SU1409382A1 - Устройство дл поштучной выдачи длинномерных заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл  подачи длинномерных заготовок к обрабатывающему оборудованию в механообрабатываюшем, штамповочном и заготовительном производствах. Цель - повышение надежности работы устройства . Устройство дл  поштучной выдачи заготовок содержит выравнивающий механизм дл  предварительного ориентировани  заготовок и накопитель с подвижной опорной поверхностью дл  окончательного ориентировани  заготовок на исходной дл  поштучного отделени  позиции. Применение механизма прижима обеспечивает фиксацию заготовок в плоскости действи  механизма поштучного отделени  заготовок. Конструкци  механизма поштучного отделени  и переноса заготовок с саморегулируемым вылетом клещевых захватов позвол ет использовать заготовки с допустимой технологической кривизной. Таким образом, в устройстве исключаютс  отрицательные вли ни  кривизны и погрешности ориентировани  заготовок, за счет чего повышаетс  надежность их захвата. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. i (f. С

Description

;о со

00

1C

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл  подачи длинномерных заготовок к обрабатывающему оборудованию в механообрабатывающем, штамповочном и заготовительном производствах.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - взаВыравнивание , т. е. ориентирование заготовок продольной осью перпендикул рно направлению перемещени , производитс  следующим образом. Неправильно ориентированна  заготовка 10 опережающей стороной взаимодействует с одним из ближайшим рычагом выравнивающего механизма 22 и останавливаетс , проскальзыва  по цепи транспортера 2. В это врем  отстающа  сторона заготовки 10 под действием других

имодействие клещевых захватов с заготов- 10 ветвей транспортера 2 подт гиваетс  до сокой; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.

Устройство содержит раму 1, на которой

смонтированы транспортер 2 с наклонным

и горизонтальным участками и приводом 3,

прикосновени  с другими рычагами механизма 22 и занимает ориентированное положение. Под воздействием двух - трех ориентированных заготовок 10 рычаги мевыполненный в виде параллельных ветвей . ханизма 22 приподнимаютс , пропускают эти

цепи, рольганг 4 с неподвижными направл ющими 5 и приводом 6, механизм 7 прижима с планками 8. На раме 1 закреплены наклонные стойки 9, образующие с наклонным участком транспортера 2 лоток дл  укладки заготовок 10, а над горизонтальным участком транспортера 2 и рольгангом 4 закреплены горизонтально консольные балки 11, на которых установлены ограничительные линейки 12, подвижные упоры 13 и направл ющие 14 с ползунами 15. На ползунах 15 закреплены клещевые захваты 16, нагруженные пружинами 17 и копиры 18. Ползуны 15 через шарнирно-ры- чажный механизм 19 св заны с приводом 20. На стойках рамы 1 закреплены неподвижные упоры 21. Над наклонным участком транспортера 2 установлен выравнивающий механизм 22.

Возможны варианты конструктивного исполнени  устройства, предусматривающие выполнение горизонтального участка трансзаготовки , а затем под собственным весом опускаютс , воздейству  на последуюшие заготовки, притормажива  их, и заставл   прин ть необходимое положение. На горизонтальном участке транспортера 2 заготов20 ки 10 попадают под ограничительные линейки 12, с помощью которых происходит окончательное разделение лежащих друг на друге заготовок 10 и укладка их в один р д. Продвига сь далее заготовки 10 взаимодействуют с подвижными упорами 13 и останавливаютс , проскальзыва  по несущим поверхност м транспортера 2, мри этом производитс  окончательное ориентирование заготовок 10, аналогично тому, как это производитс  выравни2Q вающим механизмом 22 и формируетс  плоский пакет заготовок 10. При получении сигнала от датчика (не показан) срабатывает механизм 7 прижима и планками 8 приподнимает часть заготовок 10 пакета над несущими поверхност ми транс25

портера 2 наклонным, с превышением или с 5 портера 2 и прижимает их к ограничительпонижением в сторону направлени  перемещени  заготовок. В этом случае соответствующей установкой консольных балок 11 должна быть обеспечена параллельность ограничительных линеек 12 и направл ющих 14 несущей поверхности указанного участка транспортера.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении планки 8 механизма 7 прижима наход тс  в крайнем нижнем положении, ниже плоскости несущих поверхностей горизонтального участка транспортера 2. Подвижные упоры 13 наход тс  в крайнем нижнем положении, а ползуны 15 механизма отделени  и переноса - в крайнем заднем положении.

ным линейкам 12, при этом работа транспортера 2 не прекращаетс . Затем одновременно перемещаютс  вперед по направл ющим 14 ползуны 15, копирами 18 взаимодействуют с подвижными упорами 13 и

40 приподнимают их, а клещевые захваты 16, взаимодейству  с крайней заготовкой 10 зажатого пакета, производ т захват и удержание последней, при этом ползуны 15 имеют величину перемещени , превьпиающую

д2 необходимую дл  захвата крайней заготовки 10, на величину кривизны или возможных отклонений положени  отдел емой заготовки от заданного. При взаимодействии клещевых захватов 16 с заготовкой 10 пружины 17 сжимаютс , автоматически обеспечиРычаги механизма 22 выравнивани  опу- 50 ва  необходимый вылет каждого клещевого

захвата 16, сообразу сь с индивидуальными отклонени ми заготовки 10 от заданного положени  на участках взаимодействи  с захватами.После захвата заготовки срабатывает механизм 7 прижима, планки 8 возвращаютс  в исходное нижнее положение, ползуны 15, удержива  заготовки 10 в клещевых захватах 16, возвращаютс  в исходное положение, при этом копиры 18 осщены .

Заготовки 10 в виде объемного пакета укладываютс  на наклонный участок транспортера 2. За счет движени  несущих поверхностей.(цепей) транспортера 2 происходит разборка объемного пакета заготовок 10 и перемещение их россыпью вверх по транспортеру 2, где они взаимодействуют с рычагами механизма 22 выравнивани .

55

Выравнивание, т. е. ориентирование заготовок продольной осью перпендикул рно направлению перемещени , производитс  следующим образом. Неправильно ориентированна  заготовка 10 опережающей стороной взаимодействует с одним из ближайшим рычагом выравнивающего механизма 22 и останавливаетс , проскальзыва  по цепи транспортера 2. В это врем  отстающа  сторона заготовки 10 под действием других

ветвей транспортера 2 подт гиваетс  до соприкосновени  с другими рычагами механизма 22 и занимает ориентированное положение. Под воздействием двух - трех ориентированных заготовок 10 рычаги механизма 22 приподнимаютс , пропускают эти

. ханизма 22 приподнимаютс , пропускают эти

заготовки, а затем под собственным весом опускаютс , воздейству  на последуюшие заготовки, притормажива  их, и заставл   прин ть необходимое положение. На горизонтальном участке транспортера 2 заготов20 ки 10 попадают под ограничительные линейки 12, с помощью которых происходит окончательное разделение лежащих друг на друге заготовок 10 и укладка их в один р д. Продвига сь далее заготовки 10 взаимодействуют с подвижными упорами 13 и останавливаютс , проскальзыва  по несущим поверхност м транспортера 2, мри этом производитс  окончательное ориентирование заготовок 10, аналогично тому, как это производитс  выравни2Q вающим механизмом 22 и формируетс  плоский пакет заготовок 10. При получении сигнала от датчика (не показан) срабатывает механизм 7 прижима и планками 8 приподнимает часть заготовок 10 пакета над несущими поверхност ми транс25

5 портера 2 и прижимает их к ограничитель 5 портера 2 и прижимает их к ограничительным линейкам 12, при этом работа транспортера 2 не прекращаетс . Затем одновременно перемещаютс  вперед по направл ющим 14 ползуны 15, копирами 18 взаимодействуют с подвижными упорами 13 и

40 приподнимают их, а клещевые захваты 16, взаимодейству  с крайней заготовкой 10 зажатого пакета, производ т захват и удержание последней, при этом ползуны 15 имеют величину перемещени , превьпиающую

д2 необходимую дл  захвата крайней заготовки 10, на величину кривизны или возможных отклонений положени  отдел емой заготовки от заданного. При взаимодействии клещевых захватов 16 с заготовкой 10 пружины 17 сжимаютс , автоматически обеспечи 50 ва  необходимый вылет каждого клещевого

вобождают подвижные упоры 13, которые опускаютс . Пакет заготовок 10 перемещаетс  транспортером 2 до упоров 13, одновременно производитс  выравнивание и уплотнение пакета и присоединение к нему новых заготовок. При вращении ползунов 15 в исходное положение переносима  заготовка 10 взаимодействует с неподвижными упорами 21 и при последующем перемещении ползунов 15 освобождаетс  из клещевых захватов 16 и по направл ющим 5 подаетс  на рольганг 4, откуда продольным перемещением подаетс  к обрабатываемому оборудованию (не показано). После освобождени  рольганга 4 цикл поштучного отделени  заготовки 10 и переноса повтор етс .

При использовании длинномерных заготовок диаметром до 10 мм примен ютс  ограничительные линейки 12 П-образной формы и планки 8 перевернутой П-образной формы, а взаимодействие клеи1.евых захватов 16 с заготовкой 10 в момент отделени  ее от пакета производитс  на участке а-б (фиг. 3).

Таким образо.м, конструкци  пред.та- гаемого устройства дл  поштучной выдачи длинномерных заготовок (в отличие от известного) исключает отрицатель}1ое в.чи - ние на работу устройства основных факторов: неправильное ориентирование, кривизна и малые размеры поперечного сечени  заготовок и тем самым повысить надежность работы устройства. Кроме перечисленного, высока  надежность удержани  заготовки захватными элементами механизма отделени , посто нна  траектори  и скорость переноса заготовки с транспортера на рольганг , стабильность пространственной opneii- заготовки позво;1 ет прогнозировать процесс переноса, контролировать его, а следовательно , и управл ть им, что в свою очередь дает возможность производить загрузку многоручьевых рольгангов, несколько рольгангов с подачей, как в одну сторону, так и в противоположные, в заданной последовательности , т. е. программировать процесс переноса и загрузку рольгангов. Это позвол ет использовать предлагаемое устройство поштучной выдачи длинномерных заготовок в составе автоматических ли 9382

4

НИИ, а высока  точность фиксации пространственного положени  заготовки позвол ет использовать устройство в роботизированных комплексах, где стабильность . положени  заготовки играет решающую роль дл  использовани  манипул торов.

Claims (2)

1.Устройство дл  поштучной выдачи длинномерных заготовок, содержащее смонтированные на раме транспортер, накопитель с упорами на выходе, ограничительные линейки, установленные над накопителем параллельно опорной плоскости последнего , приводной рольганг и механизм поп1тучного отделени  и переноса заготовок с накопител  на рольганг, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, оно снабжено выравнивающим механизмом, выполненным в виде

рычагов, закрепленных на общей оси, установленной над транспортером, перпендикул рно направлению перемещени  заготовок, механизмом прижима заготовок к ограничительным линейкам, выполненным в виде планок с возможностью перемещени  от привода в вертикальной плоскости, при этом транспортер выполнен в виде отсто щих друг от друга пара.ллельных ветвей цепи, а опорна  поверхность накопител  выполнена в виде несущей поверхности транспортера,

упоры на выходе накопител  выполнены в виде св занных с рамой подпружиненных штоков, а .механизм поштучного отделени  и переноса заготовок выполнен в виде параллельно отсто щих друг от друга ползунов , установленных с возможностью воз- вратпо-поступательного перемещени  от привода в плоскости, параллельной направлению перемеп-1ени  заготовок, закрепленных на ползунах и подпружиненных в направлении перемещени , клещевых захватов и копиров, установленных с возможностью взаимодействи  с подвижными упорами.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности захвата заготовки малого поперечного сечени , ограничительные линейки выполнены П-образной формы, а планки механизма прижима - перевернутой П-образной формы .

/Jj|l 5 « /tf ,7

73 18

cpue.Z

W/// ////////.

Редэ Ктор A. Ревин Заказ 3434/13

Составитель И. Мент гова

Техред И. ВересКорректор Э. Лончакова

Тираж 709Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Л осква. Ж -35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

A -A

J2

8

cpue.3