JP4452469B2 - 印刷製品を処理するための搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷製品を搬送区間に供給するための入口と、印刷製品を載せて搬送区間に沿って移送するための多数の載せ台と、印刷製品を搬送区間の終わりに運び去るための出口とを備えた、印刷製品を処理するための搬送装置に関する。

印刷製品を処理するときに、これらの印刷製品は通例比較的多数の処理ステーションを通って走行し、このとき冒頭に述べた種類の搬送装置で一方の処理ステーションから他方の処理ステーションへ移送することができる。印刷製品は、例えば接着剤でとじられるかまたは糸で縫いとじられた本のブロック、ばらの本積層体、ばらの全紙または仮綴じ本であることができる。処理ステーションでは、印刷製品は例えば縫い合わされるか、膠着されるかまたは切断される。公知技術では、例えば背で膠着された本のブロックを切断機に供給する搬送装置が知られている。このとき、ばらの全紙積層体が流動性の接着剤によりとじられてマガジンまたは本になる。接着剤でとじられたマガジンまたは本をさらなる処理段階に、特に側面切断に供給することができる前に、暖かい接着剤を充分に冷却するかまたは乾燥し、硬化しなければならない。このとき、接着剤はいわゆるせん断強さを維持しなければならない。そのために必要な冷却時間または乾燥時間を達成するために、周知の接着剤とじ装置では、印刷製品を製本後コンベヤベルトに載せて一定の水平区間にわたって移送される。この区間は、接着剤が前述したせん断強さを達成するまで硬化されるかまたは冷却される冷却区間であり、そのとき冷却は例えば室温で行うことができる。

水平な冷却区間は長さが何もあることがあり、それに応じて大きな場所を必要とする。冷却区間は必要な滞留時間を確保するために非常に長いものが多い。それゆえ、水平な冷却区間は、水平な冷却区間より場所をとる必要が一層小さい塔としても構成される。冷却塔は次の２つの実施で知られている。

一方の実施では、冷却区間は移送カーペットにより形成され、その上を第１の塔で印刷製品が螺旋状の通路に沿ってその高さに移送され、引き続き第２の隣接する塔でさらに螺旋状の通路に沿って下方へ導かれる。これは比較的場所をとらない実施であるが、機械サイクルがなくなってしまうという欠点がある。印刷製品のさらなる処理のためには、機会サイクルの損失は不利である。

他方の実施では、荷重リフトがいわゆるパテルノスタ原理により用いられる。この荷重リフトでは、搬送装置に沿って、定められた数の載せ台が配置されている。各載せ台には、少なくとも１つの印刷製品が載せられている。各印刷製品は１つの載せ台に載って搬送装置に沿ってその高さにそして引き続き反対の通路で再び下方へ移送される。この場合、機械サイクルは維持される。この実施で不利なことは、高速の接着剤バインダにおいて、冷却時間を保つために、数メートルの高さの非常に高い塔が必要なことである。その上、上方の変向点で載せ台がひっくり返るので、印刷製品の配向が変わり、このことは望ましくない場合が多い。

本発明は、上記の欠点を避ける冒頭に述べた種類の搬送装置を提供することを課題の基礎とする。この搬送装置は必要スペースが小さい場合に、機械サイクルが失われてしまわないように形成しなければならない。

この課題は、冒頭に述べた搬送装置において、載せ台の区分がそれぞれ搬送すべき印刷製品の厚さに適合できることにより解決される。本発明による搬送装置は冷却区間としての使用に限定されない。本発明の搬送装置は、基本的には、製造工程または処理工程における印刷製品のための搬送区間として用いることができる。例えば、搬送装置は印刷製品のためのバッファとしても設けることができる。

本発明による搬送装置では、載せ台の区分が印刷製品のその都度の厚さに適合可能であり、それゆえ可変である。搬送装置は正確に最大印刷効率に設計できる。このとき、搬送装置は決して過剰生産能力も過小生産能力も有しない。これは、印刷製品が異なる厚さまたは異なるフォーマットを有するときでもそうである。この場合、厚さおよび異なるフォーマットは１つの列においても随意に変化することができる。このことは、デジタル印刷機の一定の印刷効率の場合に前後して異なる印刷製品が製造される、いわゆる「必要あり次第に完了する」ときに特に有利である。本発明による搬送装置によれば、一定の印刷効率と一定の搬送区間で一定の搬送時間、例えば冷却時間を達成でき、その場合フォーマットと製品の厚さは可変である。それと共に、種種の厚さの印刷製品が冷却区間の場合に同じ最適な冷却時間で硬化される。

本発明のさらなる構成により、区分はそれぞれ、下方から搬送区間の中へ導入された載せ台により調整するようにする。これによって、特に経済的なかつ機能確実な実施ができる。載せ台は、本発明のさらなる構成により、それぞれ積層体から取り出される。このことは、載せ台を積層体から搬送区間へ移送するように準備するための移動装置で構造的に特に有利に行われる。準備された載せ台は本発明のさらなる構成により昇降装置で搬送区間へ移送される。このとき、所望の区分が調整される。

本発明による搬送装置は、本発明のさらなる構成によれば、冷却区間またはバッファである。この場合、しかしながら、なお他の使用も考えられる。

別の有利な特徴は、従属請求項、次の記載ならびに図面から明らかになる。

次に、本発明の実施の形態を図面により詳細に説明する。

図１に示した搬送装置１は入口７を有し、この入口７は図３により比較的多数のコンベヤベルト１０を有し、これらのコンベヤベルトは、印刷製品４が矢印９の方向に搬送区間Ｋに供給されるように共通の駆動ロール８により駆動される。印刷製品４は、例えば、それ自体周知の接着剤バインダ３から受け継がれる、接着剤でとじられた本や雑誌である。印刷製品４のための全紙積層体は、例えばデジタル印刷機で、いわゆる「必要あり次第の」遣り方で印刷される。したがって、デジタル印刷機は特にその厚さがきわめて種々であることがあり得る。図１には、概略的に厚い印刷製品４ａと薄い印刷製品４ｂを示してある。その順序はそれ自体任意であることができる。明らかに、印刷の依頼については大きなシリーズの厚い印刷製品４ａのみをまたは薄い印刷製品４ｂのみを処理することもできる。小さなシリーズの厚い印刷製品４ａと小さい印刷製品４ｂも相次いで随伴することもできる。この場合、デジタル印刷機の印刷効率は一定である。したがって、薄い印刷製品４ｂがたまる頻度は厚い印刷製品４ａがたまる頻度より実質的に高い。しかしながら、印刷製品４はばらの全紙積層体、糸でとじ合わされた積層体または小冊子であることもできる。

入口７で、印刷製品４はそれぞれ個々に載せ台６上へ摺動する。これらの載せ台６は図２により板状に形成されかつ側方で上方に向かってずらされていて水平に外側に向かって方向づけられている縁６ａを有する。上方の支え面６ｂは図２により水平に方向づけられている。その上、載せ台６は図３により凹部４２を有し、その中にそれぞれコンベヤベルト１０が係合する。

載せ台６は印刷製品４の受け入れ前に積層体５をなして支承されており、この積層体５は図１により垂直な区間部分Ｋ１の下方に入口７の領域に配置されている。積層体５は図２により間隔を置いてかつ側方に配置された２つの昇降装置３４を有し、これらの昇降装置３４は実質的に無端のコンベヤベルト３５とここに図示されてない駆動部により形成されている。無端のベルトには、外側に規則的な間隔を置いて突出するカム３６が固定されている。昇降装置３４により載せ台６がそれぞれ縁６ａで把持される。昇降装置３４で全積層体５を上方に動かすことができかつ図２により最も上の載せ台６′を若干持ち上げてさらなる移送のために準備することができる。

持ち上げられた載せ台６′のさらなる移送は２つの昇降手段１１と１２により行われ、これらの昇降手段はそれぞれローラ２１と２２の周りに掛けられている無端のベルト１１ａまたは１２ａを有する。ベルト１１ａと１２ａはそれぞれ規則的な間隔を置いて水平に方向づけられた担持要素２５を有し、これらの担持要素はここには示されてない調整手段４３で、例えば空気圧シリンダで水平に変位させることができる。この変位は制御部４４により制御される。担持要素２５はそれぞれ内端部２５ａを有し、この内端部は図２の上方に示した位置で載せ台６の縁６ａを下から把持する。図２の下方に示した他方の休止位置では、端部２５ａが後方に引っ張られた位置に存在する。図２に示した間隔Ｄは２つの隣接する担持要素２５の間の区分を形成しかつ最小の間隔である。各担持要素２５を上記の調整手段４３で作用位置に変位させると、持ち上げられて区間Ｋに導かれたすべての載せ台６の間に間隔Ｄによる区分が存在する。各第二の担持要素２５を作用させると、２つの隣接する載せ台６の間の区分が２Ｄになる。したがって、Ｄのすべての倍数が可能である。それゆえ、区間Ｋに導入された隣接する２つの載せ台６の間の間隔は、制御部４４で調整手段４３を介して調節することができる。それによって、間隔はＤ，２Ｄ，３Ｄなどになる。制御部４４は接着剤バインダ３と接続され、かつ入口７における２つの載せ台６の間の間隔が互いに、受け入れるべき印刷製品４の厚さｄに適合する間隔を有するように担持要素２５をそれぞれ調整する。薄い印刷製品４ｂの場合には間隔Ｄになりかつ厚い印刷製品４ａの場合には例えば３Ｄまたは４Ｄになる。それゆえ、区分すなわち間隔がＤの数倍である。この場合、しかしながら隣接する載せ台６の間の間隔または区分が無段階で調整できる実施も考えられる。

例えば冷却区間領域である垂直な区間領域Ｋ１において、印刷製品４がそれぞれ載せ台６上で垂直に上方に向かって移送される。移送速度は一定であるのが特に好都合である。図１に点線で示した搬送高さＨに到達すると、印刷製品４がそれぞれ移動装置１５で、上昇する区間領域Ｋ１から水平に、下降する区間領域Ｋ３へ移送される。そのような変位中、印刷製品４はそれぞれ水平な区間領域Ｋ２に存在する。この領域Ｋ２でも、移送速度は一定であるのが特に好都合である。その変位は、駆動ローラ４６の周りにならびに変向ローラ４７の周りに掛けられていてかつ少なくとも１つの連行部材１８を有する無端のベルト４５で行われる。水平な区間領域Ｋ２における印刷製品４の移送は、図１に矢印１９で示してある。移動装置１５は図１によれば複合矢印２７の方向に高さが調整できる。区間領域Ｋ１とＫ３およびそれと共に区間Ｋ全体を長くするかまたは短くすることができる。その上、走行する載せ台６の数を拡大しかつ縮小することができ、それと共に設備に存在する印刷製品４の数を変えることができる。

下降する区間領域Ｋ３では、印刷製品４を有する載せ台６が下降手段１３と１４により垂直に下方に向かって移送される。下降手段１３と１４は上昇手段１１および１２と同様に形成することができる。載せ台６は同様に担持要素２５により保持されるのが好都合である。この載せ台６が完全に、下降する区間領域Ｋ３へ移動するとすぐに、担持要素２５がそれぞれ載せ台６を把持する。このとき、上昇する区間領域Ｋ１の区分は維持される。したがって、その区分は下降する区間領域Ｋ３でも印刷製品４の厚さに適合される。

下降する区間領域Ｋ３では、印刷製品４が下方に向かって移送され、ついにはこれらの印刷製品４が出口２２に達する。この出口は図３によれば入口７と同様に多数のコンベヤベルト２３により形成されている。これらのコンベヤベルトは駆動ローラ４８を中心として複合矢印３３の方向に共通に旋回できる。それによって、変向ローラ４９の高さが調整できる。印刷製品４は出口２２から相次いで受け取られて区間Ｋから矢印２６の方向に導き出され、そしてここには図示されてないさらなる処理装置へ、特に切断機に供給される。区間Ｋを出た後、印刷製品４の膠が硬化されて、例えば所望のせん断強さに達している。機械サイクルは搬送装置１の領域に保たれたままである。したがって、特に切断機における印刷製品のさらなる処理は接着剤バインダ３の機械サイクルで行うことができる。膠の冷却または乾燥は周囲の大気で行われるのが特に好都合である。

出口２２の後、載せ台６が空になり、下降手段１３と１４により下方に向かって水平な移動装置２８へ移送される。この移動装置２８は移動装置１５と同様に形成されかつ少なくとも１つの無端のベルト２９を有し、この無端のベルトは、載せ台６をそれぞれ矢印３２の方向に左へ積層体５へ変位させるための少なくとも１つの連行部材３１を有する。載せ台６が積層体５の領域にあるとき、載せ台はそれぞれ昇降装置３４により把持されて、下方から積層体５の中へ組み入れられる。昇降装置３４を作動させると、これらの載せ台６はそれぞれ下方から上方に向かって移動し、ついには載せ台が再び昇降手段１１と１２により把持されかつ、上記したように下方から、上昇する区間領域Ｋ１の中へ導入される。これに伴って、区分は同様に上記したように印刷製品４の厚さｄに適合される。それと共に、前述したサイクルを再び開始できる。

図４は、上記の搬送装置１とは積層体形成について異なる搬送装置１′を示す。搬送装置１′は例えば冷却塔またはバッファでありかつ出口２２の下方に存在する積層体５′を有する。積層体５′の上方には、牽引手段３７が配置され、この牽引手段は、積層体５′の最も上の載せ台６″をそれぞれ移動装置２８′の領域の中へ移動させるための少なくとも１つの連行カム３９を有する。牽引手段３７は、連行部材３９により載せ台を移動装置２８′から受け継いで積層体５′に供給できるようにその搬送方向が変更できる。両方の搬送方向を複合矢印３８で示してある。これに応じて、移動装置２８′も変更できる。両方の搬送方向を複合矢印４１で示してある。空の載せ台６は下降手段１３と１４により移動装置２８′上に置かれる。載せ台６は今や選択的に上昇手段１１と１２にまたは積層体 ５′に供給することができる。載せ台６を上昇手段１１と１２に供給する場合には、区分が保たれたままである。載せ台６を積層体５′に供給する場合には、区分が倍化される。他の場合には、区分が半分にされる。隣接する載せ台６が最小の間隔Ｄで存在するときには、別の載せ台６をその間に移動させることができない。牽引手段３７ならびに移動装置２８′は制御装置４８で制御される。制御装置４８はそれぞれ必要な区分を算出して載せ台６を上記したようにそれぞれ左へ冷却区間の中へまたは右へ積層体５′に向かって移動させる。積層体５′では、昇降装置３４をもとにして上記したように、昇降装置３４′で移送される。それゆえ、積層体５′の載せ台６の数は変更できる。１つのシリーズの薄い印刷製品４ｂを冷却する場合には、積層体５′はそれに応じてわずかの載せ台６を備えている。積層体５′には、手によって載せ台６を供給するかまたは取り出すことができる。それゆえ、区分を印刷製品４の厚さに適合させることは搬送装置１′においても自動的に行われる。

図５は、冷却塔が特に好都合である搬送装置２を示し、この搬送装置は、区間Ｋの領域における印刷製品４の移送が搬送装置１と実質的に異なる。この移送のために、外側の無端の牽引手段５０と内側の牽引手段５１が設けてある。両牽引手段５０と５１は、明らかなように４つのローラ５４または２つのローラ５５の周りに掛けられているそれぞれ多数の無端のベルト５２と５３を有する。ベルト５２と５３は、同様に、上記したように制御されるここには示されていない担持要素２５を有する。その他の点では、搬送装置２は搬送装置１のように働く。ここでも、図４による搬送装置１′の場合がそうであるように、出口２２の側方と下方に配置されている、積層体５′を有する実施も可能である。図５と６による実施は、構造的に特に簡単なかつそれにもかかわらず作用確実な、印刷製品４の移送手段により優れており、かつ例えば分散膠が乾燥される、冷却区間としてまたは乾燥区間として適する。図１〜４による実施は調整可能な搬送区間のゆえに特にバッファとして適しているが、例えば冷却区間または乾燥区間としても使用することができる。バッファとしては、搬送装置は例えば本またはとじ合わされた雑誌のような完成した印刷製品も設備の一端に受け入れて例えば発送のために再び送り出すことができる。

本発明による搬送装置の概略正面図である。 図１の矢印ＩＩの方向から見た搬送装置の部分図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩに沿って切断した本発明による搬送装置の断面図である。 変形例による本発明の搬送装置の概略正面図である。 別の変形例による本発明の搬送装置の概略正面図である。 第３の変形例による本発明の搬送装置の概略正面図である。

４ 印刷製品
５，５′ 積層体
６，６′ 載せ台
６ａ 載せ台の縁
７ 入口
１５ 移動装置
２２ 出口
２５ 担持要素
２８，２８′ 移動装置
３４ 昇降装置
Ｋ 搬送区間
Ｄ 載せ台の間隔
ｄ 印刷製品の厚さ
Ｈ 搬送高さ
Ｋ１ 搬送区間領域
Ｋ２ 搬送区間領域
Ｋ３ 搬送区間領域

Claims (18)

1. 印刷製品（４）を搬送区間（Ｋ）に供給するための入口（７）と、印刷製品（４）を載せて搬送区間（Ｋ）に沿って移送するための多数の載せ台（６）と、印刷製品（４）を搬送区間の終わりに載せ台（６）から運び去るための出口（２２）とを備えた、印刷製品を加工するための搬送装置において、載せ台（６）は上下動可能であり、載せ台（６）の間の複数の間隔（Ｄ）は印刷製品（４）の入口（７）で互いに一つの間隔を有し、その間隔はそれぞれ移送すべき印刷製品（４）の厚さ（ｄ）に適合可能に、したがって可変に制御されることを特徴とする搬送装置。
2. 区分を形成する間隔（Ｄ）は、それぞれ、下方から、載せ台（６）からなる積層体（５，５’）から、搬送区間（Ｋ）の中へ導入される載せ台（６′）により調整されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 印刷製品（４）のための載せ台（６）が積層体（５，５’）をなして重なり合って配置されかつ入口（７）で印刷製品（４）を受け入れるように準備可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 積層体（５，５′）が搬送区間（Ｋ）の始めに配置されていることを特徴とする、請求項３に記載の搬送装置。
5. 積層体（５）に、搬送区間（Ｋ）の終わりと接続された移動装置（２８）により載せ台（６）が供給可能であることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１つに記載の搬送装置。
6. 積層体（５）に下方から載せ台（６）が供給可能であることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
7. 積層体（５′）が搬送区間（Ｋ）の終わりに配置されていることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１つに記載の搬送装置。
8. 積層体（５′）が移動装置（２８′）により搬送区間（Ｋ）の始めと接続されていることを特徴とする、請求項７に記載の搬送装置。
9. 積層体（５′）に上方から載せ台（６）が供給可能であることを特徴とする、請求項７に記載の搬送装置。
10. 載せ台（６）がそれぞれ昇降装置（３４）により積層体（５，５′）をなして垂直に上方に向かって移送可能であることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１つに記載の搬送装置。
11. 積層体（５，５′）が入口（７）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項１０に記載の搬送装置。
12. 載せ台（６）の間隔が制御される担持要素（２５）を有する昇降手段（１１，１２，５０，５１）が設けてあることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１つに記載の搬送装置。
13. 担持要素（２５）が作用位置と休止位置の間を変位可能であることを特徴とする、請求項１２に記載の搬送装置。
14. 担持要素（２５）が作用位置においてそれぞれ下方から載せ台（６）を縁（６ａ）で把持することを特徴とする、請求項１３に記載の搬送装置。
15. 搬送区間（Ｋ）の搬送高さ（Ｈ）には、その都度１つの載せ台（６）を、上昇する搬送区間領域（Ｋ１）から平行に下降する搬送区間領域（Ｋ３）へほぼ水平に変位させることができる移動装置（１５）が配置してあることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１つに記載の搬送装置。
16. 移動装置（１５）が搬送区間（Ｋ）を短くするためまたは長くするために垂直に変位可能であることを特徴とする、請求項１５に記載の搬送装置。
17. 移動装置が印刷製品を冷却するかまたは乾燥するためにあることを特徴とする、請求項１から１６までのいずれか１つに記載の搬送装置。
18. 移動装置を印刷製品のためのバッファとして設けてあることを特徴とする、請求項１から１７までのいずれか１つに記載の搬送装置。