SE510697C2 - Förfarande och anordning för att föra material in i och ut ur en kortcykel- eller beläggningspress - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 510 697 _.,_ delaktiga sätt som vid DE-A- 3 914 866 med skillnaden att pressgodspaketet förs in i pressen på denna bärskena. Pressgodspaketet hålls fast mot bärskenomas yta med hjälp av vakn- umsugmunstycken under inmatnings- eller inåkningsrörelsen. Detta har nackdelen att om accelerations- och bromskrafterna är höga på grund av snabb mekanisk inmatning hålls endast den undre folien fast, medan den ovanpå belägna spånskivan och den övre folien kan íörskjutas. Detta är särskilt kritiskt vid en beläggning med dubbla folier. Det blir därigenom omöjligt att föra in pressgodset snabbt i pressutrymmet utan att den övre folien släpper eller förskjuts.

Uppfinningens syfte är mot denna bakgrund att utveckla ett forfarande och en anord- ning som vid varierande nedhängningsförhållanden för pressgodspaketet även vid särskilt höga positiva eller negativa accelerationskrafter, som används för att reducera de mekaniska inmatningstiderna, för in pressgodspaketet i kortcykel- eller beläggningspressen utan för- skjutningari paketet och utan att skada godset, särskilt utan att ogynnsamt påverka ytans kvalitet, varvid avläggningen på den undre pressplattan skall ske säkert och från låg höjd och utan att folierna förskjuts, så att de mekaniska in- och utmatningstidema, dvs. den sammanlagda produktionstiden, kan förkortas.

Syftet uppfylls i fråga om förfarandet på det sätt som anges i patentkravet 1 och i fråga om anordningen på det sätt som anges i det självständiga anordningskravet. Föredragna utföringsformer anges i övriga patentkrav.

Vid förfarandet uppfylls syftet genom att bärelementen med klämelementen för att medge en snabb inåkning och medge att pressgodset bärs upp över en stor yta utformas så att de skjuter in i pressutrymmet i tvärled relativt längsmittlinjen på sådant sätt att press- godset av bärelement som från vardera längssidan skjuter in kontinuerligt på undersidan bärs upp med en stödsträcka som är 1/3 till 2/3 av pressgodsets halva bredd. Därigenom fås ett i stor utsträckning nedhängningsfritt stöd vid inmatningen. Klämelementen, som kläm- mer fast pressgodset från ovansidan, förflyttas därvid gemensamt med bärelementen, som skjuter in respektive kan föras in i pressutrymmet olika långt.

Förfarandet enligt uppfinningen och anordningen enligt uppfinningen har följande fördelar i jämförelse med den kända tekniken: Tack vare att pressgodspaketet stöds över en stor yta av bäxytorna på de yttre teleskoparmarna, bärskenorna och förbindningssträvoma och av de långt in i pressutrymmet inskjutande bärskenorna, som skjuter in under press- godspaketet, och fastklämningen från ovansidan kan mycket breda och tunna (till exempel 3 mm tjocka) pressgodspaket transporteras in skonsamt och utan nämnvärt nedhäng i kort- cykel- eller beläggningspressen och på grund av den låga fallhöj den y läggas av veckfritt även vid användning av särskilt tunna lättviktsfolier. I motsats till fallet vid den kända tekniken, då fastldämningsdetaljerna med användning av relativt stora klämkraíter skall hindra press- godspaketet att glida och förhindra att egenvikten leder till ett alltför stort nedhängi rikt- ning mot press- och värmeplattan på grund av böjdeformation, behöver klämmekanismen vid utförandet enligt uppfinningen endast motverka de dynamiska, horisontellt på pressgodset verkande krafterna vid särskilt tvära positiva och negativa accelerationer under inmatnings- anordningens rörelser eftersom pressgodspaketet ligger med full ytkontakt på bärytoma.

Vid förfarandet och anordningen enligt uppfinningen är relativt låga tryckkrafter till- räckliga för att även vid mycket snabb inmatning och mycket korta mekaniska inmatnings- 10 15 20 25 30 35 40 3 510 697 tider förhindra att pressgodset glider och får skador på foliernas ytor.

Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare med ledning av på ritningen visade utföringsexempel. Därvid visar fig 1 schematiskt i vy uppifrån in- och utmatningsanordning- en för genomförande av förfarandet enligt uppfinningen, fig 2 en genomskärning utmed linjen I-I i fig 1 genom klämanordningen med transportvagnen innan pressgodset läggs av på den undre pressplattan, fig 3 ett utsnitt ur kläm- och bärmekanismen i vy uppifrån mot pressgodset, fig 4 klämmekanismen i förstoring i form av ett utsnitt ur fig 1 och snittet a-a i fig 3, fig 5 en genomskärning genom en tvåsektions teleskopslid och fig 6 teleskopsliden enligt fig 5 i genomskärningen A-A och sidovy.

På ritningen är en press 9 utrustad med inmatnings- och utmatningsanordningar, som är utförda som klämanordningar 5 och suganordningar 6. I pressen behandlas pressgods eller pressgodspaket 4 med tryck med hjälp av presstryckskolvcylinderanordningar 46 och med värme med hjälp av värmda pressplattor 38 och 54. Pressgodset utgörs av spånskivor, fiber- skivor eller liknande, som skall pressas till färdiga skivor 49 med pålagda beläggningar på ovan- och undersidan. Godset matas in i och ut ur pressen 9 med hjälp av en transportvagn 1, som kan åka mellan ett beläggningsbord 48 och pressen 9 och mellan pressen 9 och ett avläggningsbord 50. Transportvagnen 1 styrs längs skenor 52 av hjul 51. Kläm- och sugan- ordningar 5 och 6 är förbundna med transportvagnen 1 längs båda sidorna. Medan kläm- anordningarna 5 griper pressgodset 4 längs båda längskanterna vid beläggningsbordet 48 och för in det i pressen 9 och lägger ned det på den undre pressplattan 54 är suganordningarna 6 ännu upptagna med avläggningen av den färdigbehandlade skivan 49 från den föregående presscykeln på avläggningsbordet 50.

Fig 1 visar den gemensamma transportvagnen 1 för in- och utmatningen av godset.

Inmatningen görs av ett teleskoparmssystem med tre teleskoparmar 2, 2', 2". Vidare visar fig 1 transportvagnen 1 med inmatnings- och griparpartiet 7 i det inåkta läget i pressen 9.

Längs åksträckan L förflyttas transportvagnen 1 kontrollerat med hjälp av numeriskt styrda motorer 10. Figurerna 2 till 6 visar teleskoparmar-na 2, 2' och 2" i genomskärningen I-I i fig 1 sedan de åkts ut till olika arbetslägen, motsvarande olika formatbredder Bl, B2. Den närmare uppbyggnaden av teleskoparmarna 2, 2', 2" visas i fig 5. Teleskoparmarna 2, 2', 2" bildas företrädesvis av U-balk, var öppna sida 62 är vänd uppåt. Teleskoparmarna 2 och 2' i inmatnings- och griparpartiet 7 och vakuumgriparpartiet 8 (fig 1) drivs reversibelt obe- roende av varandra via en numeriskt styrd central drivaxel 14 respektive 15. Drivningen åstadkommes elektriskt med hjälp av numeriskt styrda motorer 16 och 17.

Fig 5 visar som exempel de med två sektioner utåkta teleskoparmama 2 och 2' med teleskopsliderna 19 och 25, medan teleskoparmen 2" är fast förbunden med transportvagnen 1. Större utåkningssträckor kan åstadkommas med teleskoparmar med fler sektioner. Om enbart korta utåkningssträckor behövs, till exempel om en enda formatbredd Bl normalt skall hanteras, kan teleskoparmarna kortas av till en enda sektion med teleskopsliden 19.

I detta fall är teleskopsliden 19 uppbyggd så att en kuggrem 18 drivs av den centrala axeln 14 eller 15. Den första teleskopsliden 19 är därvid fast förbunden med kuggremmen med hjälp av ett kopplingsstycke 20. Vid tvåsektionsutförandet är en kuggrem 21 på samma sätt anordnad i teleskopsliden 19 så att den sträcker sig mellan två ändrullar 22. Kuggremmen 21 är fast ansluten till grundkroppen 24 i en fästpunkt 23. Den andra teleskopsliden 25 är 10 15 20 25 30 35 40 510 697 4 samtidigt utformad som yttersta teleskoparm 2 och förbinds fast med den andra kuggremmen 21 med ett andra kopplingsstycke 26, så att den andra kuggremmen drivs av den första kuggremmen 18. Vid det i ñg 6 visade utförandet stöds den andra teleskopsliden 25 och den yttre teleskoparmen 2 horisontellt av den första teleskopsliden 19 via en rullstyrning 27 och den första teleskopsliden av grundkroppen 24 via en rullstyming 28, varigenom den vertikala belastningen 29 från bär-, kläm- och sugelementen, inklusive pressgodsets tyngd, överförs.

Tack vare kopplingen mellan kuggremmama 18 och 21 och mellan teleskopsliderna 19 och 25 reverseras den horisontella rörelsen automatiskt med axlarnas 14 och 15 rotationsrikt- ning.

Fig 2, 3 och 4 visar kläm- och teleskopsystemet i dess transversellt utåkta läge med olika långt utåkta lägen Bl och B2, som beror av pressgodspaketets bredd. Den yttre tele- skoparmen 2 är utformad som en mycket flat bärkonsol med en bäryta 63, varigenom under- sidan på pressgodspaketet 4 i armens utåkta läge lägger sig mot ovansidan av teleskopar- marna 2 och bärskenan 55 över en bred yta. Bårskenan 55 är utformad som en huvudliggyta med en bäryta 64 och är förbunden med profilbetingat ingrepp med den yttre teleskoparmen 2 i teleskopsystemet, som i sin tur är anordnat på transportvagnen 1. Vid inåkníngen i pressutrymmet 57 glider två bärskenor 55 tillsammans med teleskoparmarna 2 mycket ílackt med mycket låg avläggningshöjd y över den undre press- och värmeplattan 54. Samma sak gäller vid utåkningen och avläggningen av pressgodset 4 från det yttersta bärläget tillbaka till utgångsläget. Detta möjliggörs geometriskt av den mittre teleskoparmens 2' kaskadartade anordningssätt ovanför den yttre teleskoparmen 2.

Klämmekanismens 60 uppbyggnad och funktionssätt framgår av fig 2, 3 och 4. Kläm- mekanismen 60 bildas av två byglar 59, som kan förflyttas uppåt och nedåt med hjälp av två ställstänger 61 i en ställanordning 41, och en klämrulle 56. Hela klämmekanismen 60 är fast i en bärkonsol 66, som i sin tur är förbunden med en platt förbindningssträva 58. Denna är förbunden med bärskenan 55 med profilbetingat ingrepp och sträcker sig ut ur pressutrym- met 57. Förbindningssträvoma 58 är utformade så att de bildar en ytterligare bäryta 65 med stor yta för pressgodset 4. Tack vare att pressgodspaketet 4 stöds över en stor yta av det stödparti som bildas av de i samma plan belägna stödytorna 63, 64 och 65 kan mycket breda och tunna pressgodspaket 4 transporteras in skonsamt utan nämnvärt nedhäng i en press 9 och tack vare den låga fallhöjden y läggas av veckfritt även vid användning av speciellt tunna lättviktsfolier. Av fig 2, 3 och 4 framgår att klämmekanismen 60 i motsats till fallet vid den kända tekniken endast behöver balansera de dynamiska horisontella krafter som verkar på pressgodset 4 vid mycket tvära positiva och negativa accelerationer under inmat- ningssystemets transportrörelser genom att pressgodspaketets tyngd som helhet tas upp av stödytorna 63, 64 och 65 över en stor yta. Klämmekanismens 60 fastklämningskraftlinje verkar därvid vid mitten av bärskenornas 55 stödytor 64. Klämmekanismens 60 ställdriva- nordning 41 är lämpligen placerad utanför pressgodspaketets största bredd B2.

Inmatning av pressgods 4 med den smalare bredden B1 visas i fig 2 med byglarna 59 och bärskenan 55.

Praktisk provning av förfarandet och anordningen enligt uppfinningen vid användning av numeriskt styrda rörelseaxlar har visat att vid en pressgodslängd av till exempel 5,2 m kan en in- och utmatningstid av cirka 8 s uppnås med stötfri och säker förflyttning och

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 40 510 697 5 avläggning av såväl tjocka som mycket tunna pressgodspaket. Patentkrav

1. Förfarande för att föra skiktformigt pressgods (4) in i och ut ur en kortcykel- eller beläggningspress (9), varvid pressgodset (4) bildas av bärande skivor med på ovansidan och undersidan anordnade beläggningsskikt av härdbar plast eller härdbara plastfolier och för- flyttas mellan ett beläggningsbord (48), pressen (9) och ett avläggningsbord (50) med hjälp av en åkbar transportvagn ( 1) med bär- (55), kläm- (5) och sugelement (6) på sådant sätt att bär- (55) och klämelementen (5) griper pressgodset (4) vid båda längssidoma och för in det i pressutrymmet (57) och under avläggning av pressgodset (4) åker ut ur pressutrymmet (57 ), varefter den färdiga slcivan (49) efter att pressningen avslutats och pressen öppnats grips med sugkraft med hjälp av de inåkta sugelementen (6) och lyfts och förs ut ur pressutrymmet (57), kännetecknat av att bärelementen (55) med klämelementen (5) för att medge en snabb inåkning och medge att pressgodset (4) bärs upp över en stor yta bringas att skjuta in i pressutrymmet (57) i tvärled relativt längsmittlinjen på sådant sätt att pressgodset (4) av bärelement (55), som från vardera längssidan skjuter in kontinuerligt på undersidan, under- ifrån bärs upp med en stödsträcka som är 1/3 till 2/3 av pressgodsets halva bredd (Bl, B2) och åstadkommer ett i stor utsträckning nedhängningsfritt stöd vid inmatningen, och att klämelementen (5), som klämmer fast pressgodset (4) från ovansidan, förflyttas gemensamt med bärelementen (55), som skjuter in respektive kan föras in i pressutrymmet (57) olika långt.

2. Anordning för genomförande av förfarandet enligt kravet 1 för att föra skiktformigt pressgods (4) in i och ut ur en kortcykel- eller beläggningspress (9), varvid pressgodset (4) bildas av bärande skivor med på ovansidan och undersidan anordnade beläggningsskikt av härdbar plast eller härdbara plastfolier och förflyttas mellan ett beläggningsbord (48), pres- sen (9) och ett avläggningsbord (50) av en åkbar transportvagn (1) med bär- (55), kläm- (5) och sugelement (6) på sådant sätt att bär- (55) och klämelementen (5) griper pressgodset (4) vid båda längssidoma och för in det i pressutrymmet (57) och under avläggning av press- godset (4) åker ut ur pressutrymmet (57), varefter den färdiga skivan (49) efter att press- ningen avslutats och pressen öppnats grips med sugkraft av de inåkta sugelementen (6) och lyfts och förs ut ur pressutrymmet (57), kännetecknad av att bärelementen som bär upp pressgodset (4) bildas av flera in- och utåkbara bärarmar (2, 2', 2"), som kan föras in olika långt i pressutrymmet (57), och flera bärskenor (55), som är fästa vid ändarna av bärarmar- na (2, 2', 2") och är anordnade parallellt med pressens längsgående mittlinje (I-I) vid vardera längssidan och har pressytans längd, varvid klämelementen (5) verkar mot bärskenorna (55) från pressgodsets (4) ovansida, och att klämelementen (6), som är fästa i bärskenorna (55) med profilbetingat ingrepp, bildas av flera platta förbindningssträvor (58), som är anordnade på bärskenorna (55) och sträcker sig ut ur pressutrymmet (57), på förbindningssträvorna (58) fästa byglar (59), som sträcker sig in i pressutrymmet (57) och kan röras tångformigt upp och ned av på förbindningssträvorna (58) fästa ställdrivorgan (41), och vid byglarnas (59) ändar anordnade klämrullar (56).

3. Anordning enligt kravet 2, kännetecknad av att bärarmarna är utformade som i flera sektioner transversellt in- och utåkbara teleskoparmar (2, 2', 2"), som drivs genom att deras grundkroppar (24), teleskopslider (25) och teleskoparmar är anordnade på sådant sätt på 10 510 697 6 transportvagnens (1) drivaxlar (14, 15) att den yttre teleskoparmen (2) genom att den meller- sta teleskopsliden (19) är kaskadformigt anordnad på ovansidan av den yttre teleskoparmen (2) kan röra sig i teleskopsliden ( 19) med sin rullstyrning (28) på mycket låg höjd ovanför den undre pressplattan (54) och genom att den är utformad som en flat bärkonsol, som skjuter in under pressgodset (4), kan lägga av detta på den undre pressplattan (54) från en låg avläggningshöjd (y).

4. Anordning enligt kravet 3, kånnetecknad av att teleskoparmarna (2, 2', 2") är utförda som U-balkar med uppåt öppet hålrum (62).

5. Anordning enligt kravet 3 eller 4, kännefecknad av att de transversellt in- och utåk- bara teleskoparmarna (2), de i tvärled relativt pressens (9) längsgående mittlinje (I-I) in- och utåkbara bärskenorna (55) och de platta förbindningssträvorna (58) mellan bärskenorna (55) och de utanför pressgodsets största bredd anordnade ställdrivorganen (41) för klämmekanís- mema (56, 58, 59) är utformade som ett gemensamt plan för stödytor (63, 64, 65) för press- godset (4).