CN117775752A - 一种镁碳砖码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种镁碳砖码垛设备，属于码垛设备技术领域，包括码垛平台、纵向砖输送机构、横向砖输送机构、摆放机构；纵向砖输送机构包括码垛骨架一、传送带一、转向模具一和转向模具二，转向模具一和转向模具二之间卡接；码垛骨架一的下方设有电机一，电机一连接丝杠一，丝杠一上设有丝杠滑块一，丝杠滑块一上设有动滑块，动滑块与转向模具一固定连接，转向模具一的下方设有电机二，电机二的输出轴贯穿丝杠滑块一，电机二的输出轴与动滑块固定连接；横向砖输送机构包括码垛骨架二、传送带二、气缸一、推板一。本发明能实现两种堆放方式交替码放，摆放成型时完成了整理，提高码垛的稳定性，无需人工码放，码放整齐，效率高。

Description

一种镁碳砖码垛设备

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种镁碳砖码垛设备。

背景技术

现有的镁碳砖在生产过程中一般需要进行码垛，传统的码垛工作是人工自行夹砖堆叠的，这样方式速度慢，效率低，给工作人员带来较大的劳动强度，也需要耗费大量的人力成本，而且，堆叠的整齐度不好，易倾斜。为了增加码垛的稳定性，常用的堆叠方式是，每层堆放四块镁碳砖，相邻两层镁碳砖的堆放方式不同。随着机械技术的不断发展进步，出现了码垛设备，提高码垛的效率。然而，现有的码垛设备在码垛镁碳砖的时候，容易出现砖块掉落、摆放不整齐等情况。

公开号为CN108689177A的专利申请文献公开了一种砖块堆叠机，包括机架、堆码平台和砖块堆叠装置；堆码平台与机架之间通过第一导向驱动机构相连接；砖块暂放平台位于堆码平台的一侧上方，砖块暂放平台与机架固定连接；砖块承载件为设置在堆码平台和砖块暂放平台之间的中转板，中转板与机架之间通过第二导向驱动机构相连接；中转板的上方设有砖块整理夹持机构；机架的顶部还设有能将砖块整理夹持机构移动至堆码平台正上方的第三导向驱动机构，解决了现有的砖块通过人工堆叠存在着劳动强度大的问题。但是，该砖块堆叠机在堆叠时，下方的底板需不断适应暂放孔中砖的位置，摆放成型效率较低，且摆放成型后需整理加持机构进行整形，缩小砖块之间的间隙，整理加持机构转运至码放平台时，仅对砖块宽面进行夹持，未进行托底，砖块易不稳定，造成掉落破损。

发明内容

本发明提供一种镁碳砖码垛设备，旨在解决现有技术中码垛效率低以及在码垛过程中出现的镁碳砖不稳定，易掉落等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种镁碳砖码垛设备，包括用于堆放镁碳砖的码垛平台、设置在所述码垛平台一侧的纵向砖输送机构、设置在所述码垛平台的另一侧的横向砖输送机构、设置在所述码垛平台上方的摆放机构；

所述纵向砖输送机构包括码垛骨架一、设置在所述码垛骨架一上的传送带一、设置在所述传送带一一侧的转向模具一和转向模具二，所述转向模具一和转向模具二之间卡接，从所述传送带一上传送的镁碳砖输送到所述转向模具一和转向模具二上；所述码垛骨架一的下方设有电机一，所述电机一连接丝杠一，所述丝杠一上设有丝杠滑块一，所述丝杠滑块一上设有动滑块，所述动滑块与所述转向模具一固定连接，所述转向模具一的下方设有电机二，所述电机二的输出轴贯穿所述丝杠滑块一，所述电机二的输出轴与所述动滑块固定连接；

所述横向砖输送机构包括码垛骨架二、设置在所述码垛骨架二上的传送带二、设置在所述码垛骨架二下方的气缸一、与所述气缸一的驱动轴固定连接的推板一，所述推板一用于推动镁碳砖。

通过采用上述技术方案，每层堆放四块镁碳砖，相邻两层镁碳砖的堆放方式不同，镁碳砖的长度为宽度的两倍，第一种堆放方式是，四块镁碳砖均横放，两两放置一排，即呈十字形排布；第二种堆放方式是，中间两块镁碳砖横放，两边各纵放一块镁碳砖，两种堆放方式交替码放，能够提高码垛的稳定性。本发明通过纵向砖输送机构、横向砖输送机构及摆放机构实现两种堆放方式交替码放。镁碳砖通过传送带一输送到转向模具一和转向模具二上，当码放第一种堆放方式时，电机二带动转向模具一和转向模具二转向，转向模具一和转向模具二沿丝杠一纵向运动，将镁碳砖输送到摆放机构上，码放在码垛平台上；当码放第二种堆放方式时，电机二带动转向模具一和转向模具二转向，转向模具一和转向模具二沿丝杠一横向运动，将镁碳砖输送到摆放机构上，完成两边的镁碳砖的码放，中间的镁碳砖的码放通过横向砖输送机构实现的，镁碳砖通过传送带二输送到码垛骨架二上，在推板一的推动下输送到摆放机构上。采用该技术方案，能够使镁碳砖稳定、整齐地运输到摆放机构上，减少砖块掉落的风险，摆放成型后无需进行整形，码垛效率高，且两种堆放方式交替码放，增加了码垛的稳定性。

具体的，所述摆放机构包括托板架、承载镁碳砖的滑板、设置在所述托板架上方的气缸二；所述滑板滑动连接在所述托板架的下部，所述气缸二驱动所述滑板滑动，所述码垛平台上还设有电机三，所述电机三连接丝杠二，所述丝杠二通过丝杠滑块二与所述托板架连接。

通过采用上述技术方案，镁碳砖从纵向砖输送机构和横向砖输送机构输送到摆放机构的滑板上，电机三驱动丝杠二转动，在丝杠滑块二的带动下，托板架和滑板移动到码垛平台上，启动气缸二，带动滑板抽出，使镁碳砖落在码垛平台上，通过托板架和滑板的托动，降低了镁碳砖破损的风险，提高了镁碳砖的合格率。

另外，所述码垛骨架一上设有导轨，所述导轨上设有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一与所述转向模具一相连接，所述支撑板二与所述转向模具二相连接，所述转向模具一内设有推板二，所述转向模具一的上方设有驱动所述推板二运动的气缸三，所述转向模具二内设有推板三，所述转向模具二的上方设有驱动所述推板三运动的气缸四。

通过设置导轨、支撑板一和支撑板二，可使转向模具一和转向模具二在丝杠滑块一的带动下，沿导轨和丝杠一运动，丝杠一和导轨是平行的，这样设计的好处是，便于转向模具一带动转向模具二运动，增加转向模具一和转向模具二运动的稳定性。转向模具一内设有推板二，转向模具二内设有推板三，这样设计的目的是，当转向模具一和转向模具二移动到靠近滑板的位置，推板二和推板三将镁碳砖推至滑板上。

另外，所述动滑块的一端与所述转向模具一固定连接，所述动滑块的另一端卡设在所述转向模具二上。

通过设置动滑块，便于实现转向模具一和转向模具二的转向，电机二带动动滑块转动，进而带动转向模具一和转向模具二转动，其中，动滑块和转向模具一固定连接，和转向模具二卡接，这样便于转向模具一和转向模具二分开，便于码放第二种堆放方式中两边的镁碳砖。

优选的，所述转向模具一上设有卷簧，所述卷簧的外端与所述转向模具二相连接，所述转向模具一的一侧铰接有连接杆，所述转向模具二的一侧设有簧片和连接柱，所述连接杆上设有限位孔，所述码垛骨架一的一侧设有滑槽，所述连接杆卡在所述滑槽内，所述码垛骨架一的端部设有凸块，所述凸块对所述连接杆进行阻挡，用于将所述连接柱卡在所述限位孔内。

通过采用上述技术方案，可以实现转向模具一和转向模具二分开，用于码放第二种堆放方式中两边的镁碳砖。具体的，转向模具一和转向模具二沿丝杠一和导轨移动，带动连接杆在滑槽内移动，此时，连接柱卡在限位孔内，转向模具一和转向模具二未分开，当连接杆离开滑槽，脱离凸块时，连接杆在簧片的作用下向外弹出一定距离，连接柱与限位孔脱离，转向模具一和转向模具二便分开向前运动，卷簧拉伸，当卷簧拉伸到极限位置带动转向模具二运动，此时，转向模具一和转向模具二之间的距离为镁碳砖的长度。返回时，转向模具一推动转向模具二运动，当连接杆接触到凸块时，在凸块的阻挡下，连接杆向内移动，使连接柱卡在限位孔内，使连接杆连接转向模具一和转向模具二。

优选的，所述码垛骨架一上与所述滑槽相对的一侧设有对齐板和气缸五，所述气缸五推动所述对齐板对镁碳砖进行整理对齐。

通过设置对齐板和气缸五，使镁碳砖在进入到转向模具一和转向模具二内对齐，有利于整齐、平稳地运输到滑板上。

优选的，所述码垛骨架二上设有两个侧板，两个所述侧板之间留有空间，所述推板一位于所述空间内，推动镁碳砖运动。

通过设置两个侧板，可以对传送带二输送的镁碳砖进行承接，两个侧板和中间空间的长度之和与镁碳砖的长度匹配，推板一位于该空间的下方，在气缸一的带动下，将镁碳砖推到滑板上。

优选的，所述托板架上朝向所述码垛骨架二的一侧设有开口一，所述开口一的长度与镁碳砖的长度相匹配，所述托板架上与所述开口一相对的一侧设有开口二和开口三，所述开口二和开口三的长度均与镁碳砖的宽度相匹配，所述开口二和开口三之间设有挡板，所述挡板的长度与镁碳砖的长度相匹配，所述托板架上与所述丝杠二相对的一侧设有开口四，所述开口四的长度与镁碳砖的长度相匹配。

这样设计的好处是，在码放第一种堆放方式时，转向模具一和转向模具二上的镁碳砖从开口四进入滑板；在码放第二种堆放方式时，码垛骨架二上的镁碳砖从开口一进入滑板，转向模具一和转向模具二上的镁碳砖分别从开口三和开口二进入滑板，镁碳砖在进入滑板时，就进行了摆放成型，即完成了整理的功能，省去了码垛后再次整理的步骤，提高了码垛的效率。

优选的，所述码垛平台上与所述丝杠二相对的一侧设有滑杆，所述滑杆与丝杠二平行，所述托板架沿所述滑杆和丝杠二运动。

这样设计的好处是，增加了摆放机构在码垛平台上滑动的稳定性，在丝杠滑块二的带动下，托板架带动滑板在丝杠二和滑杆上滑动，便于滑板承接镁碳砖。

优选的，所述码垛平台上设有用于堆放镁碳砖的托盘，所述托盘的下部设有升降机，所述升降机带动所述托盘升降。

通过设计升降机，可带动托盘升降，方便码放镁碳砖。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、本发明在码放镁碳砖时，能够实现两种堆放方式交替码放，提高码垛的稳定性，无需人工码放，码放整齐，效率高。

2、本发明设置纵向砖输送机构和横向砖输送机构，可进行输送不同位置的镁碳砖，在将镁碳砖输送到码垛平台时，已将该层不同位置的镁碳砖摆放整齐，且纵向砖输送机构中的转向模具一和转向模具二承接镁碳砖，并能够进行转向及分开，实现往返运动，满足两种堆放方式的码放。

3、本发明的纵向砖输送机构增加了预对齐功能，使镁碳砖在进入转向模具一和转向模具二时更加整齐，从而使镁碳砖的输送更加平稳、整齐。

4、本发明设置摆放机构，镁碳砖从纵向砖输送机构和横向砖输送机构输送到摆放机构的滑板上，滑板和托板架的空间即为成型后侧尺寸大小，镁碳砖在进入滑板时，就进行了摆放成型，即完成了整理的功能，省去了码垛后再次整理的步骤，提高了码垛的效率，通过托板架和滑板的托动，降低了镁碳砖破损的风险，提高了镁碳砖的合格率。

附图说明

图1为本发明的镁碳砖码垛设备码放第一种堆放方式的结构示意图；

图2为本发明的镁碳砖码垛设备码放第二种堆放方式的结构示意图；

图3为本发明的纵向砖输送机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明的纵向砖输送机构的侧视图；

图6为本发明的转向模具一与电机二的侧视图；

图7为图6中B-B处的剖视图；

图8为本发明的支撑板二的机构示意图；

图9为本发明的横向砖输送机构的结构示意图；

图10为本发明的镁碳砖第一种堆放方式的结构示意图；

图11为本发明的镁碳砖第二种堆放方式的结构示意图；

图12为本发明的码垛骨架一的结构示意图；

图13为本发明的转向模具一的结构示意图；

图14为本发明的支撑板一的结构示意图；

图15为本发明的动滑块的结构示意图；

图16为本发明的摆放机构的结构示意图。

图17为图16中C处的放大图；

图18为本发明的码垛平台的结构示意图；

图19为本发明的解锁组件的结构示意图；

图20为本发明的壳体的侧视图；

图21为图20中D-D处的剖视图。

图中：1、传送带一；2、电机一；3、转向模具二；4、气缸四；5、转向模具一；6、气缸三；7、电机二；8、码垛骨架一；9、托板架；10、气缸二；11、滑板；12、码垛骨架二；13、推板一；14、传送带二；15、电机三；16、镁碳砖；17、托盘；18、滑杆；19、丝杠二；20、对齐板；21、气缸五；22、动滑块；23、丝杠滑块一；24、丝杠一；25、连接杆；26、侧板；27、气缸一；28、支撑板一；281、支撑板二；29、导轨；30、凸块；31、升降机；32、推板三；33、推板二；34、帽盖；35、弹簧；36、壳体；37、限位孔；38、簧片；39、连接柱；40、卷簧；41、定位孔；42、顶杆；43、顶头；44、丝杠滑块二；45、滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-21，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供一种镁碳砖码垛设备，包括用于堆放镁碳砖16的码垛平台、设置在码垛平台一侧的纵向砖输送机构、设置在码垛平台的另一侧与纵向砖输送机构垂直的横向砖输送机构、设置在码垛平台上方的摆放机构。

如图3-图7所示，纵向砖输送机构包括码垛骨架一8、设置在码垛骨架一8上的用于传输镁碳砖16的传送带一1、设置在传送带一1一侧的转向模具一5和转向模具二3，转向模具一5和转向模具二3之间卡接，从传送带一1上传送的镁碳砖16输送到转向模具一5和转向模具二3上；码垛骨架一8的下方设有电机一2，电机一2连接丝杠一24，丝杠一24上设有丝杠滑块一23，丝杠滑块一23上设有动滑块22，动滑块22与转向模具一5固定连接，转向模具一5的下方设有电机二7，电机二7的输出轴贯穿丝杠滑块一23，电机二7的输出轴与动滑块22固定连接。

如图2和图9所示，横向砖输送机构包括码垛骨架二12、设置在码垛骨架二12上的用于传输镁碳砖16的传送带二14、设置在码垛骨架二12下方的气缸一27、与气缸一27的驱动轴固定连接的用于推动镁碳砖16的推板一13，从传送带二14上传送的镁碳砖16在推板一13的推动下进行输送。

如图1和图16所示，摆放机构包括托板架9、承载镁碳砖16的滑板11、设置在托板架9上方的气缸二10；滑板11滑动连接在托板架9的下部，气缸二10驱动滑板11滑动，码垛平台上还设有电机三15，电机三15连接丝杠二19，丝杠二19通过丝杠滑块二44与托板架9连接。滑板11卡接在托板架9的下部，可在气缸二10的带动下滑动。

另外，如图5-图8所示，码垛骨架一8上设有导轨29，导轨29上设有支撑板一28和支撑板二281，支撑板一28与转向模具一5相连接，支撑板二281与转向模具二3相连接，转向模具一5内设有推板二33，转向模具一5的上方设有驱动推板二33运动的气缸三6，转向模具二3内设有推板三32，转向模具二3的上方设有驱动推板三32运动的气缸四4。转向模具一5的结构如图13所示，支撑板一28的结构如图14所示，转向模具一5的上方承接镁碳砖16，下方固定连接支撑板一28，支撑板一28在导轨29上滑动，带动转向模具一5滑动，转向模具二3的结构和转向模具一5的结构相同，支撑板二281的结构也和支撑板一28的结构相同，转向模具二3和支撑板二281固定连接，导轨29设置两条，支撑板一28和支撑板二281分别在两条导轨29上带动转向模具一5和转向模具二3转动。

另外，动滑块22的一端与转向模具一5固定连接，动滑块22的另一端卡设在转向模具二3上。动滑块22的结构如图15所示，动滑块22由电机二7带动转动。

另外，如图3、图4、图12所示，转向模具一5上设有卷簧40，卷簧40的外端与转向模具二3相连接，转向模具一5的一侧铰接有连接杆25，转向模具二3的一侧设有簧片38和连接柱39，连接杆25上设有限位孔37，码垛骨架一8的一侧设有滑槽45，连接杆25卡在滑槽45内，码垛骨架一8的端部设有凸块30，凸块30对连接杆25进行阻挡，用于将连接柱39卡在限位孔37内。卷簧40可以设置两个，分别位于转向模具一5的两侧，卷簧40与转向模具二3连接，卷簧40拉开的距离为镁碳砖16的长度。

通过采用上述技术方案，每层堆放四块镁碳砖16，相邻两层镁碳砖16的堆放方式不同，镁碳砖16的长度为宽度的两倍，如图10所示，第一种堆放方式是，四块镁碳砖16均横放，两两放置一排，即呈十字形排布；如图11所示，第二种堆放方式是，中间两块镁碳砖16横放，两边各纵放一块镁碳砖16，两种堆放方式交替码放，能够提高码垛的稳定性。

当码放第一种堆放方式时，镁碳砖16通过传送带一1输送到转向模具一5和转向模具二3上，电机二7带动转向模具一5和转向模具二3转向，使转向模具一5和转向模具二3沿丝杠一24纵向运动，如图2所示，将镁碳砖16输送到摆放机构上；当码放第二种堆放方式时，电机二7带动转向模具一5和转向模具二3转向，转向模具一5和转向模具二3沿丝杠一24横向运动，如图1和图3所示，转向模具一5和转向模具二3需要分开，将镁碳砖16输送到摆放机构上，完成两边的镁碳砖16的码放，中间的镁碳砖16的码放通过横向砖输送机构实现的，镁碳砖16通过传送带二14输送到码垛骨架二12上，在推板一13的推动下输送到摆放机构上；镁碳砖16在摆放机构的滑板11上完成整形后，滑板11运动到码垛平台上方，气缸二10带动滑板11运动，滑板11抽出，镁碳砖16落入码垛平台上。采用该技术方案，能够使镁碳砖16稳定、整齐地运输到摆放机构上，减少砖块掉落的风险，摆放成型后无需进行整形，码垛效率高，且两种堆放方式交替码放，增加了码垛的稳定性。

作为本实施例的一种优选方式，如图3所示，码垛骨架一8上与滑槽45相对的一侧设有对齐板20和气缸五21，气缸五21推动对齐板20，对镁碳砖16进行整理对齐。传送带一1的两侧倾斜设置，方便镁碳砖16输送，在进入转向模具一5和转向模具二3内，对齐板20进行对齐，有利于整齐、平稳地运输到滑板11上。

作为本实施例的一种优选方式，如图9所示，码垛骨架二12上设有两个侧板26，两个侧板26之间留有空间，推板一13位于空间内，推动镁碳砖16运动，两个侧板26由靠近传送带二14的部位到靠近码垛平台的部位依次设有斜面和平面，推板一13位于两个斜面之间的空间内，不伸出斜面，到平面部位，伸出平面对镁碳砖16进行推进，两个侧板26可以对传送带二14输送的镁碳砖16进行承接，两个侧板26和中间空间的长度之和与镁碳砖16的长度匹配，推板一13位于该空间的下方，在气缸一27的带动下，将镁碳砖16推到滑板11上。

作为本实施例的一种优选方式，如图16所示，托板架9上朝向码垛骨架二12的一侧设有开口一，开口一的长度与镁碳砖16的长度相匹配，托板架9上与开口一相对的一侧设有开口二和开口三，开口二和开口三的长度均与镁碳砖16的宽度相匹配，开口二和开口三之间设有挡板，挡板的长度与镁碳砖16的长度相匹配，托板架9上与丝杠二19相对的一侧设有开口四，开口四的长度与镁碳砖16的长度相匹配。

开口一的长度与镁碳砖16的长度相等，开口二和开口三的长度均与镁碳砖16的宽度相等，挡板的长度与镁碳砖16的长度相等，开口四的长度与镁碳砖16的长度相等。这样设计的好处是，在码放第一种堆放方式时，转向模具一5和转向模具二3上的镁碳砖16从开口四进入滑板11；在码放第二种堆放方式时，码垛骨架二12上的镁碳砖16从开口一进入滑板11，转向模具一5和转向模具二3上的镁碳砖16分别从开口三和开口二进入滑板11，镁碳砖16在进入滑板11时，就进行了摆放成型，即完成了整理的功能，省去了码垛后再次整理的步骤，提高了码垛的效率。

作为本实施例的一种优选方式，如图18所示，码垛平台上设有用于堆放镁碳砖16的托盘17，托盘17的下部设有升降机31，升降机31带动托盘17升降。

作为本实施例的一种优选方式，如图16和图17所示，码垛平台上与丝杠二19相对的一侧设有滑杆18，滑杆18与丝杠二19平行，托板架9沿滑杆18和丝杠二19运动，增加了摆放机构在码垛平台上滑动的稳定性，在丝杠滑块二44的带动下，托板架9带动滑板11在丝杠二19和滑杆18上滑动，便于滑板11承接镁碳砖16。

作为本实施例的一种优选方式，如图16和图17所示，码垛平台上与丝杠二19相对的一侧设有滑杆18，滑杆18与丝杠二19平行，滑杆18上设有解锁组件，托板架9沿滑杆18和丝杠二19运动，解锁组件对托板架9的运动行程进行限定。

如图19-图21所示，解锁组件包括设置在滑杆18内的顶杆42、设置在滑杆18上的定位孔41，顶杆42的一端设有顶头43，顶头43的位置与定位孔41的位置相对应，顶杆42的另一端通过弹簧35连接有帽盖34，滑杆18内靠近帽盖34的部位设有壳体36，壳体36内设有卡槽，顶杆42位于卡槽的部位设有齿圈，卡槽和齿圈上均设有斜面，以使齿圈在卡槽内轴向运动时能够发生转动。

卡槽的两端均设有斜面，齿圈在卡槽内运动。托板架9的端部触碰到帽盖34，带动顶杆42轴向运动，当齿圈触碰到卡槽的斜面时，发生转动，托板架9的端部触碰帽盖34结束后，弹簧35带动顶杆42复位，顶头43在定位孔41内旋转，可伸出或不伸出定位孔41，对托板架9的行程进行限定。当码放第二种堆放方式时，托板架9需要承接码垛骨架二12上的镁碳砖16时，托板架9移动到滑杆18上靠近码垛骨架二12上的一端，当托板架9需要承接转向模具一5和转向模具二3上的镁碳砖16时，托板架9移动到滑杆18的中间部位，通过顶头43限位；当码放第一种堆放方式时，托板架9承接转向模具一5和转向模具二3上的镁碳砖16，托板架9移动到滑杆18上靠近码垛骨架一8上的一端。

本发明的使用方法：

当码放第一种堆放方式时，升降机31带动托盘17上升，电机三15带动丝杠二19转动，丝杠二19上的丝杠滑块二44带动托板架9触碰帽盖34，顶杆42发生旋转，使顶头43不伸出定位孔41，电机三15反转，托板架9沿丝杠二19和滑杆18运动到滑杆18上靠近码垛骨架一8上的一端；

镁碳砖16通过传送带一1输送到转向模具一5和转向模具二3上，对齐板20对镁碳砖16进行整型，电机二7带动动滑块22转动，进而带动转向模具一5和转向模具二3转向，使转向模具一5和转向模具二3沿丝杠一24纵向运动，电机一2带动丝杠一24转动，丝杠一24上的丝杠滑块一23带动转向模具一5和转向模具二3沿丝杠一24和导轨29向靠近托板架9的方向移动，当转向模具一5和转向模具二3接触到托板架9时，气缸三6驱动推板二33，气缸四4驱动推板三32，将转向模具一5和转向模具二3上的镁碳砖16推至滑动连接在托板架9上的滑板11上；气缸三6带动推板二33，气缸四4带动推板三32复位，电机一2带动丝杠一24反向运动，转向模具一5和转向模具二3返回，电机二7带动动滑块22转动，进而带动转向模具一5和转向模具二3转向，承接传送带一1上的镁碳砖16后再次转向，然后继续运输镁碳砖16，使滑板11上摆满四块镁碳砖16；

电机三15带动丝杠二19转动，丝杠二19上的丝杠滑块二44带动托板架9运动到托盘17的上方，气缸二10驱动滑板11运动，使滑板11抽出，镁碳砖16落入托盘17上。

当码放第二种堆放方式时，升降机31带动托盘17下降，电机三15带动丝杠二19转动，丝杠二19上的丝杠滑块二44带动托板架9移动到滑杆18上靠近码垛骨架二12上的一端，镁碳砖16通过传送带二14输送到码垛骨架二12的侧板26上，气缸一27带动推板一13运动，将镁碳砖16推至托板架9上的滑板11上，气缸一27带动推板一13后退，使滑板11上横向摆放两块镁碳砖16；电机三15带动丝杠二19转动，丝杠二19上的丝杠滑块二44带动托板架9触碰帽盖34，顶杆42发生旋转，使顶头43伸出定位孔41，电机三15反转，托板架9沿丝杠二19和滑杆18运动到滑杆18上位于顶头43的部位；

转向模具一5和转向模具二3返回后，电机二7带动动滑块22转动，进而带动转向模具一5和转向模具二3转向，承接传送带一1上的镁碳砖16，对齐板20对镁碳砖16进行整型，电机一2带动丝杠一24转动，丝杠一24上的丝杠滑块一23带动转向模具一5和转向模具二3横向运动，在运动过程中，当连接杆25离开滑槽45，脱离凸块30时，连接杆25在簧片38的作用下向外弹出一定距离，连接柱39与限位孔37脱离，转向模具一5和转向模具二3便分开向前运动，卷簧40拉伸，当卷簧40拉伸到极限位置时，带动转向模具二3运动，此时，转向模具一5和转向模具二3之间的距离为镁碳砖16的长度，当转向模具一5和转向模具二3接触到托板架9时，气缸三6驱动推板二33，气缸四4驱动推板三32，将转向模具一5和转向模具二3上的镁碳砖16推至滑板11上，滑板11上摆满四块镁碳砖16；

电机三15带动丝杠二19转动，丝杠二19上的丝杠滑块二44带动托板架9运动到托盘17的上方，气缸二10驱动滑板11运动，使滑板11抽出，镁碳砖16落入托盘17上。

返回时，电机一2带动丝杠一24反向，转向模具一5推动转向模具二3运动，当连接杆25接触到凸块30时，在凸块30的阻挡下，连接杆25向内移动，使连接柱39卡在限位孔37内，使连接杆25连接转向模具一5和转向模具二3，继续进行下一层镁碳砖16的摆放。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种镁碳砖码垛设备，其特征在于：包括用于堆放镁碳砖（16）的码垛平台、设置在所述码垛平台一侧的纵向砖输送机构、设置在所述码垛平台的另一侧的横向砖输送机构、设置在所述码垛平台上方的摆放机构；

所述纵向砖输送机构包括码垛骨架一（8）、设置在所述码垛骨架一（8）上的传送带一（1）、设置在所述传送带一（1）一侧的转向模具一（5）和转向模具二（3），所述转向模具一（5）和转向模具二（3）之间卡接，从所述传送带一（1）上传送的镁碳砖（16）输送到所述转向模具一（5）和转向模具二（3）上；所述码垛骨架一（8）的下方设有电机一（2），所述电机一（2）连接丝杠一（24），所述丝杠一（24）上设有丝杠滑块一（23），所述丝杠滑块一（23）上设有动滑块（22），所述动滑块（22）与所述转向模具一（5）固定连接，所述转向模具一（5）的下方设有电机二（7），所述电机二（7）的输出轴贯穿所述丝杠滑块一（23），所述电机二（7）的输出轴与所述动滑块（22）固定连接；

所述横向砖输送机构包括码垛骨架二（12）、设置在所述码垛骨架二（12）上的传送带二（14）、设置在所述码垛骨架二（12）下方的气缸一（27）、与所述气缸一（27）的驱动轴固定连接的推板一（13），所述推板一（13）用于推动镁碳砖（16）。

2.如权利要求1所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述摆放机构包括托板架（9）、承载镁碳砖（16）的滑板（11）、设置在所述托板架（9）上方的气缸二（10）；所述滑板（11）滑动连接在所述托板架（9）的下部，所述气缸二（10）驱动所述滑板（11）滑动，所述码垛平台上还设有电机三（15），所述电机三（15）连接丝杠二（19），所述丝杠二（19）通过丝杠滑块二（44）与所述托板架（9）连接。

3.如权利要求2所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述码垛骨架一（8）上设有导轨（29），所述导轨（29）上设有支撑板一（28）和支撑板二（281），所述支撑板一（28）与所述转向模具一（5）相连接，所述支撑板二（281）与所述转向模具二（3）相连接，所述转向模具一（5）内设有推板二（33），所述转向模具一（5）的上方设有驱动所述推板二（33）运动的气缸三（6），所述转向模具二（3）内设有推板三（32），所述转向模具二（3）的上方设有驱动所述推板三（32）运动的气缸四（4）。

4.如权利要求3所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述动滑块（22）的一端与所述转向模具一（5）固定连接，所述动滑块（22）的另一端卡设在所述转向模具二（3）上。

5.如权利要求4所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述转向模具一（5）上设有卷簧（40），所述卷簧（40）的外端与所述转向模具二（3）相连接，所述转向模具一（5）的一侧铰接有连接杆（25），所述转向模具二（3）的一侧设有簧片（38）和连接柱（39），所述连接杆（25）上设有限位孔（37），所述码垛骨架一（8）的一侧设有滑槽（45），所述连接杆（25）卡在所述滑槽（45）内，所述码垛骨架一（8）的端部设有凸块（30），所述凸块（30）对所述连接杆（25）进行阻挡。

6.如权利要求5所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述码垛骨架一（8）上与所述滑槽（45）相对的一侧设有对齐板（20）和气缸五（21），所述气缸五（21）推动所述对齐板（20）对镁碳砖（16）进行整理对齐。

7.如权利要求6所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述码垛骨架二（12）上设有两个侧板（26），两个所述侧板（26）之间留有空间，所述推板一（13）位于空间内，推动镁碳砖（16）运动。

8.如权利要求7所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述托板架（9）上朝向所述码垛骨架二（12）的一侧设有开口一，所述开口一的长度与镁碳砖（16）的长度相匹配，所述托板架（9）上与所述开口一相对的一侧设有开口二和开口三，所述开口二和开口三的长度均与镁碳砖（16）的宽度相匹配，所述开口二和开口三之间设有挡板，所述挡板的长度与镁碳砖（16）的长度相匹配，所述托板架（9）上与所述丝杠二（19）相对的一侧设有开口四，所述开口四的长度与镁碳砖（16）的长度相匹配。

9.如权利要求8所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述码垛平台上与所述丝杠二（19）相对的一侧设有滑杆（18），所述滑杆（18）与丝杠二（19）平行，所述托板架（9）沿所述滑杆（18）和丝杠二（19）运动。

10.如权利要求9所述的镁碳砖码垛设备，其特征在于：所述码垛平台上设有用于堆放镁碳砖（16）的托盘（17），所述托盘（17）的下部设有升降机（31），所述升降机（31）带动所述托盘（17）升降。