JPH0225571Y2

JPH0225571Y2 -

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Publication number: JPH0225571Y2
Application number: JP1984168316U
Authority: JP
Priority date: 1984-11-06
Filing date: 1984-11-06
Publication date: 1990-07-13
Also published as: JPS6182764U

Description

【考案の詳細な説明】（技術分野）本考案はフラツクス付け、予備加熱等の半田付
け前処理、半田付け、冷却、およびリード線カツ
テング、ブラツシング、印刷配線板洗浄（以下基
板洗浄という）、印刷配線板乾燥（以下基板乾燥
という）等の半田付け後処理を含む一連の各処理
部を有し、これらの処理部を通して印刷配線板
（以下基板という）を逐次に搬送し半田付け処理
する自動半田付け装置に関する。

（従来技術）従来、基板の自動半田付け装置においては、基
板の予備半田と本半田を行う手段は、予備半田処
理部と本半田処理部に分けてこれらを１つの半田
付け装置に別々に設置して半田付処理を行つてい
た。このように従来の自動半田付け装置で基板の
予備半田と本半田を行うには、１つの自動半田付
け装置に予備半田用半田付け処理部と本半田用半
田付け処理部を別々に必要とし、装置自体および
その占有面積が大きくなるだけでなく、装置のコ
ストが高くなるという欠点は免れなかつた。

（考案の目的）本考案の目的は、印刷配線板キヤリヤ（以下キ
ヤリヤという）の指示ユニツトの指示を検知する
検出器、この検出器の信号により作動する回避装
置、キヤリヤ爪開閉装置、指示変更装置等の各装
置を自動半田付け装置内に設置することにより、
１つの自動半田付け装置内に予備半田と本半田を
兼ねた一連の半田付け処理部を設けるだけで予備
半田、本半田を行うことが出来る印刷配線板自動
半田付け装置を提供することにある。

（考案の構成）本考案は、印刷配線板を半田付け前処理、半田
付けおよび半田付け後処理の各処理部を通して搬
送し、予備半田および本半田処理する自動半田付
け装置において、自動半田付け装置の適所に設置
された検出器に指示を与える指示ユニツトを有
し、スライド可能に遊着し、スプリングでそれぞ
れ内側に引き寄せられている主可動子、副可動子
に取り付けられ中央に板バネを持つ爪で印刷配線
板を挾持する印刷配線板キヤリアを前記各処理部
を通して進行させる搬送ラインと、前記印刷配線
板キヤリヤに印刷配線板をセツトする基板セツト
部と、前記基板セツト部から前記搬送ラインにキ
ヤリヤを送り込んだり、返却されたキヤリヤを前
記基板セツト部へ送り返すキヤリヤ送り込み装置
と、本半田処理における前記各処理部の中、リー
ド線カツター及びブラシの工程を回避させる回避
装置と、前記印刷配線板キヤリヤの主可動子、副
可動子を外側に押し拡げ、印刷配線板を落下させ
るためのキヤリヤ爪開閉装置と、落下した印刷配
線板を装置外に送り出す基板搬出コンベアと、前
記搬送ラインから排出される前記印刷配線板キヤ
リヤを装置下部に下降させるキヤリヤ下降エレベ
ーターに前記印刷配線板キヤリヤを送り込むキヤ
リヤ挿入装置と、前記キヤリヤ下降エレベーター
から前記印刷配線板キヤリヤを受け取つて基板セ
ツト部の下方に返送する返却ラインと、この返却
ラインの途中に位置しキヤリヤの爪を洗浄する上
下移動式のキヤリヤ爪洗浄器と、前記印刷配線板
キヤリヤを一時ストツクするエスケープと、前記
印刷配線板キヤリヤの指示を変更する指示変更装
置と、前記返却ラインから前記印刷配線板キヤリ
ヤを受け取つて上昇させるキヤリヤ上昇エレベー
ターと、前記印刷配線板キヤリヤの指示を検知し
装置内に配置された検出器とで構成されている。

本考案の自動半田付け装置においては、該自動
半田付け装置の適所に配備された検出器が回送す
るキヤリヤの指示ユニツトの指示を検知し、リー
ド線カツター、ブラシ等の工程を回避する回避装
置、基板の取り出しを行うためのキヤリヤ爪開閉
装置、およびキヤリヤの爪を洗浄するキヤリヤ爪
洗浄器等の装置を作動させるか否かを逐次選択し
て半田付け処理を遂行するものである。

（実施例）次に、本考案を図面を参照しながら実施例につ
いて詳細に説明する。

本実施例の自動半田付け装置の全体構成を示す
第１図，第２図において、１はフラクサー、２は
予備加熱器、３は半田槽、４は冷却フアン、５は
リード線カツター、６はブラシ、７は基板洗浄
器、８は乾燥フアン、９はキヤリヤ爪開閉装置、
１０は基板搬出コンベア、１１はキヤリヤ上昇エ
レベーター、１２は基板セツト部、１３はキヤリ
ヤ送り込み装置、１４は搬送ライン、１５は返却
ライン、１６は回避装置、１７はキヤリヤ挿入装
置、１８はキヤリヤ爪洗浄器、１９はエスケー
プ、２０は指示変更装置、２１，２２，２３，２
４は検出器、２５はキヤリヤ下降エレベーターを
それぞれ示し、７８は当該自動半田付け装置に用
いるキヤリヤを示す。

キヤリヤ送り込み装置を示す第３図，第４図に
おいて、コマ２７ａ，２７a′，２７ｂ，２７b′は
チエーン２６ａ，２６ｂに取り付けられ、基板セ
ツト部１２からキヤリヤ７８を送り出す。コマ２
９ａ，２９ｂはチエーン２８に取り付けられ前記
コマ２７ａ，２７a′，２７ｂ，２７b′により送り
出されたキヤリヤ７８を搬送ライン１４に送り込
んだり、キヤリヤ上昇エレベーター１１により上
昇してきたキヤリヤ７８を基板セツト部１２に戻
す作用をする。レール３０ａ，３０ｂはキヤリヤ
上昇エレベーター１１に取り付けられている。ア
タツチメント３２ａ，３２ｂ，３２a′，３２b′は
搬送ライン１４のチエーン３１ａ，３１ｂに取り
付けられ、キヤリヤ７８を搬送するためのもので
ある。コマ３４ａ，３４ｂ，３４a′，３４b′はチ
エーン３３ａ，３３ｂに取り付けられ、前記アタ
ツチメント３２ａ，３２a′と３２ｂ，３２b′の間
にタイミングを合わせてキヤリヤ７８を送り込
む。キヤリヤ挿入装置１７を示す第９図におい
て、コマ３６ａ，３６ｂはチエーン３５に取り付
けられ、搬送ライン１４からキヤリヤ７８をキヤ
リヤ下降エレベーター２５に押し込む作用をす
る。キヤリヤ下降エレベーター２５を示す第１１
図，第１２図において、レール３８ａ，３８ｂ，
３８a′，３８b′はチエーン３７ａ，３７ｂに取り
付けられ、キヤリヤ７８を搭載して下降するよに
なつている。チエーン３９ａ，３９ｂは返却ライ
ン１５におけるキヤリヤ７８を搭載して返却する
チエーンである。指示変更装置２０を示す第２２
図において、４０は固定子４１の洗端に取り付け
られたコロである。回避装置１６を示す第１３図
において、４２ａ，４２ｂは、キヤリヤ７８を搭
載して上昇するレールである。４３ａ，４３ｂ
は、前記レール４２ａ，４２ｂにより上昇し、チ
エーン４５に取り付けられたコマ４６ａ，４６ｂ
により固定レール４４ａ，４４ｂを通過して搬送
されたキヤリヤ７８を下降させるためのレールで
ある。キヤリヤ爪開閉装置を示す第１６図におい
て、４７，４８は、それぞれ先端にコロ５６，５
７を有しブロツク４９，５０を案内とし、スライ
ド可能に遊着した可動子５１，５２を上下動させ
るシリンダーを示す。また前記ブロツク４９，５
０は案内軸５３ａ，５３ｂにスライド可能に遊着
されており、５４はブロツク４９を、５５はブロ
ツク５０を前記案内軸を案内としてそれぞれスラ
イドさせるためのシリンダーを示す。当該自動半
田付け装置に用いるキヤリヤ７８を示す第２３
図，第２４図，第２５図，および第２６図におい
て、５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄはキヤリヤ
移動用のコロであり、６０ａ，６０ｂは中央に板
バネ５９ａ，５９ｂを有し、案内軸６３ａ，６３
ｂを案内としてスライド可能に遊着した主可動子
６１，副可動子６２に複数取り付けられ、基板を
挾持するための爪である。６４ａ，６４ｂは副可
動子６２を中央に引き寄せるためのスプリング，
６５ａ，６５ｂは主可動子６１を中央に引き寄せ
るための定圧バネである。６６ａ，６６ｂは副可
動子６２のストツパー，６７は前記案内軸６３
ａ，６３ｂを支持する枠，６８ａ，６８ｂは基板
を取り出す時に基板が落下し易い様に前記枠６７
の内側に複数取り付けられた固定板，６９ａ，６
９ｂは前記搬送ライン１４のアタツチメント３２
ａ，３２a′，３２ｂ，３２b′に引掛けられて移動
する継手，７０ａ，７０ｂは前記主可動子６１、
副可動子６２に取り付けられた開閉板を示す。ま
た第２３図において２点鎖線で描かれたＡの部分
は、指示ユニツト７１の取付位置を示し、第２５
図，第２６図は前記指示ユニツト７１を拡大して
詳細を示した図である。前記指示ユニツト７１の
詳細を示す第２５図，第２６図において、７３は
上面にグリツプ７４を持ち、ピン７５を中心に揺
動する回転子、７６ａ，７６ｂは前記回転子７３
が90゜揺動する様に固定されたストツパー，７７
は前記回転子７３が90゜位置を維持するためのス
プリングを示す。

以下これらの作用について説明する。

(1) 2DIP＋指示ユニツト「ON」の場合；第１図，第２図における基板セツト部１２にお
いて、基板をキヤリヤ７８に装着し、キヤリヤ７
８の指示ユニツト７１をONにし（第２５図）、
スイツチを入れると、キヤリヤ送り込み装置１３
の詳細図である第３図，第４図においてチエーン
２６ａ，２６ｂが1/2回転し、このチエーン２６
ａ，２６ｂに取り付けられ下方に逃げていたコマ
２７ａ，２７a′がキヤリヤ７８を上昇エレベータ
ー１１まで押し進める（第５図）。次に上方に取
り付けられたチエーン２８が始動し、1/2回転し
てこのチエーン２８に取り付けられ上方に逃げて
いたコマ２９ａが前記チエーン２８の回転に伴な
つてキヤリヤ７８を押し進め、キヤリヤ７８はキ
ヤリヤ上昇エレベーター１１のレール３０ａ，３
０ｂの上を通過し停止する（第６図）。搬送ライ
ン１４において連続回動するチエーン３１ａ，３
１ｂに一定間隔をおいて取り付けられたアタツチ
メント３２ａ，３２a′，３２ｂ，３２b′の間にキ
ヤリヤ７８が入り込む様にタイミングを合わせ
て、チエーン３３ａ，３３ｂが始動し1/2回転し
て、前記チエーン３３ａ，３３ｂに取り付けら
れ、下方に逃げていたコマ３４ａ，３４a′がキヤ
リヤ７８を搬送ライン１４の手前まで押し進める
（第７図）。後方から回動してくる前記チエーン３
１ａ，３１ｂのアタツチメント３２ｂ，３２b′が
キヤリヤ７８の継手６９ａ，６９ｂを引掛けて移
動し、キヤリヤ７８は搬送ライン１４に至る（第
８図）。次にフラクサー１、予備加熱器２、半田
槽３、冷却フアン４の各工程を経て、検出器２１
によりキヤリヤ７８の指示ユニツト７１の
「ON」を検知され（第１８図，第１９図）、リー
ド線カツター５、ブラシ６の工程を行い、基板洗
浄器７、乾燥フアン８の工程を経て検出器２２に
至り、この検出器２２により、指示ユニツト７１
の「ON」を検知されると（第１８図，第１９
図）、キヤリヤ爪開閉装置９は作動せず、キヤリ
ヤ７８は基板を挾持したままキヤリヤ下降エレベ
ーター２５まで移動するが、キヤリヤ７８を移動
させたアタツチメント３２ｂ，３２b′は下方に逃
げるため、キヤリヤ７８はそのまま停止する（第
９図）。上方に取り付けられたキヤリヤ挿入装置
のチエーン３５が始動し、このチエーン３５に取
り付けられたコマ３６ａがキヤリヤ７８をキヤリ
ヤ下降エレベーター２５に送り込む（第１０図）。
次に第１１図においてキヤリヤ下降エレベーター
２５のチエーン３７ａ，３７ｂが始動し、このチ
エーン３７ａ，３７ｂに取り付けられたレール３
８ａ，３８ｂにキヤリヤ７８を載せ下降し、キヤ
リヤ７８は返却ライン１５のチエーン３９ａ，３
９ｂの上に載せられるが、前記レール３８ａ，３
８ｂはそのまま下方へ逃げるため、キヤリヤ７８
は返却ライン１５のチエーン３９ａ，３９ｂに載
せられて返却される。この返却される過程におい
て、検出器２３が指示ユニツト７１の「ON」を
検知し（第１８図，第１９図）、上下移動可能な
キヤリヤ爪洗浄器１８は上昇せず、キヤリヤ７８
はそのまま返却されエスケープ１９に滞留する。
エスケープから排出されたキヤリヤ７８はキヤリ
ヤ上昇エレベーター１１に送り込まれるが、この
送り込まれる過程において、検出器２４により指
示ユニツト７１の「ON」が検知され（第１８
図，第１９図）、記憶される。次に指示変更装置
２０を通過する時に指示ユニツト７１を「ON」
から「OFF」に変更される（第２２図）。前記指
示変更装置２０の動作状態を示す第２２図におい
て、指示ユニツト７１の回転子７３が、キヤリヤ
７８が通過する時、固定子４１の洗端に取り付け
られたコロ４０により回転し、指示ユニツト７１
が「ON」から「OFF」に変更される。指示ユニ
ツトを変更されたキヤリヤ７８は、第１４図，第
１５図の如く、キヤリヤ下降エレベーター２５と
同じ手段でキヤリヤ上昇エレベーター１１により
上昇するが、前記検出器２４に指示ユニツト７１
の「ON」を検知され、記憶されているため、キ
ヤリヤ７８は前記キヤリヤ送り込み装置１３によ
り再び搬送ライン１４に送り込まれる。フラクサ
ー１，予備加熱器２，半田槽３，冷却フアン４に
より２回目の半田付け処理を施され、検出器２１
に至り、指示ユニツト７１の「OFF」が検知さ
れる（第２０図，第２１図）。指示ユニツト７１
の「OFF」が検知されると、回避装置１６が作
動し、リード線カツター５，ブラシ６による工程
を回避する。第１３図に回避装置１６の詳細を示
して説明する。第１３図において前記検出器２１
により指示ユニツト７１の「OFF」を検知され
たことにより、レール４２ａ，４２ｂがキヤリヤ
７８を搭載し、前記キヤリヤ上昇エレベーター１
１と同じ手段で上昇し、上部にある固定レール４
４ａ，４４ｂと上面が同一面になつたところで停
止する。次にチエーン４５が始動し、このチエー
ン４５に取り付けられておりかつ上方に逃げてい
たコマ４６ａがキヤリヤ７８を押し進め、前記固
定レール４４ａ，４４ｂの上を通り、レール４２
ａ，４２ｂと同じ手段で上昇して待機しているレ
ール４３ａ，４３ｂの上にキヤリヤ７８を押し進
めたところで停止する。キヤリヤ７８を搭載した
レール４３ａ，４３ｂは下降するが、タイミング
を合わせてキヤリヤ７８の継手６９ａ，６９ｂは
レール４２ａ，４２ｂが上昇する時に離脱したチ
エーン３１ａ，３１ｂのアタツチメント３２ｂ，
３２b′と再び連結される。以上の如く回避装置１
６によりリード線カツター５，ブラシ６の工程を
回避したキヤリヤ７８は、再びアタツチメント３
２ｂ，３２b′により推進され、基板洗浄器７，乾
燥フアン８の工程を経て、検出器２２により指示
ユニツト７１の「OFF」を検知される（第２０
図，第２１図）。指示ユニツト７１の「OFF」を
検知されたことにより、キヤリヤ爪開閉装置９が
作動し、基板はキヤリヤ７８から解放され、連続
回動する基板搬出コンベア上に落下し、搬出され
る。ここで前記キヤリヤ爪開閉装置９の詳細を説
明する。第１６図において、シリンダー４７，シ
リンダー４８に固定されかつそれぞれスライド可
能にブロツク４９，ブロツク５０に遊着した可動
子５１，可動子５２が前記シリンダー４７，４８
により下降し、下降した位置を保つたまま、案内
軸５３ａ，５３ｂによりスライド可能に遊着した
前記ブロツク４９，ブロツク５０がそれぞれシリ
ンダー５４，シリンダー５５により外側に移動す
ると、前記可動子５１，５２の下端に取り付けら
れたコロ５６，５７が移送中のキヤリヤ７８の開
閉板７０ａ，７０ｂを外側に押し拡げ、キヤリヤ
７８の爪６０ａ，６０ｂに挾持された基板は解放
され、連続回動する基板搬出コンベア１０の上に
落下して取り出される（第１７図）。

以上の如く基板を解放したキヤリヤ７８は、キ
ヤリヤ挿入装置１７によりキヤリヤ下降エレベー
ター２５に送り込まれ下降する。次にキヤリヤ７
８返却ライン１５で返却されるが、返却される過
程において検出器２３により指示ユニツト７１の
「OFF」を検知されることにより、キヤリヤ爪洗
浄器１８が上昇し、キヤリヤの爪６０ａ，６０ｂ
がキヤリヤ爪洗浄器１８の中を通過し爪洗浄を行
い、エスケープ１９に滞留する。エスケープ１９
から排出されたキヤリヤ７８は検出器２４により
指示ユニツト７１の「OFF」を検知されて記憶
され、キヤリヤ上昇エレベータ１１に送り込まれ
上昇するが、前記検出器２４に指示ユニツト７１
の「OFF」を検知され記憶されているため、前
記キヤリヤ送り込み装置１３が逆転してチエーン
２８とコマ２９ａ，２９ｂにより基板セツト部に
至り、原点に戻る。2DIP＋指示ユニツトONのキ
ヤリヤ７８の流れは以上のとおりであり、この場
合のキヤリヤ７８の流れを第２７図に示す。

(2) 1DIP＋指示ユニツトONの場合； 1DIP＋指示ユニツトONのキヤリヤ７８の流れ
は第２８図に示す。

(3) 2DIP＋指示ユニツトOFF，1DIP＋指示ユニ
ツトOFFの場合； 2DIP＋指示ユニツトOFFと1DIP＋指示ユニツ
トOFFのキヤリヤ７８の流れは同じであり、第
２９図に示す。

以上の如く、半田付け装置の1DIPモード，
2DIPモードの切り換えと、キヤリヤの指示ユニ
ツトと、この指示ユニツトの指示を検知するため
配置された検出器により、基板の種類に添つた動
作が自動的に得られる。

（考案の効果）以上説明した如く本発明は、自動半田付け装置
において基板の半田付けを行う場合、キヤリヤの
指示を検知する検出器を設け、その検出器の信号
でキヤリヤの流れを制御することにより、一つの
自動半田付装置に一つの半田付け処理設備を設置
するだけで予備半田および本半田を行うことが出
来、またそのために当該自動半田付け装置の大き
さも小さくなり、その占有面積と装置のコストも
小さくすることが出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動半田付け装置の平面図、第２図は
第１図の正面図、第３図はキヤリヤ送り込み装置
の平面図、第４図は第３図の正面図、第５図はキ
ヤリヤ送り込み装置によりキヤリヤが１ステツプ
移動した状態図、第６図はキヤリヤ送り込み装置
によりキヤリヤが２ステツプ移動した状態図、第
７図はキヤリヤ送り込み装置によりキヤリヤが３
ステツプ移動した状態図、第８図は搬送ラインに
よりキヤリヤが移動し始める状態図、第９図は搬
送ライン終端までキヤリヤが搬送された状態図、
第１０図はキヤリヤ挿入装置によりキヤリヤがキ
ヤリヤ下降エレベーターに送り込まれた状態図、
第１１図はキヤリヤ下降エレベーターの正面図、
第１２図は第１１図の側面図、第１３図は回避装
置の詳細図、第１４図はキヤリヤ上昇エレベータ
ーの側面図、第１５図は第１４図の正面図、第１
６図はキヤリヤ爪開閉装置の詳細図、第１７図は
キヤリヤ爪開閉装置により基板が解放されて基板
搬出コンベア上に落下する状態図、第１８図は検
出器により指示ユニツトの「ON」を検知されて
いる状態図、第１９図は第１８図の側面図、第２
０図は検出器により指示ユニツトの「OFF」を
検知されている状態図、第２１図は第２０図の側
面図、第２２図は指示変更装置により指示ユニツ
トが「ON」から「OFF」に変更される状態図、
第２３図はキヤリヤの平面図、第２４図は第２３
図の側面図、第２５図は指示ユニツトの詳細を示
す平面図、第２６図は第２５図の側面図、第２７
図は2DIP＋指示ユニツト「ON」の時のキヤリヤ
の流れを示す図、第２８図は1DIP＋指示ユニツ
ト「ON」の時のキヤリヤの流れを示す図、第２
９図は2DIP＋指示ユニツト「OFF」および1DIP
＋指示ユニツト「OFF」の時のキヤリヤの流れ
を示す図である。１……フラクサー、２……予備加熱器，３……
半田槽、４……冷却フアン、５……リード線カツ
ター、６……ブラシ、７……基板洗浄器、８……
乾燥フアン、９……キヤリヤ爪開閉装置、１０…
…基板搬出コンベア、１１……キヤリヤ上昇エレ
ベーター、１２……基板セツト部、１３……キヤ
リヤ送り込み装置、１４……搬送ライン、１５…
…返却ライン、１６……回避装置、１７……キヤ
リヤ挿入装置、１８……キヤリヤ爪洗浄器、１９
……エスケープ、２０……指示変更装置、２１，
２２，２３，２４……検出器、２５……キヤリヤ
下降エレベーター、７１……指示ユニツト、７８
……キヤリヤ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

印刷配線板を半田付けするための前処理工程，
半田付けおよび半田付け後の後処理工程の各処理
部を通して搬送し、予備半田付けおよび本半田付
けを行う自動半田付け装置において、スライド可
能な主可動子および副可動子にそれぞれ取り付け
られた複数の爪をもち該爪の間に印刷配線板を挟
持して搬送する印刷配線板キヤリヤと、前記印刷
配線板キヤリヤに設けられかつスプリング力と２
つのストツパの作用で２つの異なつた角度位置状
態をとるように軸支された回転子を有する指示ユ
ニツトと、装置側の適所に設けられかつ前記指示
ユニツトの回転子の位置状態を検出する検出器
と、前記印刷配線板キヤリヤを前記各処理部を通
して進行させる搬送ラインと、前記印刷配線板キ
ヤリヤに前記印刷配線板をセツトする基板セツト
部と、前記基板セツト部から前記印刷配線板キヤ
リヤを前記搬送ラインに送り込むキヤリヤ送り込
み装置と、リード線カツテイングおよびブラシに
よるバリ取り工程を回避させる回避装置と、前記
印刷配線板キヤリヤの前記主可動子を外方へスラ
イドさせ前記印刷配線板を取り外すキヤリヤ爪開
閉装置と、取り外した印刷配線板を装置外へ送り
出す基板搬出コンベアと、前記搬送ラインから排
出される前記印刷配線板キヤリヤを装置下部に下
降させるキヤリヤ下降エレベーターと、前記搬送
ラインから前記キヤリヤ下降エレベーターに前記
印刷配線板キヤリヤを送り込むキヤリヤ挿入装置
と、前記キヤリヤ下降エレベーターから前記印刷
配線板キヤリヤを受け取つて前記基板セツト部の
下方に返送する返却ラインと、この返却ラインの
途中に位置し前記複数の爪を洗浄する上下移動式
のキヤリヤ爪洗浄器と、前記指示ユニツトの前記
回転子の角度位置を変更する指示変更装置と、前
記返却ラインから前記印刷配線板キヤリヤを受け
取つて上昇させるキヤリヤ上昇エレベーターとを
有し、前記検出器は、前記印刷配線板キヤリヤと
ともに回送する前記指示ユニツトの前記回転子の
位置を検出して半田付けの作業工程の選択信号を
出力することを特徴とする半田付け装置。