JP7202926B2 - 自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法に関する。

自動車衝突模擬試験装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載の自動車衝突模擬試験装置は、供試体を搭載可能であり、水平な前後方向に沿ったレール上を移動するスレッドと、該スレッドに向けてピストンを打ち出し可能な発射装置とを備えている。

特開２０１２－００２６９９号公報

近年では、電気自動車等に使用されるバッテリ等を供試体として衝突模擬試験が実施される場合がある。このようなバッテリは、衝撃を受けると発熱又は発火の可能性がある。スレッド上で供試体が発熱又は発火した場合、例えば試験効率を確保するため、供試体をスレッド上から速やかに外部に移動させ、移動先で冷却又は消火することが求められる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、スレッド上の供試体を速やかにスレッドの外部に移動させることが可能な自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法を提供することを目的とする。

本発明の態様に係る自動車衝突模擬試験装置は、水平面に沿った第１方向に配置されたレールと、前記レール上を移動可能なスレッドと、前記スレッドを前記第１方向に打ち出す発射装置と、前記レールに沿って設けられ、前記スレッドを前記第１方向に移動させるスレッド移動装置と、前記スレッドに搭載され、供試体を搭載可能であり、前記レールに対して前記第１方向に直交し前記水平面に沿った第２方向に移動可能なテーブルと、前記レールの前記第１方向における所定位置に対して前記第２方向上に配置され、前記テーブルを収容可能な収容部と、前記所定位置に配置される前記スレッド上の前記テーブルを前記第２方向に移動させるテーブル移動装置と、前記発射装置により打ち出された前記スレッドを前記スレッド移動装置により前記所定位置に移動させ、前記テーブル移動装置により前記テーブルを前記第２方向に移動させて前記収容部に投入させる制御部とを備える。

したがって、発射装置により打ち出されたスレッドをスレッド移動装置によりレール上の所定位置に移動させ、テーブル移動装置によりスレッド上のテーブルを第２方向に移動させて収容部に投入させることで、スレッド上の供試体を速やかにスレッドの外部に移動させることが可能となる。

また、前記供試体は、バッテリを含み、前記収容部は、前記供試体を冷却又は消火可能なプールであってもよい。

したがって、発射装置による打ち出しの衝撃で供試体であるバッテリが発熱又は発火した場合、速やかにテーブル及び供試体をプールに投入することができる。

また、前記レールは、前記スレッドを交換するスレッド交換部を有し、前記収容部は、前記第１方向について前記スレッド交換部から外れた位置に配置されてもよい。

したがって、スレッド交換部とは異なる位置にテーブル及び供試体を移動させて投入することができる。これにより、スレッド交換部の近傍に交換用のスレッドを待機させておくことができる。

また、前記スレッドは、前記テーブルに着脱可能であり、装着状態において前記テーブルの移動を規制するロック機構を有してもよい。

したがって、発射装置による打ち出し時にはテーブルの移動を規制し、テーブルを収容部に投入する場合にはテーブルを移動可能な状態に切り替えることが可能となる。

また、前記スレッドは、前記テーブルの前記第２方向への移動を案内する案内レールを有してもよい。

したがって、テーブルを第２方向に円滑に移動させることができる。

本発明の態様に係る自動車衝突模擬試験方法は、水平面に沿った第１方向に配置されたレール上に、供試体が配置され前記レールに対して前記第１方向に直交し前記水平面に沿った第２方向に移動可能なテーブルを搭載したスレッドを配置することと、前記レール上配置された前記スレッドを、発射装置により前記第１方向に打ち出すことと、前記スレッドを打ち出した後、前記スレッドを前記第１方向の所定位置に移動させることと、前記所定位置に配置される前記スレッド上の前記テーブルを前記第２方向に移動させて、前記所定位置に対して前記第２方向上に配置される収容部に前記テーブル及び前記供試体を収容させることとを含む。

したがって、打ち出されたスレッドをレール上の所定位置に移動させ、スレッド上のテーブルを第２方向に移動させて収容部に投入させることで、スレッド上の供試体を速やかにスレッドの外部に移動させることが可能となる。

本発明の態様によれば、スレッド上の供試体を速やかにスレッドの外部に移動させることが可能な自動車衝突模擬試験装置を提供する。

図１は、本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置の一例を示す概略側面図である。 図２は、本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置の一例を示す概略平面図である。 図３は、スレッドの一例を示す平面図である。 図４は、図３におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。 図５は、テーブル移動装置の一例を示す平面図である。 図６は、図５におけるＢ－Ｂ断面に沿った構成を示す図である。 図７は、自動車衝突模擬試験装置の動作の流れを示すフローチャートである。 図８は、自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。 図９は、自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。 図１０は、自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。 図１１は、自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。 図１２は、自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。 図１３は、自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。 図１４は、自動車衝突模擬試験装置の動作の過程を示す図である。 図１５は、変形例に係る自動車衝突模擬試験装置の一例を示す図である。 図１６は、変形例に係る自動車衝突模擬試験装置の動作の一例を示す図である。

以下、本発明に係る自動車衝突模擬試験装置及び自動車衝突模擬試験方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。本実施形態では、発射装置２０によるスレッド１０の打ち出し方向を前後方向（第１方向）の後方とし、後方の反対方向を前方とする。また、後方から前方を見た場合の左右を左右方向（第２方向）とし、左手方向を左方、右手方向を右方とする。また、水平面に直交する方向を上下方向とし、上側を上方、下側を下方とする。

図１及び図２は、本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置１００の一例を示す概略構成図である。図１は側面図であり、図２は平面図である。図１及び図２に示すように、自動車衝突模擬試験装置１００は、スレッド１０と、発射装置２０と、レール部３０と、テーブル移動装置４０と、収容部５０と、制御装置６０とを備えている。

スレッド１０は、スレッド本体１１と、スライダ１２と、テーブル１３と、ロック機構１４とを備えている。図３は、スレッド１０の一例を示す平面図である。図４は、図３におけるＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。図３及び図４に示すように、スレッド本体１１は、所定厚さを有する板材を有する骨組材である。スレッド本体１１は、上面にテーブル１３を介して供試体１５を搭載可能となっている。供試体１５は、例えば自動車に搭載されるリチウム電池等のバッテリである。なお、スレッド本体１１は、テーブル１３を介さず、直接供試体１５が配置されてもよい。この場合、供試体１５として、例えば骨格のみを有する自動車、所謂、ホワイトボディであって、シート、ステアリング、エアバッグ、シートベルトなどの装備品がダミーと共に装着されてもよい。

スライダ１２は、スレッド本体１１の底面に配置される。スライダ１２は、レール部３０の２本のレール３１上を滑りながら移動する。スライダ１２は、例えばスレッド本体１１の底面において４つの角部に対応する位置に１つずつ配置されるが、これに限定されない。

テーブル１３は、スレッド本体１１に搭載される。テーブル１３は、供試体１５を搭載可能なである。テーブル１３は、基台１３ａと、移動部１３ｂと、ロック受部１３ｃと、ハンドル部１３ｄとを有する。基台１３ａは、平板状であり、供試体１５を搭載可能である。移動部１３ｂは、例えば車輪等であり、前後方向に平行な回転軸を中心に回転可能である。移動部１３ｂの車輪が回転することにより、テーブル１３がスレッド本体１１上を左右方向に可能となっている。ロック受部１３ｃは、後述するロック機構１４が着脱される。ハンドル部１３ｄは、後述するテーブル移動装置４０のフック４３ａに係止される。

ロック機構１４は、テーブル１３のロック受部１３ｃに着脱可能である。ロック機構１４は、ロック受部１３ｃに装着した装着状態において、テーブル１３の移動を規制する。つまり、ロック機構１４がロック受部１３ｃに対して装着状態である場合、テーブル１３は左右方向には移動しないようになっている。ロック機構１４の着脱の切り替えは、後述する制御装置６０において制御可能である。

スレッド１０は、テーブル１３の左右方向への移動を案内する案内レール１６を有する。本実施形態において、案内レール１６は、レール３１に対して右方に向けて延びている。案内レール１６は、テーブル１３の移動部１３ｂの位置に対応して、例えば前後方向に２本配置される。テーブル１３は、移動部１３ｂが案内レール１６上を転動するように右方に移動可能となっている。

スレッド１０は、下面に連結部１７（図４参照）を有する。連結部１７は、スレッド本体１１の下方に出没可能に設けられる。連結部１７は、スレッド本体１１の下方に突出した状態において、後述するチェーン３２ａに連結された状態（連結状態）となるる。また、連結部１７は、スレッド本体１１側に引っ込んだ状態において、チェーン３２ａに対して連結されない状態（非連結状態）となる。連結部１７は、チェーン３２ａに対して連結状態となることにより、チェーン３２ａと一体で移動可能となる。また、連結部１７は、チェーン３２ａに対して非連結状態となることにより、チェーン３２ａとは別個に移動可能となる。

発射装置２０は、装置本体２１と、ピストンロッド２２とを有する。装置本体２１は、例えば油圧によりピストンロッド２２を駆動する油圧機構を有する。ピストンロッド２２は、装置本体２１の駆動によって前後方向に移動し、スレッド本体１１に対して後方に加速度を付与する。

レール部３０は、上述の２本のレール３１を有する。レール３１は、スレッド本体１１を案内する。レール３１は、エアパレット（スレッド交換部）３３に接続される。エアパレット３３は、レール３１にそれぞれ接続される接続レール３４を有する。エアパレット３３は、接続レール３４上にスレッド本体１１を載置した状態で外部との間で搬送可能である。また、エアパレット３３の後方には、ストッパ３６が配置される。ストッパ３６は、スレッド本体１１の後方への移動を規制する。

また、２本のレール３１の間には、スレッド移動装置３２が配置される。スレッド移動装置３２は、チェーン３２ａと、チェーン駆動部３２ｂとを有する。チェーン３２ａは、レール３１の前側端部と後側端部との間に亘って巻かれている。チェーン３２ａは、例えば連結部１７を介してスレッド１０と連結可能である。チェーン３２ａは、スレッド１０に連結された状態で、チェーン駆動部３２ｂにより回転されることにより、スレッド１０を前後方向に移動可能である。

テーブル移動装置４０は、テーブル１３を左右方向に移動させる。図５は、テーブル移動装置４０の一例を示す平面図である。図６は、一部の構成をくり抜いて内部を示している。図６は、図５におけるＢ－Ｂ断面に沿った構成を示す図である。図５及び図６に示すように、テーブル移動装置４０は、昇降台４１と、案内レール４２と、移動部材４３と、左右案内部材４４と、案内バー４５と、押し出し機構４６と、上方カバー部４７とを有する。テーブル移動装置４０は、レール３１の右方の床部に形成される凹部４０Ｈ内に設けられる。

昇降台４１は、凹部４０Ｈのうちレール３１側の端部に配置される。昇降台４１は、モータ機構又はシリンダ機構等の昇降装置４１ａにより、上下方向に昇降可能に設けられる。

案内レール４２は、昇降台４１の上面に支持される。案内レール４２は、テーブル１３を案内する。案内レール４２は、テーブル１３に配置される移動部１３ｂの位置に対応して配置される。つまり、案内レール４２は、平面視において、スレッド１０の案内レール１６の位置に対応して、例えば前後方向に２本配置される。昇降台４１が上昇することにより、案内レール４２と案内レール１６との高さが揃うようになっている。

移動部材４３は、昇降台４１に支持され、昇降台４１と一体で昇降する。また、移動部材４３は、案内バー４５に沿って左右方向に移動可能である。移動部材４３は、上端にフック４３ａを有する。フック４３ａは、テーブル１３のハンドル部１３ｄに係合可能に設けられる。フック４３ａは、例えば案内レール４２と案内レール１６との高さが揃う位置に昇降台４１が配置される場合に、ハンドル部１３ｄに係合されるように高さ位置が調整されている。移動部材４３は、左右案内部材４４に支持される。

左右案内部材４４は、駆動部４８の駆動により、案内バー４５に沿って左右方向に移動する。左右案内部材４４が案内バー４５に沿って左右方向に移動することにより、移動部材４３が左右方向に移動する。案内バー４５は、昇降台４１に支持され、左右方向に延びた状態で配置される。案内バー４５の右側端部は、昇降台４１の突出部４１ｂに支持される。案内バー４５は、昇降台４１と一体で昇降可能である。

押し出し機構４６は、昇降台４１の上部に支持され、例えば２本の案内レール４２の間に配置される。押し出し機構４６は、案内レール４２上に配置されるテーブル１３を右方に向けて押し出す。押し出し機構４６は、例えばエアシリンダ機構によって構成され、シリンダロッド４６ａ及びシリンダ４６ｂを有する。シリンダロッド４６ａは、シリンダ４６ｂに対して左右方向に伸縮可能である。シリンダロッド４６ａが右方に伸張することにより、テーブル１３が右方に押し出されるようになっている。

上方カバー部４７は、凹部４０Ｈの右方の上部を覆っている。上方カバー部４７の上面は、平面状であり、案内レール４２を案内されるテーブル１３が収容部５０側に通行可能となっている。

収容部５０は、テーブル移動装置４０の右方に配置される。なお、収容部５０及びテーブル移動装置４０は、レール部３０の左方に配置されてもよい。この場合、収容部５０は、テーブル移動装置４０に対して左方に配置される。収容部５０は、例えば供試体１５が発熱又は発火した場合、供試体１５を収容して冷却又は消火するために設けられる。収容部５０は、例えば供試体１５を冷却又は消火可能な液体が貯留されるプールである。収容部５０は、例えば供試体１５が載置されたテーブル１３ごと収容可能な寸法に形成される。

制御装置６０は、自動車衝突模擬試験装置１００の各部を統括的に制御する。制御装置６０は、発射装置制御部６１、スレッド制御部６２、第１移動制御部６３及び第２移動制御部６４を有する。発射装置制御部６１は、発射装置２０の装置本体２１の動作を制御する。スレッド制御部６２は、スレッド１０の各動作を制御する。例えば、スレッド制御部６２は、ロック機構１４の着脱の切り替え、及び連結部１７の連結状態の切り替え等を制御する。第１移動制御部６３は、スレッド移動装置３２の動作を制御する。第２移動制御部６４は、テーブル移動装置４０を各動作を制御する。制御装置６０には、例えば作業者が自動車衝突模擬試験装置１００を操作したり、情報の入力を行ったりするための入力装置６５が接続される。

次に、上記のように構成された自動車衝突模擬試験装置１００の動作を説明する。図７は、自動車衝突模擬試験装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。図８から図１４は、自動車衝突模擬試験装置１００の動作の過程を示す図である。供試体１５が配置されたテーブル１３をスレッド１０に搭載し、この状態でスレッド１０をエアパレット３３からレール３１上に配置する（ステップＳ１０）。その後、スレッド本体１１を試験開始位置Ｐ１（図１、図８参照）に移動させる（ステップＳ２０）。

発射装置制御部６１は、発射装置２０の装置本体２１を制御し、試験開始位置Ｐ１に配置されるスレッド本体１１に対して後方に加速度を付与することで、スレッド本体１１を打ち出す（ステップＳ３０）。スレッド本体１１は、ブレーキ装置のブレーキピストンによりレール３１が上下からクランプされた状態で後方に移動する。このスレッド本体１１は、ブレーキパッドとレール３１との間の摩擦により、徐々に速度が低下して停止する。

打ち出しの衝撃により、例えばスレッド本体１１に搭載される供試体１５が発熱又は発火する場合がある。例えば発熱又は発火を確認した作業者により入力装置６５に所定の入力操作が行われた場合（ステップＳ４０のＹｅｓ）、制御装置６０は、供試体１５を収容部５０に投入するための投入動作を行う。なお、供試体１５の発熱又は発火を検出するセンサがスレッド１０に搭載し、センサの検出結果に基づいて、供試体１５を収容部５０に投入するための動作が行われる手順であってもよい。一方、発熱又は発火等が確認されず、作業者による入力操作が行われない場合（ステップＳ４０のＮｏ）、試験を終了してもよい。

この投入動作において、スレッド制御部６２は、まず、図８に示すように、連結部１７を下方に移動させてチェーン３２ａに連結させる。連結部１７がチェーン３２ａに連結された後、第１移動制御部６３は、スレッド１０を所定位置Ｐ２に移動させる（ステップＳ５０）。所定位置Ｐ２は、前後方向において収容部５０が配置される位置である。スレッド１０が所定位置Ｐ２に移動することにより、平面視において、スレッド１０側の案内レール１６と、テーブル移動装置４０側の案内レール４２とが前後方向に揃った状態となる。

スレッド１０を所定位置Ｐ２に移動させた後、制御装置６０は、テーブル１３を左右方向の収容部５０側（右方）に移動させる（ステップＳ６０）。ステップＳ５０において、スレッド制御部６２は、図９に示すように、ロック機構１４を解除し、テーブル１３が左右方向に移動可能な状態とする。また、第２移動制御部６４は、図１０に示すように、昇降台４１を上昇させ、案内レール４２の上面とスレッド１０側の案内レール１６の上面との高さ位置を合わせる。この動作により、テーブル１３が案内レール１６から案内レール４２へと円滑に移動可能な状態となる。また、昇降台４１を上記のように上昇させることにより、移動部材４３の上端のフック４３ａが、テーブル１３のハンドル部１３ｄに係止される。フック４３ａがハンドル部１３ｄに係止されることにより、フック４３ａ及びハンドル部１３ｄを介して、移動部材４３とテーブル１３とが左右方向に一体で移動可能となる。

昇降台４１を上昇させた後、第２移動制御部６４は、駆動部４８の駆動により、図１１に示すように、移動部材４３を右方に移動させる。移動部材４３の移動により、テーブル１３が移動部材４３と一体で右方に移動する。テーブル１３は、移動部１３ｂが案内レール１６及び案内レール４２に沿って転動することにより、スレッド本体１１上から昇降台４１上に移動する。

テーブル１３が移動した後、第２移動制御部６４は、図１２に示すように、昇降台４１を下降させ、案内レール４２の上面と上方カバー部４７の上面との高さ位置を合わせる。また、第２移動制御部６４は、図１３に示すように、不図示の駆動源の駆動により、昇降台４１を移動させることなく、当該昇降台４１とは別個に移動部材４３を下降させ、フック４３ａをハンドル部１３ｄから外した状態とする。この動作により、テーブル１３が案内レール４２から上方カバー部４７の上面へと円滑に移動可能な状態となる。

その後、第２移動制御部６４は、図１４に示すように、押し出し機構４６のシリンダロッド４６ａを右方に伸張させることで、テーブル１３を右方に押し出す。この動作により、テーブル１３が案内レール４２から上方カバー部４７側に押し出され、収容部５０に向けて移動する。テーブル１３が収容部５０に到達することにより、供試体１５がテーブル１３ごと収容部５０に投入される（ステップＳ７０）。収容部５０に投入されることにより、供試体１５が冷却又は消火される。

以上のように、本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置１００は、前後方向に配置されたレール３１と、レール３１上を移動可能なスレッド１０と、スレッド１０を前後方向に打ち出す発射装置２０と、レール３１に沿って設けられ、スレッド１０を前後方向に移動させるスレッド移動装置３２と、スレッド１０に搭載され、供試体１５を搭載可能であり、レール３１に対して前後方向に直交し水平面に沿った左右方向に移動可能なテーブル１３と、レール３１の前後方向における所定位置に対して左右方向上に配置され、テーブル１３を収容可能な収容部５０と、所定位置に配置されるスレッド１０上のテーブル１３を左右方向に移動させるテーブル移動装置４０と、発射装置２０により打ち出されたスレッド１０をスレッド移動装置３２により所定位置に移動させ、テーブル移動装置４０によりテーブル１３を左右方向に移動させて収容部５０に投入させる制御装置６０とを備える。

また、本実施形態に係る自動車衝突模擬試験方法は、前後方向に配置されたレール３１上に、供試体１５が配置され左右方向に移動可能なテーブル１３を搭載したスレッド１０を配置することと、レール３１上に配置されたスレッド１０を、発射装置２０により前後方向に打ち出すことと、スレッド１０を打ち出した後、スレッド１０を前後方向の所定位置Ｐ２に移動させることと、所定位置Ｐ２に配置されるスレッド１０上のテーブル１３を左右方向に移動させて、所定位置Ｐ２に対して左右方向上に配置される収容部５０にテーブル１３及び供試体１５を収容させることとを含む。

したがって、発射装置２０により打ち出されたスレッド１０をスレッド移動装置３２によりレール３１上の所定位置に移動させ、テーブル移動装置４０によりスレッド１０上のテーブル１３を左右方向に移動させて収容部５０に投入させることで、スレッド１０上の供試体１５を速やかにスレッド１０の外部に移動させることが可能となる。

また、供試体１５は、バッテリを含み、収容部５０は、供試体１５を冷却又は消火可能なプールである。したがって、発射装置２０による打ち出しの衝撃で供試体１５であるバッテリが発熱又は発火した場合、速やかにテーブル１３及び供試体１５を収容部５０であるプールに投入することができる。

また、レール３１は、スレッド１０を交換するスレッド１０交換部を有し、収容部５０は、前後方向についてスレッド１０交換部から外れた位置に配置される。したがって、スレッド１０交換部とは異なる位置にテーブル１３及び供試体１５を移動させて投入することができる。これにより、スレッド１０交換部の近傍に交換用のスレッド１０を待機させておくことができる。

また、スレッド１０は、テーブル１３に着脱可能であり、装着状態においてテーブル１３の移動を規制するロック機構１４を有する。したがって、発射装置２０による打ち出し時にはテーブル１３の移動を規制し、テーブル１３を収容部５０に投入する場合にはテーブル１３を移動可能な状態に切り替えることが可能となる。

また、スレッド１０は、テーブル１３の左右方向への移動を案内するレール３１を有する。したがって、テーブル１３を左右方向に円滑に移動させることができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置１００では、テーブル移動装置４０が左右方向においてレール部３０と収容部５０との間に配置された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。

図１５は、変形例に係る自動車衝突模擬試験装置１００Ａの一例を示す図である。図１４に示す自動車衝突模擬試験装置１００Ａは、レール部３０の所定位置Ｐ２において、レール部３０に対して左右の一方に収容部５０が配置され、他方にテーブル移動装置１４０が配置された構成である。テーブル移動装置１４０は、例えばテーブル１３を収容部５０側に押し出す押し出し機構である。テーブル移動装置１４０は、シリンダロッド１４１及びシリンダ１４２を有する。

図１６は、変形例に係る自動車衝突模擬試験装置１００Ａの動作の一例を示す図である。図１５に示すように、第１移動制御部６３は、スレッド１０を所定位置Ｐ２に移動させる。その後、スレッド制御部６２は、ロック機構１４を解除し、テーブル１３が左右方向に移動可能な状態とする。この状態で、第２移動制御部６４は、テーブル移動装置１４０のシリンダロッド１４１を右方に伸張させる。この動作により、シリンダロッド１４１によってテーブル１３が右方に押し出され、テーブル１３及び当該テーブル１３に搭載される供試体１５が収容部５０に投入される。この構成により、より速やかに供試体１５をスレッド１０上の外部に移動させることができる。

１０ スレッド
１１ スレッド本体
１２ スライダ
１３ テーブル
１３ａ 基台
１３ｂ 移動部
１３ｃ ロック受部
１３ｄ ハンドル部
１４ ロック機構
１５ 供試体
１６，４２ 案内レール
１７ 連結部
２０ 発射装置
２１ 装置本体
２２ ピストンロッド
３０ レール部
３１ レール
３２ スレッド移動装置
３２ａ チェーン
３２ｂ チェーン駆動部
３３ エアパレット
３４ 接続レール
３６ ストッパ
４０，１４０ テーブル移動装置
４０Ｈ 凹部
４１ 昇降台
４１ａ 昇降装置
４１ｂ 突出部
４３ 移動部材
４３ａ フック
４４ 左右案内部材
４５ 案内バー
４６ 押し出し機構
４６ａ，１４１ シリンダロッド
４６ｂ，１４２ シリンダ
４７ 上方カバー部
４８ 駆動部
５０ 収容部
６０ 制御部
６１ 発射装置制御部
６２ スレッド制御部
６３ 第１移動制御部
６４ 第２移動制御部
６５ 入力装置
１００，１００Ａ 自動車衝突模擬試験装置
Ｐ１ 試験開始位置
Ｐ２ 所定位置

Claims (6)

1. 水平面に沿った第１方向に配置されたレールと、
   前記レール上を移動可能なスレッドと、
   前記スレッドを前記第１方向に打ち出す発射装置と、
   前記レールに沿って設けられ、前記スレッドを前記第１方向に移動させるスレッド移動装置と、
   前記スレッドに搭載され、供試体を搭載可能であり、前記レールに対して前記第１方向に直交し前記水平面に沿った第２方向に移動可能なテーブルと、
   前記レールの前記第１方向における所定位置に対して前記第２方向上に配置され、前記テーブルを収容可能な収容部と、
   前記所定位置に配置される前記スレッド上の前記テーブルを前記第２方向に移動させるテーブル移動装置と、
   前記発射装置により打ち出された前記スレッドを前記スレッド移動装置により前記所定位置に移動させ、前記テーブル移動装置により前記テーブルを前記第２方向に移動させて前記収容部に投入させる制御部と
   を備える自動車衝突模擬試験装置。
2. 前記供試体は、バッテリを含み、
   前記収容部は、前記供試体を冷却又は消火可能なプールである
   請求項１に記載の自動車衝突模擬試験装置。
3. 前記レールは、前記スレッドを交換するスレッド交換部を有し、
   前記所定位置は、前記第１方向について前記スレッド交換部から外れた位置に配置される
   請求項１又は請求項２に記載の自動車衝突模擬試験装置。
4. 前記スレッドは、前記テーブルに着脱可能であり、装着状態において前記テーブルの移動を規制するロック機構を有する
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の自動車衝突模擬試験装置。
5. 前記スレッドは、前記テーブルの前記第２方向への移動を案内する案内レールを有する
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の自動車衝突模擬試験装置。
6. 水平面に沿った第１方向に配置されたレール上に、供試体が配置され前記レールに対して前記第１方向に直交し前記水平面に沿った第２方向に移動可能なテーブルを搭載したスレッドを配置することと、
   前記レール上に配置された前記スレッドを、発射装置により前記第１方向に打ち出すことと、
   前記スレッドを打ち出した後、前記スレッドを前記第１方向の所定位置に移動させることと、
   前記所定位置に配置される前記スレッド上の前記テーブルを前記第２方向に移動させて、前記所定位置に対して前記第２方向上に配置される収容部に前記テーブル及び前記供試体を収容させることと
   を含む自動車衝突模擬試験方法。

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