CN114624036B - 一种用于自动紧急制动系统的测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车测试装置技术领域，公开一种用于自动紧急制动系统的测试装置及测试方法，该测试装置包括：驱动模块包括安装架、驱动电机、皮带轮、收带轮和切换机构，切换机构可驱使驱动电机在皮带轮和收带轮之间运动；其中，驱动电机可与皮带轮可拆卸地连接，且驱动电机可与收带轮可拆卸地连接；转角模块包括多个绕带轮；假人模块和皮带，假人模块包括托盘和试验假人，驱动模块可通过皮带驱使假人模块运动。本发明的优点在于，驱动电机既可以驱动皮带进行测试试验，又可以卷收皮带，可一机两用；且本测试装置可满足AEB系统测试的横向场景测试和纵向场景测试需求。

Description

一种用于自动紧急制动系统的测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及汽车测试装置技术领域，尤其涉及一种用于自动紧急制动系统的测试装置及测试方法。

背景技术

自动紧急制动系统（AEB）可在汽车前方突然出现障碍物时，对汽车进行紧急制动，以避免碰撞或降低碰撞速度。配备了自动紧急制动系统（AEB）的车辆，需要在车辆上市前，对其AEB系统进行测试，检测其在车辆使用过程中，AEB系统是否可以发挥有效作用。

AEB测试系统，主要包括驱动模块、假人模块和转角模块，皮带的一端连接在假人模块上，另一端绕过驱动模块和转角模块，也连接至假人模块上。通过驱动模块驱动皮带，带动假人模块在驱动模块和转角模块之间移动。

之前的AEB测试系统，只有横向试验场景的需求，随着新测试法规的提出，要求AEB测试系统既需要有横向试验场景，还需要有纵向试验场景，而基于现有的AEB测试系统，无法进行纵向试验场景。另外，在AEB测试系统完成测试后，皮带从驱动模块、假人模块和转角模块三者上取下，靠试验者手动将皮带收集，以便下次测试使用。但由于皮带的长度很长，皮带收集麻烦，皮带收集后也是散乱无章、占用空间大，且容易出现忘带的情况。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于：提出一种可满足横向试验场景、纵向试验场景，且方便卷收皮带的用于自动紧急制动系统的测试装置及测试方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种用于自动紧急制动系统的测试装置，包括：

驱动模块，包括安装架、驱动电机、皮带轮、收带轮和切换机构，所述皮带轮、所述收带轮和所述切换机构均设置在所述安装架上，所述驱动电机设置在所述切换机构上，所述切换机构可驱使所述驱动电机在所述皮带轮和所述收带轮之间运动；其中，所述驱动电机可与所述皮带轮可拆卸地连接，以驱动所述皮带轮；且所述驱动电机可与所述收带轮可拆卸地连接，以驱动所述收带轮；

转角模块，与所述驱动模块呈间隔设置，包括多个绕带轮；

假人模块和皮带，所述假人模块包括有托盘和支撑在所述托盘上的试验假人，所述皮带的一端可拆卸地连接在所述托盘上，另一端依次绕过所述皮带轮和所述绕带轮后可拆卸地连接在所述托盘上，所述驱动模块可通过所述皮带驱使所述假人模块运动。

进一步地，所述托盘的两端分别设有一皮带连接机构，所述皮带的两端分别可拆卸地连接在两所述皮带连接机构中；

所述皮带连接机构包括固定座、夹紧轮和浮动限位组件，所述固定座设置在所述托盘上，所述夹紧轮可转动的设置在所述固定座上，且与所述固定座围成一供所述皮带卡接的间隙，所述浮动限位组件活动的抵顶在所述夹紧轮上，用于限制所述夹紧轮转动，当作用于所述夹紧轮上的外力达到预设值时，所述夹紧轮可解除所述浮动限位组件的限位，进行转动。

进一步地，所述浮动限位组件包括限位块、张紧弹簧和抵推件，所述抵推件设置在所述固定座上，所述限位块铰接在所述固定座上，所述张紧弹簧的一端抵顶在所述抵推件上，所述张紧弹簧的另一端抵顶在所述限位块上，所述夹紧轮靠近所述限位块处设有一缺口，所述限位块上设有一滚轮，所述滚轮活动地抵顶在所述缺口上。

进一步地，所述抵推件通过螺栓活动地安装在所述固定座上，且所述螺栓可驱使所述抵推件伸缩运动，以调节所述张紧弹簧的压缩量。

进一步地，所述皮带轮和所述收带轮两者并排设置在所述安装架上，且两者上均具有一连接套；

所述驱动电机的输出轴上套设有一传动套，所述传动套可与所述连接套可拆卸地卡接，以使所述驱动电机驱动所述皮带轮或所述收带轮。

进一步地，所述传动套上还设有一橡胶圈；

所述连接套中沿其周向具有多个向上凸起的第一凸块，且多个所述第一凸块呈间隔设置；所述传动套上具有多个向下凸起的第二凸块，多个所述第二凸块呈间隔设置；所述橡胶圈沿其自身的周向均布有多个第三凸块，所述第一凸块、所述第二凸块和所述第三凸块三者可拆卸地卡接。

进一步地，所述切换机构包括电机托板和调节丝杠，所述电机托板上设有一螺纹套，所述螺纹套可升降地套设在所述调节丝杠上，所述调节丝杠可转动地设置在所述安装架上，所述驱动电机设置在所述电机托板上；所述安装架沿靠近所述皮带轮处设有第一限位件，沿靠近所述收带轮处设有第二限位件；

所述调节丝杠可通过所述电机托板驱使所述驱动电机在所述皮带轮和所述收带轮之间切换。

进一步地，还包括用于将所述驱动电机锁止在所述安装架上的锁止机构；

所述锁止机构包括锁座、铰接座、U形锁位件、操纵臂和连接轴，所述锁座设置在所述驱动电机上，且所述锁座上设有锁槽，所述铰接座设置在所述安装架上，所述操纵臂铰接在所述铰接座上，所述连接轴连接所述U形锁位件的两端，且穿设在所述操纵臂上，所述U形锁位件可沿所述连接轴伸缩调节，以调节其自身的锁位距离，所述操纵臂可驱使所述U形锁位件锁入所述锁槽或从所述锁槽中脱离。

进一步地，所述转角模块包括安装板，所述安装板上包括相互邻接且垂直的第一侧壁和第二侧壁；

所述安装板上开设有依次连通的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道和所述第三通道呈平行设置，所述第一通道和所述第三通道远离所述第二通道的一端分别在所述第一侧壁上形成第一皮带入口和第一皮带出口；

所述安装板上还开设有连通通道以及相互平行的第四通道和第五通道，所述第四通道和所述第五通道均垂直于所述第一通道和第三通道，所述第四通道通过所述连通通道与所述第一通道连通，所述第五通道与所述第三通道连通，所述第四通道和所述第五通道两者的一端分别在所述第二侧壁上形成第二皮带出口和第二皮带入口；

所述第一通道与所述第二通道之间的转角处，所述第二通道与所述第三通道之间的转角处，所述连通通道与所述第四通道之间的转角处，及所述第五通道与所述第三通道之间的转角处均设有所述绕带轮。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，还提出一种用于自动紧急制动系统的测试方法，采用以上的用于自动紧急制动系统的测试装置，且设有两组所述转角模块，所述测试方法包括：

横向场景测试：所述皮带通过一组所述转角模块实现皮带掉头；所述切换机构驱使所述驱动电机与所述皮带轮连接，所述驱动电机转动，带动所述皮带轮转动，使得所述皮带带动所述假人模块在所述驱动模块和所述转角模块之间移动；

纵向场景测试：所述皮带通过一组所述转角模块实现皮带九十度转角，通过另一组所述转角模块实现皮带掉头；将所述假人模块设置于两组所述转角模块之间；所述驱动电机转动，带动所述皮带轮转动，使得所述皮带带动所述假人模块在两组所述转角模块之间移动；

收皮带：将所述皮带的两端分别从所述托盘上分离，且将所述皮带的一端连于所述收带轮；所述切换机构驱使所述驱动电机从所述皮带轮上脱离，并使所述驱动电机连于所述收带轮上；所述驱动电机转动，带动所述收带轮转动，所述皮带被卷绕于所述收带轮上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明中，在安装架上的并排设置了皮带轮和收带轮，驱动电机可在皮带轮和收带轮之间切换，以使驱动电机既可以驱动皮带轮进行测试试验，又可以驱动收带轮进行卷收皮带，达到一机两用的作用。在正常的AEB系统测试试验完成后，切换机构将驱动电机切换至收带轮处，并使驱动电机上的传动套连接至收带轮处的连接套上，以传递扭矩。将皮带的一端连接至收带轮上后，驱动电机驱使收带轮转动进行卷收皮带工作，皮带被依次卷收在收带轮上，支撑、收纳于收带盘上，解决皮带易遗忘、杂乱，以及皮带收卷麻烦、占用空间大的问题，充分利用安装架的横向空间，不需要再专门设置额外的收皮带装置，提高驱动电机的利用率。其中，当驱动电机从皮带轮处切换至收带轮后，在靠近收带轮处设置了第二限位件，第二限位件限制驱动电机的位置继续转动，电机托板沿着调节丝杠做升降运动，使得驱动电机上的传动套向下与收带轮处的连接套连接、传动。当驱动电机从收带轮处切换至皮带轮处后，在靠近皮带轮处设置了第一限位件，第一限位件限制驱动电机的位置继续转动，电机托板沿着调节丝杠做升降运动，使得驱动电机上的传动套向下与皮带轮处的连接套连接、传动，切换机构既能实现驱动电机的转动改变位置，又能配合第一限位件和第二限位件使用，驱使驱动电机升降运动，上抬或下放驱动电机，即：既可控制驱动电机进行转动变化位置，又可控制驱动电机进行升降变化位置，结构巧妙、操作简单。

本发明中，当皮带从安装板上的第一皮带入口穿入，并依次经过第一通道、第二通道和第三通道，从第一皮带出口穿出时，可实现皮带的掉头（相当于180度转角），此时一个转角模块即可满足横向场景试验需求。当皮带从安装板的第一皮带入口穿入，并依次经过第一通道、连通通道和第四通道，从第二皮带出口穿出，可实现皮带的90度转角。故：由于本安装板上还开设有连通通道、第四通道和第五通道，当需要进行纵向场景试验时，两个转角模块配合使用，一个转角模块实现皮带的90度转角，另一个转角模块实现皮带的掉头（相当于180度转角），不需要再重新拆装、搬运驱动模块，操作简单、使用方便，且应用范围广。

本发明中，在托盘的两端分别设置了皮带连接机构，皮带的两端均可拆卸地卡接皮带连接机构的夹紧轮和固定座之间，并通过浮动限位组件对夹紧轮的转动进行限位，防止皮带在正常试验过程中，出现脱离的情况。而在试验过程中，当皮带的拖拽力达到一定的大小后，皮带会驱使夹紧轮转动，夹紧轮解除浮动限位组件对夹紧轮的转动限位，这样设置的目的在于，在测试试验过程中，当汽车撞击到试验假人后，皮带可以实现从皮带连接机构中自动脱离，防止假人模块将驱动模块以及转角模块一起拖拽出去，保证试验安全。

附图说明

图1为本发明的测试装置用于纵向试验场景时的结构示意图；

图2为本发明的测试装置用于横向试验场景时的结构示意图；

图3为转角模块（去除了盖板）的结构示意图；

图4为转角模块实现皮带掉头功能的绕皮带示意图；

图5为转角模块实现皮带九十度转角及掉头功能的绕皮带示意图；

图6为驱动模块的结构示意图；

图7为图6另一视角（装配了皮带）的结构示意图；

图8为图6的半剖示意图；

图9为皮带轮、驱动电机和切换机构的装配图；

图10为图9的爆炸图；

图11为传动套、橡胶圈和连接套的分解示意图；

图12为锁止机构的分解示意图；

图13为假人模块去除试验假人后的示意图；

图14为图13中A处的局部放大图。

图中：

1、驱动模块；10、安装架；11、驱动电机；111、传动套；111A、第二凸块；112、橡胶圈；112A、第三凸块；12、皮带轮；120、连接套；120A、第一凸块；121、限位圈；13、收带轮；131、收带盘；14、切换机构；140、电机托板；140A、螺纹套；141、调节丝杠；15、第一限位件；16、第二限位件；

2、转角模块；20、绕带轮；21、安装板；211、第一侧壁；212、第二侧壁；213、第一通道；213A、第一皮带入口；214、第二通道；215、第三通道；215A、第一皮带出口；216、第四通道；216A、第二皮带出口；217、第五通道；217A、第二皮带入口；218、连通通道；22、压板；

3、假人模块；30、托盘；31、试验假人；32、固定座；33、夹紧轮；330、缺口；34、浮动限位组件；340、限位块；341、张紧弹簧；342、抵推件；343、滚轮；

4、皮带；

5、锁止机构；50、锁座；501、锁槽；51、铰接座；52、U形锁位件；53、操纵臂；54、连接轴；55、调节螺母；56、固定螺母。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1-图2所示，一种用于自动紧急制动系统的测试装置，主要包括：驱动模块1、转角模块2、假人模块3和连接在三个模块之间的皮带4。其中，图2为本测试装置进行横向试验场景的示意，其只需要一个转角模块2即可实现，皮带4的一端连接在假人模块3一端的皮带连接机构上，另一端绕过驱动模块1和转角模块2，连接至假人模块3另一端的皮带连接机构上。通过驱动模块1驱动皮带4，带动假人模块3在驱动模块1和转角模块2之间移动，汽车驶向假人模块3，测试汽车的AEB系统工作是否可靠。

图1为本测试装置进行纵向试验场景的示意（其中示意了假人模块3所处的三个不同位置），其需要配置两个转角模块2来实现，假人模块3设置在两个转角模块2之间，皮带4的一端连接在假人模块3一端的皮带连接机构中，皮带4的另一端先经过一个转角模块2进行90度转角后，绕向驱动模块1；再经过驱动模块1后，又通过该实现90度转角的转角模块2，绕向另一个转角模块2，实现皮带4掉头（相当于180度转角）后，连接在假人模块3另一端的皮带连接机构中。通过驱动模块1驱动皮带4，带动假人模块3在两个转角模块2之间移动，汽车驶向假人模块3，测试汽车的AEB系统工作是否可靠。在试验过程中，当完成横向试验场景后，进行纵向试验场景时，只需要增加一个转角模块2，原本的驱动模块1和转角模块2的位置均不需要进行调整，节省了搬运和调试的工作，试验效率高。以下具体介绍本测试装置如何既能满足横向试验场景，又能满足纵向试验场景。

如图3-图5所示，所述转角模块2包括安装板21，安装板21呈矩形或者方形设置，所述安装板21上包括相互邻接且垂直的第一侧壁211和第二侧壁212，在测试试验时，在第一侧壁211的对侧以及第二侧壁212的对侧设置压板22将安装板21压住，保证转角模块2的稳定性。其中，所述安装板21上开设有依次连通的第一通道213、第二通道214和第三通道215，所述第一通道213和所述第三通道215呈平行设置，所述第一通道213和所述第三通道215远离所述第二通道214的一端分别在所述第一侧壁211上形成第一皮带入口213A和第一皮带出口215A。当皮带4从第一皮带入口213A穿入，并依次经过第一通道213、第二通道214和第三通道215，从第一皮带出口215A穿出时，可实现皮带4的掉头，此时一个转角模块2即可满足横向试验场景需求。

所述安装板21上还开设有连通通道218以及相互平行的第四通道216和第五通道217，所述第四通道216和所述第五通道217均垂直于所述第一通道213和第三通道215，所述第四通道216通过所述连通通道218与所述第一通道213连通，所述第五通道217与所述第三通道215连通，所述第四通道216和所述第五通道217两者的一端分别在所述第二侧壁212上形成第二皮带出口216A和第二皮带入口217A。

如图1和图5所示，在进行AEB测试系统的纵向试验场景时，需要使用两个转角模块2，假设图5中位于上方的为第一转角模块，位于下方的为第二转角模块，其穿皮带4的方式为：皮带4从第一转角模块的第一皮带入口213A穿入，经过第一转角模块的第一通道213、第一转角模块的连通通道218和第一转角模块的第四通道216，从第一转角模块的第二皮带出口216A穿出；并从第二转角模块的第一皮带入口213A穿入，经过第二转角模块的第一通道213、第二转角模块的第二通道214和第二转角模块的第三通道215，从第二转角模块的第一皮带出口215A穿出；再从第一转角模块的第二皮带入口217A穿入，经过第一转角模块的第五通道217和第一转角模块的第三通道215，从第一转角模块的第一皮带出口215A穿出。在该穿皮带4的过程中，第一转角模块应用了本转角模块2的90度转角功能，第二转角模块应用了本转角模块2的掉头功能。当完成横向试验场景后，进行纵向试验场景时，不需要再重新拆装、搬运驱动模块1和第一个转角模块2，操作简单、使用方便，试验效率高，且转角模块2的应用范围广。

优选地，所述第一通道213与所述第二通道214之间的转角处，所述第二通道214与所述第三通道215之间的转角处，所述连通通道218与所述第四通道216之间的转角处，及所述第五通道217与所述第三通道215之间的转角处均设有所述绕带轮20，以保证皮带4在各个通道中穿过后，在测试试验时，不会出现皮带4卡死的情况。

如图6-图8所示，驱动模块1包括安装架10、驱动电机11、皮带轮12、收带轮13和切换机构14，所述皮带轮12、所述收带轮13和所述切换机构14均设置在所述安装架10上，所述驱动电机11设置在所述切换机构14上，所述切换机构14可驱使所述驱动电机11在所述皮带轮12和所述收带轮13之间运动。其中，所述驱动电机11可与所述皮带轮12可拆卸地连接，以驱动所述皮带轮12；且所述驱动电机11可与所述收带轮13可拆卸地连接，以驱动所述收带轮13。

如图6、图8和图11所示，所述皮带轮12和所述收带轮13两者并排设置在所述安装架10上，充分利用安装架10长度方向的空间，且两者上均具有一连接套120，两者上的连接套120结构相同，以提高互换性。所述驱动电机11的输出轴上套设有一传动套111，所述传动套111可与所述连接套120可拆卸地卡接，以使所述驱动电机11驱动所述皮带轮12或所述收带轮13。皮带轮12上设有一用于限位皮带4的限位圈121，防止皮带4从皮带轮12上脱落，收带轮13上设有收带盘131，可支撑、收纳卷收好的皮带4。在AEB系统测试试验中，皮带轮12工作，驱动皮带4，进而驱动假人模块3移动；在AEB系统测试试验完成后，收带轮13工作，将皮带4卷绕在收带轮13上。

具体地，所述传动套111上还设有一橡胶圈112；所述连接套120中沿其自身周向具有多个向上凸起的第一凸块120A，且多个所述第一凸块120A呈间隔设置；所述传动套111上具有多个向下凸起的第二凸块111A，多个所述第二凸块111A呈间隔设置；所述橡胶圈112沿其自身的周向均布有多个第三凸块112A，所述第一凸块120A、所述第二凸块111A和所述第三凸块112A三者可拆卸地卡接。且所述第一凸块120A与所述第二凸块111A的数量相同，所述第三凸块112A的数量是所述第一凸块120A或所述第二凸块111A数量的两倍。当所述传动套111连于所述连接套120上时，每一所述第一凸块120A和每一所述第二凸块111A的两侧均设有所述第三凸块112A。通过橡胶圈112过渡连接在传动套111和连接套120之间，避免第一凸块120A与第三凸块112A直接刚性接触，可降低传动套111连接至连接套120上时以及工作时的噪声。

在实际使用过程中，本实施例在安装架10上的并排设置了皮带轮12和收带轮13，驱动电机11可在皮带轮12和收带轮13之间切换，以使驱动电机11既可以驱动皮带轮12进行AEB系统测试试验，又可以驱动收带轮13进行卷收皮带4，达到驱动电机11一机两用的作用。在正常的AEB系统测试试验完成后，切换机构14将驱动电机11切换至收带轮13处，并使驱动电机11上的传动套111连接至收带轮13处的连接套120上，以传递扭矩。然后将皮带4的一端连接至收带轮13上，驱动电机11驱使收带轮13转动，进行卷收皮带4工作，皮带4被依次卷收在收带轮13上，卷收好的皮带4支撑、收纳于收带盘131上，解决皮带4易遗忘、杂乱，以及皮带4收卷麻烦、占用空间大的问题，充分利用安装架10的横向空间，不需要再专门设置额外的收皮带4装置，有效提高驱动电机11的利用率。

如图8-图10所示，所述切换机构14包括电机托板140和调节丝杠141，所述电机托板140上设有一螺纹套140A，所述螺纹套140A可升降地套设在所述调节丝杠141上，即调节丝杠141和螺纹套140A形成丝杠螺母结构。所述调节丝杠141可转动地设置在所述安装架10上，调节丝杠141的底部设有轴承，以方便转动调节丝杠141；调节丝杠141的顶部设有一转动盘，转动盘上设有一手柄，也是为了方便转动调节丝杠141。所述驱动电机11设置在所述电机托板140上；所述安装架10沿靠近所述皮带轮12处设有第一限位件15，沿靠近所述收带轮13处设有第二限位件16。第一限位件15和第二限位件16可均设置成螺栓，以方便安装，即可在安装架10相应的位置上设置两个螺纹孔，将两个螺栓分别螺接在两个螺纹孔中，用作第一限位件15和第二限位件16。所述调节丝杠141可通过所述电机托板140驱使所述驱动电机11在所述皮带轮12和所述收带轮13之间切换。

在实际的使用过程中，当驱动电机11从皮带轮12处切换至收带轮13后，在靠近收带轮13处设置了第二限位件16，第二限位件16限制驱动电机11的位置继续转动，电机托板140沿着调节丝杠141做升降运动，使得驱动电机11上的传动套111向下与收带轮13处的连接套120连接、传动。当驱动电机11从收带轮13处切换至皮带轮12处后，在靠近皮带轮12处设置了第一限位件15，第一限位件15限制驱动电机11的位置继续转动，电机托板140沿着调节丝杠141做升降运动，使得驱动电机11上的传动套111向下与皮带轮12处的连接套120连接、传动，切换机构14既能实现驱动电机11的转动改变位置，又能配合第一限位件15和第二限位件16使用，使得驱动电机11升降运动，上抬或下放驱动电机11，即：既可控制驱动电机11进行转动变化位置，也可控制驱动电机11进行升降变化位置，结构巧妙、操作简单。

由于驱动电机11的位置是活动、可调的，为了保证驱动电机11在工作时的稳定性，防止驱动电机11在工作时出现松动的情况，本实施例中还设置了用于将所述驱动电机11锁止在所述安装架10上的锁止机构5。

如图6和图12所示，所述锁止机构5包括锁座50、铰接座51、U形锁位件52、操纵臂53和连接轴54，所述锁座50设置在所述驱动电机11上，且所述锁座50上设有锁槽501，所述铰接座51设置在所述安装架10上，所述操纵臂53铰接在所述铰接座51上，所述连接轴54连接所述U形锁位件52的两端，且穿设在所述操纵臂53上，所述U形锁位件52可沿所述连接轴54伸缩调节，以调节其锁位距离。具体地，U形锁位件52的两端分别设有平行的螺纹杆，螺纹杆上设有调节螺母55和固定螺母56，通过拧动调节螺母55和固定螺母56，以调节U形锁位件52伸向锁座50的长度，实现锁位距离的调节，可适配不同规格的驱动电机11。所述操纵臂53可驱使所述U形锁位件52锁入所述锁槽501或从所述锁槽501中脱离，本锁止机构5可实现快速锁止和解锁，只需要拨动操纵臂53即可，沿皮带轮12的上方以及沿收带轮13的上方，均设置了多个锁止机构5，保证无论是试验时还是收带时均可锁止驱动电机11，保证驱动电机11在工作时不会松动。

如图1-图2和图13-图14所示，所述假人模块3包括有托盘30和支撑在所述托盘30上的试验假人31，所述皮带4的一端可拆卸地连接在所述托盘30上，另一端依次绕过所述皮带轮12和所述绕带轮20后可拆卸地连接在所述托盘30上，所述驱动模块1可通过所述皮带4驱使所述假人模块3运动。其中，所述托盘30的两端分别设有一皮带连接机构，所述皮带4的两端分别可拆卸地连接在两所述皮带连接机构中，当汽车撞击假人模块3的力达到预设值时，皮带4可以从皮带连接机构中脱离，防止假人模块3通过皮带4拖拽驱动模块1和转角模块2。

所述皮带连接机构包括固定座32、夹紧轮33和浮动限位组件34，所述固定座32设置在所述托盘30上，所述夹紧轮33可转动的设置在所述固定座32上，且与所述固定座32围成一供所述皮带4卡接的间隙，夹紧轮33上具有多个卡齿，与皮带4上的齿卡接，夹紧轮33的周向还设有一弧形壁，该弧形壁上没有卡齿，当夹紧轮33转动至该弧形壁与皮带4接触时，则皮带4会从皮带连接机构中脱离。所述浮动限位组件34活动的抵顶在所述夹紧轮33上，用于限制所述夹紧轮33转动，当正常的试验过程中，浮动限位组件34可保证皮带4被夹紧在夹紧轮33和固定座32之间。当作用于所述夹紧轮33上的外力达到预设值时，所述夹紧轮33可解除所述浮动限位组件34的限位，进行转动，即当拉皮带4的力达到一定的值时，夹紧轮33将会解除浮动限位组件34的限位作用，进行转动，使其弧形壁与皮带接触，卡齿从皮带4上转离，皮带4从固定座32和夹紧轮33之间脱离，实现自动松皮带4功能。

其中，所述浮动限位组件34包括限位块340、张紧弹簧341和抵推件342，所述抵推件342设置在所述固定座32上，所述限位块340铰接在所述固定座32上，所述张紧弹簧341的一端抵顶在所述抵推件342上，所述张紧弹簧341的另一端抵顶在所述限位块340上，所述夹紧轮33靠近所述限位块340处设有一缺口330，所述限位块340上设有一滚轮343，所述滚轮343活动地抵顶在所述缺口330上，当滚轮343抵在缺口330中时，夹紧轮33处于卡紧皮带4的状态，当滚轮343转离时，皮带4脱离。所述抵推件342通过螺栓活动地安装在所述固定座32上，且所述螺栓可驱使所述抵推件342伸缩运动，以调节所述张紧弹簧341的压缩量，张紧弹簧341的压缩量直接决定了需要多大的力才能将皮带4从皮带连接机构中拉开、脱离，通过螺栓可实现该力值的无级调节，调节方便。

在实际的使用过程中，本实施例在托盘30的两端分别设置了皮带连接机构，皮带4的两端均可拆卸地卡接在皮带连接机构的夹紧轮33和固定座32之间，并通过浮动限位组件34对夹紧轮33的转动进行限位，防止皮带4在正常试验过程中，出现脱离的情况。而在试验过程中，当皮带4的拖拽力达到一定的大小后，皮带4会驱使夹紧轮33转动，解除浮动限位组件34对夹紧轮33的转动限位作用，这样设置的目的在于，在测试试验过程中，当汽车撞击到试验假人31后，皮带4可以实现从皮带连接机构中自动脱离，防止假人模块3将驱动模块1以及转角模块2一起拖拽出去，保证试验安全。

实施例二：

如图1和图2所示，一种用于自动紧急制动系统的测试方法，采用实施例一中用于自动紧急制动系统的测试装置，且设有两组所述转角模块2，所述测试方法包括：横向场景测试、纵向场景测试以及完成测试后的收皮带4。

横向场景测试：所述皮带4通过一组所述转角模块2实现皮带4掉头；所述切换机构14驱使所述驱动电机11与所述皮带轮12连接，并通过锁止机构5将驱动电机11锁止。所述驱动电机11转动，带动所述皮带轮12转动，使得所述皮带4带动所述假人模块3在所述驱动模块1和所述转角模块2之间移动。假人模块3横行运动，汽车驶向假人模块3，检测汽车AEB系统的可靠性。

纵向场景测试：在进行完横向场景测试后，再进行纵向场景测试，所述皮带4通过一组所述转角模块2实现皮带4九十度转角，通过另一组所述转角模块2实现皮带4掉头；将所述假人模块3设置于两组所述转角模块2之间；所述驱动电机11转动，带动所述皮带轮12转动，使得所述皮带4带动所述假人模块3在两组所述转角模块2之间移动。假人模块3纵向运动，汽车驶向假人模块3，检测汽车AEB系统的可靠性。

收皮带4：将所述皮带4的两端分别从所述托盘30上分离，且将所述皮带4的一端连于所述收带轮13，收带轮13上设有卡接皮带4用的卡槽，将皮带4的一端卡接至该卡槽中。先将锁止在皮带轮12上方的驱动电机11解锁。所述切换机构14驱使所述驱动电机11从所述皮带轮12上脱离，并使所述驱动电机11连于所述收带轮13，并通过收带轮13上方的锁止机构5将驱动电机11锁止。所述驱动电机11转动，带动所述收带轮13转动，所述皮带4被卷绕于所述收带轮13上，支撑、收纳在收带盘131上。皮带4可以随着驱动模块1一起携带，不需要额外再占用其他空间，且也不需要设置额外的收皮带装置。

本方案中，驱动模块1的驱动电机11既可以驱动皮带4进行AEB系统测试试验,又能为卷收皮带4提供动力,可以一机两用。转角模块2既可以实现皮带4掉头功能，又能实现皮带4的九十度转角功能，使本测试装置可满足横向场景测试和纵向场景测试。皮带连接机构可实现皮带的自动脱离，防止假人模块3拖拽驱动模块1和转角模块2，保证试验安全。

Claims (9)

1.一种用于自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，包括：

驱动模块，包括安装架、驱动电机、皮带轮、收带轮和切换机构，所述皮带轮、所述收带轮和所述切换机构均设置在所述安装架上，所述驱动电机设置在所述切换机构上，所述切换机构可驱使所述驱动电机在所述皮带轮和所述收带轮之间运动；其中，所述驱动电机可与所述皮带轮可拆卸地连接，以驱动所述皮带轮；且所述驱动电机可与所述收带轮可拆卸地连接，以驱动所述收带轮；所述切换机构包括电机托板和调节丝杠，所述电机托板上设有一螺纹套，所述螺纹套可升降地套设在所述调节丝杠上，所述调节丝杠可转动地设置在所述安装架上，所述驱动电机设置在所述电机托板上；所述安装架沿靠近所述皮带轮处设有第一限位件，沿靠近所述收带轮处设有第二限位件；所述调节丝杠可通过所述电机托板驱使所述驱动电机在所述皮带轮和所述收带轮之间切换；

转角模块，与所述驱动模块呈间隔设置，包括多个绕带轮；

假人模块和皮带，所述假人模块包括有托盘和支撑在所述托盘上的试验假人，所述皮带的一端可拆卸地连接在所述托盘上，另一端依次绕过所述皮带轮和所述绕带轮后可拆卸地连接在所述托盘上，所述驱动模块可通过所述皮带驱使所述假人模块运动。

2.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述托盘的两端分别设有一皮带连接机构，所述皮带的两端分别可拆卸地连接在两所述皮带连接机构中；

所述皮带连接机构包括固定座、夹紧轮和浮动限位组件，所述固定座设置在所述托盘上，所述夹紧轮可转动的设置在所述固定座上，且与所述固定座围成一供所述皮带卡接的间隙，所述浮动限位组件活动的抵顶在所述夹紧轮上，用于限制所述夹紧轮转动，当作用于所述夹紧轮上的外力达到预设值时，所述夹紧轮可解除所述浮动限位组件的限位，进行转动。

3.根据权利要求2所述的用于自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述浮动限位组件包括限位块、张紧弹簧和抵推件，所述抵推件设置在所述固定座上，所述限位块铰接在所述固定座上，所述张紧弹簧的一端抵顶在所述抵推件上，所述张紧弹簧的另一端抵顶在所述限位块上，所述夹紧轮靠近所述限位块处设有一缺口，所述限位块上设有一滚轮，所述滚轮活动地抵顶在所述缺口上。

4.根据权利要求3所述的用于自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述抵推件通过螺栓活动地安装在所述固定座上，且所述螺栓可驱使所述抵推件伸缩运动，以调节所述张紧弹簧的压缩量。

5.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述皮带轮和所述收带轮两者并排设置在所述安装架上，且两者上均具有一连接套；

所述驱动电机的输出轴上套设有一传动套，所述传动套可与所述连接套可拆卸地卡接，以使所述驱动电机驱动所述皮带轮或所述收带轮。

6.根据权利要求5所述的用于自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述传动套上还设有一橡胶圈；

所述连接套中沿其周向具有多个向上凸起的第一凸块，且多个所述第一凸块呈间隔设置；所述传动套上具有多个向下凸起的第二凸块，多个所述第二凸块呈间隔设置；所述橡胶圈沿其自身的周向均布有多个第三凸块，所述第一凸块、所述第二凸块和所述第三凸块三者可拆卸地卡接。

7.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，还包括用于将所述驱动电机锁止在所述安装架上的锁止机构；

所述锁止机构包括锁座、铰接座、U形锁位件、操纵臂和连接轴，所述锁座设置在所述驱动电机上，且所述锁座上设有锁槽，所述铰接座设置在所述安装架上，所述操纵臂铰接在所述铰接座上，所述连接轴连接所述U形锁位件的两端，且穿设在所述操纵臂上，所述U形锁位件可沿所述连接轴伸缩调节，以调节其自身的锁位距离，所述操纵臂可驱使所述U形锁位件锁入所述锁槽或从所述锁槽中脱离。

8.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动系统的测试装置，其特征在于，所述转角模块包括安装板，所述安装板上包括相互邻接且垂直的第一侧壁和第二侧壁；

所述安装板上开设有依次连通的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道和所述第三通道呈平行设置，所述第一通道和所述第三通道远离所述第二通道的一端分别在所述第一侧壁上形成第一皮带入口和第一皮带出口；

所述安装板上还开设有连通通道以及相互平行的第四通道和第五通道，所述第四通道和所述第五通道均垂直于所述第一通道和第三通道，所述第四通道通过所述连通通道与所述第一通道连通，所述第五通道与所述第三通道连通，所述第四通道和所述第五通道两者的一端分别在所述第二侧壁上形成第二皮带出口和第二皮带入口；

所述第一通道与所述第二通道之间的转角处，所述第二通道与所述第三通道之间的转角处，所述连通通道与所述第四通道之间的转角处，及所述第五通道与所述第三通道之间的转角处均设有所述绕带轮。

9.一种用于自动紧急制动系统的测试方法，采用如权利要求1-8任意一项所述的用于自动紧急制动系统的测试装置，且设有两组所述转角模块，其特征在于，所述测试方法包括：

横向场景测试：所述皮带通过一组所述转角模块实现皮带掉头；所述切换机构驱使所述驱动电机与所述皮带轮连接，所述驱动电机转动，带动所述皮带轮转动，使得所述皮带带动所述假人模块在所述驱动模块和所述转角模块之间移动；

纵向场景测试：所述皮带通过一组所述转角模块实现皮带九十度转角，通过另一组所述转角模块实现皮带掉头；将所述假人模块设置于两组所述转角模块之间；所述驱动电机转动，带动所述皮带轮转动，使得所述皮带带动所述假人模块在两组所述转角模块之间移动；

收皮带：将所述皮带的两端分别从所述托盘上分离，且将所述皮带的一端连于所述收带轮；所述切换机构驱使所述驱动电机从所述皮带轮上脱离，并使所述驱动电机连于所述收带轮上；所述驱动电机转动，带动所述收带轮转动，所述皮带被卷绕于所述收带轮上。

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