JPS6227323Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、はんだ付け装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来のはんだ付け装置は、フラツクス槽、プリ
ヒータおよびはんだ槽に沿つて、被被はんだ付け
板のホルダを搬送するはんだ付け用コンベヤを配
設するとともに、このはんだ付け用コンベヤの下
方に空のホルダを回収するホルダ回収コンベヤを
配設し、はんだ付け用コンベヤの終端部とホルダ
回収コンベヤの始端部との間に、ホルダと被はん
だ付け板とを分離して被はんだ付け板を仕上げラ
インコンベヤに移載する移載機構を設けたもので
ある。

従来、はんだ付けラインから被はんだ付け板を
取外して仕上げラインに移載する上記移載機構
は、はんだ付け用コンベヤからホルダを受取つた
ホルダ受け体を、上記仕上げラインコンベヤの上
側まで水平移動し、この仕上げラインコンベヤの
上側でホルダの被はんだ付け板把持作用を解除し
て、被はんだ付け板を仕上げラインコンベヤ上に
落し、そして前記ホルダ受け体を仕上げラインコ
ンベヤと干渉しない位置まで水平に移動し、それ
からこのホルダ受け体をホルダ回収コンベヤの始
端部まで下降し、空のホルダをこのホルダ回収コ
ンベヤに排出するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） このように、従来の移載機構は、平面的に見
て、ホルダ受け体を昇降位置と仕上げラインコン
ベヤとの間で水平に移動させるようにしているた
め、この移載機構が大形となつて多くの設置スペ
ースを必要とするとともに、一つのホルダ受け体
が水平動作および昇降動作を行うように構成する
ので機構が複雑になる問題がある。

本考案の目的は、はんだ付け用コンベヤとホル
ダ回収コンベヤとの間にあつて、はんだ付け処理
された被はんだ付け板を仕上げラインコンベヤに
移載する移載機構を簡易かつ小形にすることにあ
る。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、フラツクス槽１、プリヒータ２およ
びはんだ槽３に沿つて、被はんだ付け板４を少な
くとも一対の把持爪１５によつて把持するホルダ
５を搬送するはんだ付け用コンベヤ６を配設する
とともに、このはんだ付け用コンベヤ６の下方に
空のホルダを回収するホルダ回収コンベヤ７を配
設し、はんだ付け用コンベヤ６の終端部とホルダ
回収コンベヤ７の始端部との間に、ホルダ５と被
はんだ付け板４とを分離して被はんだ付け板を仕
上げラインコンベヤ３１に移載する移載機構を設
けたはんだ付け装置において、上記移載機構は、
上記はんだ付け用コンベヤ６の終端部とホルダ回
収コンベヤ７の始端部との間にホルダ昇降体２２
を昇降自在に配設し、上記はんだ付け用コンベヤ
６の終端部における上昇待機位置のホルダ昇降体
２２で支持されたホルダ５の把持爪１５に対し把
持解除機構１７を設け、この把持解除機構１７に
よりホルダ５から分離された被はんだ付け板４を
受取る受取りコンベヤ３２を、ホルダ昇降体２２
の昇降経路中とこの昇降経路中から外れた位置と
の間で進退自在に設けてなり、この受取りコンベ
ヤ３２の先端部に上記仕上げラインコンベヤ３１
を配設したものである。

（作用） 本考案は、ホルダ５がはんだ付け用コンベヤ６
で搬送されながら被はんだ付け板４にはんだ付け
がなされ、このホルダ５がはんだ付け用コンベヤ
６の終端部にて待機しているホルダ昇降体２２に
載せられる。この上昇待機のホルダ昇降体２２の
下側には受取りコンベヤ３２が進出されているか
ら、把持解除機構１７によつてホルダ５の把持爪
１５が開かれると、被はんだ付け板４は上記受取
りコンベヤ３２上に落ち、この受取りコンベヤ３
２によつて仕上げラインコンベヤ３１に移載され
る。次に上記受取りコンベヤ３２をホルダ昇降体
２２の昇降経路から後退させ、そして、上記ホル
ダ昇降体２２を下降させることによつて空のホル
ダをホルダ回収コンベヤの始端部まで下降させ、
この回収コンベヤ７にホルダ４を搬送する。

（実施例） 以下、本考案を図面に示される実施例を参照し
て詳細に説明する。

第１図に示されるように、フラツクス槽１、プ
リヒータ２およびはんだ槽３に沿つて、プリント
配線基板のような被はんだ付け板４のホルダ５を
搬送するはんだ付け用コンベヤ６を配設するとと
もに、このはんだ付け用コンベヤ６の下方に空の
ホルダ５を回収するホルダ回収コンベヤ７を配設
する。このはんだ付け用コンベヤ６およびホルダ
回収コンベヤ７は、一対のスプロケツトホイル間
に巻掛けたエンドレスチエンを２本平行に設けた
ものであり、スプロケツトホイルを強制回転する
ことによりエンドレスチエンを回行駆動し、この
エンドレスチエンの上面に載置されたホルダ５を
搬送する。なおフラツクス槽１およびはんだ槽３
は上下動式または噴流式などを用いる。

また第２図に示されるように、前記ホルダ５
は、４角形の外枠体１１に巾調節可能に一対の中
枠１２を設け、この中枠１２にばね付き蝶番１３
を介して把持爪本体１４を取付け、この把持爪本
体１４の下端に被はんだ付け板４の把持爪１５を
設けるとともに上端に開閉作動ピン１６を設けた
ものである。そうして、この開閉作動ピン１６を
把持解除機構としてのエアシリンダ１７によつて
内方に押動することによつて、上記把持爪１５を
蝶番１３のばねに抗して外方に開き、被はんだ付
け板４を下方に落下させる。

また上記はんだ付け用コンベヤ６およびホルダ
回収コンベヤ７の一端部間および他端部間にそれ
ぞれホルダ昇降体２１，２２を昇降自在に配設す
る。このホルダ昇降体２１，２２は、第１図に示
されるように、上記コンベヤ６，７に連続的に位
置されるもので、第２図に示されるように、両側
の昇降基枠２３にそれぞれ一対のスプロケツトホ
イル２４を設けるとともに、それぞれのスプロケ
ツトホイル間にエンドレスチエン２５を巻掛けた
ものである。そして上記昇降基枠２３は、図示し
ない上下方向のガイド部材に沿つて昇降自在に設
けられ、さらに図示しない上下方向に設けられた
送りねじ、またはエアシリンダなどによつて昇降
移動される。さらに、上記スプロケツトホイル２
４を図示しないモータにより強制回転することに
よつて、エンドレスチエン２５を回行駆動し、こ
のチエン２５上にホルダ５を搬入したり、このチ
エン２５上からホルダ５を搬出したりする。

また第１図に示されるように、上記はんだ付け
用コンベヤ６の搬出側に上記ホルダ昇降体２２の
昇降スペースを介して仕上げラインコンベヤ３１
を配設し、またはんだ付け用コンベヤ６の終端部
における上昇待機位置のホルダ昇降体２２で支持
されたホルダ５の下方から仕上げラインコンベヤ
３１にわたつて被はんだ付け板受取り用の受取り
コンベヤ３２を進退自在に配設する。

この受取りコンベヤ３２は、第２図に示される
ように両側の進退基枠３３の内側に被はんだ付け
板移送用のローラ３４を多数配列して回動自在に
軸支し、そして、上記進退基枠３３にたとえばエ
アシリンダ３５のような進退駆動部を設けて、こ
のエアシリンダ３５により受取りコンベヤ３２の
全体を図示しない水平方向のガイドに沿つて水平
に進退するとともに、両側のローラ３４で支持さ
れた被はんだ付け板４をかき出き棒３６によつて
受取りコンベヤ３２から仕上げラインコンベヤ３
１上にかき出すようにする。上記かき出し棒３６
は水平状態を保持しながらエンドレスチエン３７
によつてこのエンドレスチエン３７の回行軌跡と
同一軌跡で進退する。なお上記エアシリンダ３５
のピストンロツドはホルダ昇降体２２の昇降経路
から外れた位置で進退される。

また仕上げラインコンベヤ３１は、上記受取り
コンベヤ３２の先端部の下側に連続的に一対のエ
ンドレスチエンを配設したもので、このエンドレ
スチエンは両端のスプロケツトホイルに巻掛け、
回行駆動する。

またはんだ付け用コンベヤ６の始端部に上記ホ
ルダ昇降体２１の上昇スペースを介してマウント
コンベヤ４１を配設し、このマウントコンベヤ４
１によつて被はんだ付け板４を流しながら、被は
んだ付け板の挿入孔に電子部品などのリード線を
挿入する。

そうして、マウントコンベヤ４１から搬出され
た被はんだ付け板４を、上昇待機のホルダ昇降体
２１によつて支持されたホルダ５の把持爪１５に
装着し、このホルダ５をはんだ付け用コンベヤ６
に移載するとともに、このコンベヤ６で搬送しな
がら被はんだ付け板４の下面パターンと電子部品
などのリード線とをはんだ付けし、さらにこのホ
ルダ５が上昇待機のホルダ昇降体２２に移載され
たら、上記エアシリンダ１７のピストンロツドを
押出して把持爪１５を開き、被はんだ付け板４を
受取りコンベヤ３２上に落し、この受取りコンベ
ヤ３２をエアシリンダ３５によつてホルダ昇降体
２２の下方から仕上げラインコンベヤ３１上に逃
がし、受取りコンベヤ３２上の被はんだ付け板４
をかき出し棒３６によつて仕上げラインコンベヤ
３１上に移載する。また空のホルダ５はホルダ昇
降体２２によつてホルダ回収コンベヤ７のレベル
まで下降し、このコンベヤ７によつてホルダ昇降
体２１まで戻し、このホルダ昇降体２１によつて
上昇待機させる。

なお、前記受取りコンベヤ３２を第１図にて右
側に下降傾斜させれば、このコンベヤ３２がフリ
ーコンベヤとして機能して被はんだ付け板４を自
重で仕上げラインコンベヤ３１上に排出すること
ができるので、前記かき出し棒３６は必ずしも必
要ではない。

〔考案の効果〕

本考案によれば、はんだ付け用のコンベヤから
仕上げラインコンベヤへの被はんだ付け板の移載
機構として、はんだ付け用コンベヤの終端部から
下方のホルダ回収コンベヤの始端部にわたつて昇
降自在にホルダ昇降体を設け、上昇待機位置のホ
ルダ昇降体で支持されたホルダから把持爪解除に
より分離された被はんだ付け板を受取る受取りコ
ンベヤを、ホルダ昇降体の昇降経路中とこの経路
中から外れた位置との間で進退自在に設け、この
受取りコンベヤの先端部に仕上げラインコンベヤ
を配設したから、はんだ付け用コンベヤと仕上げ
ラインコンベヤとの間にホルダ昇降体の昇降スペ
ースを設けるだけで、ホルダ昇降体の昇降経路に
対して進退する受取りコンベヤの助けをかりて、
被はんだ付け板を仕上げラインコンベヤに移載で
きる。すなわち被はんだ付け板の移載機構が設置
スペースをとらないとともに、それぞれ一次元的
に作動するホルダ昇降体と受取りコンベヤとを上
下に組合せるだけで、簡易な移載機構を構成でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のはんだ付け装置の一実施例を
示す正面図、第２図はその要部の断面図である。 １……フラツクス槽、２……プリヒータ、３…
…はんだ槽、４……被はんだ付け板、５……ホル
ダ、６……はんだ付け用コンベヤ、７……ホルダ
回収コンベヤ、１５……把持爪、１７……把持解
除機構としてのエアシリンダ、２２……ホルダ昇
降体、３１……仕上げラインコンベヤ、３２……
受取りコンベヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フラツクス槽、プリヒータおよびはんだ槽に沿
   つて、被はんだ付け板を少なくとも一対の把持爪
   によつて把持するホルダを搬送するはんだ付け用
   コンベヤを配設するとともに、このはんだ付け用
   コンベヤの下方に空のホルダを回収するホルダ回
   収コンベヤを配設し、はんだ付け用コンベヤの終
   端部とホルダ回収コンベヤの始端部との間に、ホ
   ルダと被はんだ付け板とを分離して被はんだ付け
   板を仕上げラインコンベヤに移載する移載機構を
   設けたはんだ付け装置において、 上記移載機構は、上記はんだ付け用コンベヤの
   終端部とホルダ回収コンベヤの始端部との間にホ
   ルダ昇降体を昇降自在に配設し、上記はんだ付け
   用コンベヤの終端部における上昇待機位置のホル
   ダ昇降体で支持されたホルダの把持爪に対し把持
   解除機構を設け、この把持解除機構によりホルダ
   から分離された被はんだ付け板を受取る受取りコ
   ンベヤを、ホルダ昇降体の昇降経路中とこの昇降
   経路中から外れた位置との間で進退自在に設けて
   なり、この受取りコンベヤの先端部に上記仕上げ
   ラインコンベヤを配設したことを特徴とするはん
   だ付け装置。