CN201293718Y - 汽车abs动态测试开发试验台 - Google Patents
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Abstract
一种汽车ABS动态测试开发试验台,它通过在滚筒上放置有轮胎,前排和后排对应的两个轮胎通过车轴连接,车轴上设置有制动器和轮速传感器,车轴上连接有车轴支架,车轴支架上设置有力加载器和力传感器,力矩传感器、力矩电机和旋转编码器均与工控机连接,工控机还有ABS控制单元连接,ABS控制单元还与车轴上的制动器连接。使用本实用新型可以进行实车测试和汽车ABS系统的研发,采用对轮胎进行加载力,可以更好的模拟轮胎与路面的附着性能,使结果更为科学。由于采用独立的力矩电机进行力矩驱动,可以模拟更多的路况,可以开发适应不同路况的汽车ABS系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车试验台,尤其涉及一种汽车ABS动态测试开发试验台。
背景技术
目前汽车ABS系统得到了广泛应用,已经作为汽车的一种标准配置。汽车ABS系统可以提高汽车的制动稳定性和安全性,但是目前对汽车ABS系统的检测广泛采用的是实车道路实验,需要大的实验场地,并且测试成本高,实验周期长,不易对ABS系统进行动态观察。目前国内外许多专家都在进行开发型汽车ABS试验台的研究工作,并且设计出汽车ABS静态试验台,但是ABS系统是采用车轮的角加速度、减速度、滑移率作为控制参数,而静态试验台上没有车轮的转动,因为无法对ABS控制逻辑进行研究。教学型汽车ABS性能试验台一般采用电动机驱动车轮,结构简单,但由于没有汽车平移惯性质量的模拟,车轮转速和整车速度模拟精度差,普遍存在紧急制动车轮就抱死的现象,不能正确反映汽车ABS制动的实际情况,不能适应有关汽车ABS的教学需求。还有人提出测试ABS系统的仿真实验,但在ABS动力学模型中,轮胎的非线性化,用计算机进行仿真存在很大的误差。
发明内容
本实用新型是针对现有技术所存在的缺点,而提供了测试精度高、能够可以更好的模拟汽车ABS工作的情况并正确反映汽车ABS制动情况的,并且具有很好的经济社会效益的技术方案。
本实用新型是通过如下技术措施实现的:一种汽车ABS动态测试开发试验台,它包括前后、左右对称的四部分,每部分包括力矩电机,力矩电机通过电机固定法兰固定在支架上,力矩电机依次连接有电磁离合器、弹性联轴器、力矩传感器,并通过弹性联轴器与滚筒连接,滚筒通过轴承固定安装在支架上,其特征是,所述的滚筒上放置有轮胎,前排和后排对应的两个轮胎通过车轴连接,车轴上设置有制动器和轮速传感器,车轴上连接有车轴支架,车轴支架上设置有力加载器和力传感器,力矩传感器、力矩电机和旋转编码器均与工控机连接,工控机还与ABS控制单元连接,ABS控制单元还与车轴上的制动器连接。
上述每个轮胎对应一个滚筒,滚筒表面进行喷砂处理。
上述滚筒直径为48英寸。
本实用新型可以进行实车测试和汽车ABS系统的研发。进行实车测试时,拆掉车轴支架,将车开到试验台上,汽车驱动轮带动滚筒转动,从动轮由力矩电机进行驱动,从动轮的转速保持和驱动轮的转速相同,这样可以模拟实际汽车运行中的前后轮转速。进行制动时,由力矩电机产生与滚筒转向相反的制动力矩,来模拟路面的制动力。力矩电机和力矩传感器构成一个闭环的控制系统,提高力矩的控制精度。当进行汽车ABS系统的研发时,本实用新型加入了力加载器和力传感器,可以模拟车的质量对轮胎的作用力,采用实车轮胎作用在滚筒上,可以很好的模拟轮胎附着性能,使试验结果具有科学性。
本实用新型的有益结果是:使用本实用新型可以进行实车测试和汽车ABS系统的研发,采用对轮胎进行加载力,可以更好的模拟轮胎与路面的附着性能,使结果更为科学。由于采用独立的力矩电机进行力矩驱动,可以模拟更多的路况,可以开发适应不同路况的汽车ABS系统。
附图说明
图1为汽车ABS动态测试开发试验台的结构及控制简图。
图2为汽车ABS动态测试开发试验台的部分简图。
图中:1-力矩电机,2-电机固定法兰,3-电磁离合器,4-旋转编码器,5-轮胎,6-制动器,7-轮速传感器,8-车轴,9-力传感器,10-力加载器,11-弹性联轴器,12-支架,13-滚筒,14-车轴支架,15-滚动轴承,16-滚动轴承,17-弹性联轴器,18-力矩传感器,19-ABS控制单元,20-工控机。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过一个具体实施方式,并结合其附图,对本方案进行阐述。
一种汽车ABS动态测试开发试验台,它包括前后、左右对称的四部分,每部分包括力矩电机1,力矩电机1通过电机固定法兰2固定在支架12上,力矩电机1依次连接有电磁离合器3、弹性联轴器11、力矩传感器18,并通过弹性联轴器17与滚筒13连接,滚筒13通过滚动轴承15固定安装在支架12上,滚筒13上放置有轮胎5,前排和后排对应的两个轮胎5通过车轴8连接,车轴8上设置有制动器6和轮速传感器7,车轴8上连接有车轴支架14,车轴支架14上设置有力加载器10和力传感器9,力矩传感器18、力矩电机1和旋转编码器4均与工控机20连接,工控机20还与ABS控制单元19连接,ABS控制单元19还与车轴8上的制动器6连接。每个轮胎5对应一个滚筒13,滚筒13表面进行喷砂处理,滚筒13直径为48英寸。
其中,力矩电机1的扭矩通过电磁离合器3、弹性联轴器11、力矩传感器18、弹性联轴器17传递到滚筒13上,由滚筒13带动轮胎5进行旋转。车轴8通过车轴支架14固定在支架12上。通过查看力传感器18的数值来控制力加载器9,力的大小等于车辆的前轴载荷,通过车轴8将力施加到轮胎5上滚筒13通过滚动轴承15和滚动轴承16固定在支架12上,滚筒13的表面进行喷砂处理,用来模拟路面的附着性能,滚筒13的旋转惯量来模拟汽车的平移惯量和旋转惯量。旋转编码器4将脉冲信号输入到工控机20中。力矩传感器18将力矩大小信号输入到工控机20中。工控机20通过输出驱动板卡控制力矩电机1的扭矩和速度。轮速传感器7将车轮角速度信号输入到ABS控制单元19中,由ABS控制单元19来控制制动器6的工作,工控机20和ABS控制单元19进行数据交换。
Claims (3)
1、一种汽车ABS动态测试开发试验台,它包括前后、左右对称的四部分,每部分包括力矩电机[1],力矩电机[1]通过电机固定法兰[2]固定在支架[12]上,力矩电机[1]依次连接有电磁离合器[3]、弹性联轴器[11]、力矩传感器[18],并通过弹性联轴器[17]与滚筒[13]连接,滚筒[13]通过滚动轴承[15]固定安装在支架[12]上,其特征是,所述滚筒[13]上放置有轮胎[5],前排和后排对应的两个轮胎[5]分别通过前、后通过车轴[8]连接,车轴[8]上设置有制动器[6]和轮速传感器[7],车轴[8]上连接有车轴支架[14],车轴支架[14]上设置有力加载器[10]和力传感器[9],力矩传感器[18]、力矩电机[1]和旋转编码器[4]均与工控机[20]连接,工控机[20]还与ABS控制单元[19]连接,ABS控制单元[19]还与车轴[8]上的制动器[6]连接。
2、根据权利要求1所述的汽车ABS动态测试开发试验台,其特征是,所述每个轮胎[5]对应一个滚筒[13],滚筒[13]表面进行喷砂处理。
3、根据权利要求1或2所述的汽车ABS动态测试开发试验台,其特征是,所述滚筒[13]直径为48英寸。
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