JPS5997760A - 自動はんだ付け装置 - Google Patents
自動はんだ付け装置Info
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- JPS5997760A JPS5997760A JP20897582A JP20897582A JPS5997760A JP S5997760 A JPS5997760 A JP S5997760A JP 20897582 A JP20897582 A JP 20897582A JP 20897582 A JP20897582 A JP 20897582A JP S5997760 A JPS5997760 A JP S5997760A
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- Japan
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- soldering
- line
- holder
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
- B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
- B23K3/0646—Solder baths
- B23K3/0669—Solder baths with dipping means
- B23K3/0676—Conveyors therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の技術分野〕
本発明は、洗浄ライン分離型の自動はんだ付は装置Ｋ１
ｇｌ−ｆるものである。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 従来は、被はんだ付は物を搬送する単一の無端状のコン
ベヤに沿って、フラックス付はユニット、予加熱ユ÷ッ
ト、はんだ付はユニット、フラックス沈潜し用の洗、浄
ユニットおよび乾燥ユニットを淳続的に設、けているが
、たとえば被はんだ付は物としての集積回路部品（ＩＣ
）のリードフレーム（はんだ付けを行う場合、多数のＩ
Ｃを保持する治具を、はんだ付は工程においても洗浄工
程においても同一のホルダによって連続的に搬送しなけ
ればならない。すると、はんだ付けに適するホルダでも
洗浄には適さず、洗浄工８において温水等の噴射により
ＩＣが治具から外れやすく、治具から外れたＩＣは直ち
に洗浄槽の内部に脱落してしまうおそれがあり、しかも
いったん洗浄槽の内部に多種のＩＣが混入すると、取出
してからの選別も容易でない。 〔発明の目的〕 本発明は、洗浄工程におけるホルダからの被はんだ付は
物の脱落を有効に防止できる自動はんだ付は装置を提供
することを目的とする。 〔発明の概要〕 本発明の自動はんだ付は装置の構成は、多数の被はんだ
付は物を保持した治具を＋１のホルダにより搬送する無
端状の十１のコンベヤに沿ってフランクス付はユニット
、予加熱ユニットおよびはんだ付はユニットを配列して
なるはんだ付はラインと、上記治具を被はんだ付は物脱
落防止体を設けてなる矛２のホルダにより搬送する無端
状の第２のコンベヤに沿ってフランクス沈潜し用の洗浄
ユニットおよび乾燥ユニットを配列してなる洗浄ライン
とを別個に分離形成し、上記はんだ付はラインの矛１の
ホルダから治具を取出丁治具取出部と洗浄ラインの牙２
のホルダ釦治拉を装着する治具装着部とを治具移載機構
を介して接続したことを特徴とするものである。 そうして、はんだ付はラインによりはんだ付けされた被
はんだ付は物を保持する治具は、治具移載機構によって
はんだ付はラインの＋１のホルダから洗浄ラインの矛２
のホルダに移載し、この被はんだ付は物脱落防止体を有
する牙２のホルダによって搬送しながらフラックスを沈
潜丁。 〔発明の実施例〕 以下、本発明を図面忙示す実施例を参照して詳細に説明
する。 ′牙１図に示すように
、はんだ付けうイン（１）と洗浄う４ン（２）とを別個
に分１形□成する。 はんだ付はライン（１）は、多数の被はんだ付は物を保
持した治具（３）を所定間隔ごとに配列した牙１のホル
ダ（後で説明する）Ｋより搬送する無端状の矛１のコン
ベヤ（４１に沿って、゛上記治具（３）を外部のベルト
コンベヤＣ５１より搬入する治具゛搬入部（６）、水溶
性フラックスを収容した噴流式フラックス檜からなるフ
ラックス付はユニット（７）、＝７吹出しノズルからな
り余分なフラックスを除去するエアナイフ（８）、熱風
乾燥機（９）、ブリヒータからなる予加熱ユニットａω
、噴流式はんだ槽からなるはんだ付はユニットａ１）、
冷却ファン（１２１，このはんだ付はライン（１１の牙
讐のホルダから治具（３）を取出す治具取出部（１３１
を順次配列してなるものである。 また洗浄うイン１２）は、上記治具（３）を所定間隔ご
とに配列し□た牙′２のホルダ（後で説明する）Ｋより
搬送する無端状の牙２のコンベヤ（ＬＩＩＨＫ沿って、
この洗浄ライン
ｇｌ−ｆるものである。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 従来は、被はんだ付は物を搬送する単一の無端状のコン
ベヤに沿って、フラックス付はユニット、予加熱ユ÷ッ
ト、はんだ付はユニット、フラックス沈潜し用の洗、浄
ユニットおよび乾燥ユニットを淳続的に設、けているが
、たとえば被はんだ付は物としての集積回路部品（ＩＣ
）のリードフレーム（はんだ付けを行う場合、多数のＩ
Ｃを保持する治具を、はんだ付は工程においても洗浄工
程においても同一のホルダによって連続的に搬送しなけ
ればならない。すると、はんだ付けに適するホルダでも
洗浄には適さず、洗浄工８において温水等の噴射により
ＩＣが治具から外れやすく、治具から外れたＩＣは直ち
に洗浄槽の内部に脱落してしまうおそれがあり、しかも
いったん洗浄槽の内部に多種のＩＣが混入すると、取出
してからの選別も容易でない。 〔発明の目的〕 本発明は、洗浄工程におけるホルダからの被はんだ付は
物の脱落を有効に防止できる自動はんだ付は装置を提供
することを目的とする。 〔発明の概要〕 本発明の自動はんだ付は装置の構成は、多数の被はんだ
付は物を保持した治具を＋１のホルダにより搬送する無
端状の十１のコンベヤに沿ってフランクス付はユニット
、予加熱ユニットおよびはんだ付はユニットを配列して
なるはんだ付はラインと、上記治具を被はんだ付は物脱
落防止体を設けてなる矛２のホルダにより搬送する無端
状の第２のコンベヤに沿ってフランクス沈潜し用の洗浄
ユニットおよび乾燥ユニットを配列してなる洗浄ライン
とを別個に分離形成し、上記はんだ付はラインの矛１の
ホルダから治具を取出丁治具取出部と洗浄ラインの牙２
のホルダ釦治拉を装着する治具装着部とを治具移載機構
を介して接続したことを特徴とするものである。 そうして、はんだ付はラインによりはんだ付けされた被
はんだ付は物を保持する治具は、治具移載機構によって
はんだ付はラインの＋１のホルダから洗浄ラインの矛２
のホルダに移載し、この被はんだ付は物脱落防止体を有
する牙２のホルダによって搬送しながらフラックスを沈
潜丁。 〔発明の実施例〕 以下、本発明を図面忙示す実施例を参照して詳細に説明
する。 ′牙１図に示すように
、はんだ付けうイン（１）と洗浄う４ン（２）とを別個
に分１形□成する。 はんだ付はライン（１）は、多数の被はんだ付は物を保
持した治具（３）を所定間隔ごとに配列した牙１のホル
ダ（後で説明する）Ｋより搬送する無端状の矛１のコン
ベヤ（４１に沿って、゛上記治具（３）を外部のベルト
コンベヤＣ５１より搬入する治具゛搬入部（６）、水溶
性フラックスを収容した噴流式フラックス檜からなるフ
ラックス付はユニット（７）、＝７吹出しノズルからな
り余分なフラックスを除去するエアナイフ（８）、熱風
乾燥機（９）、ブリヒータからなる予加熱ユニットａω
、噴流式はんだ槽からなるはんだ付はユニットａ１）、
冷却ファン（１２１，このはんだ付はライン（１１の牙
讐のホルダから治具（３）を取出す治具取出部（１３１
を順次配列してなるものである。 また洗浄うイン１２）は、上記治具（３）を所定間隔ご
とに配列し□た牙′２のホルダ（後で説明する）Ｋより
搬送する無端状の牙２のコンベヤ（ＬＩＩＨＫ沿って、
この洗浄ライン
【２）の牙２のホルダ（ｉｎＫ治具（３
）を装着する治具装着部（１８，５０ｔ：’〜８０Ｃの
温水によって被はんだ付は物等の残留フラックスを洗浄
除去する浸漬銚洗浄槽からなる４槽の洗浄ユニット（ｔ
ｌ、２個め回転式エアブロ−形乾燥ユニット（１）、フ
ァレ付きヒータ形乾燥ユニット３Ｄ１２個の冷却ファン
の、治具（３）を外部のベルトコンベヤ１２３１に搬出
する治具搬出部はを順次配列してなるものである。また
との治具搬出部（財）から治具装着部饅にわたってホル
ダ開閉部（２５１（後で説明する）を股げる。 なお上記第１および牙２のコンベヤ（４１（１６） に
おいて所定部分はフード■で覆い、ブランクス、はんだ
から発生するガス等が室内に発散されるのを防止し、こ
のガス等は排気タクト面から浄化装置に排出する。 またこの＋ｉ図忙示すように、はんだ付はライン（１）
の治具搬入部（６）からベルトコンベヤ（５）■を経て
治具搬出部（財）にわたりオｌの治具移載機構Ｃ１１ｌ
を設けるとともに、上記はんだ付けう４ン（１）の治具
取出部（ｎと洗浄ライン１２）の治具装着部（１８）と
を牙２の治具移載機構ＣＩ３を介して接続する。 牙２図ないし米４図に示すものは、洗浄う４ン（２）Ｋ
泊って移動する米２のホルダ（１７）の内部に被番１ん
だ付は物整列支持用の上記治具（３）を上方から挿入し
て係着したものである。 この治具（３）は、牙６図に示すように、枠体Ｃ３３）
Ｋ穿設した多数の部品挿入口＠の内側に上下動自在に設
けたゲート体（至）を押上げることにより、このゲート
体田と枠体（至）の他側部との間に設けた２本１組の多
数列の上側銅Ｓ（至）の挿入口側端部を上方に開き、枠
体東の下部間に固定した２本１組の多数列の下側鋼線Ｃ
３７１と上記上側鋼線（３）との間に上記挿入口ｃ３４
１から多数の被はんだ付は物としての集積回路部品（以
下ＩＣと呼ぶ）副を順次挿入し、そしてゲート体（至）
を下げることにより、矛７図に示すように、上下の鋼線
■Ｃ３７）Ｋよって多数のＩＣ−を挾持するものである
。 また米３図に示すように、矛２のホルダａｎは、その両
側面から突設した転輪卿を牙２のデンベヤ０６１の一対
のエンドレスレール（４２（４３１Ｋよって支持すると
ともに、−側のエンドレスレールムカに沿って移動自在
に配置した搬送駆動用エンドレスレール１４１から突設
したビン（４５１にこのホルダ面の一側上から突設した
係合板（４６１を上下動自在に係合し、上記エンドレス
レール（４４）を回行駆動することにより、ビン（４９
により係合板１ｅを引張って、このホルダａ７）をエン
ドレスレール（４２１（４３１に沿って移動させる。 この米２のホルダ面は、牙２図ないし米５図に示すよう
に、上記治Ｊ！ ＋３１によって保持された各列のＩＣ
＠Ｉ）のリードフレーム（−の下側圧位置する被はんだ
付は物脱落防止体としてのＩＣ脱落防止体（４ηの一側
軸支部器を軸ｔ４１により開閉自在に支持するとともＫ
、他側嵌着片６Ｉをスプリング附勢式ころ６１）によっ
て着脱自在に嵌合保持するものである。 このＩＣ脱落防止体（４７）は、矛５図に示すように、
多数の係止板６ｚとローラ弥とを備えており、一連の洗
浄ライン（２）においてＩＣ−が強い水流等を受けて鋼
線０６ｉｏ７）の間から外れたときに、このＩＣ（１が
洗浄槽等の内部に脱落するのを上記係止板ＩＦ、２によ
って防止し、またこのＩＣ脱落防止体Ｃηを、牙１図に
示された前記ホルダ開閉部（ハ）において、ホルダ面に
対１−軸（４９を支点として開閉する際に、上記ローラ
６：（）を図示しないカムレールに嵌合して上下動する
。ようにする。 また、はんだ付はライン＋１１において】・１のコンベ
ヤ（４１に設けられた第１のホルダは、上記ツー２のホ
ルダａηから牙５図に示す被はんだ付は物脱落防止体０
ｎを取除いた構造と同一のものであるため、その説明を
省略する。また牙１のコンベヤ（４）は牙３図に示され
た矛２のコンベヤ（＋６１と同一構造であるから、これ
の説明も省略する。 次に、十８図ないし米１２図において牙１および矛２の
治具移載機構ｃ１１） （３２１について説明するが、
この両方の機構ｃｌｎｃ３ａは同一構造であるから、構
造説明は一方のみについて行う。 十８図および米９図に示すように、はんだ付はライン（
１１から洗浄ライン（２）にわたってフレーム（至）を
設け、このフレーＡ＠によって２本のガイドロッド６ｎ
を支持し、この２本のガイドロッド６ｎにより水平移動
台５８をスライド軸受■を介して移動自在に支持する。 またフレーム、ωの一端部に電動モータ呻およびこれに
よってウオームギヤ装置−を介し回転される一方のプー
リ６ｚを支持するとともに、フレーム６ｅの他端部に他
方のプーリ關を回転自在に支持し、この両方のプーリ（
６２１１３に無端状のワイヤーを巻掛け、このワイヤＩ
ａの一部を上記水平移動台μｓ上の連結部Ｉ！１９ＶＣ
止着する。 また牙１０図および＋１１図に示すように、水平移動台
μｓの上面にギヤボックス（ト）を゛−一体的設け、こ
のギヤボックス−の上面に電動モータ６ηの本体を固定
し、ギヤボックス（財）の内部忙、このモータ旬の回転
軸−に一体的に嵌着した一方のギヤＩ！Ｊと、このギヤ
酸に噛合する他方のギヤｆｆｌとを設ける。このギヤｆ
ｆｌは、図示しない嵌合部によりボスｆｆ１）を回動自
在に保持され、かつボスσυの中央部にねじ穴が貫通形
成されている。またこのねじ穴にねじ棒σａを螺合し、
このねじ棒σりの下端に上下動台σ謙の中央部を固定す
る。この上下動台σ騰は、４本のガイドロッド（財）を
上方に一体的忙突設してなり、この４本のガイドロッド
１７４）を水平移動台側のスジ４ド軸受ｃＩ９に上下動
自在に嵌合することにより、上下動を案内する。 また第１０図およびゃ１２図に示すように、上下動台σ
謙の上面に軸受ＨＫより２本の回動軸ａη６樽を回動自
在に支持し、この回動軸σ７）σ枠に相互に噛合するギ
ヤ（７９■を一体的に嵌着し、また両方の回動軸ＣＩｒ
）ＣＩ樽からレバー＠Ｉ）＠湯を一体的に突設し、一方
のレバー参〇の先端部に、上下動台σ１上に固定したエ
アシリンダーから突出したピストンロッド（２）の先端
押圧子（へ）を当接し、また他方のレバー１３の先端部
と上下動台ｆｆ謙の上面との間に引張スプリング（財）
を係着する。また上記両方の回動軸向σ槌の両端部から
上下動台ｆｆ謙の角穴ｔ３７）を通して４本のＬ形アー
ム弼を一体的忙突鰻し、この各アーム弼の先端部に、治
具（３）の枠体Ｃ（３１に係脱する爪部−を一体的に設
ける。 そうして、逆転可能のモーターによってワイヤーを正逆
どちらかの方向に選択的に回行することによって、水平
移動台□□□を進退し、また逆転可能のモータＩ？）に
よってギヤσｌを正逆どちらかの方向に選択的に同行す
ることによって、このギヤＣｒ０の中央部ねじ穴に螺合
したねじ棒σ乃を上下動し、土工動台σ場を上下動し、
またエアシリンダ□□□のピストンロッド（２）を□押
出すことにより、一方の回動軸σＤの７−Ａ（８Ｂを上
方に回動すると同時にギヤａ！１−を介しで他方の回動
軸ｆｆｉのアームのシも上方に回動して各爪部＠ωを開
き、またエアシリンダ啜のエアを排気することにより、
引張スプリング（財）の復元力により４本のアーム侶秒
を閉じる方向に回動して、各爪部（へ）を治具１３）の
枠体Ｃ９の上部折曲部（３３ａ）に係着する。治具１３
）の移載は、上記爪部（イ）による掴み、上昇、水平移
動、下降および爪部翰の開きの一連の動作によって行う
。 次に１全体的な作用について説明すると、＋１図に示す
ように、ベルトコンベヤ（５）から治具移載機構Ｃ３１
）Ｋよって治具（３）をはんだ付はライン（１１の治具
搬入部（６）Ｋおける牙１のホルダに移載し、このはん
だ付はライン（１）に沿って治具（３）を移送しながら
、フラックス付はユニット（７）においてＩＣＩＷＩの
リードフレームｔ／ｌ Ｋ水溶性塩素系の７ラツクスを
付着させ、エアナイフ（８）において余分なフラックス
を吹飛ばし、熱風乾燥機（９）を経て予加熱ユニツ）Ｑ
ＯｉにおいてＩＣ−のリードフレーム（７１を温め、は
んだ付はユニット０１）においてリードフレーＡ（ＪＫ
はんだ被膜を付着させ、冷却ファン（１２＋で冷却し、
次に、治具取出部０において図示しない押上げ手段によ
り治具（３）を牙ｌのホルダよりやや押上げ、この治具
（３）を治具移載機構Ｃ３’ｌＪＫよって洗浄ライン（
２）の治具装着部ｔｉ槌における牙２のホルダａｎ忙移
載し、この洗浄ラインｒ２Ｌ＆ｃ沿って治具（３）を移
送しなから４４１１の洗浄ユニット四において上側のシ
ャワーから温水をホルダ（１７１および治具（３）に浴
せる□とともに、下側のエアバブリング水槽で気液混相
上昇ｉ１１？Ｊａ＋３１オヨヒＩ ＣｖＩＫ噴射シテ、
７１ｔ ル’ｉｆ （ＩＴ） −治具１３１． ’Ｉ
Ｃ■に付着したフラックスを□洗落とし、さらに回転式
エアブロ−形乾燥ユニット橢において上側および下側か
ら噴射されるエアによってホルダａｎ、治具（３）、Ｉ
Ｃ１％％Ｉ）Ｋ付着した水滴を吹飛ばし、ヒータ形乾燥
ユニット１２Ｄにおいて熱風乾燥し、冷却ファン（２２
）により冷却し、最後忙、ホルダ開閉部■のうち治具搬
出部Ｑ４においてＩＣＣ脱落防止体上軸四を支点として
下方忙開き、図示しない押上げ手段により治具（３）を
第２のホルダ０７）よりやや押上げ、この治具１３）を
治具移載機構Ｃ３１）によってベルトコンベヤ（至）忙
移載して搬出し、９になった牙２のホルダａＤは上記Ｉ
Ｃ脱落防止体ｏｎを閉じながら治具装着部ａυに移送す
る。 なお上記ホルダ開閉部（ハ）のうち治具搬出部（２４）
に 。 おいてＩＣ脱落防止体＋４７１を開くことにより、それ
まで治具；３）の銅線Ｃ１（３７）間から外れていてこ
の脱落防止体（４ｎによって係止されていたＩＣ（ｌが
下方に落ちるが、このＩＣ−はシュートにより別のフン
ベヤ０υ上に集め、このコンペ１７（９υによって外部
に〔発明の効果〕 ′ 本発明によれば、はんだ付はラインと洗浄ラインとを別
個に、分離形成し、はんだ付はラインの第１のコンベヤ
が有する牙１のホルダとは異なり、洗浄ラインの芝・２
のコンベヤが有する矛２のホルダに被はんだ付は物□脱
落防止体を設け、そして治具移載機構によりはんだ付は
ラインと洗浄ラインとを連続的に接続したから、被はん
だ付は物に４撃を及ぼす洗浄工程においては、牙２のホ
ルダの被はんだ付は物脱落防止体によって治具から外れ
た被はんだ付は物の洗浄槽等への脱落を有効に防止でき
るとともに、比較的静かな条件で稼動されるはんだ付は
工程においては、上記脱落防止体のない＋１のホルダに
よって、フラックス付け、はんだ付は等に支障のないよ
う圧破はんだ付は物を治具を介し支持できる。
）を装着する治具装着部（１８，５０ｔ：’〜８０Ｃの
温水によって被はんだ付は物等の残留フラックスを洗浄
除去する浸漬銚洗浄槽からなる４槽の洗浄ユニット（ｔ
ｌ、２個め回転式エアブロ−形乾燥ユニット（１）、フ
ァレ付きヒータ形乾燥ユニット３Ｄ１２個の冷却ファン
の、治具（３）を外部のベルトコンベヤ１２３１に搬出
する治具搬出部はを順次配列してなるものである。また
との治具搬出部（財）から治具装着部饅にわたってホル
ダ開閉部（２５１（後で説明する）を股げる。 なお上記第１および牙２のコンベヤ（４１（１６） に
おいて所定部分はフード■で覆い、ブランクス、はんだ
から発生するガス等が室内に発散されるのを防止し、こ
のガス等は排気タクト面から浄化装置に排出する。 またこの＋ｉ図忙示すように、はんだ付はライン（１）
の治具搬入部（６）からベルトコンベヤ（５）■を経て
治具搬出部（財）にわたりオｌの治具移載機構Ｃ１１ｌ
を設けるとともに、上記はんだ付けう４ン（１）の治具
取出部（ｎと洗浄ライン１２）の治具装着部（１８）と
を牙２の治具移載機構ＣＩ３を介して接続する。 牙２図ないし米４図に示すものは、洗浄う４ン（２）Ｋ
泊って移動する米２のホルダ（１７）の内部に被番１ん
だ付は物整列支持用の上記治具（３）を上方から挿入し
て係着したものである。 この治具（３）は、牙６図に示すように、枠体Ｃ３３）
Ｋ穿設した多数の部品挿入口＠の内側に上下動自在に設
けたゲート体（至）を押上げることにより、このゲート
体田と枠体（至）の他側部との間に設けた２本１組の多
数列の上側銅Ｓ（至）の挿入口側端部を上方に開き、枠
体東の下部間に固定した２本１組の多数列の下側鋼線Ｃ
３７１と上記上側鋼線（３）との間に上記挿入口ｃ３４
１から多数の被はんだ付は物としての集積回路部品（以
下ＩＣと呼ぶ）副を順次挿入し、そしてゲート体（至）
を下げることにより、矛７図に示すように、上下の鋼線
■Ｃ３７）Ｋよって多数のＩＣ−を挾持するものである
。 また米３図に示すように、矛２のホルダａｎは、その両
側面から突設した転輪卿を牙２のデンベヤ０６１の一対
のエンドレスレール（４２（４３１Ｋよって支持すると
ともに、−側のエンドレスレールムカに沿って移動自在
に配置した搬送駆動用エンドレスレール１４１から突設
したビン（４５１にこのホルダ面の一側上から突設した
係合板（４６１を上下動自在に係合し、上記エンドレス
レール（４４）を回行駆動することにより、ビン（４９
により係合板１ｅを引張って、このホルダａ７）をエン
ドレスレール（４２１（４３１に沿って移動させる。 この米２のホルダ面は、牙２図ないし米５図に示すよう
に、上記治Ｊ！ ＋３１によって保持された各列のＩＣ
＠Ｉ）のリードフレーム（−の下側圧位置する被はんだ
付は物脱落防止体としてのＩＣ脱落防止体（４ηの一側
軸支部器を軸ｔ４１により開閉自在に支持するとともＫ
、他側嵌着片６Ｉをスプリング附勢式ころ６１）によっ
て着脱自在に嵌合保持するものである。 このＩＣ脱落防止体（４７）は、矛５図に示すように、
多数の係止板６ｚとローラ弥とを備えており、一連の洗
浄ライン（２）においてＩＣ−が強い水流等を受けて鋼
線０６ｉｏ７）の間から外れたときに、このＩＣ（１が
洗浄槽等の内部に脱落するのを上記係止板ＩＦ、２によ
って防止し、またこのＩＣ脱落防止体Ｃηを、牙１図に
示された前記ホルダ開閉部（ハ）において、ホルダ面に
対１−軸（４９を支点として開閉する際に、上記ローラ
６：（）を図示しないカムレールに嵌合して上下動する
。ようにする。 また、はんだ付はライン＋１１において】・１のコンベ
ヤ（４１に設けられた第１のホルダは、上記ツー２のホ
ルダａηから牙５図に示す被はんだ付は物脱落防止体０
ｎを取除いた構造と同一のものであるため、その説明を
省略する。また牙１のコンベヤ（４）は牙３図に示され
た矛２のコンベヤ（＋６１と同一構造であるから、これ
の説明も省略する。 次に、十８図ないし米１２図において牙１および矛２の
治具移載機構ｃ１１） （３２１について説明するが、
この両方の機構ｃｌｎｃ３ａは同一構造であるから、構
造説明は一方のみについて行う。 十８図および米９図に示すように、はんだ付はライン（
１１から洗浄ライン（２）にわたってフレーム（至）を
設け、このフレーＡ＠によって２本のガイドロッド６ｎ
を支持し、この２本のガイドロッド６ｎにより水平移動
台５８をスライド軸受■を介して移動自在に支持する。 またフレーム、ωの一端部に電動モータ呻およびこれに
よってウオームギヤ装置−を介し回転される一方のプー
リ６ｚを支持するとともに、フレーム６ｅの他端部に他
方のプーリ關を回転自在に支持し、この両方のプーリ（
６２１１３に無端状のワイヤーを巻掛け、このワイヤＩ
ａの一部を上記水平移動台μｓ上の連結部Ｉ！１９ＶＣ
止着する。 また牙１０図および＋１１図に示すように、水平移動台
μｓの上面にギヤボックス（ト）を゛−一体的設け、こ
のギヤボックス−の上面に電動モータ６ηの本体を固定
し、ギヤボックス（財）の内部忙、このモータ旬の回転
軸−に一体的に嵌着した一方のギヤＩ！Ｊと、このギヤ
酸に噛合する他方のギヤｆｆｌとを設ける。このギヤｆ
ｆｌは、図示しない嵌合部によりボスｆｆ１）を回動自
在に保持され、かつボスσυの中央部にねじ穴が貫通形
成されている。またこのねじ穴にねじ棒σａを螺合し、
このねじ棒σりの下端に上下動台σ謙の中央部を固定す
る。この上下動台σ騰は、４本のガイドロッド（財）を
上方に一体的忙突設してなり、この４本のガイドロッド
１７４）を水平移動台側のスジ４ド軸受ｃＩ９に上下動
自在に嵌合することにより、上下動を案内する。 また第１０図およびゃ１２図に示すように、上下動台σ
謙の上面に軸受ＨＫより２本の回動軸ａη６樽を回動自
在に支持し、この回動軸σ７）σ枠に相互に噛合するギ
ヤ（７９■を一体的に嵌着し、また両方の回動軸ＣＩｒ
）ＣＩ樽からレバー＠Ｉ）＠湯を一体的に突設し、一方
のレバー参〇の先端部に、上下動台σ１上に固定したエ
アシリンダーから突出したピストンロッド（２）の先端
押圧子（へ）を当接し、また他方のレバー１３の先端部
と上下動台ｆｆ謙の上面との間に引張スプリング（財）
を係着する。また上記両方の回動軸向σ槌の両端部から
上下動台ｆｆ謙の角穴ｔ３７）を通して４本のＬ形アー
ム弼を一体的忙突鰻し、この各アーム弼の先端部に、治
具（３）の枠体Ｃ（３１に係脱する爪部−を一体的に設
ける。 そうして、逆転可能のモーターによってワイヤーを正逆
どちらかの方向に選択的に回行することによって、水平
移動台□□□を進退し、また逆転可能のモータＩ？）に
よってギヤσｌを正逆どちらかの方向に選択的に同行す
ることによって、このギヤＣｒ０の中央部ねじ穴に螺合
したねじ棒σ乃を上下動し、土工動台σ場を上下動し、
またエアシリンダ□□□のピストンロッド（２）を□押
出すことにより、一方の回動軸σＤの７−Ａ（８Ｂを上
方に回動すると同時にギヤａ！１−を介しで他方の回動
軸ｆｆｉのアームのシも上方に回動して各爪部＠ωを開
き、またエアシリンダ啜のエアを排気することにより、
引張スプリング（財）の復元力により４本のアーム侶秒
を閉じる方向に回動して、各爪部（へ）を治具１３）の
枠体Ｃ９の上部折曲部（３３ａ）に係着する。治具１３
）の移載は、上記爪部（イ）による掴み、上昇、水平移
動、下降および爪部翰の開きの一連の動作によって行う
。 次に１全体的な作用について説明すると、＋１図に示す
ように、ベルトコンベヤ（５）から治具移載機構Ｃ３１
）Ｋよって治具（３）をはんだ付はライン（１１の治具
搬入部（６）Ｋおける牙１のホルダに移載し、このはん
だ付はライン（１）に沿って治具（３）を移送しながら
、フラックス付はユニット（７）においてＩＣＩＷＩの
リードフレームｔ／ｌ Ｋ水溶性塩素系の７ラツクスを
付着させ、エアナイフ（８）において余分なフラックス
を吹飛ばし、熱風乾燥機（９）を経て予加熱ユニツ）Ｑ
ＯｉにおいてＩＣ−のリードフレーム（７１を温め、は
んだ付はユニット０１）においてリードフレーＡ（ＪＫ
はんだ被膜を付着させ、冷却ファン（１２＋で冷却し、
次に、治具取出部０において図示しない押上げ手段によ
り治具（３）を牙ｌのホルダよりやや押上げ、この治具
（３）を治具移載機構Ｃ３’ｌＪＫよって洗浄ライン（
２）の治具装着部ｔｉ槌における牙２のホルダａｎ忙移
載し、この洗浄ラインｒ２Ｌ＆ｃ沿って治具（３）を移
送しなから４４１１の洗浄ユニット四において上側のシ
ャワーから温水をホルダ（１７１および治具（３）に浴
せる□とともに、下側のエアバブリング水槽で気液混相
上昇ｉ１１？Ｊａ＋３１オヨヒＩ ＣｖＩＫ噴射シテ、
７１ｔ ル’ｉｆ （ＩＴ） −治具１３１． ’Ｉ
Ｃ■に付着したフラックスを□洗落とし、さらに回転式
エアブロ−形乾燥ユニット橢において上側および下側か
ら噴射されるエアによってホルダａｎ、治具（３）、Ｉ
Ｃ１％％Ｉ）Ｋ付着した水滴を吹飛ばし、ヒータ形乾燥
ユニット１２Ｄにおいて熱風乾燥し、冷却ファン（２２
）により冷却し、最後忙、ホルダ開閉部■のうち治具搬
出部Ｑ４においてＩＣＣ脱落防止体上軸四を支点として
下方忙開き、図示しない押上げ手段により治具（３）を
第２のホルダ０７）よりやや押上げ、この治具１３）を
治具移載機構Ｃ３１）によってベルトコンベヤ（至）忙
移載して搬出し、９になった牙２のホルダａＤは上記Ｉ
Ｃ脱落防止体ｏｎを閉じながら治具装着部ａυに移送す
る。 なお上記ホルダ開閉部（ハ）のうち治具搬出部（２４）
に 。 おいてＩＣ脱落防止体＋４７１を開くことにより、それ
まで治具；３）の銅線Ｃ１（３７）間から外れていてこ
の脱落防止体（４ｎによって係止されていたＩＣ（ｌが
下方に落ちるが、このＩＣ−はシュートにより別のフン
ベヤ０υ上に集め、このコンペ１７（９υによって外部
に〔発明の効果〕 ′ 本発明によれば、はんだ付はラインと洗浄ラインとを別
個に、分離形成し、はんだ付はラインの第１のコンベヤ
が有する牙１のホルダとは異なり、洗浄ラインの芝・２
のコンベヤが有する矛２のホルダに被はんだ付は物□脱
落防止体を設け、そして治具移載機構によりはんだ付は
ラインと洗浄ラインとを連続的に接続したから、被はん
だ付は物に４撃を及ぼす洗浄工程においては、牙２のホ
ルダの被はんだ付は物脱落防止体によって治具から外れ
た被はんだ付は物の洗浄槽等への脱落を有効に防止でき
るとともに、比較的静かな条件で稼動されるはんだ付は
工程においては、上記脱落防止体のない＋１のホルダに
よって、フラックス付け、はんだ付は等に支障のないよ
う圧破はんだ付は物を治具を介し支持できる。
米１図は本発明の自動はんだ付は装置の一実施例を示す
平面図、矛２図はその牙２のホルダの平面図、矛３図は
牙２図の１−１線断面図、牙４図は第２図の■−■線断
面図、ツー５図はそのＩＣ脱落防止体の斜視図、牙６図
は治具の部品挿入口部分の断面図、牙７図は治具の鋼線
によって支持されたＩＣの斜視図、剣・８図は治具移載
機構の平面図、矛９図はその正面図、矛ｌＯ図はその水
平移動台の正面図、米１１図はその平面図、＋１２図は
その上下動台上の平面栴成、を示す断面図である。 ■・ｅ被はんだ付は物としてのＩ Ｃ、（１）・−はん
だ付はライン、（２）・・洗浄ライン、（３）・・治具
、（４）・・５ｒ−１のコンベヤ、（７）・・フラック
ス付はユニット、（ＩＩ−・予加熱ユニット、（ｔｌ）
・・はんだ付はユニット、（１３１＠・治具取出部、（
１６１＠１ｌ−２のコンベヤ、（１７）・・牙２のホル
ダ、（１８１＠Φ治具装着部、顛・・洗浄ユニット、（
２Ｇ（２Ｄ・・乾燥ユニット、Ｃｌ２１Φ・治具移載機
構、Ｏ″ｒＩ・・被はんだ付は物脱落防止体としてのＩ
Ｃ脱落防止体。
平面図、矛２図はその牙２のホルダの平面図、矛３図は
牙２図の１−１線断面図、牙４図は第２図の■−■線断
面図、ツー５図はそのＩＣ脱落防止体の斜視図、牙６図
は治具の部品挿入口部分の断面図、牙７図は治具の鋼線
によって支持されたＩＣの斜視図、剣・８図は治具移載
機構の平面図、矛９図はその正面図、矛ｌＯ図はその水
平移動台の正面図、米１１図はその平面図、＋１２図は
その上下動台上の平面栴成、を示す断面図である。 ■・ｅ被はんだ付は物としてのＩ Ｃ、（１）・−はん
だ付はライン、（２）・・洗浄ライン、（３）・・治具
、（４）・・５ｒ−１のコンベヤ、（７）・・フラック
ス付はユニット、（ＩＩ−・予加熱ユニット、（ｔｌ）
・・はんだ付はユニット、（１３１＠・治具取出部、（
１６１＠１ｌ−２のコンベヤ、（１７）・・牙２のホル
ダ、（１８１＠Φ治具装着部、顛・・洗浄ユニット、（
２Ｇ（２Ｄ・・乾燥ユニット、Ｃｌ２１Φ・治具移載機
構、Ｏ″ｒＩ・・被はんだ付は物脱落防止体としてのＩ
Ｃ脱落防止体。
Claims (1)
- （１）多数の被はんだ付は物を保持した治具を牙１のホ
ルダ忙より搬送する無端状の矛１のコンベヤＩＩｃＧつ
てフラックス付はユニット、予加熱ユニットおよびはん
だ付はユ士ットを配列してなるはんだ付はラインと、上
記治具を被はんだ付は物脱落防止体を設けてなる牙２の
ホルダにより搬送する無端状の牙２のコンベヤに沿って
フラックス沈潜し用の洗浄ユニットおよび乾燥ユニット
を配列してなる洗浄ラインとを別個に分離形成し、上記
はんだ付はラインの第１のホルダから治具を取、出−す
治具取出部と洗浄ラインの矛２のホルダに治具を装着す
る治具装着部とを治具移載機構を介して接続したことを
特徴、とする自動はんだ付は装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20897582A JPS5997760A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 自動はんだ付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20897582A JPS5997760A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 自動はんだ付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997760A true JPS5997760A (ja) | 1984-06-05 |
| JPS612471B2 JPS612471B2 (ja) | 1986-01-24 |
Family
ID=16565255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20897582A Granted JPS5997760A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 自動はんだ付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997760A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103785915A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-05-14 | 浙江田中精机股份有限公司 | 一种直线焊锡机 |
-
1982
- 1982-11-29 JP JP20897582A patent/JPS5997760A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103785915A (zh) * | 2014-01-17 | 2014-05-14 | 浙江田中精机股份有限公司 | 一种直线焊锡机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS612471B2 (ja) | 1986-01-24 |
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