SU1202991A1 - Устройство дл подачи плоских заготовок - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к автоматическим загрузочным устройствам, используемым в автоматизированных технологических процессах.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства.

На фиг. t изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, с заготовками; на фиг. 3 - положение перехвата пакета заготовок.

Устройство дл  под а и плоских заготовок содержит магазин 1 дл  заготовок, подъемный механизм, включающий две установленные одна над другой реверсивные каретки 2 и 3, кажда  из которых несет опорное сред ство дл  заготовок, и привод. Опорное средство каретки 2 выполнено в виде установленной на ней поворотной рамки 4, снабженной фиксатором (не изображен) ее горизонтального положени . Втора  каретка 3 имеет проем дл  прохода поворотной рамки 4, каретки 2 и 3 привод тс  в движение канатами 5 и 6. Канат 5 соединен с траверсой 7 через пружину 8. Траверса 7 совмещена с гайкой 9, в которую входит винт 10, приводимый во вращение электродвигателем 11 через редуктор 12.

На боковых стенках магазина 1 установлены подпружиненные ограничителе 13, приводимые в движение двуплечим рычагом 14. Он же приводит в движение тормозной механизм 15, стопор щий канат 5. В нижнем торце магазина 1 установлена площадка 16 дл  укладки заготовок. Движение кареток 2 и 3 траверсы 7 осуществл етс  по направл ющим.

Устройство снабжено различными датчиками. Заготовки из магазина зыбираютс  манипул тором, подаютс  в магазин бункерно-ориентирующим устройством..Направл ющие датчики, манипул тор и бункерно-ориентирующие устройство на чертеже не изображены.

Устройство.работает следующим образом.

По лотку 17 движутс  заготовки 18 из бункерно-ориентирующего устройства и укладываютс  на площадку 16 (фиг. 2). Образуетс  пакет 19 заготовок. Высота пакета 19 ограничи ваетс  датчиком, который отключает бункерно-ориентирук дее устройство, при этомподача заготовокпрекращаетс 

02991

По сигналу датчика верхнего положени  каретки 2, свидетельствующего об- отсутствии заготовок на рамке 4, поступает команда на включение элек-

5 тродвигател  11. Электродвигатель 11 через редуктор 12, вращает винт 10, которьй через гайку 9 приводит в движение траверсу 7.

Траверса 7 начинает двигатьс 

10 вверх, поднима  с помощью канатов и шкивов нижнюю каретку 3 с пакетом 19 заготовок вверх и отпуска  верхнюю каретку 2 вниз.

Каретка 2 проходит ниже каретки

15 3 (фиг. 3), при этом поворотна  рамка 4 обходит пакет заготовок. Такое положение каретки 2 фиксируетс  датчиком , и подаетс  команда на реверс электродвигател  11. Последний дви20 жет гайку 9 с траверсой 7 вниз до упора. В этом положении электродвигатель отключаетс .

В таком положении устройства 25 (фиг. 2) пакет 19 заготовок упираетс  верхней заготовкой 20 в ограничитель 13, пружина 8 нат гиваетс  и обеспечивает прижатие пакета 19 до последней заготовки.

Захватное устройство манипул тора движетс  вниз дл  захвата верхней заготовки и нажимает на рычаг 14, - привод  сначала в действие тормозной механизм 15, который стопорит канат 5 и преп тствует этим самым пере- мещению каретки 2, а потом нажимает на ограничитель 13, разводит их и берет верхнюю заготовку 20.

Двига сь вверх с захваченной заготовкой, манипул тор отпускает сначала ограничители 13, которые приход т в исходное положение, а затем отпускает тормозной механизм, который растормаживает канат 5. После этого каретка 2 выбирает образовавшийс  за счет удаленной заготовки зазор между верхней заготовкой пакета 19 и ограничител ми 13 под действием нат нутой пружины 8.

Манипул тор выбирает заготовки из пакета, наход щегос  в верхнем положении и в это же врем  происходит загрузка магазина с образованием пакета на нижней каретке. В нижнем положении образуетс  пакет за- готовок быстрее, чем будут выбраны они из верхнего пакета.

Далее цикл повтор етс .

30

40

45

50

20

//;

Ф1Л&.2.

Фиг.З

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащее магазин для заготовок, подъемный механизм, включающий две установленные одна над другой реверсивные каретки, каждая из которых несет опорное средство для заготовок, и привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, опорное средство одной из · кареток выполнено в виде установленной на ней поворотной рамки, снабженной фиксатором ее горизонтального положения, при этом другая каретка имеет проем для прохода поворотной рамки.

   <Виг t ¹ 1202991