JPS63317253A - 自動はんだ付け装置におけるワ−ク移載機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明は、はんだト１けラインに供給されるまたははん
だ付けラインから回収されるワークを収容するワークカ
セットの位社決めに特徴を有する自動はんだ付け装置に
お番ノるワーク移載機構に関するものである。

（従来の技術） 特開昭６１−６７９８７号公報に示されるように、フラ
ットパッケージ形半導体装四（以下ワークと呼ぶ）を回
転しながら、そのリードにはんだ付けするものが示され
ている。

（発明が解決しようとする問題点） この公報には、ワークがモータの回転軸に装着された状
態が示されているが、この種の装置を自動化する場合は
、そのワークを前記回転軸に自動的に装着したり取外し
たりする必要があるが、それには種々の問題が伴う。

例えば、ワークを自動供給および自動回収する場合は、
そのワークを収容するためのワークカセットおよびこの
ワークカセットからワークを取出したりワークカセット
にワークを回収したりするワークチャック機構が必要と
なるが、ワークがツークチ１ノツク機横によってワーク
カセットから取出されたりワークカセットに回収される
際に、ワークカセットがワークチャック機構との関係で
正確に位置決めされないと、ワークチャック機構による
ワーク供給および回収を行えないだけでなく、ワークチ
ャック機構がワークを破損するおそれもある。

本発明は、このようなワークカセットの位置ずれに対応
するもので、ワークＪ−ヤツク機（３との関係でワーク
カセットの正確な位置決めを行える簡単な手段を提供す
ることにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、ワークＷを収容してなるワークカセット１１
ａから取出したワークをはｌυだ付けライン２１に供給
し、はんだ例けされたワークＷをワークカセット１１ｂ
に回収する自動はんだ（’Ｊけ装置におけるワーク移Ｍ
、機構であって、ワークカセット１１に設けられたワー
ク挿入Ｗ４１５の開口部に形成されたテーパ状凹部１８
と、ワークカセット・１１からのワークＷの取出し、ワ
ークカセット１１へのり−クＷの挿入を行うワークチャ
ック機構１５２と、このワークチャック機構１５２によ
るワークカレット１１に対するｆｌｌ］に先立ってワー
クカセット１１のテーパ状凹部１８に嵌合されるテーパ
状のワークカセット位置決め突起体２０１と、このワー
クカセット位置決め突起体２０１に形成され前記ワーク
カレット１１のワーク挿入溝１５と連続的に合致される
ワーク通し溝２０３とによって構成されるものである。

（作用） 本発明は、ワークカセット１１のテーパ状凹部１８にテ
ーパ状の位置決め突起体２０１を嵌合することにより、
ワークカセット１１を正確に位置決めし、このとき、ワ
ークカセット１１のワーク挿入溝１５と位置決め突起体
２０１のワーク通し溝２０３とが合致するので、このワ
ーク通し溝２０３を経てワーク力セツｉ〜１１のワーク
挿入溝１５からワークＷを取出すか、ワーク挿入溝１５
にワークＷを回収する。

（実施例） 以下、本発明を図面に示される実施例を参照して詳細に
説明する。

第４図および第５図に、ワークを回転しながらはんだ付
けする自動はんだ付け装置の概略が示されＣいる。

また、第１２図および第１３図に、そのワークＷが示さ
れている。このワークＷは、フラットパッケージ形の半
導体１ｍ（以下ＩＣという）であり、ワーク本体として
のＩＣパッケージＰの周面に被はんだ付け片としてのリ
ードＬが多数突設され、その各リードしは、タイバー■
によって一体につながっている。はんだ付けされたワー
クＷのタイバーＴを切離すと、個々のり一ドＬが独立す
る。

さらに、第１４図乃ｆ第１８図には、前記ワークＷが収
容されるワークカセット１１が示されている。

このワークカセット１１は、プラスブック成形された一
対の板部材１２を４本のピン１３および底部のブ［１ツ
ク１４によって一体化したものであり、両側の板部材１
２の対向面の上部にはワーク挿入溝１５が一定のピッチ
で多数形成されている。このワーク挿入溝１５の下側に
は凹部１６が形成され、この凹部１６の上部にはワーク
係止斜面１７が形成され、また、前記ワーク挿入溝１５
の上側１１０口部にはデーパ状凹部１８が形成されてい
る。

そうして、ワークＷが、テーパ状凹部１８から両側の対
向するワーク挿入１ｊ１１！１間に挿入され、ワーク係
止斜面１７にてワーク下端が係止される。

次に、第４図および第５図に示されるように、この自動
はんだ付け装置は、前記ワークカセット１１からワーク
Ｗを取出してはｌυだ付けライン２１に供給するローデ
ィングユニット２２と、このローディングユニット２２
によって供給されたワークをはんだ拐はライン２１上で
挟持して回転するワーククランプ機構２３と、このワー
ククランプ８１１Ｘ２３を移動してワークをはんだ付け
ライン２１上で搬送するワーク搬送ｆ３＠２４と、この
ワーク搬送機構２４によって搬送されるワークの移動経
路に沿って配設されたはｌυだ付けに係るユニット２５
．２６．２７．２８゜２９、３０と、はんだ伺けされた
ワークを前記ワーククランプｍ　４Ｍ　２３がら空のワ
ークカセット１１に回収するアンＯ−ディングコニット
３１とによって構成されている。

２５は上下動式フラクサユニットであり、２６は第１の
ブリヒータユニットであり、２７は第２のプリヒータユ
ニットであり、２８は噴流形上下動式はんだ槽ユニット
であり、２９は上下動式冷部槽ユニットであり、３０は
上下動式洗浄槽ユニットである。

そして、前記上下動式ユニット２５．２８．２９．３０
は、いずれも上下動式ノズル３２を備え、このノズル３
２からフラックス、ｒＢ融はノυだ、冷却液または洗浄
液が噴流される。前記ノズル３２は、第６図に示される
ように凹形に形成されており、その凹ｆＭ３３の内部で
回転されるワークＷに対して前記溶融はんだ等が噴流さ
れる。

そうして、ローディングユニット２２によって、ワーク
カセット１１からワークＷが取出され、はんだ付けライ
ン２１に供給される。このワークＷは、ワーククランプ
機構２３によってはんだ伺はライン上で挟持され、そし
て、回転される。このワーククランプ機構２３がワーク
搬送機構２４によって移動されると、ワークＷも、はん
だ付けライン上で搬送され、はんだ付けに係るユニツ１
〜２５〜・３０からはんだ付けに係る種々の作用を受け
る。最後に、はんだ付けされたワークはアンローディン
グユニット３１によって前記ワーククランプ機構２３か
ら空のワークカセット１１に回収される。

第５図に示されるように、ワーク搬送１４ｇ２４は、一
定の角度ピッチ（４５°）でタクト駆動されるターンテ
ーブル３５を中心に形成され、モータ３６の回転が減速
１ｉ３７等を経て回転主軸３８に伝動され、この回転主
軸３８と一体のターンテーブル３５が回転される。回転
主軸３８にはクラッチ３９が介在され、ターンテーブル
３５に対する回転伝動のオン、オフが制御される。この
ワーク搬送機構２４の上側にはコントロールボックス４
０が配設されている。

前記ワーククランプｖＡ４Ｆｉ２３は、このターンテー
ブル３５に前記４５°の角度ピッチで８組設けられ、第
４図に示されるように円環状に配設されたＯ　−ディン
グコニット２２、はんだイζ１けに係るユニット２５〜
３０およびアンローディングユニット３１の上側に合致
するように、４５°の角度ピッチでタクト円運動される
。

第６図に示されるように、このワーククランプ機構２３
は、ワークＷの両側部に位置してワークを挟持する一対
のワーク挟持部４１と、このワーク挟持部４１を一体的
に設けてなり相互に直線的に配置された両側のクランプ
シャフト４２と、この両側のクランプシャフト４２をそ
れぞれ回転自在に保持する回転軸受４３と、この各々の
回転軸受４３と一体に設けられたスライド部材（リニア
スライドベアリング）４４と、このスライド部材４４を
軸方向に移動自在に案内するガイドレール４５と、前記
両側のクランプシャフト４２を相互に接近する１ノ向に
附勢する引張スプリング４６と、両側のクランプシャフ
ト耽の端部に固着された円板４７に係合して前記スプリ
ング４６に抗して両側のクランプシャフト４２を相互に
離反する方向に移動するクランプ解除用係合部４８と、
軸方向に摺動角能の回転伝達部材としてのギヤ４９．５
０を経て両側のクランプシャフト４２に同期回転を伝え
る回転伝達系５１と、この回転伝達系５１に回転を与え
る電動モータ５２とを、それぞれ有している。

電動を一夕５２は、スピードコントロールできるととも
に、減速機椛部５３を備え、そして、カッ、プリング５
４を経て回転伝達系５１のベベルギ入７ｒ１５に回転を
与える。回転伝達系５１は、このベベルギヤ５５の出力
軸にカップリング５６、回転軸５７、カップリング５８
および回転軸５９が一体ｆｆ＝）に設けられ、さらに、
回転軸５７．５９にそれぞれ一体的に嵌着されたギ１フ
ロ１．６２と前記両側のギ翫７４９とが噛合され、この
ギヤ４９を経て両側のクランプシャフト４２のギｉノ５
０に回転が伝達される。

１、；、前記一対のクランプシャフト４２の回転軸受４
３および軸方向のスライド部材４４、そして前記回転軸
５７．５９を回転−Ｇに保持する回転軸受６３は、一対
の軸受ボックス６４の内部に固定された板部材６５を取
付ベースにして取付られている。前記一対の軸受ボック
ス６４は、アーム６６を介しターンテーブル３５上のし
、型ブラケット６１に一体に設けられている。アーム６
６は、ターンテーブル３５の外周部に８木が放射状に突
設されている。　　　。

前記一対の軸受ボックス６４の内部はそれぞれシール部
材７１によって密閏され、さらに、この各軸受ボックス
６４の内部にエア供給管７２が接続されている。そうし
て、この供給管７２・から軸受ボックス６４の内部に加
圧供給されるエア圧によって、軸受ボックス６４の内部
に外部の塵埃等が侵入するおそれを防止し、内部の回転
軸受４３．６３やスライド部材４４の円滑な作動を永続
的に確保する。

前記ワーク挟持部４１は、耐腐蝕性に優れた合成樹脂（
例えばテフロン）や金属（例えばチタン）によって成形
するが、消耗品であるため容易に交換できるように、ク
ランプシャフト４２のねじ部７３と螺合する袋ナラｉ〜
７４によって着脱臼るに取付けられでいる。ワーク挟持
部４１にねじで一体化されたフランジ７５が前記袋プツ
トＩ４によって締＋１け固定される。

第７図には、前記スライド部材４４とガイドレール４５
との嵌合構造および前記引張スプリング４６の取付構造
が示されている。このスプリング４６の一端は回転軸受
４３の側面から突出されたビン７Ｇに係合され、スプリ
ング４６の他端は前記板部材６５の下面から突出された
ピン７７に係合され、両側の回転軸受４３が相互に引寄
せられる方向の弾力的な力を受けている。

そうして、このワーククランプ機構２３は、クランプシ
ャフト４２の回転が停止されたときに、両側のクランプ
解除用保合部４８を相互に離間する方向に移動して円板
４１に係合し、さらにスプリング４６に抗して両側のク
ランプシャフト４２を相互に離反する方向に移動するこ
とで、一対のワーク挟持部４１を開き、また、前記クラ
ンプ解除用保合部４８を第６図に図示する位置に戻し、
両側のクランプシャフト４２をスプリング４６によって
相互に接近する方向に閉じることで、一対のり−ク挟持
部４１によってワークＷを弾力的に挟持する。そして、
モータ５２から回転伝達系５１に回転を与え、この回転
伝達系５１において軸方向に摺動可能のギヤ４９．５０
を経て両側のクランプシャフト４２に同方向かつ等速の
同期回転を伝え、一対のワーク挟持部４１によって挟持
されているワークＷを回転する。ワークＷのリードしは
回転しながらノズル３２の凹溝３３に嵌合され、この凹
溝３３から噴流されるフラックス、溶融はんだ、冷却液
または洗浄液に浸漬される。

第６図に示されるように、８組のワーククランプ機構２
３の各スピードコントロールモータ５２は、ターンテー
ブル３５上にＬ型ブラケット６フおよび軸７８を介して
一体化された回転板１９に取付けられている。

次に、第８図および第９図に前記電動モータ５２に対゛
する給電１！ｉ４１％が示されτいる。すなわち、前記
回転板７９の中央部上に筒部８１が一体に設けられ、こ
の筒部８１の上部に回転ｆｉ８２が一体に設けられ、こ
の回転筒８２に絶縁部材８３を介して一対の可動型１（
カーボンブラシ）８４が設けられでいる。

この可！Ｉｌ電極８４は、端子８５との間に設けられた
圧縮スプリング８６によって、回転筒８２の内周側に弾
力的に押圧されている。これらは回転板７９とともに回
転される。一方、固定板８７の下側に筒部８８を介して
固定筒８９が固定され、この固定筒８９がボ１記回転筒
８２の内部に間隙を介して嵌合されるとともに、軸受９
０を介して回転側部材と同芯上に位置決めされており、
そして、この固定筒８９に一対の固定電極（銅）９１が
嵌着されている。この固定電極９１の端子９２にはｆｆ
ｉ源側の電＄１９３が接続され、前記可動型４ｆ１８４
の端子８５にはモータ５２に結線される電ｌ！；１９４
が接続されている。

第８図に示された可動電極８４および固定電極９１は１
個の電動モータ５２に対応するものであり、８組のワー
ククランプ機構２３の各モータ５２に対応して、第９図
に示されるように４５″の角度ピッチで、８組の固定電
極９１および可動電極８４が放射状に配置されている。

そうして、ターンテーブル３５のタクト運動停止時に、
決められた位置の固定電極９１から、この固定電極９１
に対向接触される可！１１１１極８４を経て、対応する
佼でのスピードコント［１−ルモータ５２に対し、各は
んだ付けに係る１ニツｌ〜２５〜３０に適応する回転速
度が得られる周波数の電力が供給される。

第８図にて、固定側の局部８８の内部を経て回転側の筒
部８１の内部に１７供給主管９６が引込まれ、この主管
９６から分配管継手９７を介して８方向に前記エア供給
管７２がそれぞれ引出されている。

次に、第１０図には、前記アンローディングユニット３
１において、ワーククランプ機構２３によって挟持され
ているワークＷの回転角を検出し、回収できる角度まで
ワークＷを回動制御する。２組のビームセンサが示され
ている。すなわら、ワーク搬入側が凹形に折曲形成され
たセンサ取付フレーム１０１の一側部に一対の投光部１
０２が嵌着され、さらに前記フレーム１０１の他側部に
前記投光部１０２に対向する一対の受光部１０３が［？
？されている。前記投光部１０２および受光部１０３に
は光ファイバ１０４が接続され、この光ファイバ１０４
によって一対の投光部１０２に光を供給するとともに、
一対の受光部１０３から光の自照を検出するようにして
いる。

そうして、第１１図に示されるように、一対の投光部１
０２から照射された２木の光ビーム１０５がワークＷに
よって遮られ、一対の受光部１０３が共に光を感知しな
くなる２点位画出し状態まで、ワークＷは前記ワークク
ランプｉ横２３の回転機能によってセンサ取付フレーム
１０１の内部で回転される。そして、２本の光ビーム１
０５０２点位画出しによりワークＷの回転が直ちに停止
され、同時にワークＷの回収に必要なワーク受は部材１
０６が１貸され、ワーククランプ機構２３からこの受は
部材１０６の内部にワークＷが解放される。またワーク
Ｗを数回転しても前記２点位画出しができない場合は、
例えばワークＷのリードしが折曲状態にあるなど、リー
ド形状が不良であるから、前記ワーク受は部材１０６で
はワークを受取らず、不良品として回収する。なお、前
記受は部材１０６については、後の中間ポケット機構に
て詳述する。

次に、第１９図には、ワークＷを挟持してはんだ付けす
るワーククランプ機構２３に対しワークを自動的にロー
ディングまたはアンローディングするワーク着脱装置（
ローディングユニット２２およびアンローディングユニ
ット３１）が示されている。

そのローディングユニット２２とアンローディング１ニ
ツト３１とは機構的にはほとんど同じものであるが、ア
ンローディングユニット３１では、前記ビームセンサが
設けられている点と、各ワークカセット１１が水中に浸
漬されるように水Ｗ４１０Ｂが設けられでいる点とで異
なつτいる。ワークカセット内のワークが洗浄前に乾燥
すると、ワークの表面にウォータマーク（一種のしみ）
が生ずるおそれがあるので、そのつＡ−タマークの発生
を防オするために、前記水槽１０８が設けられている。

前記ローディングユニット２２は、ワークを収容したワ
ークカセットＩｌａを実カセット供給位置１１１に順次
移送するカセットコンペＡ／１１２と、その実カセット
供給位置１１１のワークカセットと前記ワーククランプ
機構２３によるワーククランプ位置１１３との間に設け
られたワーク移ｆｔ１１Ｍ１１４とによって構成されて
いる。

前記アンローディング１ニツト３１は、空のワークカセ
ット１１ｂを空カセット供給位Ｒｆｆ１２Ｔに順次移送
するカセットコンベヤ１２２と、その空カセット供給位
ｉ＋’Ｊ１２１のワークカセットと前記ワーククランプ
機構２３によるワーククランプ解除位置１２３との間に
設けられたワーク移載Ｖ＠横１２４とによって構成され
ている。

そうして、例えば、ワークＷを挟持してはんだ付けする
ワーククランプ機構２３に対しワークをローディングす
る場合は、カセットコンベヤ１１２によって、ワークを
収容したワークカセット１１ａがカセット供給位置１１
１に順次移送され、この方セット供給位置１１１のワー
クカセット１１ａからワーク移載ｉ横１１４によって前
記ワーククランプ機構２３にワークが移載される。

ワークＷを挟持してはんだ伺けしたワーククランプ機構
２３からワークをアンローディングする場合は、ワーク
移載機構１２４によって、ワーククランプ機構２３から
カセットコンベヤ１２２上の空のワークカセット１１ｂ
にワークが移載され、このワークカセットの全てのワー
ク挿入Ｆｉ１５にワークが挿入されたら、そのワークカ
セットがカセットコンベージ１２２によって空力ヒラＩ
・供給位置１２１から損出されるとともに、新しい空の
ノコセット１１ｂが空力セット供給位置１２１に移送さ
れる。

第２０図および第２１図にはアンローディング側のカセ
ッｌ−７Ｊンベヤ１２２が示されている。このカセット
コンベヤ１２２について説明すると、両側のコンベ（ア
フレーム１３１に沿って無端ベルト１３２が設けられ、
このＳ端ベルト１３２は、前記フレーム１３１の両端に
軸支された従動側のベルト車１３３と駆動側のベルト車
１３４との間に巻ｌ！）＆ｊられ、その駆動側のベルト
ＢＩＴ　１３４の共通の駆動シャフトがチェン伝動機ｌ
Ｉ４１３５を介して減速様イ４きモータ１３６によって
駆動されると、一対の無端ベルト１３２が回行され、こ
の一対のベルト１３２上に掛渡されたワークカセット１
１が搬送される。このカセットコンペλ？１２２の中央
部には、エアシリンダ１４１によってレバー１４２を介
して回動される軸１４３が設けられ、亡の軸１４３に一
対のカセットストッパ１４４が一体に設けられ、このス
トッパ１４４の先端に形成された係１凸部１４５が上下
動される。そして、カセットストッパ１４４が上プＪに
回動されると、その係止凸部１４５が１冒され、ワーク
カセット１１ｂが前記空力セット供給位置１２１で係止
される。

この係止されたカセットに対して後続のカセットから押
圧力が作用しないように後続カセットを係止する抑圧ス
トッパ１４６が一側のコンベヤフレーム１３１に設けら
れている。この押圧ストッパ１４６は、ガイド部１４７
に進退自在に嵌合された一対のガイドロッド１４８を一
体に備え、ガイド部１４７上に固定されたエアシリンダ
１４９によって前進駆動され、ワークカセット１１の一
側面を押圧して、他側のコンベヤフレーム１３１との間
でそのカセットを挟圧係止する。

ローディングコニット２２のカセットコンベヤ１１２も
同様のものであるから、その説明は省略する。

次に、第２２図に示されるように、前記０−ディングユ
ニット２２およびアンローディングユニット３１（７）
！、７−り移載（１ｖ４１１４　、１２４　ＧＥ、ワー
クが上側で着脱されるワーク収容用の前記ワークカセッ
ト１１と、下側ｒｉ＋ｍされるワークを挟持してはんだ
付けライン上で移動されるワーククランプ機構２３との
間でワークＷを移載するものであって、前記ワークカセ
ット１１とワーククランプ９Ｉｆ１１２３との中間位置
にワーク受渡し位置１５１が設定され、ワークカセット
１１とこのワーク受渡し位置１５１との間にワークＷを
上側から把持して移動するワークブ・ヤック機構１５２
が移動自在に設けられ、前記ワーク受渡し位置１５１と
ワーククランプ機構２３との間に上側から挿入されたワ
ークを位置決めして移動する中間ポケット機構１５３が
移動自在に設けられている。

第２２図において、ワーククランプ機構１５２を移動す
るｔｉｅｓは、フレーム１５６の上部に固定された取付
板１５７に、一対のガイドレール１６１が固着されると
ともに、その間のボールネジ１６２が一対のベアリング
１６３によって１！！１動自在に設けられ、このネジ１
６２がカップリング１６４を介して第１９図に示される
ステップモータ１６５の回転軸１６５ａに接続されてい
る。前記ガイドレール１６１に水平方向移動自在に嵌着
された横行ベース１６６に前記ボールネジ１６２が螺合
され、前記し一タ１６５によってこのネジ１６２が回転
されると、ガイドレール１６１に沿って横行ベース１６
６がスライドされる。さらに、この横行ベース１６６の
上部には固定ガイド１１３７が固着され、この固定ガイ
ド１６７に一対のスライドロッド１６８がｈ’Ｆ動自在
に嵌着され、このスライドロッド１６８の上端間に設け
られた連結板１６９に対して、前記固定ガイド１６７に
一体的に嵌着されたエアシリンダ１１０のピストン［１
ツドが接続されている。そうして、このシリンダ１７０
によって連結板１６９が押上られ、Ｏラド１６８が上昇
されると、この［１ツド１６８の下端に設けられたチャ
ック機構取付基部１７１も上昇され、この取付基部１７
１に設けられた前記ワークチャック機構１５２も上昇さ
れる。このソークチ１シツク機構１５２の詳細な説明は
後で述べる。

さらに、第２２図に示されるように、前記中間ポケット
機構１５３を前記ワーク受渡し位置１５１とワーククラ
ンプ機構２３との間で移動する機構は、フレーム１７３
上にガイドレール１７４とロッドレスシリンダ１７５と
が平行に固定設置され、このシリンダ１７５のｆｉｖＪ
部１７６に水平移動ベース１１７が一体に設けられ、こ
の水平移動へ−ス１７７に設けられたストロークベアリ
ング１７８によって一対のロッド１７９がｈＦＦ自在に
保持され、このＯラド１フ９の上端に上下動ベース１８
０が一体に設けられている。この、Ｌ下動ベース１８０
には、前記水平移動ベース１７７に装着された１７シリ
ンダ１８１のピストンロッド１８２が接続されている。

上下動ベース１８０の上部には−・対のワーク受は部材
１０６が開閉自在に設けられ、その下部には一対のワー
ク受は部材１０６を開１１するためのエアシリンダ１８
３が設けられている。このワーク受１）部材１０６の詳
しい説明は後で説明する。前記ガイドロッド１７９の上
部および下部にはクッションスプリング１８４が嵌着さ
れ、上下動ベース１８０には下降停止位置を決めるスト
ッパ１８５が一体に設けられている。

そうして、前記ロッドレスシリンダ１７５によって水平
移動ベース１７７が水平移動され、この水平移動ベース
１７７に対してエアシリンダ１８１によって上］・動ベ
ース１８０がストロークベアリング１７８の案内で上下
動され、この上下動ベース１８０とともに一対のワーク
受は部材１０６が上）！ＩＩされる。

第２２図において、Ｏラドレスシリンダ１フ５上に前記
一対のクランプ解除用係合部４８が示されているが、こ
の係合部４８は、エアシリンダ１８６によって進退され
る。

第２３図、第２４図および第２５図に示されるように、
前記中間ボケッｌ−機＠１５３は、上下動ベース１８０
の上面に一対のコ字形ガイド部１８７がねじ止めされ、
そのガイド部１８７問に１本のガイドロッド１８８が設
けられ、このガイドロッド１８８に案内されて開閉され
る前記一対のワーク受は部材１０６が両側のコ字形ガイ
ド部１８１に嵌合されている。

ワーク受番ノ部材１０６のＩ！ｌ！動部１８９にはスラ
イドブツシュ１９０が一体に嵌着され、また両側の摺動
部１８９は、コ字形ガイド部１８７との間に設けられた
圧縮スプリング１９１によって閉じるプ」向に弾力的に
附勢されるとともに、ガイドロッド１８８の中央に一体
に設けられたセンタ位置出しカラー１９２によっＣｌｆ
ｆ１！ｌ］作を係止され、閉位置が決められる。

両側の摺動部１８９の下部において対向する部分に斜面
１９３が形成され、この両側の斜面１９３の間に押上ロ
ー５１９４が配置されている。この押上ローラ１９４の
取付け、前記上下動ベース１８０の下側に取付板１９５
を介して前記エアシリンダ１８３が取付けられ、このエ
アシリンダ１８３のピストンロッド１９６の先端に螺合
された凹形部材１９７にピン１９８によって前記押上ロ
ーラ１９４が軸支される。

前記−・対のワーク受は部ｖＵ１０Ｇの対向面には第２
３図に丞されるようにＶ形のワーク嵌９７　名１９９が
形成されており、この満１９９闇にワークが挿入される
。

そうして、エアシリンダ１８３によってローラ１９４が
押上げられると、両側の斜面１９３の間が離間され、一
対のワーク受は部材１０Ｂが開かれる。

また、前記ローラ１９４が）降されると、ｒＦ縮ススプ
リング１９１よって一対のワーク受は部材１０６がセン
タ位置出しカラー１９２に当接されるまで閉じられる。

次に、第２２図に示されるように、前記ワーク移Ｉ／ｌ
ｉ機構１１４　、１２４には、ワークカセット１１から
のワークＷの取出またはワークカセットヘのワークの挿
入を行うワークチャック機構１５２が設けられているが
、このソークチ１ＦツクＩｆｆ（Ｍ１５２によるワーク
カセット１１に対する作動に先立ってワークカセット１
１のテーパ状凹部１８に嵌合されるテーパ状のワークカ
セット位置決め突起体２０１が、ワークヂャック機構１
５２の下側に付設されている。

第１図に示されるように、このワークカセット位置決め
突起体２０１には、上部に取＋を板部２０２が−・体成
形され、下部に前記ワークカセット１１のワーク挿入溝
１５とＮ続的に合致されるワーク通し溝２０３が設けら
れている。このワーク通し溝２０３の上部には両側の斜
面によってワーク挿入案内四部２０４が形成されている
。

そうして、ローディングユニット２２およびアンローデ
ィングユニット３１において、ワークカセット１１のテ
ーパ状凹部１８にテーパ状の位置決め突起体２０１が嵌
入されて、ワークカセット１１の正確なｔｉ決めがなさ
れ、このとき、ワークカセット１１のワーク挿入溝１５
と位置決め突起体２０１のワーク通しＦ、２０３とが合
致するので、ワークカセット１１のワーク挿入溝１５か
らこのワーク通しｉ　２０３を経てワークが取出される
か、前記ワーク挿入案内四部２０４からワーク通し１１
１２０３を経てワーク挿入溝１５にワークが回収される
。

次に、第２図および第３図に示されるように、ワークチ
ｔ／ツク機構１５２は、ワーク本体としてのＩＣパッケ
ージＰの周面に突設されている被はんだ付け片としての
リードＬを把持するムので、前記横行ベース１６６に沿
って上）動されるスライドロッド１６８の下端のチャッ
ク様横取付基部１７１にし、形取付板２１１を介してチ
ャック機構本体２１２が取付けられ、このブー１？ツク
機横本体２１２の内部に４木のガイドビン２１３が掛渡
して取付けられ、このガイドビン２１３にスライドブツ
シュ２１４を介して４木のワーク把持用作動体２１５が
移動自イ１に嵌合され、この作動体２１５と機構本体２
１２との間に介設された圧縮スプリング２１６によって
前記ｆ１初休２１５がガイドビン２１３に沿っ【ｒ！１
じる方向に弾力的に附勢されている。下側のかイドビン
２１３にはセンタ位置出しカラー２１７が−・体に嵌着
され、両側の作動体２１５の閉じた状態でのしンタ位置
出しがなされる。

両側の把持用作動体２１５にはカムフォロア２１８が回
転自在に軸支され、そして、この両側のカムフォロア２
１８の間にカム体２２１の凸部２２２が挿入されている
。この凸部２２２の上側には傾斜カム面２２３が両側に
対称に設けられている。前記カム体２２１は、チャック
機構本体２１２の上面に取付けられたエアシリンダ２２
４のピストンロンド２２５に一体に接続され、′エアシ
リンダ２２４によって上）動される。

前記各把持用作動体２１５の下部にはワーク把持部２３
１が一体に設けられ、このワーク把持部２３１の対向面
には、ＩＣパッケージＰから上方に突設されたり−ドし
を弾力的に把持するラバー２３２が一体に設けられてい
る。さらに、片側に位置する２ｆＪのワーク把持部２３
１からワーク本体としてのパッケージ本体Ｐに沿って延
出される延出部２３３が一体に突設され、この延出部２
３３の下部にパッケージ本体Ｐの下部に係合されるワー
ク脱落防止用凸部２３４が一体に形成されている。

そうして、一対のワーク把持部２３１のラバー２３２に
よってＩＣパッケージＰから上方に突設されたり−ドＬ
が把持されると、前記ワーク脱落防止用凸部２３４がパ
ッケージ本体Ｐの下部に位置されて、ワークＷのＷＡ落
が確実に防止されるとともに、この凸部２３４がリード
しに当接されて、ワークＷの移載中の揺れが抑制される
。

第２図および第３図に示されるように、ワークブＶツク
機構１５２の下側には前記ワークカセット位置決め突起
体２０１が独立的に設けられている。

この位置決め突起体２０１の取付け、前記横行ベース１
６６の下部にスライドベアリング２４１により一ス・１
のロッド２４２が上下動１自に設けられ、この−（４の
ロッド２４２の下端に突起体取付板２４３が一体に設け
られ、さらに第３図に示されるように、１１へ記横行ベ
ース１６６の下端に取付板２４４を介してエアシリンダ
２４５が設けられ、この１アシリンダ２４５のピストン
ロンド２４６が前記突起体取付板２４３に接続されてい
る。

そうして、ワークチＶｌツク［１１１５２のワーク把持
部２３１がワークカセット１１の内部に挿入される前に
、前記エアシリンダ２４５によつＣ突起体取付板２４３
が下降され、一対の突起体２０１がワークカセット１１
のテーパ状凹部１８に嵌合され、ワークカセッ］・１１
の正確な位置決めがなされる。

なお、第２図および第３図に示されるワークチャック機
構１５２では、一対のワーク把持部２３１がカム式機構
により開ｍされるようにしたが、第２６図および第２７
図に示されるように、一対のワーク把持部２３１が、て
こ式機構により開閉されるようにしてもよい。

この第２６図および第２７図にて、エアシリンダ２２４
のピストン［Ｉラド２２５の先端にブ［１ツク２５１が
設けられ、このブロック２５１に嵌着されたビン２５２
がチャック機構本体２１２に穿設された上１・方向の長
穴２５３に摺動自在に嵌合され、このピン２５２に八字
形に構成された２組のリンク２５４の上端部が回動自在
に嵌着され、このリンク２５４の下部に長穴２５５が設
けられている。一方、チャック機構本体２１２の下部間
に一対のピン２５６が嵌着され、この各ビン２５６にス
ペーサ２５７を介してＹ字形に構成された２１１１のワ
ーク把持用作動体２５８が回動自在に嵌合され、そして
、この把持用作動体２５８の上部間にｖＡ着されたビン
２５９が前記リンク２５４の長穴２５５に摺動自在に１
■合されでいる。第２１図に示されるように両側の把持
用ｆＩ仙休体５８の間には引張−コイルスプリング２６
０が設けられ、このスプリング２６０の両端フック部２
６１が、第２６図に示されるように両側の把持用作動体
２５８と−・体の係止金具２６２に係合されている。

そうして、エアシリンダ２２４のビス１〜ンロツド２２
５が上背駆動されると、ビン２５２が長穴２５３に沿っ
て上昇され、リンク２５４が第２６図にて２貞鎖線で示
されるように負動され、さらにこのリンク２５４を介し
て一対のピン２５９が相！ｌに接近峡るように、両側の
把持用作動体２５８がピン２５６を中心に回動され、ワ
ーク把持部２３１が第２６図に２点鎖線で示されるよう
に開かれ、ワークＷを把持づる態勢となる。また、第２
６図Ｊ３よび第２７図に示されるように、１アシリンダ
２２４のピストンロッド２２５が押出された状態では、
前記スプリング２６０の復元力によって両側のワーク把
持部２３１が閉じられ、ラバー２３２によってワークの
り一ドしか弾り的に把持される。このときにワーク脱落
防止用凸部２３４がワークのパッケージ本体ρの下部に
位置して、このワークの脱落を防止する。

次に、この自動はんだ付け装置の一連の作用を説明する
と、先ず、ローディングユニット２２において、多数の
ワークＷが収容されたワークカセットＩｌａがカセット
コンベヤ１１２によって実カセット供給佼１１１１に移
送され、カセットストッパ１４４によって係止される。

このワークカセット１１ａ内のワークＷの上側にはボー
ルネジ１６２の送り作用によって水平移動されたワーク
チャック機構１５２が待機されているので、ワークカセ
ット位置決め突起体２０１がエアシリンダ２４５によっ
てワークカセット１１ａのテーパ状凹部１８に嵌入され
ると、その下側のワーク挿入７７．１５とチＩＪツク機
構１５２とがワーク取出の都度、正確に位置決めされる
。そして、エアシリンダ１７０によってワークチャック
機構１５２が）降され、ワークカセット１１のワーク挿
入ＷＡ１５内のワークＷがワークチャック機構１５２に
よって把持され、挿入溝１５から前２突起休２０１のワ
ーク通し満２０３を経て上方に取出される。その後、突
起体２０１が上界され、カセット１１に対する嵌合が解
除される。このワークチャック機構１５２によってワー
ク力セツ１〜１１ａから−Ｆ側に取出されたワークＷは
、ワーク受渡し位置１５１　ぐ待機している中間ポケッ
ト１７４１５３上にボールネジ１６２の送り作用によっ
て水平移動され、エアシリンダ１７０によってツークチ
１１ツク磯４Ｍ１５２が下降され、中間ポケット機構１
５３の一対のワーク受は部材１０６問に上側より挿入さ
れ、ｌノークチ）・ツク機ｌ　１５２は一対の把持部２
３１を問いて１冒する。

この一対のワーク受は部材１０６は、シリンダ１８３に
よるＯ−ラ１９４の下降り用に伴いスプリング１９１に
よって閉じられ、内部のワークＷを位置決めし、［１ツ
ドレスシリンダ１７５の送りｈ−用ではんだ付けライン
２１の下側まで水平移動され、その停止位置でシリンダ
１８１の押上信用により上背され、ワークＷはワークク
ランプｌａ　ｔＦｉ　２３の一対のワーク挟持部４１の
間まで上界される。このとき、一対のワーク挟持部４１
は、それぞれエアシリンダ１８Ｇでｆｌ動するクランプ
解除用係合部４８によってスプリング４Ｇに抗して開か
れているが、前記ワークＷの供給を受けた後は、一対の
クランプ解除用保合部４８が相互に接近するブＪ向に移
動され、引張スプリング４６の復元力により両側のワー
ク挟持部４１が弾力的に閉じられ、前記ワークＷが挟持
される。この後、中間ポケット機構１５３の一対のワー
ク交番プ部材１０６は、シリンダ１８３によるローラ１
９４の押上げ作用により開く方向に作動され、シリンダ
１８１により）降され、そして、ロッドレスシリンダ１
７５によりワーク受渡し位置１５１まで戻される。

前記ワーククランプ機構２３の一対のワーク挟持部４１
によって挟持されたワークＷは、ローデイングコニット
２２、上下動式フラクサコニット２５゜第１のプリヒー
タユニット２６、第２のブリヒータユニット２７、ｌｔ
Ｒ形上１−動式はんだ槽ユニット２８、上下動式冷却槽
ユニット２９、上下動式洗浄槽ユニット３０、アンロー
ディングユニット３１の配置角度でタクト移送され、は
んだ付けに係る各ユニット２５〜３０１Ｃおいて、給′
！Ｒ機構（第８図および第９図に示される）を経て供給
される電力により必要な回転速度に制御されるモータ５
２によって回転伝達系５１を介し回転される。そして、
フラクリユニット２５では、上下動されるノズル３２か
う噴流されるフラックス中でワークＷが回転され、その
リードしにフラックス付けがなされ、次に、第１および
第２のブリヒータユニット２６．２７では、回転中のワ
ークＷに対して噴射される熱風によってワークＷが予加
熱され、次に、はんだ槽ユニット２８では、上下動され
るノズル３２から噴流される溶融はｌυだ中でワークＷ
が回転され、そのリード１にはんだ（−Ｊけがなされ、
次に、冷却４ｎユニツト２９では、上下動されるノズル
３２から噴流される冷却液中でワークＷが回転され、そ
のリードＬのはんだ付け部分が強制冷却され、次に、洗
浄槽コニット３０では、上下動されるノズル３２から噴
流される洗浄液中でワークＷが回転され、そのリードＬ
′＠に付着された残留フラックスが洗浄除去される６最
後に、このワークＷは、アンローディングユニット３１
にタクト移送される。

ワークＷがこのアンローディングユニット３１に対応す
る位置に移動され停止されたとき、そのワークＷは第１
０図に丞されるビームセンサの内部に位置される。この
ビームセンサの下側にはアンローディングユニットの中
間ポケット機構１５３が待機されている。そして、ビー
ムセンサによってワークＷが正しい姿勢となるようにワ
ーククランプ機構２３の回動が制御され、このワークク
ランプ機構２３によって挟持されているワークＷに対し
て、第１１図に示されるように中間ポケット機構１５３
の一対のワーク受は部材１０６が上野される。この状態
で−・対のワーク挟持部４１が聞かれ、ワークは一対の
受は部材１０６間に開放される。このワークＷは、閉じ
られた一対のワーク受は部材１０６によって位置決め保
持され、シリンダ１８１による下降作用で下側に取出さ
れ、０ツドレスシリンダ１７５によってワーク受渡し位
置１５１まで移送される。このワークＷは、このワーク
受渡し位ｆ！　１５１の上側から１アシリンダ１７０に
よって下降するワークチャック機構１５２によって把持
され、エアシリンダ１７０の上背信用によって受は部材
１０６間から取出され、さらに、ボールネジ１６２の送
り作用によってワークカセット１１ｂの空のワーク挿入
溝１５上に移動される。そして、先ず、１アシリンダ２
４５によって下降された位置決め突起体２０１によって
ワークカセット１１ｂのワーク挿入Ｆｉ１５が正確に位
置決めされ、その位置決めされた両側のワーク挿入溝１
５問にチャック機構１５２によって把持されたワークＷ
が上側から挿入される。このような動作が繰返し行われ
、回収用ワークカセット１１ｂの全てのワーク挿入溝１
５にワークＷが回収される。このようにしてワーク回収
が完了したワークカセット１１ａは、カセットストッパ
１４４の係１解除により、カセットコンベヤ１２２によ
って空カセット供給位同１２１から排出され、新しい空
のワークカセット１１ｂが前記位置１２１に供給される
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ワークカセットのワーク挿入溝の開口
部に形成されたテーパ状四部に対して、テーパ状のワー
クカセット位置決め突起体がワークチャック機構の作動
に先立って嵌合されるようにしたから、このテーパ嵌合
によって、ワークカセットの位置ずれをソークチ１！ツ
クＩａ横が作動する都度、このワークチャック機構との
関係で正確に矯正でき、ワークヂｐツク機構によるワー
ク取出および回収を円滑に行えるとともに、ワークチャ
ック機構によるワーク破損を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク移載機構におけるワーク力セッ
］−位置決め突起体を示す斜視図、第２図はそのワーク
移載ｍ構におけるワーククランプ機構の一部切欠の正面
図、第３図はその一部切欠の側面図、第４図は本発明に
係る自動はんだ付け装置の概略を示す正面図、第５図は
その正面図、第６図はワーククランプ機構の断面図、第
７図はその側面図、第８図は給電機構の垂直断面図、第
９図はその水平断面図、第１０図はビームセンサの斜視
図、第１１図はその２点位置比し作用を示す説明図、第
１２図はワークの正面図、第１３図はその側面図、第１
４図はワークカセットの平面図、第１５図はその一部切
欠の正面図、第１６図はその側面図、第１７図はそのワ
ーク挿入溝部分の平面図、第１８図はそのワーク挿入溝
部分の正面図、第１９図はローディングユニットおよび
アンローディングユニツＩ・の平面図、第２０図はその
カセットコンベヤの平面図、第２１図はそのカセット」
ンベＶの正面図、第２２図はワーク移載機構の正面図、
第２３図はその中間ポケット機構の平面図、第２４図は
第２３図の２４−２４１１所面図、第２５図は第２３図
の２５−２５線断面図、第２６図はワーククランプ機構
の他の実施例を示す一部切欠の正面図、第２１図はその
一部切欠の側面図である。 Ｗ・・ワーク、１１・・ワークカセット、１５・・ワー
ク挿入溝、１８・・テーパ状凹部、２１・・はんだ付け
ライン、１５２　・・ワークチ鬼！ツクｍ　＋Ａ、２０
１　・・ワークカセット位置決め突起体、２０３　・・
ワーク通し溝。 淳あｇ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークを収容してなるワークカセットから取出し
   たワークをはんだ付けラインに供給し、はんだ付けされ
   たワークをワークカセットに回収する自動はんだ付け装
   置におけるワーク移載機構であつて、 ワークカセットに設けられたワーク挿入溝の開口部に形
   成されたテーパ状凹部と、ワークカセットからのワーク
   の取出し、ワークカセットヘのワークの挿入を行うワー
   クチャック機構と、このワークチャック機構によるワー
   クカセットに対する作動に先立ってワークカセットのテ
   ーパ状凹部に嵌合されるテーパ状のワークカセット位置
   決め突起体と、このワークカセット位置決め突起体に形
   成され前記ワークカセットのワーク挿入溝と連続的に合
   致されるワーク通し溝とを具備したことを特徴とする自
   動はんだ付け装置におけるワーク移載機構。
2. （２）ワークのローディングにおいて使用されることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動はんだ付け
   装置におけるワーク移載機構。
3. （３）ワークのアンローディングにおいて使用されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動はんだ
   付け装置におけるワーク移載機構。