CN111882944A - 一种汽车转向组合实训台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车转向组合实训台，包括安装底座和位于安装底座底部四周的万向轮，所述安装底座底部两侧滑动安装有一组相对的安装板，安装板底部设有升降机构，所述安装板上转动安装有同步安装架，同步安装架底部设有同步传感机构，所述安装底座上安装有固定安装台，固定安装台上设有教学机构。本发明的有益效果是，该汽车转向组合实训台不仅能够演示汽车轮胎在静止的情况下转向系统工作原理，方便维修实训的教学需要，而且能够有效让学员体验和了解到轮胎在驱动的情况下的转向运动轨迹和驱动转向系统的组成，同时方便学员驾车教学，驱动电机为可拆卸结构，实现一机两用功能。

Description

一种汽车转向组合实训台

技术领域

本发明涉及汽车教具领域，具体为一种汽车转向组合实训台。

背景技术

汽车教具是指用于各类汽车专业教学的汽车教学用品，使用汽车教具教学可以提高学校的教学质量与学生们的教学兴趣等。汽车培训教具适用于机动车检测维修技术人员职业水平实际操作考试，同时可用于大中专院校、职业院校和培训机构的汽车构造、汽车电器和汽车修理教学。

汽车转向实训台一般由电控助力式方向机、转向盘及传感器、减震器、方向盘、轮胎、可移动式台架等组成，用来展示汽车转向系统的组成结构和工作过程。市面上现有的汽车转向实训台功能较为单一，只能向学员演示汽车轮胎在静止的情况下转向系统工作原理，不能有效让学员体验和了解到汽车轮胎在驱动的情况下的运动轨迹和驱动转向系统的组成，不能满足市场需求。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种汽车转向组合实训台，以解决汽车转向教学问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车转向组合实训台，包括安装底座和位于安装底座底部四周的万向轮，所述安装底座底部两侧滑动安装有一组相对的安装板，安装板底部设有升降机构，所述安装板上转动安装有同步安装架，同步安装架底部设有同步传感机构，所述安装底座上安装有固定安装台，固定安装台上设有教学机构；

升降机构包括内腔、步进电机、主动齿轮、一组相对的转动杆、从动齿轮、传动链条、外螺纹以及螺母块，所述内腔开在安装底座内，所述步进电机竖直安装在内腔中心处，所述主动齿轮安装在步进电机旋转端上，一组相对的转动杆活动安装在安装底座两侧，所述从动齿轮安装在转动杆底部，所述传动链条套装在主动齿轮与从动齿轮上，所述外螺纹攻在转动杆上端，所述螺母块套装在外螺纹上，且外端与所述安装板连接；

同步传感机构包括矩形凹槽、一组相对的通槽、一组相对的传动轴、传动带、转动轴、检测轴、角度传感器、支撑杆、电动推杆、安装套筒、锁紧杆以及限位块，所述矩形凹槽开在同步安装架上表面，一组相对的通槽横向开在矩形凹槽相对内壁上，一组相对的传动轴活动安装在一组相对的通槽内两端，所述传动带套装在传动轴上，所述转动轴安装在同步安装架底部，所述检测轴上端套装在转动轴底部，且下端与安装板活动连接，所述角度传感器安装在检测轴一侧，所述支撑杆竖直安装在安装板前端，所述电动推杆横向安装在支撑杆上端，所述安装套筒安装在电动推杆伸缩端上，所述锁紧杆后端活动插装在安装套筒内，所述限位块安装在锁紧杆后端；

教学机构包括安装架、转动系统、转向系统、滑动电机底座、驱动电机、涡轮一、蜗杆、座椅、安装盒、压力开关、滑动板、触碰块、若干个弹簧一以及承压板，所述安装架安装在安装底座上，所述转动系统安装在安装架内，所述转向系统安装在转动系统一侧，所述滑动电机底座滑动安装在安装底座后端一侧，所述驱动电机水平安装在滑动电机底座上，所述涡轮一安装在驱动电机旋转端上，所述蜗杆活动安装在安装底座上，且与所述涡轮一位置相对应，所述座椅安装在固定安装台上前端，所述安装盒安装在座椅内，所述压力开关安装在安装盒内底部，所述滑动板滑动安装在安装盒内，所述触碰块安装在滑动板底部,且与所述压力开关位置相对应，所述若干个弹簧一均匀安装在滑动板上，所述承压板安装在若干个弹簧一上端，且位于座椅内。

进一步的，所述安装底座两侧开有一组与螺母块位置相对应的滑槽一，螺母块通过滑块一滑动安装在滑槽一上。

进一步的，所述传动轴两端均匀安装有若干个外齿一，所述传动带底部两端安装有一组与外齿一互相啮合的内齿一。

进一步的，所述安装底座两侧开有一组与传动链条相对应的条形孔。

进一步的，所述转动轴底部均匀安装有若干个外齿二，所述检测轴内均匀安装有若干个与外齿二互相啮合的内齿二。

进一步的，所述安装套筒内壁安装有弹簧二，弹簧二前端与限位块连接。

进一步的，所述转动轴外表面上环形开有一组与锁紧杆相对应的锁紧孔。

进一步的，所述转向系统由方向盘、转向柱、液压转向器、传动杆、转向拉杆、转向油罐以及转向油泵共同构成。

进一步的，所述转动系统由涡轮二、一组相对的转动安装架、从动圆柱齿轮、传动齿轮组、万向节、传动轴以及一组轮胎共同构成。

进一步的，所述安装盒内两侧开有一组相对的滑槽二，滑动板两端通过滑块二滑动安装在滑槽二上。

进一步的，所述安装底座上表面后端开有开有一组相对的滑槽三，滑动电机底座底部通过通过滑块三滑动安装在滑槽三上，且滑槽三内前端安装缓冲弹簧，缓冲弹簧前端连接有缓冲块。

进一步的，所述安装架上后端安装有控制面板，控制面板上安装有电脑显示屏，所述电脑显示屏一侧分别安装有车速表、压力表、角度表以及控制开关。

本发明提供了一种汽车转向组合实训台，具备以下有益效果，该汽车转向组合实训台不仅能够演示汽车轮胎在静止的情况下转向系统工作原理，方便维修实训的教学需要，而且能够有效让学员体验和了解到轮胎在驱动的情况下的转向运动轨迹和驱动转向系统的组成，同时方便学员驾车教学，驱动电机为可拆卸结构，实现一机两用功能。

附图说明

图1为本发明所述一种汽车转向组合实训台示意图。

图2为本发明所述轮胎固定示意图。

图3为本发明所述安装底座剖视图。

图4为本发明所述同步传感机构示意图。

图5为本发明所述安装底座俯视图。

图6为本发明所述驱动电机安装示意图。

图7为本发明所述转动轴剖视图。

图8为本发明所述锁紧孔示意图。

图9为本发明所述传动带传动示意图。

图10为本发明所述涡轮一与蜗杆啮合示意图。

图11为本发明所述滑动电机底座滑动示意图。

图12为本发明所述转动系统示意图。

图13为本发明所述座椅剖视图。

图中：1、安装底座；2、万向轮；3、安装板；4、同步安装架；5、固定安装台；6、内腔；7、步进电机；8、主动齿轮；9、转动杆；10、从动齿轮；11、传动链条；12、外螺纹；13、螺母块；14、矩形凹槽；15、通槽；16、传动轴；17、传动带；18、转动轴；19、检测轴；20、角度传感器；21、支撑杆；22、电动推杆；23、安装套筒；24、锁紧杆；25、限位块；26、安装架；27、滑动电机底座；28、驱动电机；29、涡轮一；30、蜗杆；31、座椅；32、安装盒；33、压力开关；34、滑动板；35、触碰块；36、弹簧一；37、承压板；38、滑槽一；39、滑块一；40、外齿一；41、内齿一；42、条形孔；43、外齿二；44、内齿二；45、弹簧二；46、锁紧孔；47、方向盘；48、转向柱；49、液压转向器；50、传动杆；51、转向拉杆；52、转向油罐；53、转向油泵；54、涡轮二；55、转动安装架；56、从动圆柱齿轮；57、传动齿轮组；58、万向节；59、传动轴；60、轮胎；61、滑槽二；62、滑块二；63、滑槽三；64、滑块三；65、缓冲弹簧；66、缓冲块；67、控制面板；68、电脑显示屏；69、车速表；70、压力表；71、角度表；72、控制开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示：一种汽车转向组合实训台，包括安装底座1和位于安装底座1底部四周的万向轮2，安装底座1底部两侧滑动安装有一组相对的安装板3，安装板3底部设有升降机构，安装板3上转动安装有同步安装架4，同步安装架4底部设有同步传感机构，安装底座1上安装有固定安装台5，固定安装台5上设有教学机构；

升降机构包括内腔6、步进电机7、主动齿轮8、一组相对的转动杆9、从动齿轮10、传动链条11、外螺纹12以及螺母块13，内腔6开在安装底座1内，步进电机7竖直安装在内腔6中心处，主动齿轮8安装在步进电机7旋转端上，一组相对的转动杆9活动安装在安装底座1两侧，从动齿轮10安装在转动杆9底部，传动链条11套装在主动齿轮8与从动齿轮10上，外螺纹12攻在转动杆9上端，螺母块13套装在外螺纹12上，且外端与安装板3连接；

同步传感机构包括矩形凹槽14、一组相对的通槽15、一组相对的传动轴16、传动带17、转动轴18、检测轴19、角度传感器20、支撑杆21、电动推杆22、安装套筒23、锁紧杆24以及限位块25，矩形凹槽14开在同步安装架4上表面，一组相对的通槽15横向开在矩形凹槽14相对内壁上，一组相对的传动轴16活动安装在一组相对的通槽15内两端，传动带17套装在传动轴16上，转动轴18安装在同步安装架4底部，检测轴19上端套装在转动轴18底部，且下端与安装板3活动连接，角度传感器20安装在检测轴19一侧，支撑杆21竖直安装在安装板3前端，电动推杆22横向安装在支撑杆21上端，安装套筒23安装在电动推杆22伸缩端上，锁紧杆24后端活动插装在安装套筒23内，限位块25安装在锁紧杆24后端；

教学机构包括安装架26、转动系统、转向系统、滑动电机底座27、驱动电机28、涡轮一29、蜗杆30、座椅31、安装盒32、压力开关33、滑动板34、触碰块35、若干个弹簧一36以及承压板37，安装架26安装在安装底座1上，转动系统安装在安装架26内，转向系统安装在转动系统一侧，滑动电机底座27滑动安装在安装底座1后端一侧，驱动电机28水平安装在滑动电机底座27上，涡轮一29安装在驱动电机28旋转端上，蜗杆30活动安装在安装底座1上，且与涡轮一29位置相对应，座椅31安装在固定安装台5上前端，安装盒32安装在座椅31内，压力开关33安装在安装盒32内底部，滑动板34滑动安装在安装盒32内，触碰块35安装在滑动板34底部,且与压力开关33位置相对应，若干个弹簧一36均匀安装在滑动板34上，承压板37安装在若干个弹簧一36上端，且位于座椅31内。

安装底座1两侧开有一组与螺母块13位置相对应的滑槽一38，螺母块13通过滑块一39滑动安装在滑槽一38上。

传动轴16两端均匀安装有若干个外齿一40，传动带17底部两端安装有一组与外齿一40互相啮合的内齿一41。

安装底座1两侧开有一组与传动链条11相对应的条形孔42。

转动轴18底部均匀安装有若干个外齿二43，检测轴19内均匀安装有若干个与外齿二43互相啮合的内齿二44。

安装套筒23内壁安装有弹簧二45，弹簧二45前端与限位块25连接。

转动轴18外表面上环形开有一组与锁紧杆24相对应的锁紧孔46。

转向系统由方向盘47、转向柱48、液压转向器49、传动杆50、转向拉杆51、转向油罐52以及转向油泵53共同构成。

转动系统由涡轮二54、一组相对的转动安装架55、从动圆柱齿轮56、传动齿轮组57、万向节58、传动轴59以及一组轮胎60共同构成。

安装盒32内两侧开有一组相对的滑槽二61，滑动板34两端通过滑块二62滑动安装在滑槽二61上。

安装底座1上表面后端开有开有一组相对的滑槽三63，滑动电机底座27底部通过通过滑块三64滑动安装在滑槽三63上，且滑槽三63内前端安装缓冲弹簧65，缓冲弹簧65前端连接有缓冲块66。

安装架26上后端安装有控制面板67，控制面板67上安装有电脑显示屏68，电脑显示屏68一侧分别安装有车速表69、压力表70、角度表71以及控制开关72。

本实施方案的工作原理：该汽车转向组合实训台所使用的用电设备由控制面板67进行控制，控制面板67上安装有电脑显示屏68，电脑显示屏68一侧分别安装有车速表69、压力表70、角度表71，分别用来显示轮胎60的转速、转向油罐52的压力以及轮胎60转动角度，压力开关33与驱动电机28电性连接，该压力开关33用于控制驱动电机28通电开关；

轮胎静止转向教学时：转向系统安装在转动系统一侧，且转向系统由方向盘47、转向柱48、液压转向器49、传动杆50、转向拉杆51、转向油罐52以及转向油泵53共同构成，轮胎60的初始位置位于悬空状态，如图1所示，学员通过转动方向盘47，带动转向柱48和底部的液压转向器49进行工作，并通过传动杆50和转向拉杆51带动轮胎60进行转向，液压转向器49与转向油罐52和转向油泵53形成循环油路，为轮胎60转向提供动力，压力表70用于显示转向油罐52的压力，教学人员可设置多种常见故障，进行故障模拟；

轮胎驱动转向教学时：转动系统安装在安装架26内，且转动系统由涡轮二54、一组相对的转动安装架55、从动圆柱齿轮56、传动齿轮组57、万向节58、传动轴59以及一组轮胎60共同构成，涡轮二54与蜗杆30互相啮合，驱动电机28的初始位置位于安装底座1后端，如图5所示，驱动电机28水平安装在滑动电机底座27上，且安装底座1上表面后端开有开有一组相对的滑槽三63，滑动电机底座27底部通过通过滑块三64滑动安装在滑槽三63上，使用者推动滑动电机底座27向前运动，使得驱动电机28旋转端上的涡轮一29与蜗杆30一侧互相啮合，滑槽三63内前端安装缓冲弹簧65，缓冲弹簧65前端连接有缓冲块66，防止发生齿轮碰撞现象，驱动电机28位置调节好之后，使用者通过固定螺栓对滑动电机底座27进行固定，如图6所示，然后学员坐在座椅31上，座椅31内上端的承压板37受力通过弹簧一36下压滑动板34，安装盒32内两侧开有一组相对的滑槽二61，滑动板34两端通过滑块二62滑动安装在滑槽二61上，且滑动板34底部安装有压力开关33位置相对应的触碰块35，触碰块35触碰压力开关33，压力开关33与驱动电机28电性连接，驱动电机28通电，在进行安装驱动电机28时，驱动电机28为断电状态，学员打开控制开关72，打开升降功能，步进电机7开始工作，带动旋转端上的主动齿轮8，安装底座1两侧通过紧固轴承活动安装有一组相对的转动杆9，转动杆9底部安装有从动齿轮10，主动齿轮8与从动齿轮10上套装有传动链条11，传动链条11带动转动杆9进行转动，转动杆9上端攻有外螺纹12，外螺纹12上套装有螺母块13，螺母块13外端与安装板3连接，且安装底座1两侧开有一组与螺母块13位置相对应的滑槽一38，螺母块13通过滑块一39滑动安装在滑槽一38上，步进电机7正反转可带动安装板3的升降，安装板3上同步安装架4与轮胎60贴合后，步进电机7停止工作，电动推杆22开始工作，带动伸缩端上的安装套筒23向前运动，安装套筒23前端活动插装有锁紧杆24，转动轴18外表面上环形开有一组与锁紧杆24相对应的锁紧孔46，如图8所示，此时学员转动方向盘47，锁紧杆24伸入锁紧孔46内，同步安装架4锁紧，无法转动方向盘47，用来模拟汽车没启动之前，转动方向盘47的力度，轮胎驱动转向时，首先将电动推杆22复位，锁紧杆24离开锁紧孔46，然后打开驱动电机28开关，驱动电机28通过涡轮一29和蜗杆30带动转动系统进行工作，此时轮胎60进行转动，同步安装架4上表面开有矩形凹槽14，矩形凹槽14内两端通过紧固轴承活动安装有一组相对的传动轴16，传动轴16上套装有传动带17，且传动轴16两端均匀安装有若干个外齿一40，传动带17底部两端安装有一组与外齿一40互相啮合的内齿一41，轮胎60通过摩擦力带动传动带17进行转动，学员转动方向盘47，轮胎60进行转向，同步安装架4底部安装有转动轴18，检测轴19上端套装在转动轴18底部，且下端通过紧固轴承安装在安装板3上，转动轴18底部均匀安装有若干个外齿二43，检测轴19内均匀安装有若干个与外齿二43互相啮合的内齿二44，轮胎60转向时，可带动同步安装架4进行同时转动，检测轴19一侧安装有角度传感器20，角度传感器20可用于检测轮胎60转向角度，控制面板67科通股票电脑显示屏68显示轮胎60的运动轨迹，该汽车转向组合实训台不仅能够演示汽车轮胎60在静止的情况下转向系统工作原理，方便维修实训的教学需要，而且能够有效让学员体验和了解到轮胎60在驱动的情况下的转向运动轨迹和驱动转向系统的组成，同时方便学员驾车教学，驱动电机28为可拆卸结构，实现一机两用功能。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车转向组合实训台，包括安装底座（1）和位于安装底座（1）底部四周的万向轮（2），其特征在于，所述安装底座（1）底部两侧滑动安装有一组相对的安装板（3），安装板（3）底部设有升降机构，所述安装板（3）上转动安装有同步安装架（4），同步安装架（4）底部设有同步传感机构，所述安装底座（1）上安装有固定安装台（5），固定安装台（5）上设有教学机构；

升降机构包括内腔（6）、步进电机（7）、主动齿轮（8）、一组相对的转动杆（9）、从动齿轮（10）、传动链条（11）、外螺纹（12）以及螺母块（13），所述内腔（6）开在安装底座（1）内，所述步进电机（7）竖直安装在内腔（6）中心处，所述主动齿轮（8）安装在步进电机（7）旋转端上，一组相对的转动杆（9）活动安装在安装底座（1）两侧，所述从动齿轮（10）安装在转动杆（9）底部，所述传动链条（11）套装在主动齿轮（8）与从动齿轮（10）上，所述外螺纹（12）攻在转动杆（9）上端，所述螺母块（13）套装在外螺纹（12）上，且外端与所述安装板（3）连接；

同步传感机构包括矩形凹槽（14）、一组相对的通槽（15）、一组相对的传动轴（16）、传动带（17）、转动轴（18）、检测轴（19）、角度传感器（20）、支撑杆（21）、电动推杆（22）、安装套筒（23）、锁紧杆（24）以及限位块（25），所述矩形凹槽（14）开在同步安装架（4）上表面，一组相对的通槽（15）横向开在矩形凹槽（14）相对内壁上，一组相对的传动轴（16）活动安装在一组相对的通槽（15）内两端，所述传动带（17）套装在传动轴（16）上，所述转动轴（18）安装在同步安装架（4）底部，所述检测轴（19）上端套装在转动轴（18）底部，且下端与安装板（3）活动连接，所述角度传感器（20）安装在检测轴（19）一侧，所述支撑杆（21）竖直安装在安装板（3）前端，所述电动推杆（22）横向安装在支撑杆（21）上端，所述安装套筒（23）安装在电动推杆（22）伸缩端上，所述锁紧杆（24）后端活动插装在安装套筒（23）内，所述限位块（25）安装在锁紧杆（24）后端；

教学机构包括安装架（26）、转动系统、转向系统、滑动电机底座（27）、驱动电机（28）、涡轮一（29）、蜗杆（30）、座椅（31）、安装盒（32）、压力开关（33）、滑动板（34）、触碰块（35）、若干个弹簧一（36）以及承压板（37），所述安装架（26）安装在安装底座（1）上，所述转动系统安装在安装架（26）内，所述转向系统安装在转动系统一侧，所述滑动电机底座（27）滑动安装在安装底座（1）后端一侧，所述驱动电机（28）水平安装在滑动电机底座（27）上，所述涡轮一（29）安装在驱动电机（28）旋转端上，所述蜗杆（30）活动安装在安装底座（1）上，且与所述涡轮一（29）位置相对应，所述座椅（31）安装在固定安装台（5）上前端，所述安装盒（32）安装在座椅（31）内，所述压力开关（33）安装在安装盒（32）内底部，所述滑动板（34）滑动安装在安装盒（32）内，所述触碰块（35）安装在滑动板（34）底部,且与所述压力开关（33）位置相对应，所述若干个弹簧一（36）均匀安装在滑动板（34）上，所述承压板（37）安装在若干个弹簧一（36）上端，且位于座椅（31）内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向组合实训台，其特征在于，所述安装底座（1）两侧开有一组与螺母块（13）位置相对应的滑槽一（38），螺母块（13）通过滑块一（39）滑动安装在滑槽一（38）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转向组合实训台，其特征在于，所述传动轴（16）两端均匀安装有若干个外齿一（40），所述传动带（17）底部两端安装有一组与外齿一（40）互相啮合的内齿一（41）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转向组合实训台，其特征在于，所述安装底座（1）两侧开有一组与传动链条（11）相对应的条形孔（42）,所述转动轴（18）底部均匀安装有若干个外齿二（43），所述检测轴（19）内均匀安装有若干个与外齿二（43）互相啮合的内齿二（44）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车转向组合实训台，其特征在于，所述安装套筒（23）内壁安装有弹簧二（45），弹簧二（45）前端与限位块（25）连接,所述转动轴（18）外表面上环形开有一组与锁紧杆（24）相对应的锁紧孔（46）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车转向组合实训台，其特征在于，所述转向系统由方向盘（47）、转向柱（48）、液压转向器（49）、传动杆（50）、转向拉杆（51）、转向油罐（52）以及转向油泵（53）共同构成。

7.根据权利要求1所述的一种汽车转向组合实训台，其特征在于，所述转动系统由涡轮二（54）、一组相对的转动安装架（55）、从动圆柱齿轮（56）、传动齿轮组（57）、万向节（58）、传动轴（59）以及一组轮胎（60）共同构成。

8.根据权利要求1所述的一种汽车转向组合实训台，其特征在于，所述安装盒（32）内两侧开有一组相对的滑槽二（61），滑动板（34）两端通过滑块二（62）滑动安装在滑槽二（61）上。

9.根据权利要求1所述的一种汽车转向组合实训台，其特征在于，所述安装底座（1）上表面后端开有开有一组相对的滑槽三（63），滑动电机底座（27）底部通过通过滑块三（64）滑动安装在滑槽三（63）上，且滑槽三（63）内前端安装缓冲弹簧（65），缓冲弹簧（65）前端连接有缓冲块（66）。

10.根据权利要求1所述的一种汽车转向组合实训台，其特征在于，所述安装架（26）上后端安装有控制面板（67），控制面板（67）上安装有电脑显示屏（68），所述电脑显示屏（68）一侧分别安装有车速表（69）、压力表（70）、角度表（71）以及控制开关（72）。

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