KR101844780B1 - 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템 - Google Patents

동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 충돌 시뮬레이터에 장착되는 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측면 방향과 요잉(Yawing)에 의한 충돌 결과를 재현할 수 있는 다이나믹 요잉 시뮬레이터에 장착되어 신속한 반응속도로 대상물을 제동시킬 수 있고, 브레이크 패드의 마모가 균일하게 이루어져 일정시간 사용 후 제동의 슬립현상 등의 발생을 방지할 수 있는 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

Description

동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템 {Dynamic Brake force and Control Performance improved Dynamic Brake System of Servo Actuator}
본 발명은 자동차의 충돌 시뮬레이터에 장착되는 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측면 방향과 요잉(Yawing)에 의한 충돌 결과를 재현할 수 있는 다이나믹 요잉 시뮬레이터에 장착되어 신속한 반응속도로 대상물을 제동시킬 수 있고, 브레이크 패드의 마모가 균일하게 이루어져 일정시간 사용 후 제동의 슬립현상 등의 발생을 방지할 수 있는 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
자동차 회사 및 연구소에서는 차량의 안전성을 시험하기 위하여 안전성 시험을 하게 되며, 특히 차량의 충돌사고에 의해 발생하는 상황을 미리 시뮬레이션을 통해 탑승자가 받는 악영향을 최소화하기 위한 연구가 활발히 진행되는 추세이다.
상기 연구의 일환으로 신형 차량이 개발되는 경우에는 안전사고 발생 시, 탑승자에게 전달되는 영향을 시험하기 위한 충돌시험과정이 필수적으로 수행된다.
상기의 충돌시험과정에서는 일반적으로 인체모형(dummy)을 충돌시험의 대상인 차량에 탑승시킨 후, 다양한 속도로 충돌부재 등에 충돌하게 함으로써, 상기 인체모형이 받는 충격을 센서 등의 계측장치로 계측하거나, 영상으로 촬영하여 분석하게 된다.
그러나 상기의 충돌시험과정은 조건속도에 따른 다수의 실제차량을 시험에 투입해야 하며, 차량에 인체모형을 조건에 맞게 준비해야 하는 등 준비과정이 길어지므로 차량에 대한 금전적 손해뿐만 아니라, 투자되는 시간이 길어져 시간적, 인적 손해까지 감수해야 하는 문제점이 있다.
상기의 문제점을 해결하기 위하여, 차량에 가속되는 시험용 액추에이터를 설치하고, 압력유체에 의해 생성된 가속력을 액추에이터 내의 피스톤 및 로드를 통하여 시험대상차량에 가하거나, 가속력을 시뮬레이터에 가함으로써, 차량의 충돌시험을 수행하게 된다.
상기 충돌 시험 시뮬레이터는 실제 시험대상차량과 유사한 환경을 재현하여 수행하게 되며, 이는 실제 시험대상 차량에 비해 가격이 저렴할 뿐만 아니라, 시뮬레이션을 위한 준비시간 또한 절약되는 장점이 있다. 이는 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0017666호("차량용 충격 시험장치", 2004.02.27.)에 정면방향과 더불어 피칭(pitching) 및 수직방향의 현상을 재현할 수 있는 시뮬레이터가 제시되었다.
종래의 시뮬레이터에는 각각의 피스톤 및 로드 등의 이동을 제동하기 위한 브레이크 장치가 구비되는데, 이때, 사용되는 브레이크는 상부 제동장치와 하부 제동장치가 각각 별도로 장착된 구조에 해당한다.
이와 같은 종래의 브레이크 장치는 브레이크 패드의 마모가 진행되면 패드의 마모 발생에 따른 틈새를 보상할 수 없어 작동 시 신속한 반응속도를 제공할 수 없고, 시간 차에 의한 슬립현상이 발생하여 정확한 제어가 어려워지는 문제가 있었다.
1. 공개특허공보 제10-2015-0133490호 '피칭 및 요잉 복합 안전 장치형 다이나믹 요잉 시뮬레이터' (출원일자 2014.05.20) 2. 공개특허공보 제10-2016-0018217호 '무게 밸런싱 타입 다이나믹 요잉 시뮬레이터' (출원일자 2014.08.08)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차 시뮬레이터에 장착되는 브레이크 장치의 제동성능을 향상시키고, 신속한 반응속도를 얻을 수 있는 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 자동차 시뮬레이터 뿐만 아니라, 자동차 부품 충돌 시뮬레이터, 건축구조물 및 선박 등의 시뮬레이터에 적용되어 안정적인 브레이크 성능을 제공할 수 있는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 하이브리드 서보 액츄에이터 브레이크는 상하측이 개방되며, 내측면에 서로 마주보는 한쌍의 안내레일(110)이 형성되는 프레임(100); 상기 안내레일(110)을 따라 이동하도록 양측이 상기 안내레일(110)에 끼워지는 이동몸체(200); 상기 이동몸체(200)를 관통하며, 상기 이동몸체(200)의 이동방향과 동일한 방향으로 연장형성되도록 상기 프레임(100)의 내측에 형성되는 지지레일(300); 상기 프레임(100)의 외측에 설치되되, 일측이 상기 이동몸체(200)와 결합되어 상기 이동몸체(200)를 전후방향으로 이동시키는 구동액츄에이터(400); 상기 이동몸체(200)에 삽입설치되어 상기 이동몸체(200)와 일체로 이동하되, 상기 이동몸체(200)의 이동을 제어하도록 상기 지지레일(300)과 결합/해제가 반복되는 제어모듈(500);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어모듈(500)은 상기 지지레일(300)이 관통되는 슬라이딩홈(511)이 형성되는 하우징(510); 상기 슬라이딩홈(511)의 상측에 위치하며, 상기 슬라이딩홈(511)에 삽입된 상기 지지레일(300)의 상면과 접촉되는 상부패드(520); 상기 상부패드(520)와 체결되어 상기 상부패드(520)를 가압 또는 감압하는 상부실린더(530); 외부로부터 유체를 전달받아 상기 상부실린더(530)를 구동하는 제1 서보밸브(540); 상기 슬라이딩홈(511)의 하측에 위치하며, 상기 슬라이딩홈(511)에 삽입된 지지레일(300)의 하면과 접촉되는 하부패드(550); 상기 하부패드(550)와 체결되어 상기 하부패드(550)를 가압 또는 감압하는 하부실린더(560); 외부로부터 유체를 전달받아 상기 하부실린더(560)를 구동하는 제2 서보밸브(570);를 포함한다.
이때, 본 발명의 상기 상부실린더(530)는 상기 제1 서보밸브(540)로부터 유체를 공급받도록 내부에 수용공간(S1)이 형성되는 상부챔버(531); 일측이 공급된 유체와 접촉되며, 상기 유체의 압력에 따라 상기 상부챔버(531)의 내측벽면에 안내되어 이동하는 상부피스톤(532); 상기 상부피스톤(532)의 타측에 구비되어 상기 상부피스톤(532)을 탄성지지하는 상부탄성부재(533); 일측이 상기 상부피스톤(532)과 체결되고 타측이 상기 상부패드(520)와 체결되어 상기 유체의 압력을 상기 상부패드(520)로 전달하는 상부로드(534);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부실린더(560)는 상기 제2 서보밸브(570)로부터 유체를 공급받도록 내부에 수용공간(S2)이 형성되는 하부챔버(561); 일측이 공급된 유체와 접촉되며, 상기 유체의 압력에 따라 상기 하부챔버(561)의 내측벽면에 안내되어 이동하는 하부피스톤(562); 상기 하부피스톤(562)의 타측에 구비되어 상기 하부피스톤(562)을 탄성지지하는 하부탄성부재(563); 일측이 상기 하부피스톤(562)과 체결되고 타측이 상기 하부패드(550)와 체결되어 상기 유체의 압력을 상기 하부패드(550)로 전달하는 하부로드(564);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 상부로드(534)와 상부패드(520) 사이에는 상기 지지레일(300)과 접촉된 상기 상부패드(520)의 접촉면에 균일한 압력이 전달되어 상기 상부패드(520)가 상기 지지레일(300)을 가압하도록 상기 상부로드(534)의 단면적보다 넓은 단면적으로 이루어지는 상부가압판(580)이 더 구비될 수 있다.
본 발명은 브레이크 패드가 레일의 상측과 하측에서 동시에 가압되어 제동 성능을 향상시킬 수 있고, 상측과 하측에 동일한 유압이 작용됨에 따라 패드의 마모가 균일하게 이루어져 지지레일의 변형 발생을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 상부실린더 및 하부실린더에 각각 구비된 탄성부재로 인해 브레이크 패드의 신속한 반응속도를 얻을 수 있어 정확한 제동을 제어할 수 있는 이점이 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템의 주요 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 3 은 본 발명의 제어모듈의 내부 구성을 나타낸 단면도.
도 4 는 본 발명의 제어모듈에 구비된 상부 실린더의 주요구성 및 구동 실시예를 나타낸 도면.
이하, 상기한 바와 같은 특징을 갖는 본 발명의 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템의 전체적인 모습을 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명에 따른 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템의 주요 구성을 나타낸 분해 사시도, 도 3 은 본 발명의 제어모듈의 내부 구성을 나타낸 단면도, 도 4 는 본 발명의 제어모듈에 구비된 상부 실린더의 주요구성 및 구동 실시예를 나타낸 도면에 관한 것이다.
본 발명의 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템은 상면에 더미(dummy) 등이 탑재되는 자동차에 충돌상황, 주행상황 등의 다양한 환경을 재현할 수 있는 다이나믹 요잉 시뮬레이터에 장착된다. 이와 같은 시뮬레이터는 실험 대상물에 해당하는 자동차에 외부 충격을 제공하기 위해 상하, 좌우, 회전 운동을 하는 구성 장치가 구비되는데, 이때 본 발명의 하이브리드 서보 액츄에이터가 각각의 구성 장치를 제어, 제동할 수 있도록 설치된다.
도 1 을 참조하면 상기 본 발명의 하이브리드 서보 액츄에이터 브레이크는 프레임(100)을 갖는다. 프레임(100)은 소정의 두께를 갖는 판 형상으로 이루어지되, 내부가 중공된 형상을 이룬다. 그리고, 프레임(100)의 상하측이 개방되어 내부에 하술하는 이동몸체(200)가 배치될 수 있다.
또한, 프레임(100)은 일정한 폭과 길이를 가지도록 연장형성될 수 있고, 프레임(100)의 내측면에는 서로 마주보는 한쌍의 안내레일(110)이 형성된다. 즉, 안내레일(110)은 프레임(100)의 좌우 내측면에 돌출 형성될 수 있으며, 프레임(100)의 길이방향을 따라 연장형성된다.
상기 이동몸체(200)가 프레임(100)의 내측에 배치될 때, 이동몸체(200)와 안내레일(110)은 상호 결합될 수 있다. 즉, 이동몸체(200)는 안내레일(110)을 따라 프레임(100)의 전후방향으로 슬라이딩되며 이동하도록 좌우측면이 안내레일(110)에 끼워진다.
도 1 및 도 2 를 참조하면 프레임(100)의 내측에 지지레일(300)이 형성된다. 지지레일(300)은 안내레일(110)과 평행을 이루도록 배치된다. 그리고, 지지레일(300)은 일측단과 타측단이 각각 프레임(100)의 내측면에 고정되도록 안내레일(311)과 동일한 방향, 즉 이동몸체(200)의 이동방향과 동일한 방향으로 연장형성된다.
이때, 지지레일(300)에는 이동몸체(200)가 장착될 수 있다. 이동몸체(200)에는 안내레일(110)이 연장되는 방향으로 이동몸체(200)를 관통하는 레일관통홀(210)이 형성될 수 있으며, 상기의 레일관통홀(210)에 지지레일(300)이 삽입된다. 즉, 지지레일(300)은 레일관통홀(210)에 삽입되어 이동몸체(200)를 관통할 수 있으며, 이로 인해 이동몸체(200)는 지지레일(300)을 따라 프레임(100)의 전후방향으로 슬라이딩되며, 이동할 수 있게 된다.
한편, 프레임(100)의 외측면에는 이동몸체(200)에 동력을 제공하기 위한 구동액츄에이터(400)가 추가로 구비될 수 있다. 구동액츄에이터(400)는 외부로부터 유체를 전달받아 구동이 가능하며, 일측단이 이동몸체(200)와 결합되어 이동몸체(200)를 전후방향으로 이동시키게 된다. 또한, 구동액츄에이터(400)의 다른 실시예로는 회전모터 및 이동몸체(200)와 체결된 스크류 등으로 대체될 수 있으며, 회전모터의 회전력을 전달받아 이동몸체(200)에 동력을 제공할 수 있다.
도 1 및 도 2 를 참조하면 이동몸체(200)에 제동력을 제공하기 위한 제어모듈(500)이 구비된다. 제어모듈(500)은 이동몸체(200)에 삽입설치되어 이동몸체(200)와 일체로 이동한다. 즉, 이동몸체(200)에는 제어모듈(500)이 삽입될 수 있는 모듈삽입홈(220)이 이동몸체(200)의 내측방향으로 함입 형성된다. 따라서, 제어모듈(500)은 이동몸체(200)와 일체로 이동할 수 있다.
그리고 제어모듈(500)은 이동몸체(200)의 이동을 제어하도록 지지레일(300)과 결합/해제가 반복 수행될 수 있다. 제어모듈(500)은 상기의 시뮬레이터의 구성 장치중 어느 하나로부터 특정신호를 전달받아 작동할 수 있다. 즉, 구동액츄에이터(400)가 이동몸체(200)를 이동시킬 때, 제어모듈(500)에 특정신호가 전달되면, 제어모듈(500)이 지지레일(300)에 결합 되어 이동몸체(200)에 제동력을 전달할 수 있게 된다. 이와 반대로 제어모듈(500)과 지지레일(300)의 결합이 해제되면 이동몸체(200)는 전후방향으로 자유롭게 슬라이딩되며 이동할 수 있는 것이다.
도 2 및 도 3 을 참조하면 제어모듈(500)은, 하우징(510), 상부패드(520), 상부실린더(530), 제1 서보벨브(540)을 포함한다.
먼저 하우징(510)은 이동몸체(200)와 일체로 이동할 수 있도록 이동몸체(200)의 모듈삽입홈(220)에 삽입된다. 그리고, 하우징(510)에는 지지레일(300)이 관통되는 슬라이딩홈(511)이 형성된다. 슬라이딩홈(511)은 지지레일(300)이 형성되는 방향을 따라 연장형성되며, 이 슬라이딩홈(511)에 지지레일(300)이 삽입되므로 하우징(510) 또한, 지지레일(300)을 따라 이동할 수 있다.
상부패드(520)는 슬라이딩홈(511)의 상측, 즉, 슬라이딩홈(511)의 상단과 인접한 위치에 상부패드(520)가 형성된다. 따라서, 상부패드(520)는 지지레일(300)의 상면과 접촉될 수 있다. 상부패드(520)는 지지레일(300)과 접촉되면서, 마찰력을 제공하며, 지지레일(300)과의 마찰로 인해 상부패드(520)의 하면이 마모될 수 있ㄷ다. 따라서, 상부패드(520)는 교체가 이루어질 수 있는 소모품에 해당한다.
상부실린더(530)는 상부패드(520)가 지지레일(300)을 가압 또는 감압할 수 있도록 상부패드(520)와 연결된다.
제1 서보밸브(540)는 하우징(510)의 일측에 장착되며, 상부실린더(530)와 연결되어 상부실린더(530)를 구동시킨다. 즉, 제1 서보밸브(540)는 외부로부터 공압 또는 유압의 압력을 전달받아 상부패드(520)가 지지레일(300)에 접촉 또는 접촉이 해제될 수 있도록 상부실린더(530)를 구동시킨다.
이때, 상부실린더(530)는 상부챔버(531), 상부피스톤(532), 상부탄성부재(533) 및 상부로드(534)를 포함한다. 먼저 상부챔버(531)는 내부에 수용공간(S1)이 형성된다. 상부챔버(531)는 일측이 제1 서보밸브(540)로부터 유체를 공급받을 수 있도록 제1 서보밸브(540)와 연결된다. 이때, 상부챔버(531)와 제1 서보밸브(540)는 유체가 이동하는 제1 연결관(541)에 의해 상호 연결된다.
상부피스톤(532)은 상부챔버(531)의 내부, 즉 수용공간(S1)에 위치하며, 상부챔버(531)의 내측벽면을 따라 상하방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상부피스톤(532)의 일측은 상부챔버(531)로 유입된 유체와 접촉되며, 상부피스톤(532)은 상부챔버(531)를 밀폐하도록 이루어진다. 즉, 제1 서보밸브(540)는 상부챔버(531)로 유체를 유입 또는 유입된 유체를 회수할 수 있으며, 상부챔버(531)로 유입과 배출되는 유체의 이동에 따라 상부피스톤(532)이 상하방향으로 이동한다.
상부탄성부재(533)는 상부피스톤(532)의 타측에 구비된다. 즉, 상부탄성부재(533)는 일측이 상부탄성부재(533)의 타측면과 접촉되고, 타측이 상부챔버(531)의 내측면 중 바닥면과 접촉되어 상부피스톤(532)을 탄성지지한다.
상부로드(534)는 일측이 상부피스톤(532)의 타측면 중앙에 체결되어 상부피스톤(532)의 상하이동에 따라 상부피스톤(532)과 일체로 이동한다. 그리고, 상부로드(534)의 타측은 유체의 압력을 상부패드(520)로 전달하도록 상부패드(520)와 체결된다. 따라서, 상부피스톤(532)의 상하이동에 따라 상부패드(520)가 지지레일(300)을 가압 또는 감압하여 이동몸체(200)의 이동을 제어할 수 있는 것이다.
도 4 를 참조하여 상부실린더(530)의 구동방법에 대한 일실시예에 대해 설명한다. 제1 서보밸브(540)가 상부챔버(531)로 유체를 유입시키면 상부피스톤(532)의 유체의 압력에 의해 하측으로 이동한다. (상부탄성부재(533)가 상부피스톤(532)을 지지하는 탄성계수 이상으로 유체공급할 때 비로소 상부피스톤(532)은 하측으로 이동할 수 있게 된다.) 동시에 상부로드(534)가 상부패드(520)를 가압하고, 상부패드(520)가 지지레일(300)과 접촉되면서 이동몸체(200)의 이동을 제한한다.
이와 반대로 제1 서보밸브(540)가 유체를 회수할 때 즉, 상부챔버(531)에 가해지는 유체의 압력이 상부탄성부재(533)의 탄성계수 이하에 해당는 경우 상부탄성부재(533)의 탄성에 의해 상부피스톤(532)이 상측으로 이동한다. 따라서, 상부챔버(531) 내부에 수용된 유체는 제1 연결관(541)을 따라 제1 서보밸브(540)로 회수되고, 상부패드(520)는 지지레일(300)에서 일정간격 이격되거나, 가압이 해제되어 이동몸체(200)가 이동할 수 있게 된다.
도 3 을 참조하면 제어모듈(500)은 하부패드(550), 하부실린더(560) 및 제2 서보밸브(570)를 더 포함할 수 있다. 하부패드(550)는 슬라이딩홈(511)의 하측에 위치하며, 슬라이딩홈(511)에 삽입된 지지레일(300)의 하면과 접촉되도록 지지레일(300)을 중심으로 상부패드(520)와 대칭을 이룬다. 하부패드(550)는 상부패드(520)와 동일한 구성에 해당하므로 상세한 설명은 생략한다.
하부실린더(560)는 하부패드(550)를 가압 또는 감압하도록 하부패드(550)와 체결된다. 하부실린더(560)는 제2 서보밸브(570)로부터 유체를 공급받도록 내부에 수용공간(S2)이 형성되는 하부챔버(561), 하부챔버(561)의 내측인 수용공간(S2)에 위치하는 하부피스톤(562), 하부피스톤(562)의 타측에 구비되어 하부피스톤(562)을 탄성지지하는 하부탄성부재(563) 및 일측과 타측이 각각 하부피스톤(562)과 하부패드(550)에 체결되어 유체의 압력을 하부패드(550)로 전달하는 하부로드(564)를 포함한다. 하부챔버(561), 하부피스톤(562), 하부탄성부재(563) 및 하부로드(564)는 상기의 상부챔버(531), 상부피스톤(532), 상부탄성부재(533) 및 상부로드(534)와 지지레일(300)을 중심으로 대칭을 이루고, 구동 방법 및 구성의 상세한 설명이 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
제2 서보밸브(570)는 외부로부터 공압 또는 유압의 압력을 전달받아 하부패드(550)가 지지레일(300)에 접촉 또는 접촉이 해제될 수 있도록 하부실린더(560)를 구동시키기 위해 하우징(510)의 일측에 장착된다.
따라서, 상기와 같은 구성으로 인해 제1 서보밸브(540) 및 제2 서보밸브(570)가 동세시에 유체를 공급하면, 상부패드(520)와 하부패드(550) 반응하여 지지레일(300)을 상측과 하측에서 동시에 가압하므로 이동몸체(200)의 제동력을 향상시킬 수 있고, 동일한 압력으로 가압하므로 상부패드(520) 및 하부패드(500)의 마모가 균일하게 진행될 수 있다.
도 3 및 도 4 를 참조하면 상부로드(534)와 상부패드(520) 사이에는 상부가압판(580)이 더 구비될 수 있다. 상부가압판(580)은 상부로드(534)의 단면적보다 넓은 단면적으로 이루어지도록 소정의 두께를 갖는 판 형상으로 형성된다. 이로 인해 상부로드(534)가 상부가압판(580)의 상면을 가압하면, 상부가압판(580)의 전면적에 유체의 가압력이 균일하게 전달된다.
또한, 하부로드(564)와 하부패드(550) 사이에는 하부가압판(590)이 더 구비될 수 있다. 하부가압판(590)은 상부가압판(580)과 동일한 작용효과를 제공하므로 상기 상부가압판(580)의 설명에 준한다.
따라서, 본 발명의 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템은 지지레일(300)과 상부패드(520)의 접촉면에 균일한 압력이 전달되므로 이동몸체(200) 제동력 향상됨은 물론 지지레일(300)의 변형 발생을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 상부실린더(530) 및 하부실린더(560)에 각각 구비된 상하부탄성부재(533,563)로 인해 신속한 반응속도를 얻을 수 있어 정확한 제동을 제어할 수 있는 장점이 있다.
100 : 프레임 110 : 안내레일
200 : 이동몸체 300 : 지지레일
400 : 구동액츄에이터 500 : 제어모듈
510 : 하우징 520 : 상부패드
530 : 상부실린더 540 : 제1 서보밸브
550 : 하부패드 560 : 하부실린더
570 : 제2 서보밸브 580 : 상부가압판

Claims (5)

  1. 상하측이 개방되며, 내측면에 서로 마주보는 한쌍의 안내레일(110)이 형성되는 프레임(100);
    상기 안내레일(110)을 따라 이동하도록 양측이 상기 안내레일(110)에 끼워지는 이동몸체(200);
    상기 이동몸체(200)를 관통하며, 상기 이동몸체(200)의 이동방향과 동일한 방향으로 연장형성되도록 상기 프레임(100)의 내측에 형성되는 지지레일(300);
    상기 프레임(100)의 외측에 설치되되, 일측이 상기 이동몸체(200)와 결합되어 상기 이동몸체(200)를 전후방향으로 이동시키는 구동액츄에이터(400);
    상기 이동몸체(200)에 삽입설치되어 상기 이동몸체(200)와 일체로 이동하되, 상기 이동몸체(200)의 이동을 제어하도록 상기 지지레일(300)과 결합/해제가 반복되는 제어모듈(500);을 포함하되,
    상기 제어모듈(500)은 상기 지지레일(300)이 관통되는 슬라이딩홈(511)이 형성되는 하우징(510);
    상기 슬라이딩홈(511)의 상측에 위치하며, 상기 슬라이딩홈(511)에 삽입된 상기 지지레일(300)의 상면과 접촉되는 상부패드(520);
    상기 상부패드(520)와 체결되어 상기 상부패드(520)를 가압 또는 감압하는 상부실린더(530);
    외부로부터 유체를 전달받아 상기 상부실린더(530)를 구동하는 제1 서보밸브(540);
    상기 슬라이딩홈(511)의 하측에 위치하며, 상기 슬라이딩홈(511)에 삽입된 지지레일(300)의 하면과 접촉되는 하부패드(550);
    상기 하부패드(550)와 체결되어 상기 하부패드(550)를 가압 또는 감압하는 하부실린더(560);
    외부로부터 유체를 전달받아 상기 하부실린더(560)를 구동하는 제2 서보밸브(570);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부실린더(530)는
    상기 제1 서보밸브(540)로부터 유체를 공급받도록 내부에 수용공간(S1)이 형성되는 상부챔버(531);
    일측이 공급된 유체와 접촉되며, 상기 유체의 압력에 따라 상기 상부챔버(531)의 내측벽면에 안내되어 이동하는 상부피스톤(532);
    상기 상부피스톤(532)의 타측에 구비되어 상기 상부피스톤(532)을 탄성지지하는 상부탄성부재(533);
    일측이 상기 상부피스톤(532)과 체결되고 타측이 상기 상부패드(520)와 체결되어 상기 유체의 압력을 상기 상부패드(520)로 전달하는 상부로드(534);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 하부실린더(560)는
    상기 제2 서보밸브(570)로부터 유체를 공급받도록 내부에 수용공간(S2)이 형성되는 하부챔버(561);
    일측이 공급된 유체와 접촉되며, 상기 유체의 압력에 따라 상기 하부챔버(561)의 내측벽면에 안내되어 이동하는 하부피스톤(562);
    상기 하부피스톤(562)의 타측에 구비되어 상기 하부피스톤(562)을 탄성지지하는 하부탄성부재(563);
    일측이 상기 하부피스톤(562)과 체결되고 타측이 상기 하부패드(550)와 체결되어 상기 유체의 압력을 상기 하부패드(550)로 전달하는 하부로드(564);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 상부로드(534)와 상부패드(520) 사이에는 상기 지지레일(300)과 접촉된 상기 상부패드(520)의 접촉면에 균일한 압력이 전달되어 상기 상부패드(520)가 상기 지지레일(300)을 가압하도록 상기 상부로드(534)의 단면적보다 넓은 단면적으로 이루어지는 상부가압판(580)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 동적 제동력 및 제어성능이 향상된 서보액츄에이터 동적 제동시스템.
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