CN111739370A - 一种汽车abs制动系统的实训系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车ABS制动系统的实训系统，包括平台架，移动座，摩擦机构和拉压机构，所述平台架的中部开设有长方形槽口，槽口中焊接有电器舱，所述平台架的顶面中部与左侧分别安装有两处第一轴承座和两处第二轴承座，两处所述的第一轴承座上安装有螺杆，所述第二马达的马达轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述平台架的左侧设置有转架，移动座左端头通过马达安装有可旋转动作的锥齿轮，锥齿轮随移动座来回位移时可令两个车轮单独旋转，并且可分别选择两个大小不一的车轮分别安装在两个车轮工位上，令它们安装上不同大小的防抱死装置，利用移动座位移促使它们依次旋转时，具有多种样式的防抱死演示效果。

Description

一种汽车ABS制动系统的实训系统

技术领域

本发明涉及检测平台技术领域，具体涉及一种汽车ABS制动系统的实训系统。

背景技术

ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环(每秒可达5～10次)，始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。ABS是在汽车制动过程中提高操纵稳定性和转向控制能力的主动安全装置，ABS的正常工作对汽车行驶安全至关重要。

中国专利申请号CN201820864438.8中公开了一种汽车ABS制动系统的实训系统，包括台架和ABS制动系统系统，台架上设有底盘，ABS制动系统系统安装在底盘上，ABS制动系统系统包括ABS总成、点火开关、诊断接口、刹车总泵、刹车分泵、车轮和轮速传感器；还包括控制面板、智能变速驱动装置和智能故障设置模块，控制面板上设有ABS制动系统系统的电路原理图、电压表以及油压表，智能变速驱动装置包括由智能变频器控制的异步电机，控制面板上还设有数据检测端口，数据检测端口连接智能变频器。

本设计人发现，上述专利所提供的制动实训系统，所安装的车轮为前后两组，ABS防抱死装置安装到车轮上实训时，其实训效果基本一致，因此仅利用一组车轮照样可组装抱死装置达到实训的目的，而且其车轮虽然具有减加速式的模拟效果，但是其不能模拟轮部爬坡受阻式的模拟效果，因此抱死装置安装在车轮上的模拟方式比较单一。

发明内容

针对上述现有问题，本发明的目的在于提供一种汽车ABS制动系统的实训系统，仅利用一组车轮即可安装防抱死装置达到抱死模拟的目的，模拟时可节省轮组，在平台左侧设置了下压式摩擦机构，可模拟车轮爬坡状态，令车轮防抱死模拟时具有多样性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种汽车ABS制动系统的实训系统，包括平台架，移动座，摩擦机构和拉压机构，所述平台架的中部开设有长方形槽口，槽口中焊接有电器舱，所述平台架的顶面中部与左侧分别安装有两处第一轴承座和两处第二轴承座，两处所述的第一轴承座上安装有螺杆，所述螺杆的前端头安装有第一马达，两处所述的第二轴承座上均安装有一处转轴，转轴的内端头安装有从动齿轮，所述转轴的中部段上设置有挡环，所述挡环的外端设置有螺纹段，所述螺纹段上安装有螺母，所述电器舱的右侧以及右侧顶部分别安装有电器箱和安装板，所述电器舱的左侧安装有滑柱，所述滑柱上滑动安装有移动座，所述移动座的左端头安装有第二马达，所述第二马达的马达轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述平台架的左侧设置有转架，转架中焊接有焊轴，所述焊轴的前后两侧均安装有摩擦机构，所述平台架的外侧设置有可上下拉动的拉压机构；

所述摩擦机构包括转动安装于焊轴上的摆座，焊接于所述摆座外侧的限位板，焊接于所述摆座内端面底部的槽口压板，以及穿拉于所述限位板上的钢丝绳；

所述拉压机构包括连接于钢丝绳底端头上的吊管，所述吊管的右端头焊接有齿条，所述吊管的右端头垂直焊接有导向柱，所述平台架的外端面焊接有焊管，所述钢丝绳穿行于左侧的焊管中，所述导向柱滑动于右侧的焊管中。

作为优选的，所述平台架的顶面焊接有前后两处焊杆，所述焊杆的顶面均焊接有一根线管，所述正位于安装板的左侧。

作为优选的，所述移动座的底部焊接有螺纹套，所述移动座通过底部的螺纹套配合在螺杆上。

作为优选的，所述安装板为倾斜板结构，且其上面开设有三排圆形的通孔。

作为优选的，所述平台架的左端头焊接有前后两处弯杆，所述弯杆上套装有弯簧，槽口压板上开设有腰圆孔。

作为优选的，所述槽口压板滑动配合于弯杆上。

作为优选的，所述焊管的底端头均设置有弧形槽口，所述吊管限位于焊管底端所开设的弧形槽口上。

作为优选的，所述平台架的右侧底脚上各安装有一处第三马达，且第三马达的外端头均安装有齿板，所述齿板与所述齿条啮合。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)较现有技术相比较，本平台将原有的两组式车轮(四个车轮)变成了一组式车轮(两个车轮)，虽然减少了车轮数量，但是向上安装防抱死系统时，仍然可令车轮具有防抱死式的模拟效果。

(2)不但省去了一组车轮，而且本车轮组，由前后两处单独动作的车轮构成，平台中部位设置有移动座，移动座左端头通过马达安装有可旋转动作的锥齿轮，锥齿轮随移动座来回位移时可令两个车轮单独旋转，并且可分别选择两个大小不一的车轮分别安装在两个车轮工位上，令它们安装上不同大小的防抱死装置，利用移动座位移促使它们依次旋转时，具有多种样式的防抱死演示效果(两轮径尺寸的车轮防抱死演示效果，以防抱死装置上的制动片在车轮上摩损情况为准)。

(3)还在平台左侧设置了前后两套摩擦机构，摩擦机构下拉后正好就可压在正在旋转的车轮上，令车轮模拟爬坡，在这种状态下又可令安装在车轮内侧的防抱死装置对车轮刹车时，具有更好的模拟效果，从而又一次提高了车轮防抱死实训时的多样性。

附图说明

图1是本发明的主视平面结构示意图；

图2是本发明由图1引出的侧视平面结构示意图；

图3是本发明的轴测视角三维结构示意图；

图4是本发明A部放大结构示意图；

图5是本发明B部放大结构示意图；

图6是本发明左侧视角三维结构示意图；

图7是本发明底部视角三维结构示意图；

图8是本发明俯视视角三维结构示意图；

图9是本发明左侧的摩擦机构下落于车轮上对车轮构成摩擦式模拟的工作原理图(图中L表示安装后的车轮，F表示现有技术的防抱死装置)；

图10是本发明由图9引出的左侧视角的三维结构示意图；

图11是本发明右侧的摩擦机构下落于车轮上对车轮构成摩擦式模拟的工作原理图。

主要附图标记说明：

1、平台架；2、电器舱；3、安装板；4、电器箱；5、第一轴承座；6、第二轴承座；7、第一马达；8、螺杆；9、螺纹套；10、移动座；11、第二马达；12、主动齿轮；13、转轴；1301、从动齿轮；14、挡环；15、螺纹段；16、螺母；18、摩擦机构；1801、摆座；1802、限位板；1803、槽口压板；1804、钢丝绳；19、焊轴；20、弯杆；21、弯簧；22、拉压机构；2201、吊管；2202、齿条；2203、导向柱；23、焊杆；2301、线管；24、齿板；25、第三马达；26、滑柱；27、焊管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。

参照附图1-11，一种汽车ABS制动系统的实训系统，包括平台架1，移动座10，摩擦机构18和拉压机构22，如图1所示，平台架1的中部开设有长方形槽口，槽口中焊接有电器舱2，在实际使用时，电器舱2内用于安装ABS防抱系统的控制元器件等，此防抱控制元器件在汽车驾驶室中已公开,为汽车常用的成熟制动系统技术，在实际使用时只需要将其挪到本电器舱2中使用即可，此电器元件及系统连接技术在本装置上不再公开绘出，特此说明，而本设计注重公开的是：如图1所示，平台架1的顶面中部与左侧分别安装有两处第一轴承座5和两处第二轴承座6，两处的第一轴承座5上安装有螺杆8，螺杆8的前端头安装有第一马达7，两处第二轴承座6上均安装有一处转轴13，转轴13的内端头安装有从动齿轮1301，转轴13的中部段上设置有挡环14，挡环14的外端设置有螺纹段15，螺纹段15上安装有螺母16，在实际使用时，如图9所示，将事先安装有防抱死装置F的车轮L安装在螺纹段15上利用挡环14将其限位，接着再通过螺母16将其固定，电器舱2的右侧以及右侧顶部分别安装有用于存放电器元件的电器箱4和用于落装操作面板的安装板3，因此如图6所示，安装板3为倾斜板结构，且其上面开设有三排圆形的通孔，电器舱2的左侧安装有滑柱26，滑柱26上滑动安装有移动座10，移动座10的左端头安装有第二马达11，第二马达11的马达轴上安装有主动齿轮12，主动齿轮12与从动齿轮1301啮合，第二马达11通电工作时，可令主动齿轮12旋转动作，主动齿轮12就会与之啮合在一起的从动齿轮1301同步旋转，最终目的令转轴13以及转轴13上所安装的车轮L旋转动作，平台架1的左侧设置有转架，转架中焊接有焊轴19，焊轴19的前后两侧均安装有摩擦机构18，平台架1的外侧设置有可上下拉动的拉压机构22。

摩擦机构18包括转动安装于焊轴19上的摆座1801，焊接于摆座1801外侧的限位板1802，焊接于摆座1801内端面底部的槽口压板1803，以及穿拉于限位板1802上的钢丝绳1804，前后两摩擦机构18向下旋转后正好可落于正在旋转的车轮L上，令防抱死制动演示的车轮L又处于模拟阻力式的爬坡状态，这样一来令防抱死的车轮L在演示时具有多样性。

如图3、图10所示，拉压机构22包括连接于钢丝绳1804底端头上的吊管2201，吊管2201的右端头焊接有齿条2202，吊管2201的右端头垂直焊接有导向柱2203，平台架1的外端面焊接有焊管27，钢丝绳1804穿行于左侧的焊管27中，导向柱2203滑动于右侧的焊管27中，吊管2201带着钢丝绳1804向下拉动时，会令钢丝绳1804顶端所连接的摆座1801向下压于车轮L上，令旋转状态的车轮L可模拟摩擦式的爬坡状态。

具体的，平台架1的顶面焊接有前后两处焊杆23，焊杆23的顶面均焊接有一根用于穿入电性线的线管2301，线管2301正位于安装板3的左侧，在实际使用时，正好可令电性线穿过线管2301与安装板3上所安装的操作面板(操作面板现有的电性按键板，在此不再公开)电性连接。

具体的，移动座10的底部焊接有螺纹套9，移动座10通过底部的螺纹套9配合在螺杆8上，移动座10位于左侧，主动齿轮12旋转时，就会与左侧的从动齿轮1301啮合，促使从动齿轮1301带着左侧的转轴13以及轴段上安装的车轮L旋转动作，移动座10位于右侧，主动齿轮12旋转时，就会与右侧的从动齿轮1301啮合，促使从动齿轮1301带着右侧的转轴13以及轴段上安装的车轮L旋转动作，因此可分别在左右两侧安装上两个不同大小的车轮L，令它们上面所安装的防抱死装置F演示防抱死状态时，可依次演示，演示完毕并将防抱死装置F拆除后，令学员以防抱死装置(一般是制动片、或刹车片)的磨损情况来比对两种车轮L旋转时对防抱死装置F的影响，演示时达到更加直观的目的。

具体的，平台架1的左端头焊接有前后两处弯杆20，弯杆20上套装有弯簧21，槽口压板1803上开设有腰圆孔，槽口压板1803滑动配合于弯杆20上，弯杆20和弯簧21的设置，可令右下转摆动作的摩擦机构18具有导向复位结构，摩擦机构18失去下拉力时，就会左上复位，提高了摩擦机构18的结构合理性。

具体的，焊管27的底端头均设置有弧形槽口，吊管2201限位于焊管27底端所开设的弧形槽口上，此时摩擦机构18就处原始状态，不再对车轮L施加摩擦，而吊管2201按如图10所示的样子从焊管27的底端头位置下拉后，此时的摩擦机构18就会受钢丝绳1804同步下拉影响，会令摆座1801向下压于车轮L上，此时可令旋转状态的车轮L可模拟摩擦式的爬坡状态。

具体的，平台架1的右侧底脚上各安装有一处第三马达25，且第三马达25的外端头均安装有齿板24，齿板24与齿条2202啮合，第三马达25通电工作时会利用齿板24将齿条2202下拉，在实际使用时将第三马达25与安装板3上的操作面板电性连接，并与电器箱4中的控制元件电性连接，可按下操作面板上的相关按钮令第三马达25通电工作，最终目的完成对摆座1801的下拉动作。

双工位防抱死演示原理：如图9、图10所示，将事先安装有防抱死装置F的车轮L安装在螺纹段15上,并利用挡环14将其内端限位，接着再通过螺母16将其外端固定,第二马达11通电后，可令主动齿轮12旋转动作，主动齿轮12就会与之啮合在一起的从动齿轮1301同步旋转，最终目的令转轴13以及转轴13上所安装的车轮L旋转动作，这时根据现有汽车防抱死动作技术，操作安装板3上所安装的操作面板，令同时位于车轮L内侧的防抱死装置F对车轮L演示防抱死状态，为提高演示的多样性，通电工作的第一马达7会令移动座10移向于右侧，通电状态的第二马达11上的主动齿轮12就会与右侧的从动齿轮1301啮合，促使从动齿轮1301带着右侧的转轴13以及轴段上安装的车轮L旋转动作，因此可分别在左右两侧安装上两个不同大小的车轮L，令它们上面所安装的防抱死装置F演示防抱死状态时，可依次演示，演示完毕并将防抱死装置F拆除后，令学员以防抱死装置(一般是制动片、或刹车片)的磨损情况来比对两种车轮L旋转时对防抱死装置F的影响，演示时达到更加直观的目的。

令车轮L处于摩擦式的演示原理：令第三马达25通电，令其齿板24与齿条2202啮合，导致吊管2201向下拉动，前部受导向柱2203平稳导向，而吊管2201后部带着钢丝绳1804向下拉动，会令钢丝绳1804顶端所连接的摆座1801向下压于车轮L上，令旋转状态的车轮L处于摩擦状，而此时防抱死装置F将车轮L制动时，是演示了类似于车轮L接触路面或爬坡状态，进一步提高演示时的多样性。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种汽车ABS制动系统的实训系统，包括平台架(1)，移动座(10)，摩擦机构(18)和拉压机构(22)，所述平台架(1)的中部开设有长方形槽口，槽口中焊接有电器舱(2)，其特征在于：所述平台架(1)的顶面中部与左侧分别安装有两处第一轴承座(5)和两处第二轴承座(6)，两处所述的第一轴承座(5)上安装有螺杆(8)，所述螺杆(8)的前端头安装有第一马达(7)，两处所述的第二轴承座(6)上均安装有一处转轴(13)，转轴(13)的内端头安装有从动齿轮(1301)，所述转轴(13)的中部段上设置有挡环(14)，所述挡环(14)的外端设置有螺纹段(15)，所述螺纹段(15)上安装有螺母(16)，所述电器舱(2)的右侧以及右侧顶部分别安装有电器箱(4)和安装板(3)，所述电器舱(2)的左侧安装有滑柱(26)，所述滑柱(26)上滑动安装有移动座(10)，所述移动座(10)的左端头安装有第二马达(11)，所述第二马达(11)的马达轴上安装有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与所述从动齿轮(1301)啮合，所述平台架(1)的左侧设置有转架，转架中焊接有焊轴(19)，所述焊轴(19)的前后两侧均安装有摩擦机构(18)，所述平台架(1)的外侧设置有可上下拉动的拉压机构(22)；

所述摩擦机构(18)包括转动安装于焊轴(19)上的摆座(1801)，焊接于所述摆座(1801)外侧的限位板(1802)，焊接于所述摆座(1801)内端面底部的槽口压板(1803)，以及穿拉于所述限位板(1802)上的钢丝绳(1804)；

所述拉压机构(22)包括连接于钢丝绳(1804)底端头上的吊管(2201)，所述吊管(2201)的右端头焊接有齿条(2202)，所述吊管(2201)的右端头垂直焊接有导向柱(2203)，所述平台架(1)的外端面焊接有焊管(27)，所述钢丝绳(1804)穿行于左侧的焊管(27)中，所述导向柱(2203)滑动于右侧的焊管(27)中。

2.根据权利要求1所述的一种汽车ABS制动系统的实训系统，其特征在于，所述平台架(1)的顶面焊接有前后两处焊杆(23)，所述焊杆(23)的顶面均焊接有一根线管(2301)，所述正位于安装板(3)的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车ABS制动系统的实训系统，其特征在于，所述移动座(10)的底部焊接有螺纹套(9)，所述移动座(10)通过底部的螺纹套(9)配合在螺杆(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车ABS制动系统的实训系统，其特征在于，所述安装板(3)为倾斜板结构，且其上面开设有三排圆形的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种汽车ABS制动系统的实训系统，其特征在于，所述平台架(1)的左端头焊接有前后两处弯杆(20)，所述弯杆(20)上套装有弯簧(21)，槽口压板(1803)上开设有腰圆孔。

6.根据权利要求1所述的一种汽车ABS制动系统的实训系统，其特征在于，所述槽口压板(1803)滑动配合于弯杆(20)上。

7.根据权利要求1所述的一种汽车ABS制动系统的实训系统，其特征在于，所述焊管(27)的底端头均设置有弧形槽口，所述吊管(2201)限位于焊管(27)底端所开设的弧形槽口上。

8.根据权利要求1所述的一种汽车ABS制动系统的实训系统，其特征在于，所述平台架(1)的右侧底脚上各安装有一处第三马达(25)，且第三马达(25)的外端头均安装有齿板(24)，所述齿板(24)与所述齿条(2202)啮合。

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