KR101317022B1 - 자동차 충돌 모의 시험 장치 - Google Patents

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미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명에 따르면, 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서, 장치의 소형 경량화를 가능하게 된다. 전후 방향을 따라서 슬레드(11)를 이동 가능하게 지지하고, 이 슬레드(11) 상에 공시체를 탑재 가능한 요잉 슬레드(14)의 전방부를 회전 축심에 의하여 수평 선회 가능하게 지지하여, 요잉 슬레드(14)에 있어서의 회전 축심의 측방에 편심 매스(17)를 마련하여, 슬레드(11)의 전방측에 후방 가속도를 부여하는 발사 장치(18)를 배치한다.

Description

자동차 충돌 모의 시험 장치{APPARATUS FOR VEHICLE CRASH TEST SIMULATION}
본 발명은 자동차를 파괴하는 일 없이 충돌시에 객실에 발생하는 가속도를 재현하여, 2차 충돌에 의한 탑승자의 상해 정도를 재현하는 자동차 충돌 모의 시험 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 충돌 시험은 크래쉬량이나 객실의 잔존 공간량 등의 물리량과 탑승자 상해치를 평가하기 위한 실차 충돌 시험이 있지만, 실차에 더미를 태워 소정 속도로 배리어에 충돌시키는 방법은 파괴 시험으로서, 매우 비용을 필요로 한다. 그 때문에, 더미나 에어백 등을 탑재한 화이트 보디, 모의 차체 등(이하, 「공시체(供試體)」라 한다)을 대차(臺車) 상에 장착하여 이 대차에 대해서 실차 충돌시와 거의 같은 가속도를 부여함으로써, 공시체에 작용하는 충격도를 비파괴적으로 재현하고 탑승자 상해치를 평가하여, 에어백 등의 안전 장치를 개발하기 위한 자동차 충돌 모의 시험이 실행된다.
　이러한 자동차 충돌 모의 시험 장치로서는, 예를 들면 아래와 같이 특허 문헌 1에 기재된 것이 있다. 이 특허 문헌 1에 기재된 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 전후 슬라이딩 가능한 슬레드(sled)에 중간 슬레드의 전단부를 상하 및 좌우에 선회 가능하게 지지하여, 이 중간 슬레드 상에 공시체를 탑재 가능하게 하고, 액츄에이터에 의하여 정지 상태의 슬레드를 후방에서 타격함으로써 공시체에 자동차 충돌시의 가속도를 더하도록 하고 있다.
일본 특허 공개 제 2006－138701 호 공보
상술한 종래의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서는, 액츄에이터에 의하여 중간 슬레드에 가속도를 더했을 때, 이 중간 슬레드가 수평 선회하여 공시체를 요잉(yawing) 동작시키기 위해서, 중간 슬레드의 측부에 돌출부를 마련함과 동시에 공시체를 이 돌출부 측에 오프셋하여 탑재하고 있다. 그 때문에, 중간 슬레드가 측방으로 크게 돌출되어 대형화 되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하는 것으로서, 장치의 소형 경량화를 가능하게 하는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 충돌 모의 시험 장치는, 전후 방향을 따라서 이동 가능하게 지지되는 가대(架臺)와, 상기 가대상에 전방부가 회전 축심에 의하여 수평 선회 가능하게 지지되는 공시체를 탑재 가능한 요잉 슬레드와, 상기 요잉 슬레드에 있어서 회전 축심의 측방에 마련되는 편심 중량부와, 상기 가대의 전방측에 후방 가속도를 부여하는 가속도 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 요잉 슬레드의 소정의 위치에 편심 중량부를 마련하는 것만으로, 자동차 충돌 시험에서 공시체를 요잉 동작시킬 수 있어, 요잉 슬레드 자체를 대형화할 필요가 없으며, 장치를 소형 경량화할 수 있다.
본 발명의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 상기 요잉 슬레드는, 좌우 방향에 있어서 거의 중심 위치가 상기 회전 축심에 의하여 수평 선회 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 요잉 슬레드의 대형화를 억제할 수 있다.
본 발명의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 상기 공시체는 상기 요잉 슬레드상에 측방의 오프셋 위치에 탑재되고, 상기 편심 중량부는 상기 공시체의 오프셋 방향으로 상기 요잉 슬레드의 전방측단에 마련되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 편심 중량부를 요잉 슬레드에 있어서 최적 위치에 마련함으로써, 공시체에 적정한 요잉 동작을 부여할 수 있는 동시에, 이 편심 중량부의 경량화를 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 상기 요잉 슬레드는 직사각형 형상을 이루며, 상기 편심 중량부는 상기 요잉 슬레드의 상면 내에 고정되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 요잉 슬레드의 상면 내에 편심 중량부를 고정함으로써, 요잉 슬레드의 외주측에 돌기물 등이 불필요해져, 자동차 충돌 시험에 있어서의 방해물이 없어지기 때문에, 시험을 적정하게 실시할 수 있다.
본 발명의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 상기 요잉 슬레드의 수평 선회를 제동하는 제동 장치가 마련되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 제동 장치에 의하여 공시체에 적정한 요잉 동작을 줄 수 있다.
본 발명의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 상기 제동 장치는 댐퍼를 가지는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 제동 장치를 댐퍼로 함으로써 구조의 간소화, 저비용화를 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 상기 제동 장치는 유압 댐퍼와, 상기 가속도 장치의 작동에 따라 해당 유압 댐퍼를 유압 제어하는 제어장치를 가지는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 공시체에 최적의 요잉 동작을 부여함으로써, 시험 정밀도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 상기 요잉 슬레드에 회전력을 부여 가능한 회전력 부여부와, 상기 가속도 장치의 작동에 연동하여 상기 회전력 부여부를 작동시키는 제어장치를 가지는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 제어장치에 의하여 가속도 장치의 작동에 연동해 회전력 부여부를 작동시킴으로써, 자동차 충돌 시험에서, 편심 중량부와 함께 공시체를 요잉 동작시킬 수 있어 편심 중량부를 소형 경량화할 수 있다.
본 발명의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 의하면, 공시체를 탑재하는 요잉 슬레드에 있어서 회전 축심의 측방에 편심 중량부를 마련하므로, 간단한 구성으로 공시체를 용이하게 요잉 동작시킬 수 있어 장치를 소형 경량화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1과 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 측면도,
도 2는 실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 평면도,
도 3은 실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치의 작동을 도시하는 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예 2와 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 평면도,
도 5는 본 발명의 실시예 3과 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 평면도,
도 6은 본 발명의 실시예 4와 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 측면도,
도 7은 실시예 4의 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 평면도,
도 8은 본 발명의 실시예 5와 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 평면도,
도 9는 본 발명의 실시예 6과 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 평면도.
이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명과 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치의 매우 적합한 실시예를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시예에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
[실시예 1]
도 1은 본 발명의 실시예 1과 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 측면도, 도 2는 실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 평면도, 도 3은 실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치의 작동을 나타내는 평면도이다.
실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 가대로서의 슬레드(11)는, 소정 두께를 가지는 골조재(骨組材)이며, 평면에서 봤을 때 전후 방향(도 1 및 도 2에서, 좌우 방향)으로 긴 직사각형 모양을 이루고 있다. 바닥면(12)에는, 소정간격을 두고 좌우 한 쌍의 레일(13a, 13b)이 전후 방향에 따라서 부설되어 있고, 슬레드(11)가 하면에 고정된 슬라이더(11a, 11b)를 거쳐서 레일(13a, 13b)을 따라서 이동 가능하게 지지되어 있다.
요잉 슬레드(14)는 슬레드(11)와 마찬가지로, 소정 두께를 가지는 판재를 가지는 골조재이며, 평면에서 봤을 때 전후 방향(도 1 및 도 2에서, 좌우 방향)으로 긴 직사각형 모양을 이루고 있다. 그리고, 요잉 슬레드(14)는, 슬레드(11)와 전후 방향의 길이가 거의 동일하나, 좌우 방향의 폭이 슬레드(11)보다 넓게 되어 있다. 이 요잉 슬레드(14)는, 슬레드(11)의 상측에 배치되어, 전방부가 이 슬레드(11)에 회전축(15)에 의하여 지지되어 있다. 즉, 회전축(15)은, 연직 방향에 따른 회전 축심(A)를 갖고, 상측으로부터 요잉 슬레드(14) 및 슬레드(11)의 전방부를 관통하여, 양자를 상대 회전 가능하게 지지하는 것으로써, 요잉 슬레드(14)는 슬레드(11) 상에 회전 축심(A)를 가지고 수평 선회 가능하게 지지되는 것으로 된다.
또한, 요잉 슬레드(14)는 상면에 공시체(16)를 탑재 가능하게 되어 있다. 이 공시체(16)는 본 실시예에서는 골격만을 가지는 자동차, 소위 화이트 보디이며, 시트(16a), 스티어링(16b), 에어백(16c) 등의 장비품이 장착됨과 동시에, 더미(16d)가 장착되어 있다. 이 공시체(16)는 요잉 슬레드(14)에 있어서의 소정의 위치에 탑재되어 고정구(도시 생략)에 의하여 고정된다.
또한 본 실시예에서, 공시체(16)는 요잉 슬레드(14) 상에 탑재되기 때문에, 이 공시체(16)인 자동차의 전방(도 1 및 도 2에서, 좌방향)을 슬레드(11) 및 요잉 슬레드(14)의 전방으로 하고, 공시체(16)인 자동차의 후방(도 1 및 도 2에서, 우방향)을 슬레드(11) 및 요잉 슬레드(14)의 후방으로 하여 설명한다. 또한, 공시체(16)인 자동차의 측방, 즉 좌우 방향(도 1 및 도 2에서, 상측 방향 및 하측 방향)을 슬레드(11) 및 요잉 슬레드(14)의 측방, 즉 좌우 방향으로서 설명한다.
본 실시예의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서, 공시체(16)를 요잉 동작시킬 필요 때문에, 공시체(16)는 요잉 슬레드(14) 상에서, 한 쪽의 측방에 오프셋한 위치에 탑재된다. 즉, 요잉 슬레드(14)는 슬레드(11) 상에서, 좌우 방향에 있어서 거의 중심 위치가 회전축(15){회전 축심(A)}에 의하여 수평 선회 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 공시체(16)는 요잉 슬레드(14) 상에서 좌우 방향에 있어서 거의 중심 위치가 회전축(15){회전 축심(A)}에 의하여 측방(좌방향)에 어긋난 위치에 고정되어 있다. 즉, 회전 축심(A)을 통과하는 요잉 슬레드(14)에 있어서 전후 방향을 따르는 중심선(B)와 공시체(16)에 있어서 전후 방향을 따르는 중심선(C) 사이에 오프셋량(D)이 설정되어 있다.
또한, 이 회전 중심(A)은 실차 충돌 시험에서 실차가 충돌했을 때의 회전(요잉)의 중심 위치로서, 실제로는 엔진의 전방면과 ODB 알루미늄 허니콤재의 내부 철골면의 충돌 위치이기 때문에, 이것을 고려하여 요잉 슬레드(14)에 있어서의 공시체(16)의 탑재 위치가 설정된다.
또한, 요잉 슬레드(14)는 회전축(15){회전 축심(A)}의 측방에 편심 중량부로서의 편심 매스(17)가 마련된다. 실제 자동차의 오프셋 충돌에서는, 자동차의 후방 가속도와 함께 선회력(요잉 동작)이 작용하지만, 본 실시예의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 요잉 슬레드(14)의 중량이 이 선회력을 방해하기 때문에, 요잉 슬레드(14)의 선회를 조장시키기 위해서 편심 매스(17)를 마련하고 있다. 그 때문에, 이 편심 매스(17)는 요잉 슬레드(14)에 있어서의 전방측으로서, 공시체(16)가 오프셋 배치되는 측의 측단에 마련되어 있다. 이 경우, 편심 매스(17)는 요잉 슬레드(14)에 있어서 중심선(B)에 직교하는 회전 축심(A)의 측방이며, 요잉 슬레드(14)에 있어서 좌우 방향의 최외측에 마련하는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는, 마련이 용이한 위치, 충돌 시험의 실시에 방해가 되지 않는 위치를 고려하여, 편심 매스(17)는 요잉 슬레드(14)의 상면 내에서 최전단에서, 또한 공시체(16)가 오프셋 배치되는 좌측의 최측단에 고정되어 있다.
또한, 편심 매스(17)는 기존의 파라미터, 예를 들면, 슬레드(11)나 요잉 슬레드(14)의 설계 데이터(중량이나 중심 위치 등), 실차 충돌 시험에서 얻은 충돌시간에 대한 가속도 변화, 요잉 각도 변화의 각 데이터로부터, 요잉 각도의 시간적 변화(파형)에 근거하여, 탑재 위치나 중량이 설정되어 있다.
슬레드(11) 및 요잉 슬레드(14)의 전방측의 바닥면(12)에는, 슬레드(11)에 대해서 후방 가속도를 부여하는 가속도 장치로서의 발사 장치(18)가 설치되어 있다. 이 발사 장치(18)는, 유압 제어(또는, 공기 압력 제어, 마찰 제어 등)되는 것으로써, 슬레드(11) 측으로 타격되는 피스톤(18a)을 가지며, 이 피스톤(18a)의 선단이 슬레드(11)의 전단에 접촉한 상태에서, 피스톤(18a)을 타격함으로써, 이 슬레드(11)에 대해서 후방으로의 충격력, 즉 가속도를 줄 수 있다. 즉, 발사 장치(18)에 의하여 슬레드(11)에 후방 가속도를 부여하는 것은, 요잉 슬레드(14) 상의 공시체(16)가 전방 충돌했을 때에 전방 가속도를 받는 것과 동일한 형태가 되어, 모의적으로 자동차 충돌사고를 발생시킬 수 있다.
슬레드(11)와 요잉 슬레드(14) 사이에는, 요잉 슬레드(14)의 수평 선회를 제동하는 제동 장치로서의 메카니컬 댐퍼(19)가 마련되어 있다. 이 메카니컬 댐퍼(19)는 공시체(16)가 오프셋하는 측의 슬레드(11)의 측방에 배치되어 있다. 즉, 메카니컬 댐퍼(19)는 본체의 후단부가 슬레드(11)의 측단부로부터 돌출된 장착 브래킷(20)에 장착축(21)에 의하여 회동 가능하게 연결되는 한편, 선단측에 돌출하는 피스톤 로드(19a)의 선단부가 요잉 슬레드(14)의 하면에 장착축(22)에 의하여 회동 가능하게 연결되어 있다.
또한, 요잉 슬레드(14)의 수평 선회를 제동하는 메카니컬 댐퍼(19)가 마련되어 있지만, 슬레드(11)에는 요잉 슬레드(14)에 있어서의 소정 각도 이상의 수평 선회를 저지하는 스토퍼(도시 생략)가 마련되어 있다. 이 스토퍼는, 요잉 슬레드(14)의 좌측 선회 방향 및 우측 선회 방향의 양방향에 대해서 배치하는 것이 바람직하다.
여기서, 상술한 실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치의 작동에 대해 설명한다.
실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 의하여 자동차 충돌 시험을 실시하는 경우, 사전에 슬레드(11)나 요잉 슬레드(14)의 설계 데이터(중량이나 중심 위치 등), 실차 충돌 시험으로 얻은 충돌시간에 대한 가속도 변화, 요잉 각도 변화의 각 데이터로부터, 요잉 각도의 시간적 변화(파형)를 재현하도록 발사 장치(18)에 있어서의 피스톤(18a)의 타격력, 요잉 슬레드(14) 상의 공시체(16)의 위치를 소정치로 설정해 둔다.
그리고, 우선, 도 2에 도시하는 바와 같이, 슬레드(11)에 대해서 요잉 슬레드(14) 및 공시체(16)가 평행이 되도록 배치한 상태에서, 발사 장치(18)를 유압 제어함으로써, 피스톤(18a)을 타격하여, 정지 상태에 있는 슬레드(11)에 대해서 목표 전후 가속도{슬레드(11), 요잉 슬레드(14), 공시체(16)에 있어서의 후방 가속도}(G)를 부여하고, 충돌시를 모의하는 가속도(G)를 공시체(16)에게 부여한다.
그러면, 슬레드(11)는 도 3에 도시하는 바와 같이 주어진 목표 전후 가속도(G)에 수반하여 후방 이동하고, 소정 거리만 후방 이동한 상태에서 요잉 슬레드(14)가 회전축(15){회전 축심(A)}을 지점으로서 요잉 동작한다. 즉, 요잉 슬레드(14)는, 회전축(15){회전 축심(A)}을 지점으로 하여, 후부가 좌방향으로 이동하도록, 도 3에서 시계 방향으로 수평 선회한다. 이 동작에 의하여, 요잉 슬레드(14) 상에 고정된 공시체(16)에 소정의 요잉 동작을 줄 수 있다.
이 때, 요잉 슬레드(14) 및 공시체(16)에 있어서의 요잉 동작에 수반하여, 메카니컬 댐퍼(19)가 작동하여, 요잉 슬레드(14)의 선회에 브레이크를 건다. 그 때문에, 요잉 슬레드(14)는 요잉 각도(θ)만 수평 회전하여, 공시체(16)에 요잉 동작을 주게 된다.
이와 같이 실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서는, 전후 방향을 따라서 슬레드(11)을 이동 가능하게 지지하고, 이 슬레드(11) 상에 공시체(16)를 탑재 가능한 요잉 슬레드(14)의 전방부를 회전 축심(A)에 의하여 수평 선회 가능하게 지지하여, 요잉 슬레드(14)에 있어서의 회전 축심(A)의 측방에 편심 매스(17)를 마련하여 슬레드(11)의 전방측에 후방 가속도를 부여하는 발사 장치(18)를 배치하고 있다.
따라서, 요잉 슬레드(14)의 소정의 위치에 편심 매스(17)를 고정하는 것만으로, 자동차 충돌 시험에서 공시체(16)를 요잉 동작시킬 수 있어 요잉 슬레드(14) 자체에 돌출부를 마련하여 대형화할 필요는 없으며, 장치의 소형 경량화를 할 수 있다. 이 경우, 편심 매스(17)는 기존의 파라미터에 근거하여 탑재 위치나 중량이 설정되어 있기 때문에, 회전 응답은 모든 시간 영역에서 목표가 되는 회전 파형에 맞게 되어, 서보 기기나 그 제어를 불필요하게 된다.
또한, 실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 요잉 슬레드(14)에서 좌우 방향에 있어서 거의 중심 위치를 회전 축심(A)에서 회전축(15)에 의하여 수평 선회 가능하게 지지하므로, 요잉 슬레드(14)의 대형화를 억제할 수 있다.
또한, 실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 공시체(16)를 요잉 슬레드(14) 상의 측방의 오프셋 위치에 탑재하여, 편심 매스(17)를 공시체(16)의 오프셋 방향으로, 요잉 슬레드(14)의 전방측단에 마련하고 있다. 따라서, 편심 매스(17)를 요잉 슬레드(14)에 있어서의 최적 위치에 마련함으로써, 공시체(16)에 적정한 요잉 동작을 부여할 수 있는 동시에, 이 편심 매스(17)의 중량(질량)을 가볍게 하여 장치의 경량화를 가능하게 할 수 있다.
또한, 실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 요잉 슬레드(14)를 직사각형 형상으로 하고, 편심 매스(17)를 이 요잉 슬레드(14)의 상면 내에 고정하고 있다. 따라서, 요잉 슬레드(14)의 상면 내에 편심 매스(17)를 고정함으로써, 요잉 슬레드(14)의 외주 측에 돌기물 등이 불필요해져, 자동차 충돌 시험에 있어서의 방해물이 없어지기 때문에, 시험을 적정하게 실시할 수 있다.
또한, 실시예 1의 자동차 충돌 모의 시험 장치에서는, 요잉 슬레드의 수평 선회를 제동하는 제동 장치로서 메카니컬 댐퍼(19)를 마련하고 있다. 따라서, 메카니컬 댐퍼(19)에 의하여 공시체(16)에 적정한 요잉 동작을 부여할 수 있는 동시에, 구조의 간소화, 저비용화를 가능하게 할 수 있다.
[실시예 2]
도 4는 본 발명의 실시예 2와 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 평면도이다. 또한, 상기한 실시예에서 설명한 것과 같은 기능을 가지는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.
실시예 2의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서, 도 4에 도시하는 바와 같이, 슬레드(11)는 바닥면(12)에 부설된 좌우 한 쌍의 레일(13a, 13b)을 따라서 이동 가능하게 지지되어 있다. 요잉 슬레드(14)는 슬레드(11)의 상측에 배치되고, 전방부가 이 슬레드(11)에 회전축(15)에 의하여 회전 가능하게 지지됨으로써, 회전 축심(A)를 가지고 수평 선회가 가능하게 되어 있다. 그리고, 요잉 슬레드(14)는 상면에 공시체(16)를 소정의 오프셋량(D)을 가지고 탑재 가능하게 되어 있다.
또한, 요잉 슬레드(14)는 회전축(15){회전 축심(A)}의 측방에 편심 매스(17)가 마련되어 있다. 이 편심 매스(17)는 요잉 슬레드(14)에 있어서 전방측으로서, 공시체(16)가 오프셋 배치되는 측의 측단에 고정되어 있다.
슬레드(11) 및 요잉 슬레드(14)의 전방측에는, 슬레드(11)에 대해서 후방 가속도를 부여하는 발사 장치(18)가 설치되어 있고, 이 발사 장치(18)는 유압 제어되는 것으로써, 슬레드(11) 측에 타격되는 피스톤(18a)을 가지며, 이 피스톤(18a)의 선단이 슬레드(11)의 전단에 접촉한 상태에서, 피스톤(18a)을 타격함으로써, 이 슬레드(11)에 대해서 후방으로의 충격력, 즉 가속도를 부여할 수 있다.
슬레드(11)와 요잉 슬레드(14) 사이에는, 요잉 슬레드(14)의 수평 선회를 제동하는 제동 장치로서의 상기 유압 서보 댐퍼(31)가 마련되어 있다. 이 상기 유압 서보 댐퍼(31)는, 공시체(16)가 오프셋하는 측의 슬레드(11)의 측방에 배치되어 있다. 즉, 상기 유압 서보 댐퍼(31)는, 유압 댐퍼(32)와 서보 밸브(33)를 갖고, 유압 댐퍼(32)의 후단부가 슬레드(11)의 장착 브래킷(20)에 장착축(21)에 의하여 회동 가능하게 연결되는 한편, 피스톤 로드(32a)의 선단부가 요잉 슬레드(14)의 하면에 장착축(22)에 의하여 회동 가능하게 연결되어 있다.
서보 밸브(33)는 유압 댐퍼(32)에 대해서 급배(給排)하는 유량을 조정하는 것으로서, 서보 제어반(34)을 거쳐서 제어장치(컴퓨터, PC)(35)에 접속되어 있다. 이 제어장치(35)는, 슬레드(11)나 요잉 슬레드(14)의 설계 데이터(중량이나 중심 위치 등), 실차 충돌 시험으로 얻은 충돌시간에 대한 가속도 변화, 요잉 각도 변화의 각 데이터가 입력되어 요잉 각도의 시간적 변화(파형)를 재현하도록, 서보 제어반(34)을 제어하여 요잉 슬레드(14)에 브레이크를 건다. 이 경우, 서보 제어반(34)은, 유압 댐퍼(32)로부터의 변위 출력 신호에 따라 서보 밸브(33)에 서보 밸브 입력 신호를 출력한다.
따라서, 발사 장치(18)가 피스톤(18a)을 타격하여, 정지 상태에 있는 슬레드(11)에 대해서 목표 전후 가속도(G)를 주어 충돌시를 모의하는 가속도(G)를 공시체(16)에게 부여한다. 그러면, 슬레드(11)는, 주어진 목표 전후 가속도(G)에 수반하여 후방 이동하여, 소정 거리만 후방 이동한 상태에서, 요잉 슬레드(14)가 회전축(15){회전 축심(A)}를 지점으로 하여 요잉 동작한다. 이 때, 제어장치(35)는, 요잉 각도의 시간적 변화(파형)를 재현하도록 상기 유압 서보 댐퍼(31)를 제어한다. 즉, 제어장치(35)는, 서보 제어반(34)을 거쳐서 서보 밸브(33)의 개방도를 조정하는 것으로써, 유압 댐퍼(32)에 의한 제동력을 조정하여, 요잉 슬레드(14)에 적정한 브레이크를 걸어 공시체(16)를 요잉 각도(θ)만큼 수평 회전하는 요잉 동작을 부여한다.
이와 같이 실시예 2의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서는, 전후 방향을 따라서 슬레드(11)를 이동 가능하게 지지하고, 이 슬레드(11) 상에 공시체(16)를 탑재 가능한 요잉 슬레드(14)의 전방부를 회전 축심에 의하여 수평 선회 가능하게 지지하여, 요잉 슬레드(14)에 있어서의 회전 축심의 측방에 편심 매스(17)를 마련하고 슬레드(11)의 전방측에 후방 가속도를 부여하는 발사 장치(18)를 배치하며, 또한, 요잉 슬레드(14)의 수평 선회를 제동하는 제동 장치로서 상기 유압 서보 댐퍼(31)를 마련하고 있다.
따라서, 요잉 슬레드(14)의 소정의 위치에 편심 매스(17)를 고정하는 것만으로, 자동차 충돌 시험에서, 공시체(16)를 요잉 동작시킬 수 있어, 요잉 슬레드(14) 자체에 돌출부를 마련하여 대형화할 필요는 없고, 장치를 소형 경량화할 수 있다. 또한, 상기 유압 서보 댐퍼(31)에 의하여 공시체(16)에 최적의 요잉 동작을 줄 수 있어 시험 정밀도를 향상할 수 있다.
[실시예 3]
도 5는, 본 발명의 실시예 3과 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 측면도이다. 또한 상기한 실시예에서 설명한 것과 같은 기능을 가지는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.
실시예 3의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서, 도 5에 도시하는 바와 같이, 슬레드(11)는 바닥면(12)에 부설된 좌우 한 쌍의 레일(13a, 13b)을 따라서 이동 가능하게 지지되어 있다. 요잉 슬레드(14)는, 슬레드(11)의 상측에 배치되어 전방부가 이 슬레드(11)에 회전축(15)에 의하여 회전 가능하게 지지됨으로써, 회전 축심(A)를 가지고 수평 선회 가능하게 되어 있다. 그리고, 요잉 슬레드(14)는, 상면에 공시체(16)를 소정의 오프셋량(D)을 가지고 탑재 가능하게 되어 있다. 또한, 요잉 슬레드(14)는, 회전축(15){회전 축심(A)}의 측방에 편심 매스(17)가 마련되어 있다.
슬레드(11) 및 요잉 슬레드(14)의 전방측에는, 슬레드(11)에 대해서 후방 가속도를 부여하는 발사 장치(18)가 설치되어 있고, 이 발사 장치(18)는 유압 제어되는 것으로써, 슬레드(11) 측으로 타격되는 피스톤(18a)을 가지며, 이 피스톤(18a)의 선단이 슬레드(11)의 전단에 접촉한 상태에서, 피스톤(18a)을 타격함으로써, 이 슬레드(11)에 대해서 후방으로의 충격력, 즉 가속도를 줄 수 있다.
또한, 슬레드(11)와 요잉 슬레드(14) 사이에는, 요잉 슬레드(14)에 회전력을 부여 가능한 회전력 부여부로서의 상기 유압 서보 액츄에이터(41)가 마련되어 있다. 이 상기 유압 서보 액츄에이터(41)는, 공시체(16)가 오프셋하는 측의 슬레드(11)의 측방에 배치되어 있다. 즉, 상기 유압 서보 액츄에이터(41)는, 유압 액츄에이터(42)와 서보 밸브(43)와 기름 탱크(44)와 유압 어큐뮬레이터(45)를 가지며, 유압 액츄에이터(42)의 후단부가 슬레드(11)의 장착 브래킷(20)에 장착축(21)에 의하여 회동 가능하게 연결되는 한편, 피스톤 로드(42a)의 선단부가 요잉 슬레드(14)의 하면에 장착축(22)에 의하여 회동 가능하게 연결되어 있다.
서보 밸브(43)는, 유압 액츄에이터(42)에 대해서 유압 어큐뮬레이터(45)로부터 급배하는 유량을 조정하는 것으로서, 서보 제어반(34)을 거쳐서 제어장치(컴퓨터, PC)(35)에 접속되어 있다. 이 제어장치(35)는, 슬레드(11)나 요잉 슬레드(14)의 설계 데이터(중량이나 중심 위치 등), 실차 충돌 시험으로 얻은 충돌시간에 대한 가속도 변화, 요잉 각도 변화의 각 데이터가 입력되어, 요잉 각도의 시간적 변화(파형)를 재현하도록, 발사 장치(18)의 작동에 연동하고, 서보 제어반(34)을 제어하여 요잉 슬레드(14)에 대해서 회전력(회전 토크)을 준다.
또한, 이 상기 유압 서보 액츄에이터(41)를 요잉 슬레드(14)의 제동 장치로서도 사용할 수 있다.
따라서, 발사 장치(18)가 피스톤(18a)을 타격하여, 정지 상태에 있는 슬레드(11)에 대해서 목표 전후 가속도(G)를 부여하여 충돌시를 모의하는 가속도(G)를 공시체(16)에게 부여한다. 이 때, 제어장치(35)는, 발사 장치(18)의 작동에 연동하여, 요잉 각도의 시간적 변화(파형)를 재현하도록 상기 유압 서보 액츄에이터(41)를 제어한다. 즉, 제어장치(35)는, 서보 제어반(34)을 거쳐서 서보 밸브(43)의 개방도를 조정하는 것으로써, 유압 액츄에이터(42)에 의한 구동력을 조정하여, 요잉 슬레드(14)에 적정한 회전 가속도를 준다. 그러면, 슬레드(11)는, 주어진 목표 전후 가속도(G)에 수반하여 후방 이동하여, 소정 거리만 후방 이동한 상태에서, 요잉 슬레드(14)가 회전축(15){회전 축심(A)}를 지점으로 하여 요잉 동작하는 것으로서, 공시체(16)는 요잉 각도(θ)만 수평 회전하는 요잉 동작을 실시한다.
이와 같이 실시예 3의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서는, 전후 방향을 따라서 슬레드(11)를 이동 가능하게 지지하고, 이 슬레드(11) 상에 공시체(16)를 탑재 가능한 요잉 슬레드(14)의 전방부를 회전 축심(A)에 의하여 수평 선회 가능하게 지지하여, 슬레드(11)의 전방측에 후방 가속도를 부여하는 발사 장치(18)를 배치함과 동시에, 슬레드(11)으로 요잉 슬레드(14)와의 사이에 발사 장치(18)에 연동하여 요잉 슬레드(14)에 회전력을 부여하는 상기 유압 서보 액츄에이터(41)를 마련하고 있다.
따라서, 요잉 슬레드(14)에 대해서 회전력을 부여하는 상기 유압 서보 액츄에이터(41)를 마련하는 것으로써, 자동차 충돌 시험에서, 공시체(16)를 요잉 동작시킬 수 있어 요잉 슬레드(14) 자체에 돌출부를 마련하여 대형화할 필요는 없고, 장치를 소형 경량화할 수 있다. 또한, 상기 유압 서보 액츄에이터(41)에 의하여 공시체(16)에 최적의 요잉 동작을 줄 수 있어 시험 정밀도를 향상할 수 있다. 또한, 요잉 슬레드(14)에 마련한 편심 매스(17)의 소형 경량화를 가능하게 할 수 있다.
[실시예 4]
도 6은 본 발명의 실시예 4와 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 측면도, 도 7은 실시예 4의 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 평면도이다. 또한 상기한 실시예에서 설명한 것과 같은 기능을 가지는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.
실시예 4의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서, 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 가대로서의 카트(51)는 소정 두께를 가지는 대차이며, 평면에서 봤을 때 전후 방향(도 6및 도 7에서, 좌우 방향)으로 긴 직사각형 모양을 이루고, 하면부의 전후 및 좌우에 4개의 차륜(51a)이 장착되어 있다. 이 경우, 카트(51)는 구동장치(도시 생략)에 의하여 바닥면(12) 상을 전진 및 후퇴 가능하게 되어 있다. 이 경우, 카트(51)는, 전동 윈치에 의하여 견인하는 것이지만, 모터 등을 탑재한 자주식(自走式)으로 하여도 좋다. 요잉 슬레드(14)는 카트(51)의 상측에 배치되어, 전방부가 이 카트(51)에 회전축(15)에 의하여 회전 가능하게 지지를 받는 것으로써, 회전 축심(A)를 가지고 수평 선회 가능하게 되어 있다. 그리고, 요잉 슬레드(14)는, 상면에 공시체(16)를 소정의 오프셋량(D)을 가지고 탑재 가능하게 되어 있다.
또한, 요잉 슬레드(14)는 회전축(15){회전 축심(A)}의 측방에 편심 매스(17)가 마련되어 있다. 이 편심 매스(17)는, 요잉 슬레드(14)에 있어서의 전방측으로서, 공시체(16)가 오프셋 배치되는 측의 측단에 고정되어 있다.
슬레드(11) 및 요잉 슬레드(14)의 전방측에는, 카트(51)가 충돌했을 때에 이 카트(51)에 대해서 후방 가속도를 부여하는 가속도 장치로서의 감속장치(52)가 설치되어 있고, 이 감속장치(52)는 유압 제어되는 것으로서, 카트(51)의 반대측으로 인입되는 피스톤(52a)을 가지며, 이 피스톤(52a)의 선단을 카트(51)의 전단에 충돌시킴으로써, 이 카트(51)가 감속하여 후방으로의 충격력, 즉 감속도를 부여할 수 있다.
슬레드(11)와 요잉 슬레드(14) 사이에는, 요잉 슬레드(14)의 수평 선회를 제동하는 제동 장치로서의 메카니컬 댐퍼(19)가 마련되어 있다.
여기서, 상술한 실시예 4의 자동차 충돌 모의 시험 장치의 작동에 대해 설명한다.
실시예 4의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 의하여 자동차 충돌 시험을 실시하는 경우, 사전에 카트(51)나 요잉 슬레드(14)의 설계 데이터(중량이나 중심 위치 등), 실차 충돌 시험으로 얻은 충돌 시간에 대한 경우의 가속도 변화, 요잉 각도 변화의 각 데이터로부터, 요잉 각도의 시간적 변화(파형)를 재현하도록, 카트(51)의 차속, 감속장치(52)에 있어서의 피스톤(52a)의 감속력, 요잉 슬레드(14) 상의 공시체(16)의 위치를 소정치로 설정해 둔다.
따라서, 카트(51)와 감속장치(52)에 대해서 목표 전후 가속도(G)를 주고, 카트(51)가 소정의 속도로 전진하여, 감속장치(52)의 피스톤(52a)에 충돌했을 때, 이 충돌시를 모의하는 가속도(G)를 공시체(16)에게 준다. 그러면, 카트(51)는, 감속장치(52)의 피스톤(52a)에 충돌했을 때에 감속함으로써 목표 전후 가속도(G)가 부여되어, 그 후 요잉 슬레드(14)가 회전축(15){회전 축심(A)}을 지점으로서 요잉 동작한다. 요잉 슬레드(14) 및 공시체(16)에 있어서의 요잉 동작에 수반하여, 메카니컬 댐퍼(19)가 작동하여, 요잉 슬레드(14)의 선회에 브레이크를 건다. 그 때문에, 요잉 슬레드(14)는 요잉 각도(θ)만 수평 회전하여, 공시체(16)에 요잉 동작을 준다.
이와 같이 실시예 4의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서는, 전후 방향을 따라서 카트(51)를 이동 가능하게 지지하고, 이 카트(51)상에 공시체(16)를 탑재 가능한 요잉 슬레드(14)의 전방부를 회전 축심(A)에 의하여 수평 선회 가능하게 지지하여, 요잉 슬레드(14)에 있어서의 회전 축심의 측방에 편심 매스(17)를 마련해 슬레드(11)의 후방 측에 전방 가속도를 부여하는 감속장치(52)를 배치하고 있다.
따라서, 요잉 슬레드(14)의 소정의 위치에 편심 매스(17)를 고정하는 것만으로, 자동차 충돌 시험에서 공시체(16)를 요잉 동작시킬 수 있어 요잉 슬레드(14) 자체에 돌출부를 마련하여 대형화할 필요는 없고, 장치를 소형 경량화할 수 있다.
[실시예 5]
도 8은 본 발명의 실시예 5와 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 평면도이다. 또한, 상기한 실시예에서 설명한 것과 같은 기능을 가지는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.
실시예 5의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서, 도 8에 도시하는 바와 같이, 카트(51)는 4개의 차륜(51a)(도 6 참조)에 의하여 바닥면(12) 상을 전진 및 후퇴 가능하게 되어 있다. 요잉 슬레드(14)는, 카트(51)의 상측에 배치되어 전방부가 이 카트(51)에 회전축(15)에 의하여 회전 가능하게 지지됨으로써, 회전 축심(A)을 가지고 수평 선회 가능하게 되어 있다. 그리고, 요잉 슬레드(14)는 상면에 공시체(16)를 소정의 오프셋량(D)을 가지고 탑재 가능하게 되어 있다.
또한, 요잉 슬레드(14)는, 회전축(15){회전 축심(A)}의 측방에 편심 매스(17)가 마련되어 있다. 이 편심 매스(17)는, 요잉 슬레드(14)에 있어서의 전방측으로서, 공시체(16)가 오프셋 배치되는 측의 측단에 고정되어 있다.
슬레드(11) 및 요잉 슬레드(14)의 전방측에는, 카트(51)가 충돌했을 때에 이 카트(51)에 대해서 후방 가속도를 부여하는 감속장치(52)가 설치되어 있고, 이 감속장치(52)는 유압 제어되는 것으로써, 카트(51)의 반대측으로 인입되는 피스톤(52a)을 갖고, 이 피스톤(52a)의 선단을 카트(51)의 전단에 충돌시킴으로써, 이 카트(51)가 감속하여 후방으로의 충격력, 즉 감속도를 줄 수 있다.
카트(51)와 요잉 슬레드(14) 사이에는, 요잉 슬레드(14)의 수평 선회를 제동하는 상기 유압 서보 댐퍼(31)가 마련되어 있다. 이 상기 유압 서보 댐퍼(31)는, 공시체(16)가 오프셋하는 측의 카트(51)의 측방에 배치되어 유압 댐퍼(32)와 서보 밸브(33)를 가지고 있다. 그리고, 서보 밸브(33)는 서보 제어반(34)을 거쳐서 제어장치(컴퓨터, PC)(35)에 접속되어 있다.
따라서, 카트(51)와 감속장치(52)에 대해서 목표 전후 가속도(G)를 주어, 카트(51)가 소정의 속도로 전진하여, 감속장치(52)의 피스톤(52a)에 충돌했을 때, 이 충돌시를 모의하는 가속도(G)를 공시체(16)에게 준다. 그러면, 카트(51)는, 감속장치(52)의 피스톤(52a)에 충돌했을 때에 감속됨으로써 목표 전후 가속도(G)가 부여되어, 그 후 요잉 슬레드(14)가 회전축(15){회전 축심(A)}를 지점으로서 요잉 동작한다. 이 때, 제어장치(35)는 요잉 각도의 시간적 변화(파형)를 재현하도록 상기 유압 서보 댐퍼(31)를 제어하고, 유압 댐퍼(32)에 의한 제동력을 조정하여, 요잉 슬레드(14)에 적정한 브레이크를 걸어 공시체(16)를 요잉 각도(θ)만 수평 회전하는 요잉 동작을 준다.
이와 같이 실시예 5의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서는, 전후 방향을 따라서 카트(51)을 이동 가능하게 지지하고, 이 카트(51)상에 공시체(16)를 탑재 가능한 요잉 슬레드(14)의 전방부를 회전 축심에 의하여 수평 선회 가능하게 지지하여, 요잉 슬레드(14)에 있어서의 회전 축심의 측방에 편심 매스(17)를 마련하고, 슬레드(11)의 전방측에 후방 가속도를 부여하는 감속장치(52)를 배치하며, 또한 요잉 슬레드(14)의 수평 선회를 제동하는 제동 장치로서 상기 유압 서보 댐퍼(31)를 마련하고 있다.
따라서, 요잉 슬레드(14)의 소정의 위치에 편심 매스(17)를 고정하는 것만으로, 자동차 충돌 시험에서, 공시체(16)를 요잉 동작시킬 수 있어, 요잉 슬레드(14) 자체에 돌출부를 마련하여 대형화할 필요는 없고, 장치를 소형 경량화할 수 있다. 또한, 상기 유압 서보 댐퍼(31)에 의하여 공시체(16)에 최적의 요잉 동작을 줄 수 있어, 시험 정밀도를 향상시킬 수 있다.
[실시예 6]
도 9는 본 발명의 실시예 6과 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치를 도시하는 평면도이다. 또한, 상기한 실시예에서 설명한 것과 같은 기능을 가지는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.
실시예 6의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서, 도 9에 도시하는 바와 같이, 카트(51)는 4개의 차륜(51a)(도 6 참조)에 의하여 바닥면(12) 상을 전진 및 후퇴 가능하게 되어 있다. 요잉 슬레드(14)는, 카트(51)의 상측에 배치되어 전방부가 이 카트(51)에 회전축(15)에 의하여 회전 가능하게 지지됨으로써, 회전 축심(A)를 가지고 수평 선회 가능하게 되어 있다. 그리고, 요잉 슬레드(14)는 상면에 공시체(16)를 소정의 오프셋량(D)을 가지고 탑재 가능하게 되어 있다. 또한, 요잉 슬레드(14)는 회전축(15){회전 축심(A)}의 측방에 편심 매스(17)가 마련되어 있다.
슬레드(11) 및 요잉 슬레드(14)의 전방측에는, 카트(51)가 충돌했을 때에 이 카트(51)에 대해서 후방 가속도를 부여하는 감속장치(52)가 설치되어 있고, 이 감속장치(52)는 유압 제어되는 것으로써, 카트(51)의 반대측으로 인입되는 피스톤(52a)을 갖고, 이 피스톤(52a)의 선단을 카트(51)의 전단에 충돌시킴으로써, 이 카트(51)가 감속되어 후방으로의 충격력, 즉 감속도를 줄 수 있다.
또한, 카트(51)와 요잉 슬레드(14) 사이에는, 요잉 슬레드(14)에 회전력을 부여 가능한 상기 유압 서보 액츄에이터(41)가 마련되어 있다. 이 상기 유압 서보 액츄에이터(41)는, 공시체(16)가 오프셋하는 측의 카트(51)의 측방에 배치되어, 유압 액츄에이터(42)와 서보 밸브(43)와 기름 탱크(44)와 유압 어큐뮬레이터(45)를 가지고 있다. 그리고, 서보 밸브(43)는, 서보 제어반(34)을 거쳐서 제어장치(컴퓨터, PC)(35)에 접속되어 있다. 또한, 이 상기 유압 서보 액츄에이터(41)를 요잉 슬레드(14)의 제동 장치로서도 사용할 수 있다.
따라서, 카트(51)와 감속장치(52)에 대해서 목표 전후 가속도(G)를 주어 카트(51)가 소정의 속도로 전진하여, 감속장치(52)의 피스톤(52a)에 충돌했을 때, 이 충돌시를 모의하는 가속도(G)를 공시체(16)에게 준다. 이 때, 제어장치(35)는, 감속장치(52)의 작동에 연동하여, 요잉 각도의 시간적 변화(파형)를 재현하도록 상기 유압 서보 액츄에이터(41)를 제어하여, 유압 액츄에이터(42)에 의한 구동력을 조정함으로써, 요잉 슬레드(14)에 적정한 회전 가속도를 준다. 그러면, 카트(51)는, 감속장치(52)의 피스톤(52a)에 충돌했을 때에 감속함으로써 목표 전후 가속도(G)가 부여되고, 그 후 요잉 슬레드(14)가 회전축(15){회전 축심(A)}를 지점으로서 요잉 동작함으로써, 공시체(16)는 요잉 각도(θ)만 수평 회전하는 요잉 동작을 실시한다.
이와 같이 실시예 6의 자동차 충돌 모의 시험 장치에 있어서는, 전후 방향을 따라서 카트(51)을 이동 가능하게 지지하고, 이 카트(51)상에 공시체(16)를 탑재 가능한 요잉 슬레드(14)의 전방부를 회전 축심(A)에 의하여 수평 선회 가능하게 지지하여, 카트(51)의 전방측에 후방 가속도를 부여하는 감속장치(52)를 배치함과 동시에, 카트(51)와 요잉 슬레드(14) 사이에 감속장치(52)에 연동해 요잉 슬레드(14)에 회전력을 부여하는 상기 유압 서보 액츄에이터(41)를 마련하고 있다.
따라서, 요잉 슬레드(14)에 대해서 회전력을 부여하는 상기 유압 서보 액츄에이터(41)를 마련하는 것만으로, 자동차 충돌 시험에서, 공시체(16)를 요잉 동작시킬 수 있어 요잉 슬레드(14) 자체에 돌출부를 마련하여 대형화할 필요는 없고, 장치를 소형 경량화할 수 있다. 또한, 상기 유압 서보 액츄에이터(41)에 의하여 공시체(16)에 최적의 요잉 동작을 줄 수 있어 시험 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 요잉 슬레드(14)에 마련한 편심 매스(17)의 소형 경량화를 가능하게 할 수 있다.
또한, 상술한 각 실시예에서는, 요잉 슬레드(14) 상에 공시체(16)를 그 좌방향으로 오프셋하여 배치했지만, 본 발명의 자동차 충돌 모의 시험 장치는, 이 구성으로 한정되는 것이 아니며, 요잉 슬레드(14) 상에 공시체(16)를 그 우측 방향에 오프셋 해 배치하여 구성해도 좋다.
또한, 상술한 각 실시예에서는, 편심 중량부로서의 편심 매스(17)를 요잉 슬레드(14)의 상면부에 마련했지만, 슬레드(11)나 카트(51)에 대한 요잉 슬레드(14)의 수평 선회의 방해가 되지 않는 위치이면, 요잉 슬레드(14)의 하면부나 측면부, 전면부 등에 마련해도 좋다.
또한, 상술한 각 실시예에서 요잉 슬레드(14)에 회전력을 주는 것으로서 편심 중량부(편심 매스(17)), 회전력 부여부(상기 유압 서보 액츄에이터(41))를 마련하고, 제동 장치로서 메카니컬 댐퍼(19), 상기 유압 서보 댐퍼(31)를 마련했지만, 각각을 병용하여 이용해도 좋다. 또한, 회전력 부여부는 상기 유압 서보 액츄에이터(41)에 한정하는 것은 아니다.
본 발명과 관련되는 자동차 충돌 모의 시험 장치는, 공시체를 탑재하는 요잉 슬레드에 있어서의 회전 축심의 측방에 편심 중량부를 마련함으로써, 장치의 소형 경량화를 가능하게 하는 것으로서, 어떠한 자동차 충돌 모의 시험 장치에도 적용할 수 있다.
　11　: 슬레드(가대) 12　: 바닥면
　14　: 요잉 슬레드 15　: 회전축
　16　: 공시체 17　: 편심 매스(편심 중량부)
　18　: 발사 장치(가속도 장치) 19　: 메카니컬 댐퍼(제동 장치)
　31　: 상기 유압 서보 댐퍼(제동 장치) 32　: 유압 댐퍼
　33　: 서보 밸브 34　: 서보 제어반
　35　: PC(제어장치)　 41　: 상기 유압 서보 액츄에이터(회전력 부여부)
　42　: 유압 액츄에이터 43　: 서보 밸브
　44　: 기름 탱크 45　: 유압 어큐뮬레이터
　51　: 카트(가대) 52　: 감속장치(가속도 장치)

Claims (8)

  1. 전후 방향을 따라서 이동 가능하게 지지되는 가대(架臺)와,
    상기 가대상에 전방부가 회전 축심에 의하여 수평 선회 가능하게 지지되는 공시체(供試體)를 탑재 가능한 요잉 슬레드와,
    상기 회전 축심의 측방에 있어서 상기 요잉 슬레드 상에 마련되는 편심 중량부와,
    상기 가대의 전방측에 후방 가속도를 부여하는 가속도 장치를 구비하고,
    상기 공시체는 상기 요잉 슬레드상에 측방의 오프셋 위치에 탑재되며, 상기 편심 중량부는 상기 공시체의 오프셋 방향으로 상기 요잉 슬레드의 전방측단에 마련되는 것을 특징으로 하는
    자동차 충돌 모의 시험 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 요잉 슬레드는 좌우 방향에 있어서 중심 위치가 상기 회전 축심에 의하여 수평 선회 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는
    자동차 충돌 모의 시험 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 요잉 슬레드는 직사각형 형상을 이루며, 상기 편심 중량부는 상기 요잉 슬레드의 상면 내에 고정되는 것을 특징으로 하는
    자동차 충돌 모의 시험 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 요잉 슬레드의 수평 선회를 제동하는 제동 장치가 마련되는 것을 특징으로 하는
    자동차 충돌 모의 시험 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제동 장치는 댐퍼를 가지는 것을 특징으로 하는
    자동차 충돌 모의 시험 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제동 장치는 유압 댐퍼와, 상기 가속도 장치의 작동에 따라 상기 유압 댐퍼를 유압 제어하는 제어장치를 가지는 것을 특징으로 하는
    자동차 충돌 모의 시험 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 요잉 슬레드에 회전력을 부여 가능한 회전력 부여부와, 상기 가속도 장치의 작동에 연동하여 상기 회전력 부여부를 작동시키는 제어장치를 가지는 것을 특징으로 하는
    자동차 충돌 모의 시험 장치.
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