CN219193628U - 一种辅助上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅助上料设备，涉及自动化设备领域，包括位置调整机构、识别拾取机构和回流机构，位置调整机构包括第一传动板链和第二传动板链，识别拾取机构包括第三传动板链、视觉识别模块、自动抓取模块、传动模块，回流机构包括第二传送带和第三传送带，批量的芯子倒进第一传动板链到第二传动板链，再到第三传动板链经视觉识别模块识别芯子的位置，由自动抓取模块移动到传动模块实现上自动上料，回流机构将位置摆放位置不对的芯子回流到第一传动板链再循环，相比现有的由人工依靠人工调整芯子的位置并放置在传送带上，使得两边的喷枪能够对准芯子两侧进行喷砂的模式，本实用新型能够实现自动上料，上料速度快且人工成本低。

Description

一种辅助上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体的涉及一种辅助上料设备。

背景技术

如图1所示的芯子，沿长度方向的切面呈椭圆状，在加工过程中需要对芯子沿长度方向的两端弧形面的位置进行喷砂处理，传统的喷砂需要依靠人工调整芯子的位置并放置在传送带上，使得两边的喷枪能够对准芯子两侧进行喷砂，如此操作存在上料速度慢导致喷砂效率低，人工成本高，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种辅助上料设备，旨在改善现有人工上料速度慢、人工成本高和自动化程度低的问题。

本实用新型是这样实现的：一种辅助上料设备，包括

位置调整机构，所述位置调整机构包括第一传动板链和第二传动板链，所述第一传动板链和所述第二传动板链之间设置倾斜面；

识别拾取机构，所述识别拾取机构包括第三传动板链、视觉识别模块、自动抓取模块、传动模块；所述视觉识别模块包括识别摄像头，所述自动抓取模块包括抓取机械手，所述传动模块包括第一传送带，所述识别摄像头电连接所述抓取机械手，所述第三传动板链连接所述第二传动板链，所述第一传送带设置在所述第三传动板链沿传动方向的末端；

回流机构，所述回流机构包括第二传送带和第三传送带，所述第二传送带设置在所述第三传动板链的末端，所述第三传送带设置在所述第一传动板链和所述第二传动板链的上方，所述第二传送带一端连接所述第三传送带的末端，另一端设置所述第一传动板链的前端。

进一步地，所述第二传动板链上方进一步设置有可调高度的第一限高板，所述第三传动板链上方进一步设置有可调高度的第二限高板。

进一步地，所述第三传动板链上靠近所述第二传动板链的一侧设置有除尘装置，所述除尘装置包括有滚筒毛刷。

进一步地，所述传动模块进一步包括推送气缸，所述推送气缸设置在所述第一传送带传动的前端。

进一步地，所述第一传送带靠近所述推送气缸的一侧上方设置有传感器，所述传感器电连接所述抓取机械手。

进一步地，所述位置调整机构进一步包括一放料平台，所述放料平台安装在所述第一传动板链的前端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种辅助上料设备结构简单、设计合理巧妙，包括位置调整机构、识别拾取机构和回流机构，位置调整机构包括第一传动板链和第二传动板链，识别拾取机构包括第三传动板链、视觉识别模块、自动抓取模块、传动模块，回流机构包括第二传送带和第三传送带，批量的芯子倒进第一传动板链到第二传动板链，再到第三传动板链经视觉识别模块识别芯子的位置，由自动抓取模块移动到传动模块实现上自动上料，回流机构将位置摆放位置不对的芯子回流到第一传动板链再循环，相比现有的依靠人工调整芯子的位置并放置在传送带上，使得两边的喷枪能够对准芯子两侧进行喷砂的模式，本实用新型能够实现自动上料，上料速度快且人工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是芯子的结构示意图；

图2是本实用新型所述的辅助上料设备的结构示意图；

图3是本实用新型所述的辅助上料设备的位置调整机构和回流机构结构示意图；

图4是本实用新型所述的辅助上料设备的位置调整机构和回流机构另一侧结构示意图。

附图标记：

10、位置调整机构；101、第一传动板链；102、第二传动板链；103、第一限高板；104、放料平台；

20、识别拾取机构；201、第三传动板链；2011、第二限高板；202、第一传送带；2021、推送气缸；2022、传感器；203、滚筒毛刷；

30、回流机构；301、第二传送带；302、第三传送带；

40、喷砂设备；

50、芯子。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示的芯子50，沿长度方向的切面呈椭圆状，在加工过程中需要对芯子50沿长度方向的两端弧形面的位置进行喷砂处理。

请参照图2-4所示，本实施例提供一种辅助上料设备，包括位置调整机构10，位置调整机构10包括第一传动板链101、第二传动板链102和放料平台104，放料平台104朝第一传动板链101倾斜，当批量的芯子50倒进放料平台104时，芯子50自动朝第一传动板链101移动实现自动放料的功能，第一传动板链101和第二传动板链102之间设置倾斜面；芯子50经第一传动板链101传动落到第二传动板链102时，高度差使得芯子50落下的时候出现位置的调整改变，即实现第一次调整芯子50的位置，进一步的，第二传动板链102上方进一步设置有可调高度的第一限高板103，第一限高板通过两端调节螺栓调整第一限高板到第二传动板链102的距离，第一限高板103设置能够将上下堆叠在一起的两个芯子50分开，实现单个芯子50的通过，即实现进一步的筛选调整芯子50的位置。第三传动板链201连接在第二传动板链102的末端，第二传动板链102与第三传动板链201之间存在高度差，第二传动板链102的高度高于第三传动板链201，芯子50经第二传动板链102到第三传动板链201时发生翻转，进一步调整芯子50的摆放状态。经过两次的落差翻转使得芯子50翻转成水平放置的状态进入下一道工序。

请参照图2-4所示，识别拾取机构20包括第三传动板链201、视觉识别模块、自动抓取模块、传动模块；视觉识别模块包括识别摄像头(图中未示出)，自动抓取模块包括抓取机械手(图中未示出)，传动模块包括第一传送带202，识别摄像头电连接抓取机械手，第三传动板链201连接第二传动板链102，第一传送带202设置在第三传动沿传动方向的末端；具体的，第三传动板链201连接第二传动板链102的末端，第三传动板链201上靠近第二传动板链102的一侧设置有第二限高板和除尘装置，在第三传动板链上堆叠的芯子经第二限高板的阻挡，使得堆叠的两个芯子分开，进一步筛选的作用，除尘装置包括有滚筒毛刷203，芯子50在第三传动板链201上传动，经过滚筒毛刷203对芯子50的表面灰尘进行清扫，滚筒毛刷203对芯子50再进行滚动清理，滚筒毛刷203通过一气缸控制滚筒毛刷203到第三传动板链201的距离，实现芯子50表面的灰尘清除。接着第三传动板链201带动芯子50移动到识别摄像头下方，识别摄像头识别芯子50摆放的状态并将图形传送到控制电脑端处理，控制电脑将信息反馈到抓取机械手，抓取机械手抓取两头弧形面水平放置的芯子50并移动到第一传送带202上，进一步的，在第一传送带202传动的前端设置一推送气缸2021，抓取机械手将抓取的芯子50放置在第一传送带202前，通过推送气缸2021将芯子50推到第一传送带202上传送至喷砂的设备上进行喷砂，通过推送气缸2021的推送能够保证芯子50弧形面的两端连线垂直于第一传送带202传动方向，若通过抓取机械手直接放置芯子50在第一传送带202上容易产生偏差，导致芯子50两端喷砂不均匀或者喷到其他位置造成芯子50污染。此外，第一传送带202靠近推送气缸2021的一侧上方设置有传感器2022，传感器2022电连接抓取机械手，当传送带上缓存满芯子50时传感器2022将信号反馈到抓取机械手，暂缓抓取机械手抓取芯子50到第一传送带202上，起到安全有序的放置芯子50的作用。

请参照图3-4所示，回流机构30包括第二传送带301和第三传送带302，第二传送带301设置在第三传动板链201的末端，第三传送带302设置在第一传动板链101和第二传动板链102的上方，第二传送带301一端连接第三传送带302的末端，另一端设置第一传动板链101的前端。具体的，在第三传动板链201上传动的芯子50摆放的状态不符合抓取机械手抓取或者抓取机械手来不及抓取的情况下传动到第二传送带301上，第二传送带301传动方向垂直于第三传动板链201传动的方向，落到第二传送带301上的芯子50经第二传送带301传送到第三传送带302上，第三传送带302将芯子50传动到第一传动板链101上，进入下一道循环，回流机构30的设置能够进一步提高自动化，不需要人为搬运芯子50到第一传动板链101，降低人工成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种辅助上料设备，其特征在于，包括

位置调整机构，所述位置调整机构包括第一传动板链和第二传动板链，所述第一传动板链和所述第二传动板链之间设置倾斜面；

识别拾取机构，所述识别拾取机构包括第三传动板链、视觉识别模块、自动抓取模块、传动模块；所述视觉识别模块包括识别摄像头，所述自动抓取模块包括抓取机械手，所述传动模块包括第一传送带，所述识别摄像头电连接所述抓取机械手，所述第三传动板链连接所述第二传动板链，所述第一传送带设置在所述第三传动板链沿传动方向的末端；

回流机构，所述回流机构包括第二传送带和第三传送带，所述第二传送带设置在所述第三传动板链的末端，所述第三传送带设置在所述第一传动板链和所述第二传动板链的上方，所述第二传送带一端连接所述第三传送带的末端，另一端设置所述第一传动板链的前端。

2.根据权利要求1所述的辅助上料设备，其特征在于：所述第二传动板链上方进一步设置有可调高度的第一限高板，所述第三传动板链上方进一步设置有可调高度的第二限高板。

3.根据权利要求1所述的辅助上料设备，其特征在于：所述第三传动板链上靠近所述第二传动板链的一侧设置有除尘装置，所述除尘装置包括有滚筒毛刷。

4.根据权利要求1所述的辅助上料设备，其特征在于：所述传动模块进一步包括推送气缸，所述推送气缸设置在所述第一传送带传动的前端。

5.根据权利要求4所述的辅助上料设备，其特征在于：所述第一传送带靠近所述推送气缸的一侧上方设置有传感器，所述传感器电连接所述抓取机械手。

6.根据权利要求1所述的辅助上料设备，其特征在于：所述位置调整机构进一步包括一放料平台，所述放料平台安装在所述第一传动板链的前端。

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