JP6032962B2 - 自動車衝突模擬試験装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車を破壊することなく衝突時に客室に発生する加速度を再現し、二次衝突による乗員の傷害度合いを再現する自動車衝突模擬試験装置に関するものである。

一般に、自動車の衝突試験は、クラッシュ量や客室の残存空間量などの物理量と乗員傷害値とを評価するための実車衝突試験があるが、実車にダミーを乗せて所定速度でバリヤに衝突させる方法は破壊試験であり、非常にコストを要する。このため、ダミーやエアバッグ等を搭載したホワイトボディ、模擬車体等を台車上に取り付け、この台車に対して実車衝突時とほぼ同様の加速度を与えることで、供試体に作用する衝撃度を非破壊的に再現して乗員傷害値を評価し、エアバッグなどの安全装置を開発するための自動車衝突模擬試験が行われる。

このような自動車衝突模擬試験装置としては、例えば、下記特許文献１、２に記載されたものがある。この各特許文献に記載された荷重負荷試験方法では、スレッド上に座席を固定してダミーを座らせ、このダミーの足が載るトーボードをトーボード支持台に回動自在に支持すると共に、油圧シリンダ（トーボード駆動装置）により前側を上下に傾動可能とし、また、トーボード支持台を案内部材によりスライド自在に支持すると共に、油圧シリンダ（トーボード駆動装置）により前後に移動可能としている。従って、自動車のイントルージョン試験を行う場合、実際の自動車の衝突データに基づいてトーボード駆動装置を制御し、トーボードの傾動や移動を行っている。

特開２００２−０６２２３０号公報 米国特許出願公開第２００８／０１４８８７８号明細書

上述した従来の自動車衝突模擬試験装置にあっては、トーボードが前後に傾動自在に支持すると共に、前後に移動自在に支持されており、イントルージョン試験時には、油圧シリンダ（トーボード駆動装置）のようなイントルージョン装置よりこのトーボードを傾動したり移動したりして実際の衝突試験を再現している。イントルージョン装置には、スレッドに加えられた水平方向の加速度と、トーボードの加速度と、ダミーからの反力との合力が作用する。このため、イントルージョン装置に必要とされる出力が大きくなり、イントルージョン装置及び付随する設備が大型化または重量化すると共に高価となりやすい。

本発明は上述した課題を解決するものであり、イントルージョン装置を小型化することができる自動車衝突模擬試験装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、自動車衝突模擬試験装置は、水平方向に沿って移動自在に支持されて供試体を搭載可能なスレッドと、前記スレッドに向けて加速度を与えて前記スレッドを水平方向に移動させるスレッド加速装置と、前記供試体に押し当てる模擬車体部品に加速度を付与するイントルージョン加速装置と、前記スレッドに固定された回転シャフトを支点として回転可能な錘を備え、前記スレッド加速装置が付与した前記スレッドの加速度により前記錘を回転シャフト回りに回動させ、前記錘の回動により生じたトルクを、前記模擬車体部品を前記供試体に押し当てる力として付与するイントルージョン補助機構と、を含むことを特徴とする。

上記構成により、スレッドに加わる加速度と逆向きの加速度が錘に作用する。このため、錘が回転シャフトの回りに回動することで、錘の回動により生じたトルクを模擬車体部品に伝達し、模擬車体部品が供試体に押し当てる力とすることができる。その結果、イントルージョン加速装置の必要な出力が小さくてもすむことになり、イントルージョン加速装置を軽くあるいは安価に構成し、イントルージョン装置を小型化することができる。

本発明の望ましい態様として、前記イントルージョン補助機構は、前記スレッドに固定された回転シャフトを支点として回転可能であり、前記イントルージョン加速装置に連結された連結部と、前記錘を備え、かつ前記連結部と前記支点を介した位置に前記連結部と連動して回転するアーム部とを含むことが好ましい。

上記構成により、イントルージョン補助機構がイントルージョン加速装置に補助力を加えて、模擬車体部品を供試体に押し当てる力を付与することができる。

本発明の望ましい態様として、前記模擬車体部品は、前記スレッドの水平な左右方向に沿うように配置された前記回転シャフトにより回動自在に支持されるトーボードであることが好ましい。

上記構成により、実際の自動車衝突時におけるトーボードの変形を再現することができる。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、自動車衝突模擬試験装置は、水平方向に沿って移動自在に支持されて供試体を搭載可能なスレッドと、前記スレッドに向けて加速度を与えて前記スレッドを水平方向に移動させるスレッド加速装置と、前記供試体に押し当てる模擬車体部品に加速度を付与するイントルージョン加速装置と、を含み、前記模擬車体部品は、ステアリングと、前記ステアリングを支持する支持部材とを含み、前記スレッド上に固定されたブラケットと、前記ブラケットにより固定され、かつスレッドの移動方向に直交し、かつ水平な方向に沿って配置される回転シャフトと、前記支持部材の突出部であるリンク部と、前記リンク部の動きを規制するガイド孔が開けられている連結部と、前記連結部と一体であって前記回転シャフトの回りを回転する回転部と、前記回転部と結合されたアーム部と、前記アーム部に取り付けられた錘とを備え、前記連結部の回転により前記支持部材を移動させるリンク機構を備えるイントルージョン補助機構と、を含むことを特徴とする。

上記構成により、実際の自動車衝突時におけるステアリングの進入の動きを再現することができる。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、自動車衝突模擬試験装置は、水平方向に沿って移動自在に支持されて供試体を搭載可能なスレッドと、前記スレッドに向けて加速度を与えて前記スレッドを水平方向に移動させるスレッド加速装置と、前記供試体に押し当てる模擬車体部品に加速度を付与するイントルージョン加速装置と、を含み、前記模擬車体部品は、ドア部材と、前記ドア部材を支持する支持部材とを含み、前記スレッド上に固定されたブラケットと、前記ブラケットにより固定され、かつスレッドの移動方向に直交し、かつ水平な方向に沿って配置される回転シャフトと、前記支持部材の突出部であるリンク部と、前記リンク部の動きを規制するガイド孔が開けられている連結部と、前記連結部と一体であって前記回転シャフトの回りを回転する回転部と、前記回転部と結合されたアーム部と、前記アーム部に取り付けられた錘とを備え、前記連結部の回転により前記支持部材を移動させるリンク機構を備えるイントルージョン補助機構と、を含むことを特徴とする。

上記構成により、実際の自動車衝突時におけるドアの進入の動きを再現することができる。

本発明によれば、イントルージョン装置を小型化することができる自動車衝突模擬試験装置を提供することができる。

図１は、実施形態１に係る自動車衝突模擬試験装置を示す側面図である。 図２は、実施形態１の自動車衝突模擬試験装置を示す平面図である。 図３は、実施形態１の自動車衝突模擬試験装置におけるイントルージョン装置を示す概略図である。 図４は、イントルージョン装置におけるトーボードの支持構造を示す概略図である。 図５は、図４のＡ−Ａ断面を示す概略図である。 図６は、実施形態１に係る自動車衝突模擬試験装置におけるトーボードの支持構造の変形例を示す概略図である。 図７は、実施形態２に係る自動車衝突模擬試験装置におけるトーボードの支持構造を示す概略図である。 図８は、実施形態２に係る自動車衝突模擬試験装置におけるトーボードの支持構造の変形例を示す概略図である。 図９は、実施形態３の自動車衝突模擬試験装置におけるイントルージョン装置を示す概略図である。 図１０は、実施形態３に係る自動車衝突模擬試験装置におけるステアリングの支持構造を示す概略図である。 図１１は、図１０に示すステアリングの支持構造の回転シャフトの回転中心を含む面の断面を示す概略図である。 図１２は、実施形態４の自動車衝突模擬試験装置におけるイントルージョン装置を示す概略図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。本実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置は、実際の自動車衝突時における慣性力による乗員の移動とともに車両構造物の乗員室内への侵入（イントルージョン）を模擬することができる。以下の実施形態では、車両構造物の模擬車体部品としてトーボード、ステアリングまたはドアを例示するが、模擬車体部品はこれらに限られるものではない。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る自動車衝突模擬試験装置を示す側面図である。図２は、実施形態１の自動車衝突模擬試験装置を示す平面図である。図３は、実施形態１の自動車衝突模擬試験装置におけるイントルージョン装置を示す概略図である。図４は、イントルージョン装置におけるトーボードの支持構造を示す概略図である。図５は、図４のＡ−Ａ断面を示す概略図である。

実施形態１の自動車衝突模擬試験装置において、図１及び図２に示すように、スレッド１５は、所定厚さを有する板材を有する骨組材であって、平面視が前後方向（図１及び図２にて、左右方向）に長い矩形状をなしている。床面１２には、所定間隔を有して左右一対のレール１３ａ、１３ｂが前後方向に沿って付設されており、スレッド１５が下面に固定されたスライダ１４ａ、１４ｂを介してレール１３ａ、１３ｂに沿って前後移動自在に支持されている。

また、スレッド１５は、上面に供試体１６を搭載可能となっている。この供試体１６は、本実施形態では、骨格のみを有する自動車、いわゆる、ホワイトボディであって、シート１６ａ、ステアリング１６ｂ、エアバッグ１６ｃなどの装備品が装着されると共に、ダミー１６ｄが装着されている。この供試体１６は、スレッド１５における所定の位置に載置され、図示しない固定具により固定される。

なお、ここで、供試体１６は、ホワイトボディであり、シート１６ａ、ステアリング１６ｂ、エアバッグ１６ｃ、ダミー１６ｄを含むものであるが、ホワイトボディ、シート１６ａ、ステアリング１６ｂ、エアバッグ１６ｃ、ダミー１６ｄを単体で供試体と称する場合もある。以下の実施形態における自動車衝突模擬試験装置では、スレッド１５上に、供試体１６として、ホワイトボディ、シート１６ａ、ステアリング１６ｂ、エアバッグ１６ｃ、ダミー１６ｄを搭載したが、供試体１６として、ホワイトボディを搭載せずに、シート１６ａやダミー１６ｄだけを搭載してもよい。

また、本実施形態にて、供試体１６は、スレッド１５上に搭載されることから、この供試体１６である自動車の前方（図１及び図２にて、左方向）をスレッド１５の前方とし、供試体１６である自動車の後方（図１及び図２にて、右方向）をスレッド１５の後方として説明する。また、供試体１６である自動車の側方、つまり、左右方向（図１及び図２にて、上方向及び下方向）をスレッド１５の側方、つまり、左右方向として説明する。

本実施形態の自動車衝突模擬試験装置にて、スレッド１５の前方側の床面１２には、スレッド１５に対して後方加速度を付与するスレッド加速装置としての第１発射装置１７が設置されている。この第１発射装置１７は、油圧制御（または、空圧制御、摩擦制御など）されることで、スレッド１５側に打ち出されるピストン１７ａを有している。このため、第１発射装置１７は、ピストン１７ａの先端がスレッド１５の前端に接触した状態で、ピストン１７ａを打ち出すことで、このスレッド１５に対して後方への衝撃力、つまり、加速度を与えることができる。そして、第１発射装置１７によりスレッド１５に後方加速度を付与することは、スレッド１５上の供試体１６が前面衝突したときに後方加速度を受けることと同様の形態となり、模擬的に自動車衝突を発生させることができる。

また、スレッド１５上の前部には、供試体１６の前方に位置してイントルージョン装置２１が設けられている。このイントルージョン装置２１は、図３、図４及び図５に示すように、第２発射装置２６と、トーボード２５と、イントルージョン補助機構３０とを含む。

スレッド１５上に取付台２２が固定され、取付台２２は、図５に示すブラケッド２３、２３の台座となっている。ブラケッド２３、２３により回転シャフト２４が装着され、回転シャフト２４は、取付台２２及びブラケッド２３、２３を介してスレッド１５に固定されている。この回転シャフト２４は、スレッド１５の移動方向である前後方向に直交する水平な左右方向に沿って配置されている。

図４に示すイントルージョン補助機構３０は、錘３１と、アーム部３２と、回転部３３とを含む。錘３１は、アーム部３２に取り付けられており、回転部３３から吊り下げられた振り子構造である。アーム部３２は、回転部３３と剛結合しており、回転シャフト２４を支点として回転自在である。

トーボード２５は、エンジンルームとその後方の乗員ルームとを仕切るトーボードを模擬した模擬車体部品である。また、トーボード２５は、スレッド１５の前方側にある傾斜部２５ａと、スレッド１５の後方側にある水平部２５ｂとを含み、傾斜部２５ａと水平部２５ｂが回転部３３で連結される一体形状となっている。例えば、トーボード２５は、傾斜部２５ａがエンジンルームと乗員ルームとを仕切るトーボードに対応し、水平部２５ｂが乗員ルームのフロアを構成するフロアボードに対応する。トーボード２５は、回転部３３を介して所定角度で折り曲げられた板形状をなし、回転シャフト２４に対して回動自在に支持されている。

傾斜部２５ａは、回転部３３（回転シャフト２４）からスレッド１５の前上方側に延出され、スレッド１５の上面に対して所定角度θ１に設定されている。一方、水平部２５ｂは、回転部３３（回転シャフト２４）からスレッド１５の後方側に延出され、スレッド１５の上面と略平行に設定されている。

スレッド１５上の前部には、トーボード２５の前方に位置して、トーボード２５における傾斜部２５ａの後方及び水平部２５ｂの下方に向けて加速度を付与するイントルージョン加速装置としての第２発射装置２６が配置されている。この第２発射装置２６は、油圧制御（または、空圧制御、摩擦制御など）されることで、トーボード２５側に打ち出されるピストン２６ａを有している。そして、この第２発射装置２６は、基端部がスレッド１５上に固定された固定ブロック２７に連結ピン等の連結部２８により回動自在に連結され、ピストン２６ａの先端部がトーボード２５における傾斜部２５ａの先端部に連結部２９により回動自在に連結されている。

なお、イントルージョン装置２１は、第２発射装置２６のピストン２６ａの先端部をトーボード２５に連結したが、第１発射装置１７のように、ピストン２６ａの先端部をトーボード２５に突き当てるようにしてもよい。

このため、第２発射装置２６は、ピストン２６ａを打ち出すことで、このトーボード２５に対して後方へ回動する衝撃力、つまり、加速度を与えることができる。即ち、第２発射装置２６は、トーボード２５に対して、傾斜部２５ａの先端部が後方に移動すると共に、水平部２５ｂの先端部が下方に移動するような回転力を付与することができる。

この第２発射装置２６は、第１発射装置１７によりスレッド１５に後方加速度を付与するときに同時に作動し、トーボード２５に後方加速度を付与する。つまり、第１発射装置１７によりスレッド１５に加速度を付与し、スレッド１５上の供試体１６が前面衝突したときに後方加速度を受けたとき、第２発射装置２６によりトーボード２５に加速度を付与することで、スレッド１５上のトーボード２５が前面衝突による後方加速度（変形）を受けたことと同様の形態となり、模擬的に自動車衝突を発生させることができる。

そして、イントルージョン補助機構３０は、スレッド１５に固定された回転シャフト２４を支点として回転可能であり、第２発射装置２６に連結された連結部２９と、錘３１を備え、かつ連結部２９と前記支点を介した位置に配置され、かつ傾斜部２５ａと連動して回転するアーム部３２とを含む。イントルージョン補助機構３０は、第１発射装置１７によりスレッド１５に後方加速度を付与する場合、錘３１に慣性が作用し、錘３１が回転シャフト２４の回りに回動する。錘３１の回動により生じたトルクが、第２発射装置２６がピストン２６ａを打ち出してトーボード２５に与える力を補助する。このため、イントルージョン補助機構３０は、模擬車体部品であるトーボード２５を供試体であるダミー１６ｄに押し当てる力を付与することができる。

イントルージョン装置２１には、スレッド１５に加えられた水平方向の加速度と、トーボード２５の加速度と、ダミー１６ｄからの反力との合力が作用する。このため、イントルージョン装置２１に必要とされる出力が大きくなり、第２発射装置２６が大型化または重量化するおそれがある。本実施形態のイントルージョン装置２１は、イントルージョン補助機構３０が第２発射装置２６のピストン２６ａに補助力を加えて、トーボード２５を供試体であるダミー１６ｄに押し当てる力を付与する。その結果、第２発射装置２６のピストン２６ａを打ち出す力が小さくてもよいため、第２発射装置２６を小型化することができる。

ここで、上述した実施形態１の自動車衝突模擬試験装置の作動について説明する。

実施形態１の自動車衝突模擬試験装置により自動車衝突試験を実施する場合、事前に、スレッド１５やトーボード２５の設計データ（重量や重心位置など）、実車衝突試験で得られた衝突時間に対する加速度変化の各データから、この加速度の時間的変化（波形）を再現できるように、第１発射装置１７、第２発射装置２６におけるピストン１７ａ、ピストン２６ａの打ち出し力、スレッド１５上の供試体１６の位置を所定値に設定しておく。

図１、図２及び図３に示すように、第１発射装置１７を油圧制御することで、ピストン１７ａを打ち出し、停止状態にあるスレッド１５に対して目標前後加速度（スレッド１５、供試体１６における後方加速度）を与え、衝突時を模擬する加速度を供試体１６に与える。すると、スレッド１５は、与えられた目標前後加速度に伴って所定距離だけ後方に移動する。

また、第１発射装置１７と同時に第２発射装置２６を油圧制御することで、ピストン２６ａを打ち出し、停止状態にあるトーボード２５に対して目標前後加速度（トーボード２５における後方加速度）を与え、衝突時を模擬する加速度をトーボード２５に与える。すると、トーボード２５は、与えられた目標前後加速度に伴って所定角度だけ後方に回動する。即ち、図４に二点鎖線で示すように、トーボード２５は、傾斜部２５ａが回転部３３（回転シャフト２４）を支点として立ち上がり、角度θ１が大きくなると共に、水平部２５ｂが回転部３３（回転シャフト２４）を支点として下降し、角度θ２が発生する。

このように実施形態１の自動車衝突模擬試験装置にあっては、供試体１６を搭載可能なスレッド１５を水平な前後方向に沿って移動自在に支持し、前上方に延出する傾斜部２５ａと後方に延出する水平部２５ｂとを有するトーボード２５の回転部３３をスレッド１５の前部に回転シャフト２４により回動自在に支持すると共に、第２発射装置２６によりトーボード２５における傾斜部２５ａの後方及び水平部２５ｂの下方に向けて加速度を付与可能としている。

従って、第２発射装置２６によりトーボード２５における傾斜部２５ａの後方に向けて加速度を付与可能とすると共に、水平部２５ｂの下方に向けて加速度を付与可能とすることで、トーボード２５の傾斜部２５ａと水平部２５ｂを同時に動作させることとなり、自動車衝突模擬試験における再現性を向上することができる。

また、実施形態１の自動車衝突模擬試験装置では、第２発射装置２６により、傾斜部２５ａの先端部が後方に移動すると共に、水平部２５ｂの先端部が下方に移動するように回転力を付与可能としている。従って、実際の自動車衝突時におけるトーボード２５の変形を高精度に再現することができる。

また、実施形態１の自動車衝突模擬試験装置では、トーボード２５の回転部３３を介して傾斜部２５ａと水平部２５ｂを一体に連結して回転シャフト２４により回動可能に支持している。従って、傾斜部２５ａと水平部２５ｂを一体としてトーボード２５を構成することで、構造の簡素化を可能とすることができる。

（実施形態１の変形例）
図６は、実施形態１に係る自動車衝突模擬試験装置におけるトーボードの支持構造の変形例を示す概略図である。以下の説明においては、上述した実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

実施形態１の変形例のトーボード２５は、スレッド１５の前方側にある傾斜部２５ａと、スレッド１５の後方側にある水平部２５ｂとを含み、傾斜部２５ａが回転部３３で連結されている。水平部２５ｂは、傾斜部２５ａと連結されておらず、取付台２２またはブラケッド２３に固定されている。実施形態１の変形例のトーボード２５は、傾斜部２５ａと水平部２５ｂを独立して構成する。

図１、図２及び図３に示すように、第１発射装置１７を油圧制御することで、ピストン１７ａを打ち出し、停止状態にあるスレッド１５に対して目標前後加速度（スレッド１５、供試体１６における後方加速度）を与え、衝突時を模擬する加速度を供試体１６に与える。すると、スレッド１５は、与えられた目標前後加速度に伴って所定距離だけ後方に移動する。

また、第１発射装置１７と同時に第２発射装置２６を油圧制御することで、ピストン２６ａを打ち出し、停止状態にあるトーボード２５に対して目標前後加速度（トーボード２５における後方加速度）を与え、衝突時を模擬する加速度をトーボード２５に与える。すると、トーボード２５は、与えられた目標前後加速度に伴って所定角度だけ後方に回動する。即ち、図６に二点鎖線で示すように、傾斜部２５ａが回転部３３（回転シャフト２４）を支点として立ち上がり、傾斜部２５ａが水平部２５ｂに対して近づくように動作する。

そして、イントルージョン補助機構３０が第２発射装置２６のピストン２６ａに補助力を加えて、トーボード２５を供試体であるダミー１６ｄに押し当てる力を付与する。その結果、第２発射装置２６のピストン２６ａを打ち出す力が小さくてもよいため、第２発射装置２６を小型化することができる。

以上説明したように実施形態１に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッド１５と、スレッド加速装置である第１発射装置１７と、イントルージョン加速装置である第２発射装置２６と、イントルージョン補助機構３０とを含む。スレッド１５は、水平方向に沿って移動自在に支持されて供試体１６を搭載可能である。また、第１発射装置１７は、スレッド１５に向けて加速度を与えてスレッド１５を水平方向に移動させる。第２発射装置２６は、供試体１６に押し当てる模擬車体部品であるトーボード２５に加速度を付与する。そして、イントルージョン補助機構３０は、スレッド１５に固定された回転シャフト２４を支点として回転可能な錘３１を備え、第１発射装置１７が付与したスレッド１５の加速度により錘３１を回転シャフト２４の回りに回動させ、錘３１の回動により生じたトルクを、トーボード２５をダミー１６ｄに押し当てる力として付与する。

この構造により、実施形態１に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッド１５に加わる加速度と逆向きの加速度が錘３１に作用する。このため、錘３１が回転シャフト２４の回りに回動することで、錘３１の回動により生じたトルクをトーボード２５に伝達し、トーボード２５がダミー１６ｄに押し当てる力とすることができる。その結果、第２発射装置２６の必要な出力が小さくてもすむことになる。例えば第２発射装置２６が、油圧アクチュエータである場合、第２発射装置２６に使用するピストン２６ａだけではなく、アキュームレータ、油タンク、油圧機器または関連治具も小さく、軽くまたは安価に構成することができる。そして、自動車のイントルージョン試験を行う場合、実際の自動車の衝突データに基づいて、スレッド加速装置である第１発射装置１７と、イントルージョン加速装置である第２発射装置２６とを制御し、トーボード２５の傾動や移動を制御することができる。

（実施形態２）
図７は、実施形態２に係る自動車衝突模擬試験装置におけるトーボードの支持構造を示す概略図である。以下の説明においては、上述した実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

図７に示すように、スレッド１５上の前部には、供試体１６の前方に位置してイントルージョン装置２１が設けられている。実施形態２に係るイントルージョン装置２１は、スレッド１５上に、ガイドレール４２を上述したレール１３ａ、１３ｂと平行となるように敷設している。

移動台４３は、スライダを備えており、ガイドレール４２を滑走するスライダで前後移動自在に支持されている。移動台４３は、図５に示す取付台２２と同様に、ブラケッド２３、２３の台座となっている。そして、ブラケッド２３、２３により回転シャフト２４が装着され、回転シャフト２４は、移動台４３及びブラケッド２３、２３を介してスレッド１５に固定されている。この回転シャフト２４は、スレッド１５の移動方向である前後方向に直交する水平な左右方向に沿って配置されている。

トーボード２５は、スレッド１５の前方側にある傾斜部２５ａと、スレッド１５の後方側にある水平部２５ｂとを有しており、傾斜部２５ａと水平部２５ｂが回転部３３で連結される一体形状となっている。そして、トーボード２５は、回転部３３が回転シャフト２４により回動自在に支持されている。

図７に示すスレッド１５上の前部には、図３と同様に、トーボード２５の前方に位置して、トーボード２５における傾斜部２５ａの後方及び水平部２５ｂの下方に向けて加速度を付与する第２発射装置２６が配置されている。この第２発射装置２６は、油圧制御（または、空圧制御、摩擦制御など）されることで、トーボード２５側に打ち出されるピストン２６ａを有し、ピストン２６ａの先端部が傾斜部２５ａに連結されている。このため、第２発射装置２６は、ピストン２６ａを打ち出すことで、このトーボード２５に対して後方へ回動する衝撃力、つまり、加速度を与えることができる。

また、スレッド１５上の前部には、トーボード２５の前方に位置して、このトーボード２５の後方に向けて加速度を付与するトーボード加速装置としての第３発射装置４４が配置されている。この第３発射装置４４は、油圧制御（または、空圧制御、摩擦制御など）されることで、トーボード２５側に打ち出されるピストン４４ａを有している。そして、この第３発射装置４４は、基端部がスレッド１５上に回動自在に連結され、ピストン４４ａの先端部がブラケッド２３に連結ピン等の連結部４５により回動自在に連結されている。このため、第３発射装置４４は、ピストン４４ａを打ち出すことで、このトーボード２５及び錘３１に対して後方へ移動する衝撃力、つまり、加速度を与えることができる。なお、ピストン４４ａの先端部が移動台４３に連結ピン等の連結部により回動自在に連結されていてもよい。

この第３発射装置４４は、第２発射装置２６によりスレッド１５やトーボード２５に後方加速度を付与するときに同時に作動し、トーボード２５に後方加速度を付与する。つまり、第１発射装置１７によりスレッド１５に加速度を付与し、スレッド１５上の供試体１６が前面衝突したときに後方加速度を受けたとき、第２発射装置２６、第３発射装置４４によりトーボード２５に加速度を付与することで、スレッド１５上のトーボード２５が前面衝突による後方加速度（変形）を受けたことと同様の形態となり、模擬的に自動車衝突を発生させることができる。

即ち、第１発射装置１７を油圧制御することで、ピストン１７ａを打ち出し、停止状態にあるスレッド１５に対して目標前後加速度（スレッド１５、供試体１６における後方加速度）を与え、衝突時を模擬する加速度を供試体１６に与える。すると、スレッド１５は、与えられた目標前後加速度に伴って所定距離だけ後方に移動する。

また、第１発射装置１７と同時に第２発射装置２６、第３発射装置４４を油圧制御することで、ピストン２６ａ、４４ａを打ち出し、停止状態にあるトーボード２５に対して目標前後加速度（トーボード２５における後方加速度）を与え、衝突時を模擬する加速度をトーボード２５に与える。すると、トーボード２５は、与えられた目標前後加速度に伴って所定角度だけ後方に回動すると共に、所定距離だけ後方に移動する。即ち、トーボード２５は、傾斜部２５ａが回転部３３（回転シャフト２４）を支点として立ち上がると共に、水平部２５ｂが回転部３３（回転シャフト２４）を支点として下降し、同時に、トーボード２５が後退する。

第１発射装置１７によりスレッド１５に後方加速度を付与する場合、第３発射装置４４によってもブラケッド２３または移動台４３に後方加速度が付加される。その結果、またイントルージョン補助機構３０は、錘３１に慣性が作用し、錘３１が回転シャフト２４の回りに回動する角加速度を高めることができる。錘３１の回動により生じたトルクが、第２発射装置２６がピストン２６ａを打ち出してトーボード２５に与える力を補助する。このため、イントルージョン補助機構３０は、模擬車体部品であるトーボード２５を供試体であるダミー１６ｄに押し当てる力を付与することができる。

このように実施形態２の自動車衝突模擬試験装置にあっては、第２発射装置２６によりトーボード２５における傾斜部２５ａの後方及び水平部２５ｂの下方に向けて加速度を付与可能とすると共に、第３発射装置４４により移動台４３を介してトーボード２５の後方に向けて加速度が付与可能としている。

従って、第３発射装置４４によりトーボード２５の後方に向けて加速度を付与可能とすることで、トーボード２５の傾斜部２５ａと水平部２５ｂを同時に移動させることとなり、自動車衝突模擬試験における再現性を向上することができる。

（実施形態２の変形例）
図８は、実施形態２に係る自動車衝突模擬試験装置におけるトーボードの支持構造の変形例を示す概略図である。以下の説明においては、上述した実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

実施形態２の変形例のトーボード２５は、スレッド１５の前方側にある傾斜部２５ａと、スレッド１５の後方側にある水平部２５ｂとを含み、傾斜部２５ａが回転部３３で連結されている。水平部２５ｂは、傾斜部２５ａと連結されておらず、取付台２２またはブラケッド２３に固定されている。実施形態１の変形例のトーボード２５は、傾斜部２５ａと水平部２５ｂを独立して構成する。

図１、図２及び図３に示すように、第１発射装置１７を油圧制御することで、ピストン１７ａを打ち出し、停止状態にあるスレッド１５に対して目標前後加速度（スレッド１５、供試体１６における後方加速度）を与え、衝突時を模擬する加速度を供試体１６に与える。すると、スレッド１５は、与えられた目標前後加速度に伴って所定距離だけ後方に移動する。

また、第１発射装置１７と同時に第２発射装置２６、第３発射装置４４を油圧制御することで、ピストン２６ａ、ピストン４４ａを打ち出し、停止状態にあるトーボード２５に対して目標前後加速度（トーボード２５における後方加速度）を与え、衝突時を模擬する加速度をトーボード２５に与える。すると、トーボード２５は、与えられた目標前後加速度に伴って所定角度だけ後方に回動する。傾斜部２５ａが回転部３３（回転シャフト２４）を支点として立ち上がり、傾斜部２５ａが水平部２５ｂに対して近づくように動作する。

そして、イントルージョン補助機構３０が第２発射装置２６のピストン２６ａに補助力を加えて、トーボード２５を供試体であるダミー１６ｄに押し当てる力を付与する。その結果、第２発射装置２６のピストン２６ａを打ち出す力が小さくてもよいため、第２発射装置２６を小型化することができる。

第１発射装置１７によりスレッド１５に後方加速度を付与する場合、第３発射装置４４によってもブラケッド２３または移動台４３に後方加速度が付加される。その結果、またイントルージョン補助機構３０は、錘３１に慣性が作用し、錘３１が回転シャフト２４の回りに回動する角加速度を高めることができる。錘３１の回動により生じたトルクが、第２発射装置２６がピストン２６ａを打ち出してトーボード２５に与える力を補助する。このため、イントルージョン補助機構３０は、模擬車体部品であるトーボード２５を供試体であるダミー１６ｄに押し当てる力を付与することができる。

また、第２発射装置２６、第３発射装置４４によりトーボード２５の傾斜部２５ａと水平部２５ｂに対して異なる加速度を付与可能とすることで、トーボード２５の傾斜部２５ａと水平部２５ｂを同時に、かつ、独立して移動させることとなり、自動車衝突模擬試験における再現性を向上することができる。

以上説明したように実施形態２に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッド１５と、スレッド加速装置である第１発射装置１７と、イントルージョン加速装置である第２発射装置２６及び第３発射装置４４と、イントルージョン補助機構３０とを含む。スレッド１５は、水平方向に沿って移動自在に支持されて供試体１６を搭載可能である。また、第１発射装置１７は、スレッド１５に向けて加速度を与えてスレッド１５を水平方向に移動させる。第２発射装置２６は、供試体１６に押し当てる模擬車体部品であるトーボード２５に加速度を付与する。そして、イントルージョン補助機構３０は、スレッド１５に固定された回転シャフト２４を支点として回転可能な錘３１を備え、第１発射装置１７が付与したスレッド１５の加速度及び第３発射装置４４が付与した加速度により錘３１を回転シャフト２４の回りに回動させ、錘３１の回動により生じたトルクを、トーボード２５をダミー１６ｄに押し当てる力として付与する。

この構造により、実施形態２に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッド１５に加わる加速度と逆向きの加速度が錘３１に作用する。このため、錘３１が回転シャフト２４の回りに回動することで、錘３１の回動により生じたトルクをトーボード２５に伝達し、トーボード２５がダミー１６ｄに押し当てる力とすることができる。その結果、実施形態１の第２発射装置２６よりも実施形態２の第２発射装置２６の必要な出力がより小さくてもすむことになる。例えば第２発射装置２６が、油圧アクチュエータである場合、第２発射装置２６に使用するピストン２６ａだけではなく、アキュームレータ、油タンク、油圧機器または関連治具も小さく、軽くまたは安価に構成することができる。そして、自動車のイントルージョン試験を行う場合、実際の自動車の衝突データに基づいて、スレッド加速装置である第１発射装置１７と、イントルージョン加速装置である第２発射装置２６及び第３発射装置４４とを制御し、トーボード２５の傾動や移動を制御することができる。

（実施形態３）
図９は、実施形態３の自動車衝突模擬試験装置におけるイントルージョン装置を示す概略図である。図１０は、実施形態３に係る自動車衝突模擬試験装置におけるステアリングの支持構造を示す概略図である。図１１は、図１０に示すステアリングの支持構造の回転シャフトの回転中心を含む面の断面を示す概略図である。以下の説明においては、上述した実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

実施形態３に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッド１５上の前部に、供試体であるダミー１６ｄの前方に位置してイントルージョン装置５１が設けられている。イントルージョン装置５１は、模擬部品であるステアリング５８をダミー１６ｄに押し当てる状態を再現するための装置である。このイントルージョン装置５１は、図９、図１０及び図１１に示すように、第２発射装置５２と、ステアリング５８と、ステアリング５８を支持するステアリングシャフトを模した支持部材５７と、イントルージョン補助機構６０とを含む。支持部材５７は、突出部であるリンク部５６を備えている。

スレッド１５上の前部には、スレッド１５の前方に位置して、ステアリング５８の後方かつ上方（斜め上方）に向けて加速度を付与するイントルージョン加速装置としての第２発射装置５２が配置されている。この第２発射装置５２は、油圧制御（または、空圧制御、摩擦制御など）されることで、ステアリング５８側に打ち出されるピストン５４を有している。そして、この第２発射装置５２は、基端部がスレッド１５上に固定された固定ブロック５３に固定されている。また、ピストン５４の端部は、ユニバーサルジョイントを模した接続部５５を介して支持部材５７に連結されている。なお、ピストン５４の先端部を支持部材５７に連結したが、第１発射装置１７のように、ピストン５４の先端部を支持部材５７に突き当てるようにしてもよい。

また、図１０に示すように、スレッド１５上に取付台２２が固定され、取付台２２は、図１１に示すブラケッド２３、２３の台座となっている。ブラケッド２３、２３により回転シャフト２４が装着され、回転シャフト２４は、取付台２２及びブラケッド２３、２３を介してスレッド１５に固定されている。この回転シャフト２４は、スレッド１５の移動方向である前後方向に直交する水平な左右方向に沿って配置されている。

図１０に示すイントルージョン補助機構６０は、錘６１と、アーム部６２と、回転部６３と、連結部６５とを含む。錘６１は、アーム部６２に取り付けられており、回転部６３から吊り下げられた振り子構造である。アーム部６２は、回転部６３と剛結合しており、回転シャフト２４を支点として回転自在である。アーム部６２は、回転部６３を介して連結部６５と一体となっている。

図１０に示すように、連結部６５には、リンク部５６の動きを規制するガイド孔６５ａが開けられている。ガイド孔６５ａは、回転シャフト２４から離れる方向に直線的にリンク部５６の規制面が延びるように開けられている。そして、リンク部５６は、図１１に示すように、抜け止めのために、直径を広げた拡径部５６ａを備えていることが好ましい。

図９に示す第２発射装置５２は、第１発射装置１７によりスレッド１５に後方加速度を付与するときに同時に作動し、ステアリング５８に後方加速度を付与する。つまり、第１発射装置１７によりスレッド１５に加速度を付与し、スレッド１５上の供試体１６が前面衝突したときに後方加速度を受けたとき、第２発射装置２６によりステアリング５８に加速度を付与することで、スレッド１５上のステアリング５８が前面衝突による後方加速度（変形）を受けたことと同様の形態となり、模擬的に自動車衝突を発生させることができる。

またイントルージョン補助機構６０は、第１発射装置１７によりスレッド１５に後方加速度を付与する場合、錘６１に慣性が作用し、図１０に示すように錘６１が回転シャフト２４の回りに回動する。錘６１の回動により生じたトルクが、連結部６５の回動により、リンク部５６に伝達される。リンク部５６は、ガイド孔６５ａを移動することで、連結部６５の回転運動を支持部材５７がダミー１６ｄに近づく方向の直線運動にして、第２発射装置５２がピストン５４を打ち出して支持部材５７に与える力を補助する。このため、イントルージョン補助機構６０は、模擬車体部品であるステアリング５８を供試体であるダミー１６ｄに押し当てる力として付与することができる。

以上説明したように、実施形態３の模擬車体部品は、ステアリング５８と、ステアリング５８を支持する支持部材５７とを含み、イントルージョン補助機構６０は、連結部６５の回転により支持部材５７を移動させるリンク機構を備えることが好ましい。リンク機構は、例えば、リンク部５６と、連結部６５と、ガイド孔６５ａとを含む。この構成により、実施形態３に係る自動車衝突模擬試験装置は、実際の自動車衝突時におけるステアリング５８の進入の動きを再現することができる。

また、実施形態３に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッド１５と、スレッド加速装置である第１発射装置１７と、イントルージョン加速装置である第２発射装置５２と、イントルージョン補助機構６０とを含む。スレッド１５は、水平方向に沿って移動自在に支持されて供試体１６、例えばダミー１６ｄを搭載可能である。また、第１発射装置１７は、スレッド１５に向けて加速度を与えてスレッド１５を水平方向に移動させる。第２発射装置５２は、ダミー１６ｄに押し当てる模擬車体部品であるステアリング５８に加速度を付与する。そして、イントルージョン補助機構６０は、スレッド１５に固定された回転シャフト２４を支点として回転可能な錘６１を備え、第１発射装置１７が付与したスレッド１５の加速度により錘６１を回転シャフト２４の回りに回動させ、錘６１の回動により生じたトルクを、ステアリング５８をダミー１６ｄに押し当てる力として付与する。

この構造により、実施形態３に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッド１５に加わる加速度と逆向きの加速度が錘６１に作用する。このため、錘６１が回転シャフト２４の回りに回動することで、錘６１の回動により生じたトルクを支持部材５７に伝達し、ステアリング５８がダミー１６ｄに押し当てる力とすることができる。その結果、第２発射装置５２の必要な出力が小さくてもすむことになる。

（実施形態４）
図１２は、実施形態４の自動車衝突模擬試験装置におけるイントルージョン装置を示す概略図である。以下の説明においては、上述した実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

実施形態４に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッド１５Ａ上の前部に、供試体であるダミー１６ｄの右方または左方の側方に位置したイントルージョン装置７１が設けられている。イントルージョン装置７１は、模擬部品であるドア７５をダミー１６ｄに押し当てる状態を再現するためのドアイントルージョンの試験装置である。

実施形態４の自動車衝突模擬試験装置において、床面１２には、所定間隔を有して左右一対のレール１３ｃ、１３ｄが左右方向に沿って付設されており、スレッド１５Ａが下面に固定されたスライダ１４ｃ、１４ｄを介してレール１３ｃ、１３ｄに沿って左右移動自在に支持されている。また、スレッド１５Ａは、上面に供試体であるダミー１６ｄを搭載可能となっている。なお、上述したように、スレッド１５Ａ上に、供試体１６として、ホワイトボディ、シート１６ａ、ステアリング１６ｂ、エアバッグ１６ｃ、ダミー１６ｄを搭載してもよい。

実施形態４に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッド１５Ａの一方の側方側の床面１２には、スレッド１５Ａに対して側方加速度を付与するスレッド加速装置としての第１発射装置１７Ａが設置されている。この第１発射装置１７Ａは、油圧制御（または、空圧制御、摩擦制御など）されることで、スレッド１５Ａ側に打ち出されるピストン１７ｂを有している。このため、第１発射装置１７Ａは、ピストン１７ｂの先端がスレッド１５Ａの前端に接触した状態で、ピストン１７ｂを打ち出すことで、このスレッド１５Ａに対して他方の側方への衝撃力、つまり、加速度を与えることができる。そして、第１発射装置１７Ａによりスレッド１５Ａに側方加速度を付与することは、スレッド１５Ａ上の供試体であるダミー１６ｄが側面衝突したときに加速度を受けることと同様の形態となり、模擬的に自動車衝突を発生させることができる。

イントルージョン装置７１は、図１２に示すように、第２発射装置７２と、ドア７５と、ドアを支持する支持部材５７と、イントルージョン補助機構６０とを含む。支持部材５７は、突出部であるリンク部５６を備えている。

スレッド１５Ａ上の側部には、スレッド１５Ａの側方に位置して、ダミー１６ｄに向けてドア７５に加速度を付与するイントルージョン加速装置としての第２発射装置７２が配置されている。第２発射装置７２は、油圧制御（または、空圧制御、摩擦制御など）されることで、ドア側に打ち出されるピストン７４を有している。そして、この第２発射装置７２は、基端部がスレッド１５Ａ上に固定された固定ブロック７３に固定されている。また、ピストン７４の端部は、接続部５５を介して支持部材５７に連結されている。なお、ピストン５４の先端部を支持部材５７に連結したが、第１発射装置１７Ａのように、ピストン５４の先端部を支持部材５７に突き当てるようにしてもよい。

また、スレッド１５Ａ上に取付台２２が固定され、取付台２２は、図１１と同様に、ブラケッド２３、２３の台座となっている。ブラケッド２３、２３により回転シャフト２４が装着され、回転シャフト２４は、取付台２２及びブラケッド２３、２３を介してスレッド１５Ａに固定されている。この回転シャフト２４は、スレッド１５Ａの移動方向である左右方向に直交する水平な前後方向に沿って配置されている。

イントルージョン補助機構６０は、錘６１と、アーム部６２と、回転部６３と、連結部６５とを含む。錘６１は、アーム部６２に取り付けられており、回転部６３から吊り下げられた振り子構造である。アーム部６２は、回転部６３と剛結合しており、回転シャフト２４を支点として回転自在である。アーム部６２は、回転部６３を介して連結部６５と一体となっている。

図１２に示すように、連結部６５には、リンク部５６の動きを規制するガイド孔６５ａが開けられている。ガイド孔６５ａは、回転シャフト２４から離れる方向に直線的にリンク部５６の規制面が延びるように開けられている。

図１２に示す第２発射装置７２は、第１発射装置１７Ａによりスレッド１５Ａに側方加速度を付与するときに同時に作動し、ドア７５に加速度を付与する。つまり、第１発射装置１７Ａによりスレッド１５Ａに加速度を付与し、スレッド１５Ａ上のダミー１６ｄが加速度を受けたとき、第２発射装置７２によりドア７５に加速度を付与することで、スレッド１５Ａ上のドア７５が側方衝突による加速度（変形）を受けたことと同様の形態となり、模擬的に自動車衝突を発生させることができる。

またイントルージョン補助機構６０は、第１発射装置１７Ａによりスレッド１５Ａに側方加速度を付与する場合、錘６１に慣性が作用し、図１２に示すように錘６１が回転シャフト２４の回りに回動する。錘６１の回動により生じたトルクが、連結部６５の回動により、リンク部５６に伝達される。リンク部５６は、ガイド孔６５ａを移動することで、連結部６５の回転運動を支持部材５７がダミー１６ｄに近づく方向の直線運動にして、第２発射装置７２がピストン７４を打ち出して支持部材５７に与える力を補助する。このため、イントルージョン補助機構６０は、模擬車体部品であるドア７５を供試体であるダミー１６ｄに押し当てる力として付与することができる。

以上説明したように、実施形態４の模擬車体部品は、ドア７５と、ドア７５を支持する支持部材５７とを含み、イントルージョン補助機構６０は、連結部６５の回転により支持部材５７を移動させるリンク機構を備える。リンク機構は、例えば、リンク部５６と、連結部６５と、ガイド孔６５ａとを含む。この構成により、実施形態４に係る自動車衝突模擬試験装置は、実際の自動車衝突時におけるステアリングの進入の動きを再現することができる。

また、実施形態４に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッド１５Ａと、スレッド加速装置である第１発射装置１７Ａと、イントルージョン加速装置である第２発射装置７２と、イントルージョン補助機構６０とを含む。スレッド１５Ａは、水平方向に沿って移動自在に支持されて供試体１６、例えばダミー１６ｄを搭載可能である。また、第１発射装置１７Ａは、スレッド１５Ａに向けて加速度を与えてスレッド１５Ａを水平方向に移動させる。第２発射装置７２は、ダミー１６ｄに押し当てる模擬車体部品であるドア７５に加速度を付与する。そして、イントルージョン補助機構６０は、スレッド１５Ａに固定された回転シャフト２４を支点として回転可能な錘６１を備え、第１発射装置１７Ａが付与したスレッド１５Ａの加速度により錘６１を回転シャフト２４の回りに回動させ、錘６１の回動により生じたトルクを、ドア７５をダミー１６ｄに押し当てる力として付与する。

この構造により、実施形態４に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッド１５Ａに加わる加速度と逆向きの加速度が錘６１に作用する。このため、錘６１が回転シャフト２４の回りに回動することで、錘６１の回動により生じたトルクを支持部材５７に伝達し、ドア７５がダミー１６ｄに押し当てる力とすることができる。その結果、第２発射装置７２の必要な出力が小さくてもすむことになる。

以上説明した実施形態に係る自動車衝突模擬試験装置は、スレッドが一方向に加減速する通常の衝突用のスレッドだけでなく、回転運動を伴うピッチング用スレッドやヨーイング用スレッドなどいずれの自動車衝突模擬試験装置にも適用することができる。

１２ 床面
１５、１５Ａ スレッド
１６ 供試体
１６ｄ ダミー
１７、１７Ａ 第１発射装置（スレッド加速装置）
１７ａ、１７ｂ、２６ａ、４４ａ、５４、７４ ピストン
２１、５１、７１ イントルージョン装置
２２ 取付台
２３ ブラケッド
２４ 回転シャフト
２５ トーボード
２５ａ 傾斜部
２５ｂ 水平部
２６、５２、７２ 第２発射装置（イントルージョン加速装置）
２９、４５、６５ 連結部
３０、６０ イントルージョン補助機構
３１、６１ 錘
３２、６２ アーム部
３３、６３ 回転部
４２ ガイドレール
４３ 移動台
４４ 第３発射装置
５５ 接続部
５６ リンク部
５７ 支持部材
５８ ステアリング
６５ａ ガイド孔
７５ ドア

Claims (5)

1. 水平方向に沿って移動自在に支持されて供試体を搭載可能なスレッドと、
   前記スレッドに向けて加速度を与えて前記スレッドを水平方向に移動させるスレッド加速装置と、
   前記供試体に押し当てる模擬車体部品に加速度を付与するイントルージョン加速装置と、
   前記スレッドに固定された回転シャフトを支点として回転可能な錘を備え、前記スレッド加速装置が付与した前記スレッドの加速度により前記錘を回転シャフト回りに回動させ、前記錘の回動により生じたトルクを、前記模擬車体部品を前記供試体に押し当てる力として付与するイントルージョン補助機構と、
   を含むことを特徴とする自動車衝突模擬試験装置。
2. 前記イントルージョン補助機構は、前記スレッドに固定された回転シャフトを支点として回転可能であり、前記イントルージョン加速装置に連結された連結部と、前記錘を備え、かつ前記連結部と前記支点を介した位置に前記連結部と連動して回転するアーム部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車衝突模擬試験装置。
3. 前記模擬車体部品は、前記スレッドの水平な左右方向に沿うように配置された前記回転シャフトにより回動自在に支持されるトーボードであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車衝突模擬試験装置。
4. 水平方向に沿って移動自在に支持されて供試体を搭載可能なスレッドと、
   前記スレッドに向けて加速度を与えて前記スレッドを水平方向に移動させるスレッド加速装置と、
   前記供試体に押し当てる模擬車体部品に加速度を付与するイントルージョン加速装置と、を含み、
   前記模擬車体部品は、ステアリングと、前記ステアリングを支持する支持部材とを含み、
   前記スレッド上に固定されたブラケットと、前記ブラケットにより固定され、かつスレッドの移動方向に直交し、かつ水平な方向に沿って配置される回転シャフトと、前記支持部材の突出部であるリンク部と、前記リンク部の動きを規制するガイド孔が開けられている連結部と、前記連結部と一体であって前記回転シャフトの回りを回転する回転部と、前記回転部と結合されたアーム部と、前記アーム部に取り付けられた錘とを備え、前記連結部の回転により前記支持部材を移動させるリンク機構を備えるイントルージョン補助機構と、を含むことを特徴とする自動車衝突模擬試験装置。
5. 水平方向に沿って移動自在に支持されて供試体を搭載可能なスレッドと、
   前記スレッドに向けて加速度を与えて前記スレッドを水平方向に移動させるスレッド加速装置と、
   前記供試体に押し当てる模擬車体部品に加速度を付与するイントルージョン加速装置と、を含み、
   前記模擬車体部品は、ドア部材と、前記ドア部材を支持する支持部材とを含み、
   前記スレッド上に固定されたブラケットと、前記ブラケットにより固定され、かつスレッドの移動方向に直交し、かつ水平な方向に沿って配置される回転シャフトと、前記支持部材の突出部であるリンク部と、前記リンク部の動きを規制するガイド孔が開けられている連結部と、前記連結部と一体であって前記回転シャフトの回りを回転する回転部と、前記回転部と結合されたアーム部と、前記アーム部に取り付けられた錘とを備え、前記連結部の回転により前記支持部材を移動させるリンク機構を備えるイントルージョン補助機構と、を含むことを特徴とする自動車衝突模擬試験装置。

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