена фиг.8 - то же,вид в плане; на фиг о 9 - разрез Д-Д на фиг.7; на фиг.10 - разрез Е-Е на фиг.9.
Лини  состоит из р да колонн 1, к которым консольно прикреплен монорельс 2, по нижним полкам которого перемещаетс  робот 3, снабженный захватами 4, взаимодействующими с карманами 5 пристаночного контейнера 6, установленного на подвижном столе 7, в которьй с транспортера 8 ссыпаетс  стружка.
С одной стороны линии установлена площадка обслуживани  9, с другой - линейный накопитель 10, с необходи- мык числом  чеек 11, на которых находитс  крупногабаритна  тара 12 (кюбель)о Причем накопительное уст- ройство 10 может быть расположено вдоль монорельса 2 или поперек его, или под углом.
Накопительное устройство снабжено
подъемником 22, которьй рычагами 23 поднимает пристаночный контейнер 6 до уровн , необходимого дл  работы кранаштабелера .
5
Лини  работает следующим образом .
Стружка со станка по транспортеру 8 попадает в пристаночный контейнер 6,
10 сто щий на подвижном столе 7.
После заполнени  пристаночного контейнера 6, подвижный стол 7 выдвигаетс  из-под транспортера 8. Робот 3 находитс  на исходной позиции и по
1Г команде перемещаетс  на одну из вызываемых позиций, где опускаетс  и захватами 4 за карманы 5 поднимает при- станочньй контейнер 6 и транспортирует его к накопительному устройству
20 ,0 где опускает пристаночньй контейнер 6 на приемную платформу 14, котора  штыр ми 15 центрирует пристаночный контейнер 6 посредством базовых Поверхностей 16.
25 После этого кантователь 13 перемещает пристаночньй контейнер 6 к кюбелю 12 со стружкой того же вида (по марке материала), что и в контейнере 6. В момент страгивани  с места кантова30 тел  13 через толкатель 19 фиксаторы 18 прижимают контейнер 6 к платформе 14.
Кантователь 13 производит поворот контейнера 6 на 180°, делает выдержку,
35 необходимую дл  высыпани  стружки, поворачивает пристаночньй контейнер 6 в вертикальное положение и возвращаетс  в исходное положение, где фиксаторы 18 освобождают контейнер 6, Поскантователем 13, на приемную платфор- 40 ле чего робот 3 поднимает и транспортирует контейнер 6 обратно на вызывающую позицию, опускает контейнер 6 на подвижный стол 7, который перемещаетс  в рабочее положение, а робот 3 возвращаетс  в исходное положение. На этом цикл работы робота заканчиваетс .
му 14 которого помещаетс  пристаночн контейнер 6 со стружкой; Платформа имеет Штыри 15, взаимодействующие; с базирующими поверхност ми 16 приста- ночного контейнера 6 со стружкой.
Кантователь 13 перемещаетс  по рельсу 17,расположенному вдоль накопител  10.Пристаночный контейнер 6 с стружкой фиксируетс  во врем  перемещени  фиксаторами 18, управл емыми толкателем 19.
Линейное накопительное устройство 10 позвол ет использовать в качестве транспортного средства, например, крштабелер 20 складского комплекса ГАП который телескопическим захватом 21 взаимодействует с пристаночным контейнером 6 со стружкой, но при этом подвижный стол 7 снабжен дополнительн
а
а
о
подъемником 22, которьй рычагами 23 поднимает пристаночный контейнер 6 до уровн , необходимого дл  работы кранаштабелера .
5
Лини  работает следующим образом .
Стружка со станка по транспортеру 8 попадает в пристаночный контейнер 6,
10 сто щий на подвижном столе 7.
После заполнени  пристаночного контейнера 6, подвижный стол 7 выдвигаетс  из-под транспортера 8. Робот 3 находитс  на исходной позиции и по
1Г команде перемещаетс  на одну из вызываемых позиций, где опускаетс  и захватами 4 за карманы 5 поднимает при- станочньй контейнер 6 и транспортирует его к накопительному устройству
20 ,0 где опускает пристаночньй контейнер 6 на приемную платформу 14, котора  штыр ми 15 центрирует пристаночный контейнер 6 посредством базовых Поверхностей 16.
25 После этого кантователь 13 перемещает пристаночньй контейнер 6 к кюбелю 12 со стружкой того же вида (по марке материала), что и в контейнере 6. В момент страгивани  с места кантова30 тел  13 через толкатель 19 фиксаторы 18 прижимают контейнер 6 к платформе 14.
Кантователь 13 производит поворот контейнера 6 на 180°, делает выдержку,
35 необходимую дл  высыпани  стружки, поворачивает пристаночньй контейнер 6 в вертикальное положение и возвращаетс  в исходное положение, где фиксаторы 18 освобождают контейнер 6, Постирует контейнер 6 обратно на вызывающую позицию, опускает контейнер 6 на подвижный стол 7, который перемещаетс  в рабочее положение, а робот 3 возвращаетс  в исходное положение. На этом цикл работы робота заканчиваетс .
В случае использовани  в качестве транспортного средства крана-штабелера 20 после заполнени  пристаночного контейнера 6 и вьщвижени  стола 7 из-под транспортера 8, подъемник 22 рычагами 23 поднимает контейнер 6 на высоту, необходимую дл 
крана-штабелера.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  1. Лини  транспортировки стружки, содержаща  контейнеры дл  стружки
    А-А
    Фиг. 2
    В
    фиг.З
    12
    1368160
    ВидБ
    ra
    р
    1Q
    ФиъЛ
    1368160
    Вид Г
    фиг. 7
    X
    п
    Фиг, 8
    4-4
    22
    (V
    2Bi
    5
    23
    Фиг.Ю
SU864111712A 1986-05-20 1986-05-20 Лини транспортировки стружки SU1368160A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864111712A SU1368160A1 (ru) 1986-05-20 1986-05-20 Лини транспортировки стружки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864111712A SU1368160A1 (ru) 1986-05-20 1986-05-20 Лини транспортировки стружки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1368160A1 true SU1368160A1 (ru) 1988-01-23

Family

ID=21254362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864111712A SU1368160A1 (ru) 1986-05-20 1986-05-20 Лини транспортировки стружки

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1368160A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110561575A (zh) * 2019-10-09 2019-12-13 怀宁县科林木业有限公司 一种刨花板切割收屑装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1166931, кл. В 23 d 41/OD, 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110561575A (zh) * 2019-10-09 2019-12-13 怀宁县科林木业有限公司 一种刨花板切割收屑装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4976584A (en) Apparatus for loading cartons onto pallets
US3517831A (en) Machine for loading and unloading of pallets
GB2076712A (en) Workpiece transfer systems
CN212639185U (zh) 一种分盘上料机构及上料装置
CN108357939A (zh) 盘装料供料装置
WO2023216439A1 (zh) 一种芯片自动换盘设备
KR100245531B1 (ko) 판상체 및 고하중체를 수직에 가까운 방향으로 적재하기 위한 프레임 및 수평 캐리지를 갖춘 배출수단
CN110697612A (zh) 一种输送盘机
SU1368160A1 (ru) Лини транспортировки стружки
CN107777297B (zh) 一种双工位供料转载装置
US3633769A (en) Storage premises for storing piece articles
CN112677637A (zh) 一种导热管自动刷锡膏上料机
CN108657811A (zh) 一种料盘自动输送装置
EP0266619A1 (en) Continuously operating system for mutually automatically locating, according to any desired patterns, bags, boxes or other articles, particularly for use in machines for loading movable platforms
CN217147808U (zh) 一种运料移栽机构
CN215853883U (zh) 芯片设备的上料机构
EP0550919A1 (en) Apparatus for loading containers with stacks of egg-filled trays and unloading same
CN215625353U (zh) 一种同步上料流水线
US20040234363A1 (en) Loading means for workpieces
CN211102660U (zh) 一种新能源陶瓷片组装设备
CN110980236B (zh) 一种自动上卸料盒装置
CN211663526U (zh) 一种立式装盒机理料机构
CN110842553A (zh) 一种新能源陶瓷片组装设备
SU1174330A1 (ru) Устройство дл укладки бутылок в контейнер с полками
CN214878380U (zh) 背光上料机