CN216097767U

CN216097767U - 一种车床自动送料装置

Info

Publication number: CN216097767U
Application number: CN202122294492.8U
Authority: CN
Inventors: 刘樟祥; 刘斌
Original assignee: Zhejiang Xiangyu Electric Power Accessories Co ltd
Current assignee: Zhejiang Xiangyu Electric Power Accessories Co ltd
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2031-09-23

Abstract

本实用新型公开了一种车床自动送料装置，旨在提供了一种可逐根送料的车床自动送料装置。包括储料架和送料架，所述储料架与送料架连接，所述储料架与送料架连接处设置有可上下伸缩的挡料组件，所述送料架远离储料架的一端设置有可沿送料架滑动的止动机构和起举升作用的挑料组件，所述止动机构与挑料组件并排布置且相对应，所述止动机构连接有传感器，所述传感器和挑料组件电连接。本实用新型的有益效果是：导板起到对地脚螺栓从送料架转移出的导向作用；挡料组件可实现对地脚螺栓阻挡和释放的作用；实现逐根送料；传感器可收集转移到止动挡板上的地脚螺栓的信息，并将信息传递到挑料组件，启动挑料组件的举升动作，完成送料操作，自动化程度高。

Description

一种车床自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及车床自动送料相关技术领域，尤其是指一种车床自动送料装置。

背景技术

地脚螺栓是一端带有螺纹紧固件，多用在工程技术中，是一种常用的固定装置。在生产过程中，对需要加工的地脚螺栓需进行送料操作，现有的送料装置不能实现逐根送料，需进行人工操作，使地脚螺栓生产效率低，同时影响生产节奏。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中送料过程中不能逐根送料的不足，提供了一种可逐根送料的车床自动送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车床自动送料装置，包括储料架和送料架，所述储料架与送料架连接，所述储料架与送料架连接处设置有可上下伸缩的挡料组件，所述送料架远离储料架的一端设置有可沿送料架滑动的止动机构和起举升作用的挑料组件，所述止动机构与挑料组件并排布置且相对应，所述止动机构连接有传感器，所述传感器和挑料组件电连接。

储料架与送料架连接，地脚螺栓从储料架上可沿送料架转移。料架上设置有挡料组件，挡料组件可通过上下伸缩来实现将置于储料架上的地脚螺栓进行释放转移。送料架远离储料架的一端设置有止动机构和挑料组件，止动机构可实现将从储料架上转移到送料架上方的地脚螺栓滚动到送料架下方的特定位置并在该位置停止运动。挑料组件的举升作用配合止动机构完成将地脚螺栓从送料架上转移到加工装置上，完成自动送料操作。止动机构连接有传感器，传感器接收到的信号并将信号传输到外接的控制系统，控制系统可控制挑料组件的举升动作，完成逐根送料操作。

作为优选，所述储料架顶面为水平面，所述送料架顶面为斜面，所述储料架与送料架顶面高度高的一侧连接，所述送料架顶面高度低的一端的顶部连接有导板，所述导板的顶面与送料架顶面平行。储料架顶面为水平面方便储料，送料架顶面为斜面方便地脚螺栓的转移；导板为条形板，导板的顶面高于送料架顶面，导板的设置为与后续的加工装置进行连接，并起到对地脚螺栓从送料架转移出的导向作用。

作为优选，所述挡料组件包括若干挡料柱，所述挡料柱穿过储料架顶面且与储料架滑动套接，所述挡料柱下方连接有挡料连接板，所述挡料连接板下方连接有举升气缸，所述举升气缸与储料架固定连接。挡料柱可在举升气缸的作用下完成上下伸缩运动，挡料柱的上下运动可对储存在储料架上的地脚螺栓进行阻挡和释放的作用。

作为优选，所述止动机构包括若干止动挡板，所述止动挡板为L形板，所述止动挡板与送料架滑动连接，所述止动挡板与送料架垂直的一端侧面与传感器连接，所述止动挡板与送料架平行的一端的端部铰接有止动连接板，所述止动连接板固定套接有连接轴，所述连接轴中部设置有连接块，所述连接块与连接轴固定套接，所述连接块铰接有升降机，所述升降机与止动挡板分别置于连接轴两侧，所述升降机与送料架固定连接。止动挡板与送料架滑动连接，通过止动挡板沿送料架滑动调整，来实现不同粗细的地脚螺栓在送料架上的停留位置，配合挑料组件完成地脚螺栓的逐根送料操作；止动挡板与止动连接板铰接，止动连接板与连接轴固定套接，连接轴中部套接的连接块与升降机连接，升降机的升降动作可控制止动挡板与送料架发生相对滑动，实现对止动挡板位置的调节；止动挡板侧面连接传感器，传感器对接触到止动挡板的地脚螺栓进行信息收集，待地脚螺栓与止动挡板的立面接触时，传感器将信号收集并传到挑料组件，并启动挑料组件的举升动作。

作为优选，所述止动挡板侧面设置有两个贯穿止动挡板的滑槽，所述滑槽与至止动挡板底面边线平行，所述送料架连接有两个滑杆，两个滑杆与滑槽滑动套接。止动挡板上设置滑槽，滑槽为条形槽，滑槽与止动挡板底面平行，保证止动挡板的滑动轨迹沿滑槽运动，送料架上连接有两个滑杆，滑杆与滑槽套接，使止动挡板上的滑槽与送料架上的滑杆形成导向作用，保证止动挡板的滑动方向的调整符合生产要求。

作为优选，所述挑料组件包括挑料板，所述挑料板为梯形板，所述挑料板斜面朝上且倾斜方向朝向送料架的低的一端，所述挑料板下方连接有挑料杆，所述挑料杆与送料架滑动套接，所述挑料杆下方连接有挑料气缸，所述挑料气缸与送料架固定连接。挑料板为梯形板且斜面朝上，挑料板的斜面可起到对挑起的地脚螺栓的导向作用，使被挑起的地脚螺栓更快的进入后续连接的加工装置内，使送料效率提高；挑料板下方通过挑料杆与挑料气缸连接，挑料气缸的伸缩作用可带动挑料板的上下运动，实现挑料动作，完成送料操作。

本实用新型的有益效果是：导板起到对地脚螺栓从送料架转移出的导向作用；挡料组件可实现对储存在储料架上的地脚螺栓进行阻挡和释放的作用；止动挡板与送料架滑动连接，止动挡板可根据地脚螺栓的粗细程度进行调节挡料位置，使挡料位置与挑料组件配合，实现逐根送料；传感器可收集转移到止动挡板上的地脚螺栓的信息，并将信息传递到挑料组件，启动挑料组件的举升动作，将地脚螺栓挑起并转移到后续加工装置内完成送料操作，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中B处放大图。

附图中，

1.储料架、2.送料架、3.挡料组件、4.止动组件、5.挑料组件、6.传感器、20.导板、21.滑杆、30.挡料柱、31.挡料连接板、32.举升气缸、40.止动挡板、41.止动连接板、42.连接轴、43.连接块、44.升降机、45.滑槽、50.挑料板、51.挑料杆、52.挑料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1，如图1所示，一种车床自动送料装置，包括储料架1和送料架2。储料架1与送料架2连接。储料架1与送料架2连接处设置有可上下伸缩的挡料组件3。送料架2远离储料架1的一端设置有可沿送料架2滑动的止动机构4和起举升作用的挑料组件5。止动机构4与挑料组件5并排布置且相对应。止动机构4连接有传感器6。传感器6和挑料组件5电连接。

储料架1顶面为水平面。送料架2顶面为斜面。储料架1与送料架2顶面高度高的一侧连接。送料架2顶面高度低的一端的顶部连接有导板20。导板20的顶面与送料架2顶面平行。

挡料组件3包括若干挡料柱30。挡料柱30穿过储料架1顶面且与储料架1滑动套接。挡料柱30下方连接有挡料连接板31。挡料连接板31下方连接有举升气缸32。举升气缸32与储料架1固定连接。

止动机构4包括若干止动挡板40。止动挡板40为L形板。止动挡板40与送料架2滑动连接。止动挡板40与送料架2垂直的一端侧面与传感器6连接。止动挡板40与送料架2平行的一端的端部铰接有止动连接板41。止动连接板41固定套接有连接轴42。连接轴42中部设置有连接块43。连接块43与连接轴42固定套接。连接块43铰接有升降机44。升降机44与止动挡板40分别置于连接轴42两侧。升降机44与送料架2固定连接。

止动挡板40侧面设置有两个贯穿止动挡板40的滑槽45。滑槽45与至止动挡板40底面边线平行。送料架2连接有两个滑杆21，两个滑杆21与滑槽45滑动套接。

挑料组件5包括挑料板50。挑料板50为梯形板。挑料板50斜面朝上且倾斜方向朝向送料架低的一端。挑料板50下方连接有挑料杆51。挑料杆51与送料架2滑动套接。挑料杆51下方连接有挑料气缸52。挑料气缸52与送料架2固定连接。

本实用新型的工作原理为：如图1-3所示，储料架1上储存若干地脚螺栓，在储料架1与送料架2连接处设置有挡料组件3。挡料组件3中的挡料柱30与储料架1滑动套接，挡料柱30在举升气缸32的伸缩动作下可实现上下伸缩动作，来实现对储料架1上的地脚螺栓进行阻挡和释放。当需要进行送料时，根据地脚螺栓的粗细程度，升降机44带动止动挡板40与送料架2发生相对滑动，止动挡板40的停止位置为当地脚螺栓进入到止动挡板40并停止时，地脚螺栓与挑料板50靠近储料架1的端面相切且地脚螺栓的轴线在挑料板50两端面之间。该位置可实现挑料组件5将地脚螺栓逐根举升转移送料。挡料柱30向下回缩，释放地脚螺栓，地脚螺栓沿送料架2滚动，在滚动到止动挡板40时停止运动。置于止动挡板40侧面的传感器6可收集地脚螺栓在止动挡板40上停止运动的信息，将信息传输到挑料组件5上，挑料组件5的挑料气缸52向上顶出，带动挑料板50向上运动，将地脚螺栓从止动挡板40内挑出，并转移到后续加工装置内，完成送料操作。

Claims

1.一种车床自动送料装置，其特征是，包括储料架（1）和送料架（2），所述储料架（1）与送料架（2）连接，所述储料架（1）与送料架（2）连接处设置有可上下伸缩的挡料组件（3），所述送料架（2）远离储料架（1）的一端设置有可沿送料架（2）滑动的止动机构（4）和起举升作用的挑料组件（5），所述止动机构（4）与挑料组件（5）并排布置且相对应，所述止动机构（4）连接有传感器（6），所述传感器（6）和挑料组件（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置，其特征是，所述储料架（1）顶面为水平面，所述送料架（2）顶面为斜面，所述储料架（1）与送料架（2）顶面高度高的一侧连接，所述送料架（2）顶面高度低的一端的顶部连接有导板（20），所述导板（20）的顶面与送料架（2）顶面平行。

3.根据权利要求2所述的一种车床自动送料装置，其特征是，所述挡料组件（3）包括若干挡料柱（30），所述挡料柱（30）穿过储料架（1）顶面且与储料架（1）滑动套接，所述挡料柱（30）下方连接有挡料连接板（31），所述挡料连接板（31）下方连接有举升气缸（32），所述举升气缸（32）与储料架（1）固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种车床自动送料装置，其特征是，所述止动机构（4）包括若干止动挡板（40），所述止动挡板（40）为L形板，所述止动挡板（40）与送料架（2）滑动连接，所述止动挡板（40）与送料架（2）垂直的一端侧面与传感器（6）连接，所述止动挡板（40）与送料架（2）平行的一端的端部铰接有止动连接板（41），所述止动连接板（41）固定套接有连接轴（42），所述连接轴（42）中部设置有连接块（43），所述连接块（43）与连接轴（42）固定套接，所述连接块（43）铰接有升降机（44），所述升降机（44）与止动挡板（40）分别置于连接轴（42）两侧，所述升降机（44）与送料架（2）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种车床自动送料装置，其特征是，所述止动挡板（40）侧面设置有两个贯穿止动挡板（40）的滑槽（45），所述滑槽（45）与至止动挡板（40）底面边线平行，所述送料架（2）连接有两个滑杆（21），两个滑杆（21）与滑槽（45）滑动套接。

6.根据权利要求4所述的一种车床自动送料装置，其特征是，所述挑料组件（5）包括挑料板（50），所述挑料板（50）为梯形板，所述挑料板（50）斜面朝上且倾斜方向朝向送料架（2）的低的一端，所述挑料板（50）下方连接有挑料杆（51），所述挑料杆（51）与送料架（2）滑动套接，所述挑料杆（51）下方连接有挑料气缸（52），所述挑料气缸（52）与送料架（2）固定连接。