JPS63317252A - 自動はんだ付け装置におけるワ−ク移載機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動はんだｆ・Ｈノ装置において、ワークカ
セットとはんだ付けライン上のワーククランプ機構との
間でワークの８戟を自動的に行うワーク移載機構に特徴
を右するムのである。

（従来の技術） 特開昭６１−６７９８７号公報に示されるＪ：うに、フ
ラットパッケージ形半導体装置（以下ワークと呼ぶ）を
回転しながら、そのリードにはんだ付けするものが示さ
れている。

（発明が解決しようとする問題点） この公報に示されたものは、ワークがモータの回転軸に
装管された状態にあるが、このワークをその回転軸に装
るしたり、取外したりする口とは容易でなく、その作業
を自動化することはワークの供給および回収との関係で
さらに容易でなく、このようなことが、はんだト１けの
完全自動化を阻ん−Ｃいる。

本発明の目的は、ワークカレットとはんだ付けライン上
のワーククランプｍｓとの間でワークの移載を自動的に
行えるようにすることによって、はｌνだＵけの完全自
動化を図ることにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための１段） 本発明は、ワークＷが上側１１″着ｌＩ党されるワーク
収容用のワークカセット１１と、上側でｎ脱されるワー
クを挟持してはんだ付けライン２１上で移動されるワー
ククランプ機構２３との１ｍでワークＷが移載される自
動はんだイ４け装置におけるワーク移ｖｉ磯構であって
、前記ワークカセット１１とワーククランプ機構２３と
の中間位置にワーク受渡し位置１５１が設定され、ワー
クカセット１１とこのワーク受渡し位置１５１との間に
ワークＷを上側から把持して移動するワーククランプ機
構１５２が移動自在に設けられ、前記ワーク受渡し位置
１５１とワーククランプ機溝２３との間に上側から挿入
されたワークＷを位置決めして移動する中間ポケット機
構１５３が移動自在に設番ノられ、前記ワーク受渡し位
置１５１にてワークチャック１ｑｌｌｌｉ１５２と中間
ポケット機構１５３との間でワークＷが受渡されるしの
である。

（作用） 本発明は、ローディングの場合（３ｔ１ワ一クチヤツク
機構１５２によってワークノコセットｌｌａから上側に
取出されたワークＷを、ワーク受渡し位置１５１で待機
している中間ポケツ１〜機構１５３に下側より受渡し、
この中間ポケット機構１５３は、上側から挿入されたワ
ークＷ　＠　（Ｄ、　置決めして移動し、そのワークを
はんだ付けラインのワーククランプ機構２３に）側から
供給する。

アンローディングの場合は、ワーククランプ機構２３に
よって挟持されているワークＷを、中間ポケット機５３
１５３によって下側に取出してワーク受渡し位置１５１
まで移動し、このワーク受渡し位置１５１でワークＷを
上側のワークチャック機構１５２に受渡し、このソーク
チ１１ツク機４ｉｌｉ１５２によってワークＷをワーク
カセット１１ｂ上に移動し、このワークカセット１１ｂ
内に上側から挿入する。

（実施例） 以下、本発明を図面に示される実施例を参照して詳細に
説明する。

第８図および第９図に、ワークを回転しながらはんだト
１けする自動はんだイ４け装置の概略が示されＣいる。

また、第１６図および第１７図に、そのワークＷが示さ
れている。このワークＷは、フラットパッケージ形の半
導体装置（以下ＩＣという）であり、ワーク本体として
のＩＣパッケージＰの周面に被はんだ付ｔノ片としての
リードＬが多数突設され、その各リードｌは、タイバー
Ｔによって一体につながっている。はｌυだ付けされた
ワークＷのタイバーＴを切離すと、個々のり一ドＬが独
立する。

さらに、第１８図乃至第２２図には、前記ワークＷが収
容されるワークカセット１１が示されている。

このワークカセット１１は、プラスブック成形された一
対の板部材１２を４本のビン１３および底部のブ［１ツ
ク１４によって一体化したものであり、両側の板部材１
２の対向面の上部にはワーク挿入溝１５が一定のピッチ
で多数形成されている。このワーク挿入溝１５の下側に
は凹部１６が形成され、この四部１６の下部にはワーク
係止斜面１７が形成され、また、前記ワーク挿入１ｍ１
５の上側開口部にはテーパ状凹部１８が形成されている
。

そうして、ワークＷが、テーパ状凹部１８から両側の対
向するワーク挿入名１５間に挿入され、ワーク係止斜面
１７にてワーク下０３が係１される。

次に、第８図および第９図に示されるように、この自動
はんだ付け装置は、前記ワークカセット１１からワーク
Ｗを取出してはんだイ］けライン２１に供給するローデ
ィングユニット２２と、このローディングユニット２２
によって供給されたワークをはんだ付けライン２１上で
挟持して回転するワーククランプ機構２３と、このワー
ククランプ機構２３を移動してワークをはんだ付けジイ
ン２１上で搬送するワーク搬送機４Ｍ２４と、このワー
ク搬送機構２４によって搬送されるワークの移動経路に
沿って配設されたはｌυだ付けに係る１ニット２５．２
６．２７．２８゜２９、３０と、はんだｔｌけされたワ
ークを前記ワーククランプ機構２３から空のワークカセ
ット１１に回収するアンローゲイングコニット３１とに
よって構成されτいる。

２５は上下動式フラクサユニットであり、２６は第１の
ブリヒータユニットであり、２１は第２のプリヒータ１
ニツトであり、２８は噴流形１置動式はんだ槽ユニット
であり、２９は上下動式冷却槽ユニットであり、３０は
上下動式洗浄ＩｆＪユニットである。

そして、前記上下動式ユニット２５．２８．２９．３０
は、いずれも上下動式ノズル３２を備え、このノズル３
２からフラック′ス、溶融はんだ、冷却液または洗浄液
が噴流される。前記ノズル３２は、第１０図に示される
ように凹形に形成されており、その凹溝３３の内部で回
転されるワークＷに対して前記溶融はんだ簀が噴流され
る。

そうして、ローディング１ニツト２２によって、ワーク
カセット１１からワークＷが取出され、はんだ付けライ
ン２１に供給される。このワークＷは、ワーククランプ
Ｉ［２３によってはｌυだ飼けうイン上で挟持され、そ
して、回転される。このワーククランプ機構２３がワー
ク搬送機構２４によって移動されると、ワークＷも、は
んだ付けライン上で搬送され、はんだ付けに係るコ、ニ
ット２５〜３０からはんだ付けに係る秒々のｎ川を受け
る。最（ｐに、はんだ付けされたワークはアンローディ
ングクーニット３１によって前記ワーククランプ機構２
３がら空のワークカセット１１に回収される。

第９図に示されるように、ワーク搬送様措２４は、一定
の角度ピッチ（４５°）でタクト駆動されるターンテー
ブル３５を中心に形成され、モータ３６の回転が減速機
３１Ｗを経て回転主軸３８に伝動され、この回転主軸３
８と−・体のターンテーブル３５が回転される。回転主
軸３８にはクラッチ３９が介在され、ターンテーブル３
５に対する回転伝動のオン、オフが制御される。このワ
ーク搬送機構２４の上側にはコントロールボックス４０
が配設されている。

前記ワーククランプ機構２３は、このターンテーブル３
５に＃配４５°の角度ピッチで８組設けられ、第８図に
示されるように円環状に配設されたローディング１ニツ
ト２２、はんだト１けに係るユニット２５〜３０および
アンローディングユニット３１の上側に合致するように
、４５°の角度ピップでタクト円運動される。

第１０図に示されるように、このワーククランプ機構２
３は、ワークＷの両側部に９置してワークを挟持する−
・対のワーク挟持部４１と、こ、のワーク挟持部４１を
一体的に設けてなり相互に直線的に配δされた両側のク
ランプシャフト４２と、この両側のクランプシャフト４
２をそれぞれ回転目イ１に保持する回報軸受４３と、こ
の各々の回転軸受４３と一体に設けられたスライド部材
（リニアスライドベアリング）４４ど、このスライド部
材４４を軸方向に移動自在に案内するガイドレール４５
と、前記両側のクランプシャフト４２を相ｎに接近する
方向に附勢する引張スプリング４６と、両側のクランプ
シャフト４２の端部に固着された円板４７に係合して前
記スプリング４６に抗して両側のクランプシｊｚフト４
２を相互に離反するＩＪ向に移動するクランプ解除用係
合部４８と、軸方向に摺動可能の回転伝達部材どしての
ギヤ４９．５０を経て両側のクランプシャフト・４２に
同期回転を伝える回転伝達系５１と、この同転伝達系５
１に回転を与える電動モータ５２とを、それぞれイｊし
ている。

電動モータ５２は、スピードール１日−ルできるととも
に、減速機゛構部５３を備え、そして、カップリング５
４を経て回転伝達系５１のベベルギ１？５５に回転を与
える。回転伝達系５１は、このベベルギヤ５５の出力軸
にカップリング５６、回転軸５７、カップリング５８お
よび回転軸５９が一体的に設けられ、さらに、回転軸５
７．５９にそれぞれ一体的に固着されたギヤ６１．６２
と前記両側のギヤ４９とが噛合され、このギヤ４９を経
て両側のクランプシト７１−４２のギヤ５０に回転が伝
達される。

前記一対のクランプシャフト４２の回転軸受４３および
軸方向のスライド部材４４、そして前記回転軸５７．５
９を回転１右に保持する回転軸受６３は、一対の軸受ボ
ックス６４の内部に固定された板部材６５を取イ」ベー
スにして取付られている。前記一対の軸受ボックス６４
は、アーム６６を介しターンテーブル３５」−のＬ　’
４’ｌブラケット６７に一体に設けられている。アーム
６６は、ターンテーブル３５の外周部に８木が放向ｌ状
に突設されている。

前記一対の軸受ボックス６４の内部はそれぞれシール部
材７１によって密閉され、さらに、この各軸受ボックス
６４の内部にエア供給管７２が接続されている。そうし
て、この供給管１２から軸受ボックス６４の内部に加圧
供給されるエア圧によって、軸受ボックス６４の内部に
外部の塵埃等が侵入するおそれを防止し、内部の回転軸
受４３．６３やスライド部材４４の円滑なｆｉ、ｉｌｌ
を永続的に確保する。

前記ワーク挟持部４１は、耐腐蝕性に優れた合成樹脂（
例えばテフ［１ン）や金Ｒ（例えばチタン）によって成
形するが、消耗品ぐあるため容易に交換できるように、
クランプシャフト４２のねじ部７３と螺合する袋プツト
１４によって着脱臼るに取付けられている。ワーク挟持
部４１にねじで一体化された７ランジ７５が前記袋プツ
ト７４によって締イ・１け固定される。

第１１図には、前記スライド部材４４どガイドレール４
５との嵌合構造および前記引張スプリング４６の取付構
造が示されている。このスプリング４６の一端は回転軸
受４３の側面から突出されたビン７６に係合され、スプ
リング４６の他端は前記板部材６５の１・面から突出さ
れたピン１７に係合され、両側の回転軸受４３が相互に
引寄せられる方向の弾力的な力を受けている。

そうして、このワーククランプ機構２３は、クランプシ
ャフト４２の回転が停止されたときに、両側のクランプ
解除用係合Ｐｉ１４８を相互に離間する方向に移動して
円板４７に係合し、さらにスプリング４６に抗して両側
のクランプシャフト耽を相互に離反するＩＪ向に移動す
ることで、一対のワーク挟持部４１を間き、また、前記
クランプ解除用係合部４８を第１０図に図示する位置に
戻し、両側のクランプシャツ１−４２をスプリング４６
によって相互に接近する方向にｍじることで、一対のワ
ーク挟持ｉ４１によってワークＷを弾力的に挟持する。

そして、モータ５２から回転伝達系５１に回転を与え、
この回転伝達系５１において軸１ノ向に摺動可能のギヤ
４９．５０を経て両側のクランプシャフト４２に同方向
かつ等速の同期回転を伝え、一対のワーク挟持部４１に
よって挟持されているワークＷを回転する。ワークＷの
リード］は回転しながらノズル３２の凹溝３３に嵌合さ
れ、この凹溝３３から噴流されるフラックス、溶融はん
だ、冷却液または洗浄液に浸ゐされる。

第１０図に示されるように、８紺のワーククランプ機構
２３の各スピードコント［ｌ−ルモーク５２は、ターン
′ｊ−プル３５上に「型ブラケット６７および軸１８を
介して一体化された回転板１９に取ｆ・１（〕られてい
る。

次に、第１２図および第１３図に前記電動モータ５２に
対する給電機構が示されている。すなわち、前記回転板
７９の中央部Ｅに筒部８１が一体に設けられ、この筒部
８１の上部に回転１５３８２が一体に設Ｇノられ、この
回転ｍ８２に絶縁部材８３を介して−ス・１の可ｖＪ電
極（カーボンブラシ）８４が設けられている。

この可動電極８４は、端子８５との間に設けられた圧縮
スプリング８６によって、回転筒８２の内周側に弾力的
に押圧されている。これらは回転板７９とともに回転さ
れる。一方、固定板８７の下側に０部８８を介して固定
筒８９が固定され、この固定筒８９が前記回転筒８２の
内部に間隙を介して嵌合されるとと６に、軸受９０を介
して回転側部材と同芯上に位首決めされており、そして
、この固定筒８９に一対の固定１穫（銅〉９１が嵌着さ
れている。この固定電極９１の端子９２には電源側の電
線９３が接続され、前記可動型１ｆｔ８４の端子８５に
はモータ５２に結線される電１！ｔ１９４が接続されて
いる。

第１２図に示された可動電極８４および固定電極９１は
１個の電動モータ５２に対応するものであり、８組のワ
ーククランプ１１構２３の各モータ５２に対応して、第
１３図に示されるように４５″の角度ピッチで、８組の
固定電極９１および可１］電極８１が放射状に配置され
ている。

そうして、ターンテーブル３５のタクト運動停止峙に、
決められた位δの固定電極９１から、この固定電極９１
に対向接触される可ｖＪｔ極８４を経て、対応する位置
のスピードコント［１−ルモータ５２に対し、各はｌυ
だ付けに係るユニット２５〜３０に適応する回転速度が
得られる周波数の電力が供給される。

第１２図にて、固定側の筒部８８の内部を経て回転側の
筒部８１の内部にエア供給主管９６が引込まれ、この主
管９６から分配管継手９７を介して８方向に前記エア供
給管７２がそれぞれ引出されている。

次に、第１４図には、前記アンローディングユニット３
１において、ワーククランプ機構２３によって挟持され
ているワークＷの回転角を検出し、回収できる角度まで
ワークＷを回動制御する２組のビームセンサが示されて
いる。すなわら、ワーク搬入側が凹形に折曲形成された
センυ取付フレーム１０１の−・側部に−・対の投光部
１０２が嵌着され、さらに前記フレーム１０１の他側部
に前記投光部１０２に対向する一対の受光部１０３が嵌
着されている。前記投光部１０２および受光部１０３に
は光ファイバ１０４が接続され、この光ファイバ１０４
によって一対の投光部１０２に光を供給するとともに、
一対の受光部１０３から光の有無を検出するようにして
いる。

そうして、第１５図に示されるように、一対の投光部１
０２から照射された２木の光ビーム１０５がワークＷに
よって遮られ、一対の受光８１ｉ１０３がＪ（に光を感
知しなくなる２点り圓出し状態まで、ワークＷは前記ワ
ーククランプ機構２３の回転機能によってセンυ取付フ
レーム１０１の内部で回転される。そして、２本の光ビ
ーム１０５の２点位；ｉ出しによりワークＷの回転が直
ちに停止され、同時にワークＷの回収に必要なワーク受
は部材１０６が１貸され、ワーククランプ機構２３から
この受は部材１０６の内部にワークＷが解放される１、
またワークＷを数回転してもｎ’ｌ　＆ｌ！２点位首出
しができない場合は、例えばワークＷのリードＬが折曲
状態にあるなど、リード形状が不良であるから、前記ワ
ーク受は部材１０６ではワークを受取らず、不良品とし
て回収する。なお、前記受は部材１０６については、後
の中間ボケッ８■にて詳述する。

次に、第２３図には、ワークＷを挟持してはんだ付けす
るワーククランプ＊　’ｆＡ　２３に対しワークを自動
的にローディングまたはアンローディングするワーク着
脱装置ａ（０−ディングユニット２２およ−びアンロー
ディングユニット３１）が示されている。

そのローディングコニット２２とアンローディングユニ
ット３１とは機構的にはほとんど同じものであるが、ア
ンローディングユニット３１では、前記ビームセンサが
設けられている点と、各ワークカセット１１が水中に浸
漬されるように水槽１０８が設けられている点とＣ賃な
っている。ワークカセット内のワークが洗浄前に乾燥す
ると、ワークの表面にウォータマーク（一種のしみ）が
生ずるおそれがあるので、そのつＡ−タマークの発生を
防止するために、前記水槽１０８が設けられている。

前記ローゲイングユニット２２は、ワークを収容したワ
ークカセット１１ａを実カセット供給位置１１１に順次
移送するカセット」ンベヤ１１２と、その実カセット供
給位置１１１のワークカセットと前記ワーククランプ機
構２３によるワーククランプ位置１１３との間に設けら
れたワーク移載機４ｆ４１１４とによって構成されてい
る。

前記アンローディングユニット３１は、空のワークカセ
ット１１ｂを空力セット供給位置１２１に順次移送する
カセットコンベヤ１２２と、その空力セット供給位置１
２１のワークカセットと前記ワーククランプ機構２３に
よるワーククランプ解除位置１２３との間に設けられた
ワーク移載機構１２４とによって構成されている。

そうして、例えば、ワークＷを挟持してはんだ付けする
ワーククランプａ構２３に文・１しワークをローディン
グする場合は、カセットコンベヤ１１２によって、ワー
クを収容したワークカセット１１ａがカセット供給位置
１１１に順次移送され、このカセット供給位置１１１の
ワークカセット１１ａからワーク移載１ｆｆｉ構１１４
によって前記ワーククランプ１構２３にワークが移載さ
れる。

ワークＷを挟持してはんだ飼けしたワーククラン１曙構
２３からワークをアンローディングする場合は、ワーク
移載Ｒ禍１２４によって、ワーククランプ機構２３から
カセットコンペｔ７１２２上の空のワークカセット１１
ｂにワークが移載され、このワークカセットの全【のワ
ーク挿入溝１５にワークが挿入されたら、そのワークカ
セットがカセットコンベ＼１１２２によって空力セット
供給位置１２１から１出されるとともに、新しい９のカ
セット１１ｂが空カヒット供給位′Ｉ！１１２１に移送
される。

第２４図および第２５図にはアンローディング側のカセ
ットコンペＸ７１２２が示されている。この力セラ！・
コンベヤ１２２について説明すると、両側の］ンベ＼フ
フレーム１３１に沿って無端ベルｌ−１３２が設けられ
、この無端ベルト１３２は、前記フレーム１３１の両端
に軸支された従動側のベルト車１３３と駆動側のベルト
車１３４との間に巻掛けられ、その駆動側のベルト車１
３４の共通の駆動シャツ］−がチ１ン伝ｌｌＩｎ購１３
５を介して減速機付きモータ１３Ｇによって駆動される
と、一対のＷ、喘ベルト１３２が回行され、この−・対
のベルト１３２上に掛渡されたワークカセット１１が搬
送される。このカセットコンペ−７１２２の中央部には
、エアシリンダ１４１によってレバー１４２を介して回
動される軸１４３が設けられ、この軸１４３に一対のカ
セットストッパ１４４が一体に設けられ、このストッパ
１４４の先端に形成された係止凸部１４５がＦ下動され
る。そして、シャツ［・ス］ヘツパ１４４が上方に回動
されると、その係止凸部１４５がｈＷされ、ワークカセ
ット１１ｂが前記空ノｊセット供給位置１２１で係止さ
れる。

この係止されたカセットに対して後続のカセットから押
圧力が作用しないように後続ノコセットを係止する抑圧
ストッパ１４６が−・側のコンベヤフレーム１３１に設
けられている。この押圧ストッパ１４６は、ガイド部１
４７に進退自在に嵌合された一λ・１のガイド［１ツド
１４８を一体に備え、ガイド部１４７上に固定されたエ
アシリンダ１４９によって前進駆動され、ワークカセッ
ト１１の一側面を押圧して、他側のコンベヤフレーム１
３１どの間でそのカセットを挟圧係止する。

ローディングユニット２２のカセットコンベヤ１１２も
同様のものであるから、その説明は省略する。

次に、第１図に示されるように、前記ローディングユニ
ツｔ”２２１ｔ３よびアンローディングユニット３１の
ワーク移載１１構１１４　、１２４は、ワークが上側で
着脱されるワーク収容用の前記ワークカセット１１と、
下側で着脱されるワークを挟持してはんだイ・１けライ
ン上で移動されるワーククランプ機構２３との間でワー
クＷを移載するしのであつＣ１前記ワークカセット１１
とワーククランプＲ構２３との中間位置にワーク受渡し
位置１５１が設定され、ワークカセット１１とこのワー
ク受渡し位置１５１との間にワークＷを上側から把持し
て移動するワークチャック機構１５２が移動自るに設け
られ、前記ワーク受渡し位置１５１とワーククランプ機
構２３との間に上側から挿入されたワークを倫置決めし
て移動する中間ポケット機ＭＡ１５３が移動自在に設け
られている。

第１図において、ワーククランプ機構１５２を移動する
機構は、フレーム１５６の上部に固定された取イ・１板
１５１に、一対のガイドレール１６１が固着されるとと
もに、その間のボールネジ１６２が一対のベアリング１
６３によって回動自るに設けられ、このネジ１６２がカ
ップリング１６４を介して第２３図に示されるステップ
モータ１６５の回転軸１６５ａにＩＢ続されている。前
記ガイドレール１６１に水平７′ｊｌｒｉｊ移動自右に
嵌着された横行ベース１６６に前記ボールネジ１６２が
螺合され、前記モータ１６５によってこのネジ１６２が
回転されると、ガイドレール１６１に沿って横行ベース
１６６がスライドされる。さらに、この横行ベース１６
Ｇの上部には固定ガイド１６１が固着され、この固定ガ
イド１６７に一対のスライドロッド１６８が上１・動自
在に嵌着され、このスライドロッド１６８のｈｇ間に設
けられた連結板１６９に対して、前記固定ガイド１６１
に一体的に嵌着されたエアシリンダ１７０のピストンロ
ッドが接続されている。そうして、このシリンダ１７０
によって連結板１６９が押上られ、【］ツラド１８が七
シ１されると、この［１ツド１６８の１・端に設けられ
たチャツク機構取付基部１７１　も上品され、この取付
基部１７１に設けられた前記ワークチャック機構１５２
も上品される。このワークチャック機構１５２の訂細な
説明は後で述べる。

ざらに、第１図に示されるように、前記中間ポケット機
構１５３を前記ワーク受渡し位置１５１とワーククラン
プ機構２３との間で移動する機構は、フレーム１７３上
にガイドレール１７４とロッドレスシリンダ１７５どが
平行に固定設置され、このシリンダ１７５の作ｖＪ郡１
７６に水平移動ベース１７７が−・体に設けられ、この
水平移動ベース１７７に設けられたストロークベアリン
グ１７８によって一対のロッド１１９が上］・動自在に
保持され、このロッド１７９の上端に上下動ベース１８
０が一体に設＆Ｊられている。この上］・初ベース１８
０には、前記水平移動ベース１７７に装着されたエアシ
リンダ１８１のピストンロッド１８２が接続されている
。上下動ベース１８０の上部には一対のワーク受は部材
１０６が開閉口６に設けられ、その下部には一対のワー
ク受は部材１０６をｆｉｎ　ｆｌｌするためのエアシリ
ンダ１８３が設けられている。このワーク受は部材１０
６の詳しい説明は後で説明する。前記ガイド［１ツド１
７９の上部および下部にはクッシ三１ンスプリング１８
４が嵌着され、上下動ベース１８０には１降停止位置を
決めるストッパ１８５が一体に設けられ（いる。

そうして、前記ロッドレスシリンダ１７５によって水平
移動ベース１７７が水型移動され、この水平移動ベース
１１７に対して１アシリンダ１８１によってｔ下動ベー
ス１８０がストロークベアリング１７８の案内で上下動
され、この上下動ベース１８０ととらに−・対のワーク
受は部材１０６がＦ下動される。

第１図にＪ３いて、ロッドレスシリンダ１７５十に前記
一対のクランプ解除用係合部４８が示されているが、こ
の保合部４８は、エアシリンダ１８６によって逆進され
る。

第２図、第３図および第４図に示されるように、前記中
間ポケット機構１５３は、上下動ベース１８０の上面に
一対のコ字形ガイド部１８７がねじ由めされ、そのガイ
ド部１８７間に１木のガイドロッド１８８が設けられ、
このガイドロッド１８８に案内されＵｔｍ目１される前
記−・対のワーク受は部材１０６が両側のコ字形ガイド
部１８７に嵌合されている。

ワーク受は部材１０６のｌＷａ部１８９にはスライドブ
ツシュ１９０が一体に嵌着され、また両側のＩＰＩＩＩ
）部１８９は、コ字形ガイド部１８７との間に設けられ
た圧縮スプリング１９１によって閉じる方向に弾力的に
附勢されるとともに、ガイドロッド１８８の中央に一体
に設けられたセンタ位置出しカラー１９２によって閉動
作を係止され、ｍ位置が決められる。

両側のＩｌｌ動部１８９の）部において対向する部分に
斜面１９３が形成され、この両側の斜面１９３の間に押
上ロー５１９４が配置されている。この押上ローン１９
４の取付け、前記上下動ベース１８０の下側に取ｔｌ板
１９５を介して前記エアシリンダ１８３が取付けられ、
このエアシリンダ１８３のピストンロッド１９６の先端
に螺合された凹形部材１９７にビン１９８によって前記
押上ローラ１９４が軸支される。

前記一対のワーク受は部材１０６の対向面には第２図に
示されるようにＶ形のワーク嵌Ｗ　ｉ　１９９が形成さ
れており、この満１９９間にワークが挿入される。

そうして、エアシリンダ１８３によってＯ−ラ１９４が
押上げられると、両側の斜面１９３の間が離間され、一
対のワーク受は部材１０６が開かれる。

また、前記Ｏ−ラ１９４が）降されると、圧縮スプリン
グ１９１によって一対のワーク受は部材１０Ｇがセンタ
位置出しカラー１９２に当接されるまで閏じられる。

次に、第１図に示されるように、前記ソーク移載機構１
１４　、１２４には、ワークカセット１１からのワーク
Ｗの取出またはワークカセットへのワークの挿入を行う
ワークチャック機構１５２が設けられているが、このワ
ークチャック機構１５２による１ノータカセツト１１に
対するｎ動に先立ってワークノｊｔ７ツ１−１１のテー
パ状凹部１８に嵌合されるテーパ状のワーク７Ｊセッｌ
−（Ｄ置火め突起体２０１が、ワークチＩＩツク橢４ｉ
１ｉ１５２の上側に付設されている。

第５図に丞されるように、このワーク力セツ１〜位置決
め突起体２０１には、上部に取付板部２０２が−・体成
形され、下部に前記ワークカセット１１のワーク挿入溝
１５と連続的に合致されるワーク通し満２０３が設けら
れている。このワーク通し溝２０３の上部には両側の斜
面によってワーク挿入案内凹部２０４が形成されている
。

そうして、Ｏ−ゲイングコニット２２およびアンローデ
ィング１ニツト３１において、ワークカセット１１のテ
ーバ状凹部１８にテーバ状の位置決め突起体２０１が嵌
入されて、ワークカセット１１の正確な位置決めがなさ
れ、このとき、ワークカセット１１のワーク挿入溝１５
と位置決め突起体２０１のワーク通しｆｉ　２０３とが
合致するので、ワークカセット１１のワーク挿入ｆｉｌ
ｓからこのワーク通しＦｉ　２０３を経てワークが取出
されるか、前記ワーク挿入案内凹部２０４からワーク通
しｉ　２０３を杼てワ〜り挿入溝１５にワークが回収さ
れる。

次に、第６図および第７図に示されるように、ワークチ
ャック機構１５２は、ワーク本体としてのＩＣパッケー
ジＰの局面に突設されている被ｔよんだ＋１けＹ“１と
してのり一ドしを把持するもので、前記横行ベース１６
６に沿って士）動されるスライドロッド１６８のｔ端の
ヂ（・ツク機構取イ４基部１７１にし、形成４１板２１
１を介してチャック機構本体２１２が取付けられ、この
ヂｐツク機構本体２１２の内部に４木のガイドピン２１
３が１１）渡して取ｔ１けられ、このガイドピン２１３
にスライドブツシュ２１４を介して４木のワーク把持用
作動体２１５が移仙自イ１に嵌合され、この作動体２１
５と機構本体２１２との間に介設された圧縮スプリング
２１６によって前記竹動体２１５がガイドビン２１３に
沿っ−ＵＩ！ＩＩじる方向に弾ＪＪ的に附勢されている
。下側のガイドビン２１３にはセンタ位置出しカラー２
１７が−・体に嵌着され、両側の作動体２１５の閉じた
状態でのヒンタ位置出しがなされる。

両側の把持用作動体２１５にはカムフォロア２１８が回
転自在に軸支され、そして、この両側のカムフォロア２
１８の間にカム休２２１の凸部２２２が挿入されている
。この凸部２２２の上側には傾斜カム面２２３が両側に
対称に設けられている。前記カム休２２１は、チャック
機構本体２１２の上面に取付けられたエアシリンダ２２
４のピストンロッド２２５に一体に接続され、エアシリ
ンダ２２４によって上）動される。

前記各把持用作動体２１５の下部にはワーク把持部２３
１が一体に設けられ、このワーク把持部２３１の対向面
には、ＩＣパッケージＰから上方に突設されたリードＬ
を弾力的に把持するラバー２３２が一体に設けられてい
る。さらに、片側に位置する２個のワーク把持部２３１
からワーク本体としてのパッケージ本体Ｐに沿って延出
される延出部２３３が一体に突設され、この延出部２３
３の下部にパッケージ本体Ｐの下部に係合されるワーク
脱落防止用凸部２３４が一体に形成されている。

そうして、一対のワーク把持部２３１のラバー２３２に
よってｔＣパッケージＰから上方に突設されたり一ドＬ
が把持されると、前記ワーク脱落防止用凸部２３４がパ
ッケージ本体Ｐの下部に位置されて、ワークＷの脱落が
確実に防止されるとともに、この凸部２３４がリード【
に当接されて、ワークＷの移動中の揺れが抑制される。

第６図および第７図に示されるＪ、うに、ワークチャッ
ク機構１５２の下側には前記ワークカセット位首決め突
起体２０１が独立的に設けられている。

この４Ｄ置決め突起体２０１の取Ｆ目ま、前記横行ベー
ス１６Ｇの下部にスライドベアリング２４１により−・
ス４のロッド２４２が上コ・軌自ｎに設けられ、この一
対の１］ツド２４２の下端に突起体取付４Ｆ！２４３が
−・体に設けられ、さらに第７図に示されるように、前
記横行ベース１６６の下端に取付板２４４を介してエア
シリンダ２４５が設けられ、このエアシリンダ２４５の
ピストンロッド２４６が前記突起体数ｆｌ板２４３に接
続され・でいる。

そうして、ワークチ’（ｚツク＃ｌＡ横１５２のワーク
把持部２３１がワークカセット１１の内部に挿入される
眞に、前記エアシリンダ２４５によっＣ突起体取イ・１
板２４３が下降され、−え１の突起体２０１がワークカ
セット１１のテーバ状凹部１８に嵌合され、ワークカセ
ット１１の正確な位置決めがなされる。

なお、第６図Ｊ３よび第７図に示されるワークチｐッ’
ｙ機１１５２’ｌ’ｌ；Ｌ、−３４＋７）　’７−　’
７　ｅ　持部２３１がカム式機構により開開されるよう
にしたが、第２６図および第２１図に丞されるように、
一対のワーク把持部２３１が、てこ式Ｉｎ　ｌｆ４によ
り開閉されるようにしてもよい。

この第２６図および第２７図にて、エアシリンダ２２４
のピストンロッド２２５の先端にブ［ｌツク２５１が設
けられ、このブロック２５１に嵌着されたピン２５２が
チャックｍ構本体２１２に穿設された］−下方向の長穴
２５３に摺動自在に嵌合され、このピン２５２に八字形
に構成された２組のリンク２５４の上端部が回動自在に
ｌ＋Ｘ？ｉされ、このリンク２５４の下部に長穴２５５
が設けられている。一方、チャック機構本体２１２の下
部間に一対のピン２５６が嵌着され、この各ピン２５６
にスペーサ２５７を介してＹ字形に構成された２組のワ
ーク把持用作動体２５８が回動自６に嵌合され、そして
、この把持用作動体２５８の上部間に嵌着されたピン２
５９が前記リンク２５４の長穴２５５に摺動自るに嵌合
されている。第２７図に示されるように両側の把持用作
動体２５８の間には引張コイルスプリング２６０が設け
られ、このスプリング２６０の両端フック部２６１が、
第２６図に示されるように両側の把持用作動体２５８と
一体の係止金具２Ｇ２に係合されている。

ぞうして、エアシリンダ２２４のピストンロッド２２５
が１臂駆動されると、ピン２５２が長穴２５３に沿って
上背され、リンク２５４が第２６図にて２点鎖線で丞さ
れるようにｆｌ勤され、さらにこのリンク２５４を介し
て−・対のピン２５９が相互に接近するように、両側の
把持用作動体２５８がピン２５６を中心に回動され、ワ
ーク把持部２３１が第２６図に２点鎖線で示されるよう
に開かれ、ワークＷを把持する態勢となる。また、第２
６図および第２７図に示されるように、エアシリンダ２
２４のピストン［１ツド２２５が押出された状態では、
前記スプリング２６０の復元ツノによって両側のワーク
把持部２３１が閉じられ、ラバー２３２によってワーク
のリードＬが弾ツノ的に把持される。このときにワーク
脱落防止用凸部２３４がワークのパッケージ本体Ｐの下
部に位置して、このワークの脱落を防止する。

次に、この自動はｌυだ付け装置の−・連の作用を説明
すると、先ず、ローディングユニット２２において、多
数のワークＷが収容されたワークカセット１１ａがカセ
ッＩ・コンベヤ１１２によって実カセット供給（’／１
ｉｊ１１１に移送され、カセットストッパ１４４によっ
て係止される。このワークカセット１１ａ内のワークＷ
の上側にはボールネジ１６２の送り作用によって水平移
動されたワークチ！・ツク機構１５２が待機されている
ので、ワークカセット位置決め突起体２０１がエアシリ
ンダ２４５によってワークカセット１１ａのテーパ状凹
部１８に嵌入されると、その下側のワーク挿入溝１５と
チルツク機構１５２とがワーク取出の都度、正確に位置
決めされる。そして、エアシリンダ１７０によってワー
クチャック機構１５２が１・降され、ワークカセット１
１のワーク挿入溝１５内のワークＷがツークチ１！ツク
機１ｆｉ１５２によって把持され、挿入＃１５から前記
突起体２０１のワーク通し溝２０３を経て上方に取出さ
れる。その後、突起体２０１が上背され、カセット１１
に対する嵌合が解除される。このワークチャック機構１
５２によってワークカセット１１ａから上側に取出され
たワークＷは、ワーク受渡し位置１５１で特機している
中間ポケット機構１５３上にボールネジ１６２の送り作
用によって水平移動され、エアシリンダ１７０によって
ワークヂｐツクＩａ構１５２がＦ降され、中間ポケット
機構１５３の一対のワーク受は部材１０６間に上側より
挿入され、ワーククランプ機構１５２は一対の把持部２
３１を開いて上背する。

この〜・対のワーク受は部材１０６は、シリンダ１８３
によるローラ１９４の下降ｆ１用に伴いスプリング１９
１によって閏じられ、内部のワークＷを位置決めし、ロ
ッドレスシリンダ１７５の送りｆ１用ではんだ付けライ
ン２１の下側まで水平移動され、その停止位置でシリン
ダ１８１の押上信用により上背され、ワークＷはワーク
クランプ機構２３の一対のワーク挟持部４１の間まで上
背される。このとき、一対のワーク挟持部４１は、それ
ぞれエアシリンダ１８６で自動するクランプ解除用係合
部４８によってスプリング４６に抗して開かれているが
、前記ワークＷの供給を受けた後は、一対のクランプ解
除用係合部４８が相互に接近する方向に移動され、引張
スブリング４６の復元力により両側のワーク挟持１４１
が弾力的に閉じられ、前記ワークＷが挟持される。この
後、中間ポケットＩＯ！構１５３の−・対のワーク受は
部材１０６は、シリンダ１８３によるローラ１９４の押
上げ作用により開く方向に作動され、シリンダ１８１に
より１降され、そして、０ツドレスシリンダ１７５によ
りワーク受渡し位置１５１まで戻される。

前記ワーククランプ機構２３の一対のワーク挟持部４１
によって挟持されたワークＷは、ローディングユニツ１
−２２、上下動式フラクサユニット２５゜第１のプリヒ
ータユニット２６、第２のブリヒータユニット２１、噴
流形上１・動式はんだ槽ユニット２８、−［下動式冷却
槽ユニット２９、上下動式洗浄槽ユニット３０、アンロ
ーディング１ニツト３１の配置角度でタフ１−移送され
、はんだ付けに係る各ユニット２５〜３０において、給
電機構（第１２図および第１３図に示される）を経て供
給される電力により必要な回転速度に制御されるモータ
５２によって回転伝達系屓を介し回転される。そして、
フラクサユニット２５では、上下動されるノズル３２か
ら噴流されるフラックス中でワークＷが回転され、その
リードしに７ラツクス付けがなされ、次に、第１　Ｊ５
よび第２のブリヒータユニット２６．２７で４．ｉ、回
転中のワークＷに対して噴射される熱風によってワーク
Ｗが予加熱され、次に、はんだ槽ユニット２８では、上
下動されるノズル３２から噴流される溶融はＩυだ中で
ワークＷが回転され、そのリード１にはんだ付けがなさ
れ、次に、冷却槽１ニツト２９では、上十帖されるノズ
ル３２から噴流される冷却液中でワークＷが回転され、
そのリードＬのはんだ付け部分が強制冷部され、次に、
洗浄槽ユニット３０では、上下動されるノズル３２から
噴流される洗′ｆＩＪ液中でワークＷが回転され、その
リード１等に付着された残留フラックスが洗浄除去され
る。最後に、このワークＷは、アンＯ−ゲイングユニッ
ト３１にタクト移送される。

ワークＷがこのアンローディング１ニツト３１に対応す
る位置に移動され停止されたとき、そのワークＷは第１
４図に示されるビームセンサの内部に位置される。この
ビームセンυの下側にはアンローディング１ニツトの中
間ポケット９９ＭｔＪ１５３が待機されている。そして
、ビームセンサによってワークＷが正しい姿勢となるよ
うにワーククランプｌＱｈ％２３の回動が制御され、こ
のワーククランプ機構２３によって挟持されているワー
クＷに対して、第１；）図に示されるように中間ポケッ
ト１３購１５３の一対のワーク受は部材１０６が上昇さ
れる。この状態で一対のワーク挾持部４１が聞かれ、ワ
ークは一対の受は部４４１０６間に開放される。このワ
ークＷは、閉じられた一対のワーク受は部材１０６によ
って位置決め保持され、シリンダ１８１による下降作用
で十ｌ１１１１に取出され、［１ツドレスシリンダ１７
５に五つでワーク受渡し位ｖｊ１１５１まで移送される
。このワークＷは、このワーク受渡し位置１５１の上側
からエアシリンダ１７０によつＣ下降ツるワークチャッ
クｖＡ１％１５２によって把持され、１アシリンダ１７
０の上昇作用によって受は部材１０６間から取出され、
さらに、ボールネジ１６２の送りｎ：用によってワーク
ｂｌ！ッｌ−１１ｂの空のワーク挿入溝１５上に移動さ
れる。そして、先ず、エアシリンダ２４５によって下降
された位置決め突起体２０１によってワークカセット１
１ｂのワーク挿入溝１５が正確に位置決めされ、その位
置決めされた両側のワーク挿入溝１５問にチｔ−ツクク
チ１５２によって把持されたワークＷが上側から挿入さ
れる。このような初年が繰返し行われ、回収用ワークカ
セット１１ｂの全てのワーク挿入溝１５にワークＷが回
収される。このようにしてワーク回収が完了したワーク
カセット１１ａは、カセットストッパ１４４の係ま解除
により、カセットコンペ１７１２２によって空力ヒツト
供給位置１２１から損出され、新しい空のワークカセッ
ト１１ｂが前記位１ｉ！ｉｆ　１２１に供給される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ワークカセットとワーククランプ機構
との間に、ワーク受渡し位置を介して、ワークチトツク
Ｉｉ横と中間ポケット機構とを移動自在に設け、ワーク
ツノセット側のワーク移載をワーククランプ機構で分担
するとともに、ワーククランプ機構側のり−ク移載を中
間ポケット８！構によって分担したから、上側でワーク
挟持部をＵざるを冑ないワークカセットと、下側でワー
クｎ　ｔＢ２をせざるを得ないワーククランプｎ＄、と
の間でのワーク移載を自動化できる。中間ポケット機構
はワーク位置決め機能も有するので、ワーククランプ機
構またはワークカセットに対して正確な姿勢Ｃワーク供
給またはワーク回収できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動はんだ付けＲｆｊにおけるワーク
紗載Ｉｌ　ｂＭの−・実施例を示す正面図、第２図はそ
の中間ポケット機構の平［ｍ図、第３図は第２図の■−
■線断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第
５図はワークカセット位置決め突起体の斜視図、第６図
はワークチｔ／ツクｉ＠の一部切欠の正面図、第７図は
その一部切欠の側面図、第８図は自動はんだ付け装置の
概略を示す平面図、第９図はその正面図、第１０図はワ
ーククランプ機構の断面図、第１１図はその側面図、第
１２図は給１機構の垂直断面図、第１３図はその水平所
面図、第１４図はビームセンサの斜視図、第１５図はそ
の２点４Ｄ置出し作用を示す説明図、第１６図はワーク
の正面図、第１γ図はその側面図、第１８図はワーク力
セッ１−の平面図、第１９図はその〜・部切欠の正面図
、第２０図はその側面図、第２１図はぞのワーク挿入溝
部分の平面図、第２２図はそのワーク挿入溝部分の正面
図、第２３図はローゲイングコニツトおよび７ンｏ−ｙ
インク１ニツトの平面図、第２４図はそのカセッｉ・コ
ンベヤの平面図、第２！）図はそのカセッ１−」ンベｔ
’の正面図、第２６図はワークヂｉ？ツクは構の他の実
施例を示す一部切欠の正面図、第２１図はその−・部切
欠の側面図Ｃある３、 Ｗ・・ワーク、１１・・ワークカセット、２１・・はん
だ付けライン、２３・・ワーククランプ磯（古、１５１
　◆・ワーク受渡し仲直、１５２　・・ワークチＶツク
鍬構、１５３　・・中間ボケッ］・機構。 卑２６胆

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークが上側で着脱されるワーク収容用のワーク
   カセットと、下側で着脱されるワークを挟持してはんだ
   付けライン上で移動されるワーククランプ機構との間で
   ワークが移載される自動はんだ付け装置におけるワーク
   移載機構であつて、前記ワークカセットとワーククラン
   プ機構との中間位置にワーク受渡し位置が設定され、ワ
   ークカセットとこのワーク受渡し位置との間にワークを
   上側から把持して移動するワークチャック機構が移動自
   在に設けられ、前記ワーク受渡し位置とワーククランプ
   機構との間に上側から挿入されたワークを位置決めして
   移動する中間ポケット機構が移動自在に設けられ、前記
   ワーク受渡し位置にてワークチャック機構と中間ポケッ
   ト機構との間でワークが受渡されることを特徴とする自
   動はんだ付け装置におけるワーク移載機構。
2. （２）ワークのローディングにおいて使用されることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動はんだ付け
   装置におけるワーク移載機構。
3. （３）ワークのアンローディングにおいて使用されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動はんだ
   付け装置におけるワーク移載機構。