CN216582835U - 四连杆推板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种四连杆推板机构，包括主框架体和至少两组设置在动力横杆上的四连杆机构；四连杆机构包括上铰接板、右铰接板、下铰接板和左铰接板，右铰接板下端则具有与素板后端面卡接配合的限位卡槽，限位卡槽的限位厚度不超过素板的厚度；右铰接板下端后侧面还滚动设有滚轮。本实用新型结构设计合理，在推进过程中通过导向板和限位卡槽可有效将位于最上层的素板卡接，横向推进，在后退过程中则通过滚轮和四连杆结构的配合，在滚轮从最上层素板表面后退直至限位卡槽滑落并与最上层素板表面后端配合卡接，实现了对下一层需要推进送料的素板的限位卡接，如此即可便捷高效且精准地实现单片送料推进的设计要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及地板制造机械技术领域，尤其涉及一种四连杆推板机构。
背景技术
在地板生产过程中，上一工序生产好的素板，通常是码垛成堆，层叠设置的。在进行下一工序加工时，层叠设置的素板，需要使用推板机将单层素板一一向前推送供下一工序加工。目前，现有的推板机通常通过横向的动力装置带动动力横杆将位于上层的素板向前推进，推进到位后复位，而后下降，对下一层的素板继续做推进操作，如此实现将码垛好的素板按片单独上料的操作。
在现有的生产机械中，由于素板高度不同，带动动力横杆下降的垂直动力机构需要精准控制，需要严格按照素板厚度进行下降，逐片带动素板。在此过程中，如若发生控制定位误差，则容易产生失误同时推动多块素板，影响正常的上料操作。因此如何合理设计推板机构，使得推板过程推料层数可限定为单一片推动，成为改进设计的重点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种结构设计合理，利用四连杆结构并结合重力作用，实现对最上层的素板配合卡接，实现单片送料推进的四连杆推板结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四连杆推板机构，用于逐一推动素板送料，包括主框架体，所述的主框架体包括主梁，所述的主梁上滑动连接有主动力滑块，所述的主动力滑块有主动力拖链带动滑动，所述的主动力滑块上设有动力横杆，所述的主梁在竖直方向上固定有竖梁，所述的竖梁上固定有竖直气缸，所述的竖直气缸输出端与动力横杆传动连接并带动动力横杆在竖直方向上位移，四连杆推板机构还包括至少两组设置在动力横杆上的四连杆机构；所述的四连杆机构包括上铰接板、右铰接板、下铰接板和左铰接板，所述的上铰接板、右铰接板、下铰接板和左铰接板依次铰接并收尾相连回环形成平行四边形的连杆结构，其中动力横杆与上铰接板固定连接；所述的右铰接板下端前侧面固定有导向板，所述的导向板下底面斜指向上前方具有导向坡面；所述的右铰接板下端则具有与素板后端面卡接配合的限位卡槽，所述的限位卡槽的限位厚度不超过素板的厚度；所述的右铰接板下端后侧面还滚动设有滚轮。
在上述方案中，通过合理设置的四连杆机构，在使用时，限位卡槽落于最上方的素板后端面并限位良好，导向板合理设置在最上方的素板上，当主动力滑块带动动力横杆前移时，带动最上方的素板向前推进送料。送料完成后，动力横杆后退，此时滚轮导向滚动在下一素板表面，动力横杆继续后移，滚轮滚动，直至滚动至素板后端，滚轮从该素板表面跌落，直至限位卡槽继续该素板卡接。在整体运动过程中，四连杆机构为铰接配合，随重力进行随动调整。
优选的，为了便于对四连杆机构下落的最大位置做出限位，所述的动力横杆上对应上铰接板下方位置处固定有调节板，所述的上铰接板上开有螺纹孔，所述的螺纹孔内螺纹连接有螺栓，螺栓的下端面在自由下落后抵在调节板表面，通过转动螺栓，可调整四连杆机构下落的最低位置，用于对应素板厚度进行调节调整。
优选的，所述的右铰接板下端后侧面上固定有支板，所述的滚轮转动设置在支板上。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的四连杆推板结构，将四连杆结构结合重力作用，并通过滚轮在横向上进行引导，在推进过程中通过导向板和限位卡槽可有效将位于最上层的素板卡接，横向推进，在后退过程中则通过滚轮和四连杆结构的配合，在滚轮从最上层素板表面后退直至限位卡槽滑落并与最上层素板表面后端配合卡接，即实现了对下一层需要推进送料的素板的限位卡接，如此即可便捷高效且精准地实现单片送料推进的设计要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
图2是图1中A处的放大示意图。
图中1、左铰接板 2、调节板 3、螺栓 4、上铰接板 5、右铰接板 6、动力横杆 7、主动力滑块 8、主梁 9、滚轮 10、限位卡槽 11、导向板 12、下铰接板 13、支板 14、主框架体15、竖直气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
如图1至图2所示的一种四连杆推板机构，是本实用新型最优实施例。该四连杆推板机构用于逐一推动素板送料，包括主框架体14和两组设置在动力横杆6上的四连杆机构。主框架体14包括主梁8，主梁8上滑动连接有主动力滑块7，主动力滑块7有主动力拖链带动滑动，主动力滑块7上设有动力横杆6，主梁8在竖直方向上固定有竖梁，竖梁上固定有竖直气缸15，竖直气缸15输出端与动力横杆6传动连接并带动动力横杆6在竖直方向上位移。
四连杆机构包括上铰接板4、右铰接板5、下铰接板12和左铰接板1，上铰接板4、右铰接板5、下铰接板12和左铰接板1依次铰接并收尾相连回环形成平行四边形的连杆结构，其中动力横杆6与上铰接板4固定连接。
右铰接板5下端前侧面固定有导向板11，导向板11下底面斜指向上前方具有导向坡面。
右铰接板5下端则具有与素板后端面卡接配合的限位卡槽10，限位卡槽10的限位厚度不超过素板的厚度。
右铰接板5下端后侧面上固定有支板13，滚轮9转动设置在支板13上。
为了便于对四连杆机构下落的最大位置做出限位，动力横杆6上对应上铰接板4下方位置处固定有调节板2，上铰接板4上开有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓3，螺栓3的下端面在自由下落后抵在调节板2表面，通过转动螺栓3，可调整四连杆机构下落的最低位置，用于对应素板厚度进行调节调整。
在使用时，在主动力拖链带动下，动力横杆6相对于主梁8做横向平移运动。同时动力横杆6还可在竖直气缸15作用下在竖直方向做竖直运动。当需要推动码垛好的素板时，竖直气缸15控制动力横杆6升降，直至限位卡槽10落于最上方的素板后端面，限位卡槽10与素板后端面限位良好，导向板11合理设置在最上方的素板上，主动力拖链动作，动力横杆6前移，带动最上方的素板向前推进送料。
送料完成后，主动力拖链作用并带动动力横杆6后退，滚轮9向后滚动，滚轮9在向后滚动时，可与下一素板前端表面接触，此时由于滚轮9滚动为滚动面，在四连杆机构作用下，可略微抬起后铰接板，使其不与下一素板发生干涉，动力横杆6继续后移，滚轮9在下一素板表面滚动，直至滚动至该素板后端，滚轮9在重力作用下从该素板表面跌落，限位卡槽10继续该素板卡接。如此即可继续对下一块素板进行推进操作。在后退时，竖直气缸15也同步控制动力横杆6按素板厚度进行下降，四连杆机构用于在中间位置进行过度控制，同时对竖直气缸15可能存在的误差，通过四连杆机构的随动进行部分的调整矫正。在本实施例中，该四连杆推板机构通常适用于6mm以上厚度的素板的推板操作。
如此设计的四连杆推板结构，将四连杆结构结合重力作用，并通过滚轮9在横向上进行引导，在推进过程中通过导向板11和限位卡槽可有效将位于最上层的素板卡接，横向推进，在后退过程中则通过滚轮9和四连杆结构的配合，在滚轮9从最上层素板表面后退直至限位卡槽10滑落并与最上层素板表面后端配合卡接，即实现了对下一层需要推进送料的素板的限位卡接，如此即可便捷高效且精准地实现单片送料推进的设计要求。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种四连杆推板机构，用于逐一推动素板送料，包括主框架体(14)，所述的主框架体(14)包括主梁(8)，所述的主梁(8)上滑动连接有主动力滑块(7)，所述的主动力滑块(7)有主动力拖链带动滑动，所述的主动力滑块(7)上设有动力横杆(6)，所述的主梁(8)在竖直方向上固定有竖梁，所述的竖梁上固定有竖直气缸(15)，所述的竖直气缸(15)输出端与动力横杆(6)传动连接并带动动力横杆(6)在竖直方向上位移，其特征在于：还包括至少两组设置在动力横杆(6)上的四连杆机构；
所述的四连杆机构包括上铰接板(4)、右铰接板(5)、下铰接板(12)和左铰接板(1)，所述的上铰接板(4)、右铰接板(5)、下铰接板(12)和左铰接板(1)依次铰接并收尾相连回环形成平行四边形的连杆结构，其中动力横杆(6)与上铰接板(4)固定连接；
所述的右铰接板(5)下端前侧面固定有导向板(11)，所述的导向板(11)下底面斜指向上前方具有导向坡面；
所述的右铰接板(5)下端则具有与素板后端面卡接配合的限位卡槽(10)，所述的限位卡槽(10)的限位厚度不超过素板的厚度；
所述的右铰接板(5)下端后侧面还滚动设有滚轮(9)。
2.如权利要求1所述的四连杆推板机构，其特征在于：所述的动力横杆(6)上对应上铰接板(4)下方位置处固定有调节板(2)，所述的上铰接板(4)上开有螺纹孔，所述的螺纹孔内螺纹连接有螺栓(3)。
3.如权利要求1所述的四连杆推板机构，其特征在于：所述的右铰接板(5)下端后侧面上固定有支板(13)，所述的滚轮(9)转动设置在支板(13)上。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN216582835U true CN216582835U (zh) | 2022-05-24 |
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ID=81630958
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-31 CN CN202123448379.7U patent/CN216582835U/zh active Active
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