CN109437015B - 一种用于电池包检测设备的转移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于电池包检测设备的转移装置，包括传送机构和运送机构，所述的传送机构位于挤压台与水池之间，所述的运送机构位于水池的上方，所述的传送机构的进料端与挤压台相接，传送机构的出料端与运送机构相接；所述的运送机构包括第一导轨、电葫芦行走总成和吊篮，所述的电葫芦行走总成位于第一导轨的下方，且电葫芦行走总成与第一导轨滑动连接，所述的吊篮可拆卸的固定在电葫芦行走总成的下方。本发明所述的一种用于电池包检测设备的转移装置，电池包从挤压台上运走后，挤压台可以继续工作，解决了现有的电池包挤压台工作效率低的问题；并且不需要人工直接接触电池包，有效的避免了工人触电等意外发生。
Description
技术领域
本发明属于电池包检测领域，尤其是涉及一种用于电池包检测设备的转移装置。
背景技术
现有技术近年来，新能源汽车产业发展迅速，其核心部件电池包的研发、检测更是重点领域。电池包研发出来后、要经过挤压台挤压测试，电池包在挤压台试验完成后，需对其沉入特定水池冷却，为了保护人身安全，是很少有拖拽转移走的，更不用说打捞了。
当前，大部分企业或检测机构使用的挤压台设有升降平台，电池包在升降平台上挤压后，升降平台竖直下降将挤压后的电池包沉入下方的水池中，此时升降平台随电池包一起浸泡在水池中数小时；然后升降平台再次升起，此时将电池包从升降平台上取走，挤压台才可以进行下一个电池包的挤压工作。这就造成了现有的电池包挤压台工作效率低的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于电池包检测设备的转移装置，以解决现有的电池包检测设备工作效率低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于电池包检测设备的转移装置，包括传送机构和运送机构，所述的传送机构位于挤压台与水池之间，所述的运送机构位于水池的上方，所述的传送机构的进料端与挤压台相接，传送机构的出料端与运送机构相接；
所述的运送机构包括第一导轨、电葫芦行走总成和吊篮，所述的电葫芦行走总成位于第一导轨的下方，且电葫芦行走总成与第一导轨滑动连接，所述的吊篮可拆卸的固定在电葫芦行走总成的下方；
所述的传送机构上设有拨料单元和推料单元，所述的拨料单元固定在传送机构的进料端，并位于挤压台的一侧，所述的推料单元固定在传送机构的出料端，并位于吊篮的一侧。
进一步的，所述的拨料单元包括拨料气缸和拨板，所述的拨料气缸固定在传送机构的机架上，所述的拨板固定在拨料气缸的伸缩杆的端部。
进一步的，所述的拨板包括水平板和竖直板，所述的竖直板位于水平板的一端的下方，且水平板的另一端与所述的拨料气缸的伸缩杆固定连接，所述的竖直板与水平板之间设有扭簧，竖直板与水平板通过扭簧转动连接，所述的水平板的下方还设有弹簧和电磁铁组件，所述的弹簧的一端与竖直板固定连接，且弹簧的另一端设有铁质的触头，所述的触头贯穿电磁铁组件的外壳后吸附在电磁铁组件上。
进一步的，所述的拨板包括水平板和竖直板，所述的水平板的一端与所述的拨料气缸的伸缩杆固定连接，所述的竖直板位于水平板的一侧的下方，且竖直板与水平板转动连接，所述的水平板的底部设有挡块，所述的挡块固定在竖直板的一侧，并与竖直板抵触。
进一步的，所述的推料单元包括推料气缸和推板，所述的推料气缸固定在传送机构的机架上，所述的推板固定在推料气缸的伸缩杆的端部。
进一步的，所述的电葫芦行走总成的底部设有第一机械爪，所述的吊篮固定在第一机械爪的下方。
进一步的，所述的吊篮上设有电池入口，所述的推板位于电池入口的外侧。
进一步的，所述的转移装置还设有锁紧机构，所述的锁紧机构包括第二机械爪和第二导轨，所述的第二机械爪与第二导轨滑动连接，所述的吊篮固定在第二机械爪的上方。
进一步的，所述的传送机构为辊道线或者皮带线。
相对于现有技术，本发明所述的一种用于电池包检测设备的转移装置具有以下优势：
(1)本发明所述的一种用于电池包检测设备的转移装置，通过传送机构将电池包从挤压台上运走，通过与传送机构相配合的电葫芦行走总成以及电葫芦行走总成上的吊篮将电池包沉入水池中；电池包从挤压台上运走后，挤压台可以继续工作，解决了现有的电池包挤压台工作效率低的问题。
(2)本发明所述的一种用于电池包检测设备的转移装置，不需要人工直接接触电池包，进而有效的避免了工人触电等意外发生。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的转移装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的吊篮与机械爪的连接关系示意图；
图3为本发明实施例1所述的拨板的结构示意图；
图4为本发明实施例2所述的拨板的结构示意图；
图5为本发明实施例2所述的拨板的侧视图。
附图标记说明：
1、传送机构；11、拨料单元；111、拨料气缸；112、拨板；1121、水平板；1122、竖直板；1123、扭簧；1124、弹簧；11241、触头；1125、电磁铁组件；1126、挡块；12、推料单元；121、推料气缸；122、推板；2、运送机构；21、第一导轨；22、电葫芦行走总成；221、第一机械爪；222、第一驱动元件；23、吊篮；231、电池入口；232、钩爪；3、锁紧机构；31、第二机械爪；32、第二轨道；33、第二驱动元件；4、挤压台；5、电池包；6、水池。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
如图1、2、3所示，一种用于电池包检测设备的转移装置，包括传送机构1和运送机构2，所述的传送机构1位于挤压台4与水池6之间，所述的运送机构2位于水池6的上方，所述的传送机构1的进料端与挤压台4相接，传送机构1的出料端与运送机构2相接；
所述的运送机构2包括第一导轨21、电葫芦行走总成22和吊篮23，所述的电葫芦行走总成22位于第一导轨21的下方，且电葫芦行走总成22与第一导轨21滑动连接，所述的吊篮23可拆卸的固定在电葫芦行走总成22的下方；
所述的传送机构1上设有拨料单元11和推料单元12，所述的拨料单元11固定在传送机构1的进料端，并位于挤压台4的一侧，所述的推料单元12固定在传送机构1的出料端，并位于吊篮23的一侧。
所述的拨料单元11包括拨料气缸111和拨板112，所述的拨料气缸111固定在传送机构1的机架上，所述的拨板112固定在拨料气缸111的伸缩杆的端部。拨板112在拨料气缸111的的作用下自动将电池包5拨到传送机构1上，减少了电池包5运输过程中的人工参与，提高电池包5运输的安全性。
所述的拨板112包括水平板1121和竖直板1122，所述的竖直板1122位于水平板1121的一端的下方，且水平板1121的另一端与所述的拨料气缸111的伸缩杆固定连接，所述的竖直板1122与水平板1121之间设有扭簧1123，竖直板1122与水平板1121通过扭簧1123转动连接，所述的水平板1121的下方还设有弹簧1124和电磁铁组件1125，所述的弹簧1124的一端与竖直板1122固定连接，且弹簧1124的另一端设有铁质的触头11241，所述的触头11241贯穿电磁铁组件1125的外壳后吸附在电磁铁组件1125上。
当拨板112待命时，所述电磁铁组件1125断电，竖直板1122在扭簧1123的作用下与水平板1121位于同一水平面内，触头11241卡在电磁铁组件1125的外壳的通孔内，此时弹簧1124处于自然伸缩状态；当挤压台4上的电池包5需要移动时，拨料气缸111驱动拨板112向靠近挤压台4的方向水平移动，直到竖直板1122越过电池包5背离传送机构1的一侧；然后电磁铁组件1125通电，触头11241受到电磁铁磁力吸引，向电磁铁组件1125移动一段距离后吸附在电磁铁组件1125上，此时弹簧1124受到拉伸，并将竖直板1122拉到竖直向下的位置；最后拨料气缸111驱动拨板112向靠近传送机构1的方向移动，直到将电池包5拨到传送机构1上。然后电磁铁组件1125断电，弹簧1124恢复到自然拉伸状态，竖直板1122在扭簧1123的作用下重新回到水平状态待命。水平板1121与竖直板1122之间的扭簧1123以及竖直板1122上连接的弹簧1124，能够在竖直板1122推动电池包5运动的过程中起到缓冲作用，减少电池包5转移过程中的损坏，提高电池包5转移时的安全性。
所述的推料单元12包括推料气缸121和推板122，所述的推料气缸121固定在传送机构1的机架上，所述的推板122固定在推料气缸121的伸缩杆的端部。
所述的电葫芦行走总成22的底部设有第一机械爪221，所述的吊篮23固定在第一机械爪221的下方。电葫芦行走总成22上还设有第一驱动元件222，通过第一驱动元件222控制第一机械爪221抓取或者松开吊篮23。通过第一机械爪221实现了对吊篮23的自动抓取和分离，减少人工对电池包5转移工作的干预，提高了电池包5转移过程中的安全性。
所述的吊篮23上设有电池入口231，所述的推板122位于电池入口231的外侧。当电池包5被传送到传送机构1的出料端时，推板122自动将电池包5通过吊篮23上的电池入口231拨到吊篮23中，使电池包5在传送机构1和运送机构2的衔接处完成自动对接，减少电池包5运输过程中的人工参与工作，提高电池包5运输的安全性。
所述的转移装置还设有锁紧机构3，所述的锁紧机构3包括第二机械爪31和第二导轨，所述的第二机械爪31与第二导轨滑动连接，所述的吊篮23固定在第二机械爪31的上方。所述的第二机械爪31上还设有第二驱动元件33，通过第二驱动元件33控制第二机械爪31抓取或者松开吊篮23。锁紧机构3的第二驱动元件33带动第二机械爪31随着电葫芦行走总成22同步运动，防止吊篮23在接收电池包5和随着电葫芦行走总成22运动时发生晃动；当电葫芦行走总成22将吊篮23向下传送时，此时第二机械爪31松开吊篮23，电葫芦行走总成22将吊篮23下放到水池6中。
所述的吊篮23的顶部设有高于水池6水面高度的钩爪232，便于电池包5浸泡完毕后第一机械爪221对吊篮23的捕捉。
所述的传送机构1为辊道线。辊道线上与电池包5接触的部分采用绝缘材料，防止电池包5被挤压后存在漏电、高温等影响。
工作时，挤压台4上挤压后的电池包5被拨板112拨送到辊道线上，然后被运送到辊道线的出料端，再由推板122推送到电葫芦行走总成22上挂设的吊篮23内，然后电葫芦行走总成22沿着第一导轨21滑移，将吊篮23吊到水池6的正上方，最后电葫芦行走总成22通过内部的钢丝绳滑轮将吊篮23以及吊篮23内的电池包5沉入水池6内，当吊篮23接触池底后，第一机械爪221松开吊篮23，同时电葫芦行走总成22的钢丝绳缩回，与吊篮23分离，电葫芦行走总成22也返回原位待命。
当电池包5被传送机构1运走后，挤压台4就可以对下一个电池包5进行挤压，解决了现有的电池包5检测设备工作效率低的问题。
实施例2
如图1、2、4、5所示，一种用于电池包检测设备的转移装置，包括传送机构1和运送机构2，所述的传送机构1位于挤压台4与水池6之间，所述的运送机构2位于水池6的上方，所述的传送机构1的进料端与挤压台4相接，传送机构1的出料端与运送机构2相接；
所述的运送机构2包括第一导轨21、电葫芦行走总成22和吊篮23，所述的电葫芦行走总成22位于第一导轨21的下方，且电葫芦行走总成22与第一导轨21滑动连接，所述的吊篮23可拆卸的固定在电葫芦行走总成22的下方；
所述的传送机构1上设有拨料单元11和推料单元12，所述的拨料单元11固定在传送机构1的进料端，并位于挤压台4的一侧，所述的推料单元12固定在传送机构1的出料端，并位于吊篮23的一侧。
所述的拨料单元11包括拨料气缸111和拨板112，所述的拨料气缸111固定在传送机构1的机架上，所述的拨板112固定在拨料气缸111的伸缩杆的端部。拨板112在拨料气缸111的的作用下自动将电池包5拨到传送机构1上，减少了电池包5运输过程中的人工参与，提高电池包5运输的安全性。
所述的拨板112包括水平板1121和竖直板1122，所述的水平板1121的一端与所述的拨料气缸111的伸缩杆固定连接，所述的竖直板1122位于水平板1121的一侧的下方，且竖直板1122与水平板1121转动连接，所述的水平板1121的底部设有挡块1126，所述的挡块1126固定在竖直板1122的一侧，并与竖直板1122抵触。挡块1126在竖直板1122推送电池包5的过程中起到支撑的作用，避免竖直板1122偏转；竖直板1122与水平板1121之间的可旋转夹角最大为90度，竖直板1122在重力作用下自然下垂。当拨料气缸111驱动拨板112向靠近电池包5的方向移动时，竖直板1122碰到电池包5后在电池包5的阻挡作用下向水平板1121方向转动，当竖直板1122越过电池包5后，拨料气缸111驱动拨板112向靠近传送机构1的方向移动，此时竖直板1122保持垂直，推动电池包5向向靠近传送机构1的方向移动，直到将电池包5拨到传送机构16上。
所述的推料单元12包括推料气缸121和推板122，所述的推料气缸121固定在传送机构1的机架上，所述的推板122固定在推料气缸121的伸缩杆的端部。
所述的电葫芦行走总成22的底部设有第一机械爪221，所述的吊篮23固定在第一机械爪221的下方。电葫芦行走总成22上还设有第一驱动元件222，通过第一驱动元件222控制第一机械爪221抓取或者松开吊篮23。通过第一机械爪221实现了对吊篮23的自动抓取和分离，减少人工对电池包5转移工作的干预，提高了电池包5转移过程中的安全性。
所述的吊篮23上设有电池入口231，所述的推板122位于电池入口231的外侧。当电池包5被传送到传送机构1的出料端时，推板122自动将电池包5通过吊篮23上的电池入口231拨到吊篮23中，使电池包5在传送机构1和运送机构2的衔接处完成自动对接，减少电池包5运输过程中的人工参与工作，提高电池包5运输的安全性。
所述的转移装置还设有锁紧机构3，所述的锁紧机构3包括第二机械爪31和第二导轨，所述的第二机械爪31与第二导轨滑动连接，所述的吊篮23固定在第二机械爪31的上方。所述的第二机械爪31上还设有第二驱动元件33，通过第二驱动元件33控制第二机械爪31抓取或者松开吊篮23。锁紧机构3的第二驱动元件33带动第二机械爪31随着电葫芦行走总成22同步运动，防止吊篮23在接收电池包5和随着电葫芦行走总成22运动时发生晃动；当电葫芦行走总成22将吊篮23向下传送时，此时第二机械爪31松开吊篮23，电葫芦行走总成22将吊篮23下放到水池6中。
所述的吊篮23的顶部设有高于水池6水面高度的钩爪232，便于电池包5浸泡完毕后第一机械爪221对吊篮23的捕捉。
所述的传送机构1为皮带线。皮带线上与电池包5接触的部分采用绝缘材料，防止电池包5被挤压后存在漏电、高温等影响。
工作时，挤压台4上挤压后的电池包5被拨板112拨送到皮带线上，然后被运送到皮带线的出料端，再由推板122推送到电葫芦行走总成22上挂设的吊篮23内，然后电葫芦行走总成22沿着第一导轨21滑移，将吊篮23吊到水池6的正上方，最后电葫芦行走总成22通过内部的钢丝绳滑轮将吊篮23以及吊篮23内的电池包5沉入水池6内，当吊篮23接触池底后，第一机械爪221松开吊篮23，同时电葫芦行走总成22的钢丝绳缩回，与吊篮23分离，电葫芦行走总成22也返回原位待命。
当电池包5被传送机构1运走后，挤压台4就可以对下一个电池包5进行挤压，解决了现有的电池包5检测设备工作效率低的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于电池包检测设备的转移装置，其特征在于：包括传送机构和运送机构，所述的传送机构位于挤压台与水池之间，所述的运送机构位于水池的上方，所述的传送机构的进料端与挤压台相接，传送机构的出料端与运送机构相接；
所述的运送机构包括第一导轨、电葫芦行走总成和吊篮，所述的电葫芦行走总成位于第一导轨的下方，且电葫芦行走总成与第一导轨滑动连接，所述的吊篮可拆卸的固定在电葫芦行走总成的下方；
所述的传送机构上设有拨料单元和推料单元，所述的拨料单元固定在传送机构的进料端，并位于挤压台的一侧，所述的推料单元固定在传送机构的出料端，并位于吊篮的一侧；
所述的拨料单元包括拨料气缸和拨板，所述的拨料气缸固定在传送机构的机架上，所述的拨板固定在拨料气缸的伸缩杆的端部；
所述的推料单元包括推料气缸和推板，所述的推料气缸固定在传送机构的机架上，所述的推板固定在推料气缸的伸缩杆的端部。
2.根据权利要求1所述的用于电池包检测设备的转移装置，其特征在于：所述的拨板包括水平板和竖直板，所述的竖直板位于水平板的一端的下方，且水平板的另一端与所述的拨料气缸的伸缩杆固定连接，所述的竖直板与水平板之间设有扭簧，竖直板与水平板通过扭簧转动连接，所述的水平板的下方还设有弹簧和电磁铁组件，所述的弹簧的一端与竖直板固定连接，且弹簧的另一端设有铁质的触头，所述的触头贯穿电磁铁组件的外壳后吸附在电磁铁组件上。
3.根据权利要求1所述的用于电池包检测设备的转移装置，其特征在于：所述的拨板包括水平板和竖直板，所述的水平板的一端与所述的拨料气缸的伸缩杆固定连接，所述的竖直板位于水平板的一侧的下方，且竖直板与水平板转动连接，所述的水平板的底部设有挡块，所述的挡块固定在竖直板的一侧，并与竖直板抵触。
4.根据权利要求1所述的用于电池包检测设备的转移装置，其特征在于：所述的电葫芦行走总成的底部设有第一机械爪，所述的吊篮固定在第一机械爪的下方。
5.根据权利要求4所述的用于电池包检测设备的转移装置，其特征在于：所述的吊篮上设有电池入口，所述的推板位于电池入口的外侧。
6.根据权利要求1所述的用于电池包检测设备的转移装置，其特征在于：所述的转移装置还设有锁紧机构，所述的锁紧机构包括第二机械爪和第二导轨，所述的第二机械爪与第二导轨滑动连接，所述的吊篮固定在第二机械爪的上方。
7.根据权利要求1所述的用于电池包检测设备的转移装置，其特征在于：所述的传送机构为辊道线或者皮带线。
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