CN218880058U - 一种电镀铜球清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电镀铜球清洗系统，用于对网格框内铜球清洗，包括：至少一升降托架、至少一药水槽以及移动抓取机构；升降托架包括支撑部和驱动部，支撑部用于放置网格框，驱动部与支撑部传动连接，以用于驱动支撑部在第一位置和第二位置高度处移动；药水槽内具有药液，当支撑部处于第一位置时，支撑部与药水槽底面之间具有间隙，且药液浸没铜球；移动抓取机构布置于支撑部上方，当支撑部处于第二位置时，支撑部位于药液上方，移动抓取机构用于抓取并移动网格框。本实用新型可使反应后的钝化物能够从网格框侧面落入药水槽底部而不会过多聚集在网格框内，不会影响后续药液与铜球接触清洗。

Description

一种电镀铜球清洗系统

技术领域

本实用新型涉及清洗设备，尤其涉及一种电镀铜球清洗系统。

背景技术

采用可溶性阳极镀铜工艺中，需定期对阳极铜球进行清洗以去除表面钝化物，传统的保养方法为先将网格框中的铜球倒入稀硫酸、双氧水溶液中浸泡并搅动(具体参考授权公告号为CN207159357U的专利)，经过一段时间，铜球的表面钝化物经反应后脱落，并堆积在网格框底部，影响了位于网格框底部的铜球与稀硫酸、双氧水溶液接触清洗。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种电镀铜球清洗系统，解决现有技术中网格框底部的铜球与稀硫酸、双氧水溶液接触清洗效果较差的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种电镀铜球清洗系统，包括：至少一升降托架、至少一药水槽以及移动抓取机构；所述升降托架包括支撑部和驱动部，所述支撑部用于放置网格框，所述驱动部与所述支撑部传动连接，以用于驱动所述支撑部在第一位置和第二位置高度处移动；所述药水槽内具有药液，当所述支撑部处于所述第一位置时，所述支撑部与所述药水槽底面之间具有间隙，且所述药液浸没铜球；所述移动抓取机构布置于所述支撑部上方，当所述支撑部处于所述第二位置时，所述支撑部位于所述药液上方，所述移动抓取机构用于抓取并移动网格框。

进一步的，所述移动抓取机构包括第一导轨、移动件、伸缩件和抓取件；所述第一导轨布置于所述支撑部上方；所述移动件滑动安装于所述第一导轨上；所述伸缩件与所述移动件固定连接，且所述伸缩件的输出端与所述抓取件传动连接，以用于驱动所述抓取件向相对于所述支撑部的方向移动；所述抓取件用于抓取网格框。

进一步的，所述抓取件为机械手。

进一步的，所述移动件包括第一移动台、驱动电机和齿轮结构，所述第一导轨一侧铺设有齿条，且所述齿条的铺设方向与所述第一导轨平行；所述第一移动台与所述第一导轨滑动连接；所述驱动电机与所述第一移动台固定连接，且所述驱动电机输出端与所述齿轮结构传动连接，以用于驱动所述齿轮结构旋转；所述齿轮结构与所述齿条啮合。

进一步的，所述支撑部底面开设有漏孔。

进一步的，所述电镀铜球清洗系统还包括翻转传输设备，所述翻转传输设备包括第二导轨、第二移动台和翻转板；所述第二导轨布置于所述第一导轨下方；所述第二移动台滑动安装于所述第二导轨上；所述翻转板与所述第二移动台铰接，且所述翻转板上安装有用于吸附网格框的吸附件。

进一步的，所述吸附件为磁铁。

进一步的，所述第二导轨与所述第一导轨垂直。

进一步的，所述电镀铜球清洗系统还包括烘干炉；所述烘干炉布置于所述第二导轨的一侧，当所述翻转板相对所述第二移动台偏转时，所述网格框内的铜球能够进入所述烘干炉的进料口。

进一步的，所述电镀铜球清洗系统还包括上料机构，所述上料机构包括水平传输结构和竖直传输结构；所述水平传输结构开设有一安装口，且所述水平传输结构具有用于传输铜球的倾斜面，所述倾斜面的低端面与所述安装口连接；所述竖直传输结构设于所述安装口处，所述竖直传输结构的两侧具有传输带，所述传输带上固定有若干料斗，当所述料斗位于所述竖直传输结构靠近所述倾斜面的一侧时，所述料斗经过所述安装口、并用于承接铜球，当所述料斗位于所述竖直传输结构远离所述倾斜面的一侧时，所述料斗用于将铜球倾倒至网格框内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：驱动部与支撑部传动连接，以用于驱动支撑部在第一位置和第二位置高度处移动；药水槽内具有药液，当支撑部处于第一位置时，支撑部与药水槽底面之间具有间隙，且药液浸没铜球；移动抓取机构布置于支撑部上方，当支撑部处于第二位置时，支撑部位于药液上方，移动抓取机构用于抓取并移动网格框，通过上述设置方式，可使反应后的钝化物能够从网格框侧面落入药水槽底部而不会过多聚集在网格框内，而不会影响后续药液与铜球接触清洗。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例所述的电镀铜球清洗系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的转运清洗设备的结构示意图；

图3是根据图2中A结构的示意图；

图4是根据本实用新型实施例所述的转运清洗设备和翻转传输设备的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例所述的转运清洗设备、翻转传输设备和烘干炉的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例所述的上料机构的结构示意图；

图中：1.转运清洗设备，11.升降托架，111.支撑部，112.驱动部，12.药水槽，13.移动抓取机构，131.第一导轨，132.移动件，1321.第一移动台，1322.驱动电机，133.伸缩件，134.抓取件，2.翻转传输设备，21.第二导轨，22.第二移动台，23.翻转板，3.烘干炉，4.上料机构，41.水平传输结构，411.倾斜面，42.竖直传输结构，421.料斗，a.网格框。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

第一实施例

如图1-3所示，本实用新型提供了一种电镀铜球清洗系统，包括转运清洗设备1，该转运清洗设备1用于对网格框a内的铜球清洗，待铜球清洗完后再将网格框a向其他处理设备传递。且转运清洗设备1包括至少一升降托架11、至少一药水槽12以及移动抓取机构13。

其中，任意一升降托架11均具有支撑部111和驱动部112，支撑部111用于放置网格框a，驱动部112与支撑部111传动连接，以用于驱动支撑部111在第一位置和第二位置高度处移动；任意一药水槽12内均具有药液，并与任意一升降托架11一一对应，当支撑部111处于第一位置时，支撑部111与药水槽12底面之间具有间隙，且药液浸没铜球；移动抓取机构13布置于支撑部111上方，当支撑部111处于第二位置时，支撑部111位于药液上方，移动抓取机构13用于抓取并移动网格框a。

于本实施例中，升降托架11和药水槽12的数量均选取一个，且药水槽12内药液优选用稀硫酸、双氧水混合溶液，当支撑部111处于第一位置时，药液浸没铜球并使铜球的表面钝化物反应脱落，该反应后的钝化物能够从网格框a侧面落入药水槽12底部而不会过多聚集在网格框a内，而不会影响后续药液与铜球接触清洗；当支撑部111处于第二位置时，网格框a从药液中移出。

作为一种优选的实施方式，支撑部111底面开设漏孔，在对网格框a支撑的同时，还使反应后的钝化物从漏孔中漏下。

应当指出的是，通过设置驱动部112驱动支撑部111在第一位置和第二位置高度处移动，如此设计一方面缩短了移动抓取机构13的输出端移动并抓取网格框a的行程，另一方面药液从网格框a内排出，网格框a的重量减轻，也更便于移动抓取机构13的输出端抓取，而驱动部112的的作用是驱动支撑部111沿竖直方向运动，因此，驱动部112的结构、大小、形状等没有具体要求，本领域中常用的具有伸缩功能的结构均可以作为驱动部112来使用，例如气缸组件或直线电机。

另外，升降托架11和药水槽12的数量还可选取两个或三个，若升降托架11和药水槽12的数量选取两个，其中一个药水槽12内药液优选用稀硫酸、双氧水混合溶液，另一个药水槽12内药液优选用水，通过移动抓取机构13配合两个升降托架11使用，使网格框a依次经过两个药水槽12浸泡；若升降托架11和药水槽12的数量选取三个，其中一个药水槽12内药液优选用稀硫酸，另一个药水槽12内药液优选用双氧水，再另一个优选用水，通过移动抓取机构13配合三个升降托架11使用，使网格框a依次经过三个药水槽12浸泡，以上设置的目的在于提高药液与铜球的表面钝化物的反应效果。

参见图2-3，移动抓取机构13包括第一导轨131、移动件132、伸缩件133和抓取件134，第一导轨131布置于支撑部111上方；移动件132滑动安装于第一导轨131上；伸缩件133与移动件132固定连接，且伸缩件133的输出端与抓取件134传动连接；抓取件134用于抓取网格框a。

于本实施例中，伸缩件133驱动抓取件134向相对于支撑部111的方向移动，再通过抓取件134实现网格框a的抓取，最后通过移动件132沿第一导轨131滑移，实现网格框a位置的移动。

参见图3，移动件132包括第一移动台1321、驱动电机1322和齿轮结构，第一导轨131一侧铺设有齿条，且齿条的铺设方向与第一导轨131平行；第一移动台1321与第一导轨131滑动连接；驱动电机1322与第一移动台1321固定连接，且驱动电机1322输出端与齿轮结构传动连接，以用于驱动齿轮结构旋转；齿轮结构与齿条啮合，通过上述设置方式，可以确保网格框a位置移动的平稳性。

可选的，伸缩件133为气缸、电动推杆、直线电机以及油缸中的任意一种。

需要说明的是，抓取件134的作用是实现网格框a的抓取，因此，抓取件134的结构、大小、形状等没有具体要求，本领域中常用的具有抓取功能的结构都能作为抓取件134来使用，例如在本实施例中可选用机械手，通过机械手实现对网格框a上横梁的抓取。

第二实施例

本实施例的转运清洗设备1与第一实施例相同，不同之处在于本实施例中的电镀铜球清洗系统还包括翻转传输设备2，通过该翻转传输设备2将网格框a内的铜球倾倒出，实现铜球与网格框a的分离。

参见图1和图4，翻转传输设备2包括第二导轨21、第二移动台22和翻转板23；第二导轨21布置于第一导轨131下方；第二移动台22滑动安装于第二导轨21上；翻转板23与第二移动台22铰接，且翻转板23上安装有用于吸附网格框a的吸附件。

于本实施例中，待网格框a内铜球完成清洗后，由移动件132沿第一导轨131向翻转传输设备2方向滑移，并通过抓取件134将网格框a放置在第二移动台22上，接着第二移动台22沿第二导轨21滑移，滑移至合适位置时，通过翻转板23绕第二移动台22一侧转动，以使网格框a内的铜球倾倒出。

在前述实施例的基础上，出于方便翻转板23绕第二移动台22一侧转动的目的增设气缸组件，并在移动台上开设条形孔，其中气缸组件安装于移动台远离翻转板23的一端，气缸组件的输出端与翻转板23传动连接(参见图5)。

可选的，吸附件为磁铁。

第三实施例

本实施例的转运清洗设备1和翻转传输设备2与第二实施例相同，不同之处在于本实施例中的电镀铜球清洗系统还包括烘干炉3，通过该烘干炉3将网格框a所倾倒出的铜球进行烘干。

继续参见图5，烘干炉3布置于第二导轨21的一侧，当翻转板23相对第二移动台22偏转时，网格框a内的铜球能够进入烘干炉3的进料口，优选该烘干炉3为隧道烘干炉。

第四实施例

本实施例的转运清洗设备1、翻转传输设备2以及烘干炉与第二实施例相同，不同之处在于本实施例中的电镀铜球清洗系统还包括上料机构4，通过该上料机构4将铜球装入网格框a内，以实现转运清洗设备1对网格框a内铜球的清洗。

参见图1和图6，上料机构4包括水平传输结构41和竖直传输结构42；水平传输结构41开设有一安装口，且水平传输结构41具有用于传输铜球的倾斜面411，倾斜面411的低端面与安装口连接；竖直传输结构42设于安装口处，竖直传输结构42的两侧具有传输带，传输带上固定有若干料斗421，当料斗421位于竖直传输结构42靠近倾斜面411的一侧时，料斗421经过安装口、并用于承接铜球，当料斗421位于竖直传输结构42远离倾斜面411的一侧时，料斗421用于将铜球倾倒至网格框a内。

于本实施例中，在水平传输结构41入料端投放一定数量的铜球，该铜球会沿倾斜面411向安装口滚入、并落入料斗421内，该料斗421通过传输带从竖直传输结构42靠近倾斜面411的一侧移动至竖直传输结构42远离倾斜面411的一侧时，料斗421口朝下、并将铜球倾倒至网格框a内。

本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电镀铜球清洗系统，用于对网格框内铜球清洗，其特征在于，包括：至少一升降托架、至少一药水槽以及移动抓取机构；

所述升降托架包括支撑部和驱动部，所述支撑部用于放置网格框，所述驱动部与所述支撑部传动连接，以用于驱动所述支撑部在第一位置和第二位置高度处移动；

所述药水槽内具有药液，当所述支撑部处于所述第一位置时，所述支撑部与所述药水槽底面之间具有间隙，且所述药液浸没铜球；

所述移动抓取机构布置于所述支撑部上方，当所述支撑部处于所述第二位置时，所述支撑部位于所述药液上方，所述移动抓取机构用于抓取并移动网格框。

2.根据权利要求1所述的电镀铜球清洗系统，其特征在于,所述移动抓取机构包括第一导轨、移动件、伸缩件和抓取件；

所述第一导轨布置于所述支撑部上方；

所述移动件滑动安装于所述第一导轨上；

所述伸缩件与所述移动件固定连接，且所述伸缩件的输出端与所述抓取件传动连接，以用于驱动所述抓取件向相对于所述支撑部的方向移动；

所述抓取件用于抓取网格框。

3.根据权利要求2所述的电镀铜球清洗系统，其特征在于,所述移动件包括第一移动台、驱动电机和齿轮结构，所述第一导轨一侧铺设有齿条，且所述齿条的铺设方向与所述第一导轨平行；

所述第一移动台与所述第一导轨滑动连接；

所述驱动电机与所述第一移动台固定连接，且所述驱动电机输出端与所述齿轮结构传动连接，以用于驱动所述齿轮结构旋转；

所述齿轮结构与所述齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的电镀铜球清洗系统，其特征在于，所述支撑部底面开设有漏孔。

5.根据权利要求2所述的电镀铜球清洗系统，其特征在于，所述电镀铜球清洗系统还包括翻转传输设备，所述翻转传输设备包括第二导轨、第二移动台和翻转板；

所述第二导轨布置于所述第一导轨下方；

所述第二移动台滑动安装于所述第二导轨上；

所述翻转板与所述第二移动台铰接，且所述翻转板上安装有用于吸附网格框的吸附件。

6.根据权利要求5所述的电镀铜球清洗系统，其特征在于，所述吸附件为磁铁。

7.根据权利要求5所述的电镀铜球清洗系统，其特征在于，所述第二导轨与所述第一导轨垂直。

8.根据权利要求7所述的电镀铜球清洗系统，其特征在于，所述电镀铜球清洗系统还包括烘干炉；

所述烘干炉布置于所述第二导轨的一侧，当所述翻转板相对所述第二移动台偏转时，所述网格框内的铜球能够进入所述烘干炉的进料口。

9.根据权利要求1所述的电镀铜球清洗系统，其特征在于，所述电镀铜球清洗系统还包括上料机构，所述上料机构包括水平传输结构和竖直传输结构；

所述水平传输结构开设有一安装口，且所述水平传输结构具有用于传输铜球的倾斜面，所述倾斜面的低端面与所述安装口连接；

所述竖直传输结构设于所述安装口处，所述竖直传输结构的两侧具有传输带，所述传输带上固定有若干料斗，当所述料斗位于所述竖直传输结构靠近所述倾斜面的一侧时，所述料斗经过所述安装口、并用于承接铜球，当所述料斗位于所述竖直传输结构远离所述倾斜面的一侧时，所述料斗用于将铜球倾倒至网格框内。

10.根据权利要求2所述的电镀铜球清洗系统，其特征在于，所述抓取件为机械手。

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