CN212084398U - 一种教学用开放式机器人实训工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种教学用开放式机器人实训工作平台，包括操作台，所述操作台前侧连接有升降板，所述升降板前侧嵌设有显示屏，所述操作台右侧设有监测机构，所述操作台顶侧挖设有滑动槽，所述滑动槽顶侧连接有放置板，所述操作台前表面对称挖设有第一凹槽，所述第一凹槽之间设有第二凹槽，所述第二凹槽内腔中设有螺纹杆，所述第二凹槽前侧设有安装板，能够方便坐在教室最后的学生观看显示屏内的演示教学，在不进行搬动机器人的情况下使机器人在操作台上进行位移，实用性大大提高，方便对操作台上的机器人的实验操作实时的监测，方便教师有针对性的对教室内的学生进行讲解授课。

Description

一种教学用开放式机器人实训工作平台

技术领域

本实用新型涉及一种教学用开放式机器人实训工作平台，属于教学机器人相关领域。

背景技术

当今社会，随着科技的发展，许多高校都开展了机器人课程，以教授机器人结构、控制系统等知识，而工业用机器人体积较大，且成本较高，在教学时向学生介绍和演示极其不便，由此，机器人实训平台应运而生，现有的机器人实训平台在教学方式上较为单一，不方便较多的学员同时进行观看机器人的实验操作，为此，提供一种教学用开放式机器人实训工作平台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种教学用开放式机器人实训工作平台，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种教学用开放式机器人实训工作平台，包括操作台，所述操作台前侧连接有升降板，所述升降板前侧嵌设有显示屏，所述操作台右侧设有监测机构，所述操作台顶侧挖设有滑动槽，所述滑动槽顶侧连接有放置板，所述操作台前表面对称挖设有第一凹槽，所述第一凹槽之间设有第二凹槽，所述第二凹槽内腔中设有螺纹杆，所述第二凹槽前侧设有安装板，所述操作台内壁一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过导线连接有蓄电池，所述螺纹杆底端通过转轴与第二凹槽内腔底侧连接，所述螺纹杆顶端伸入操作台内腔中，且固定连接有连接杆，所述连接杆顶端与驱动电机顶侧输出轴上均固定连接有齿轮盘，所述驱动电机上齿轮盘与连接杆顶端的齿轮盘啮合固定，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺母，所述螺纹杆通过螺母与安装板后侧固定连接。

作为上述方案的进一步描述，所述升降板后侧底部与安装板连接螺栓固定连接，且所述升降板后侧底部对称设有滑动块，所述升降板通过滑动块与所述第一凹槽内壁滑动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述放置板顶侧通过转轴固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有支撑盘，所述放置板底部左侧设有限位块，所述放置板通过限位块与滑动槽内腔滑动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述监测机构包括箱体、固定杆，所述固定杆底端与箱体顶侧固定连接，所述固定杆顶端固定连接有万向球，所述万向球顶侧活动端固定连接有摄像头，所述摄像头通过导线与蓄电池、显示屏连接。

作为上述方案的进一步描述，所述放置板顶部挖设有放置槽，所述放置槽内壁上设有防滑纹理。

本实用新型有益效果：

1、螺纹杆的旋转能够通过螺母带动安装板进行上升或者下降，在进行教学实验时，将升降板带动显示屏进行上升，能够方便坐在教室最后的学生观看显示屏内的演示教学；

2、通过设置支撑盘与限位块，能够将待实验的机器人放置在支撑盘上，然后通过限位块在滑动槽内进行横向移动，在不进行搬动机器人的情况下使机器人在操作台上进行位移，实用性大大提高；

3、通过设置万向球与摄像头，通过摄像头向显示屏进行视频传输，利用万向球对摄像头的角度调节，方便对操作台上的机器人的实验操作实时的监测，方便教师有针对性的对教室内的学生进行讲解授课。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种教学用开放式机器人实训工作平台的外观结构示意图。

图2是本实用新型一种教学用开放式机器人实训工作平台的第一凹槽与第二凹槽内部结构示意图。

图3是本实用新型一种教学用开放式机器人实训工作平台的操作台内部结构示意图。

图4是本实用新型一种教学用开放式机器人实训工作平台的操作台剖面侧视示意图。

图中标号：1、操作台；2、升降板；3、显示屏；4、滑动槽；5、放置板；6、第一凹槽；7、第二凹槽；8、螺纹杆；9、安装板；10、驱动电机；11、蓄电池；12、连接杆；13、齿轮盘；14、支撑杆；15、支撑盘；16、限位块；17、箱体；18、固定杆；19、万向球；20、摄像头；21、放置槽；22、监测机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种教学用开放式机器人实训工作平台，包括操作台1，所述操作台1前侧连接有升降板2，所述升降板2前侧嵌设有显示屏3，所述操作台1右侧设有监测机构22，所述操作台1顶侧挖设有滑动槽4，所述滑动槽4顶侧连接有放置板5，所述放置板5顶部挖设有放置槽21，所述放置槽21内壁上设有防滑纹理，所述操作台1前表面对称挖设有第一凹槽6，所述第一凹槽6之间设有第二凹槽7，所述第二凹槽7内腔中设有螺纹杆8，所述第二凹槽7前侧设有安装板9，所述升降板2后侧底部与安装板9连接螺栓固定连接，且所述升降板2后侧底部对称设有滑动块，所述升降板2通过滑动块与所述第一凹槽6内壁滑动连接，所述操作台1内壁一侧固定连接有驱动电机10，所述驱动电机10通过导线连接有蓄电池11，所述螺纹杆8底端通过转轴与第二凹槽7内腔底侧连接，所述螺纹杆8顶端伸入操作台1内腔中，且固定连接有连接杆12，所述连接杆12顶端与驱动电机10顶侧输出轴上均固定连接有齿轮盘13，所述驱动电机10上齿轮盘13与连接杆12顶端的齿轮盘13啮合固定，所述螺纹杆8外侧螺纹连接有螺母，所述螺纹杆8通过螺母与安装板9后侧固定连接，在启动驱动电机10时，能够利用驱动电机10上的齿轮盘13旋转带动螺纹杆8上的齿轮盘13进行旋转，螺纹杆8的旋转能够通过螺母带动安装板9进行上升或者下降，在进行教学实验时，将升降板2带动显示屏3进行上升，能够方便坐在教室最后的学生观看显示屏3内的演示教学。

具体的，如图4所示，所述放置板5顶侧通过转轴固定连接有支撑杆14，所述支撑杆14顶端固定连接有支撑盘15，所述放置板5底部左侧设有限位块16，所述放置板5通过限位块16与滑动槽4内腔滑动连接，通过设置支撑盘15与限位块16，能够将待实验的机器人放置在支撑盘15上，然后通过限位块16在滑动槽4内进行横向移动，在不进行搬动机器人的情况下使机器人在操作台1上进行位移，实用性大大提高。

具体的，如图4所示，所述监测机构22包括箱体17、固定杆18，所述固定杆18底端与箱体17顶侧固定连接，所述固定杆18顶端固定连接有万向球19，所述万向球19顶侧活动端固定连接有摄像头20，所述摄像头20通过导线与蓄电池11、显示屏3连接，通过设置万向球19与摄像头20，在启动蓄电池11时可以将摄像头20进行启动，通过摄像头20向显示屏3进行视频传输，利用万向球19对摄像头20的角度调节，方便对操作台1上的机器人的实验操作实时的监测，方便教师有针对性的对教室内的学生进行讲解授课。

本实用新型在使用时，在启动驱动电机10时，能够利用驱动电机10上的齿轮盘13旋转带动螺纹杆8上的齿轮盘13进行旋转，螺纹杆8的旋转能够通过螺母带动安装板9进行上升或者下降，在进行教学实验时，将升降板2带动显示屏3进行上升，将待实验的机器人放置在支撑盘15上，然后通过限位块16在滑动槽4内进行横向移动，在不进行搬动机器人的情况下使机器人在操作台1上进行位移，通过摄像头20向显示屏3进行视频传输，利用万向球19对摄像头20的角度调节，方便对操作台1上的机器人的实验操作实时的监测。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种教学用开放式机器人实训工作平台，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）前侧连接有升降板（2），所述升降板（2）前侧嵌设有显示屏（3），所述操作台（1）右侧设有监测机构（22），所述操作台（1）顶侧挖设有滑动槽（4），所述滑动槽（4）顶侧连接有放置板（5），所述操作台（1）前表面对称挖设有第一凹槽（6），所述第一凹槽（6）之间设有第二凹槽（7），所述第二凹槽（7）内腔中设有螺纹杆（8），所述第二凹槽（7）前侧设有安装板（9），所述操作台（1）内壁一侧固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）通过导线连接有蓄电池（11），所述螺纹杆（8）底端通过转轴与第二凹槽（7）内腔底侧连接，所述螺纹杆（8）顶端伸入操作台（1）内腔中，且固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）顶端与驱动电机（10）顶侧输出轴上均固定连接有齿轮盘（13），所述驱动电机（10）上齿轮盘（13）与连接杆（12）顶端的齿轮盘（13）啮合固定，所述螺纹杆（8）外侧螺纹连接有螺母，所述螺纹杆（8）通过螺母与安装板（9）后侧固定连接。

2.根据权利要求1所述一种教学用开放式机器人实训工作平台，其特征在于：所述升降板（2）后侧底部与安装板（9）连接螺栓固定连接，且所述升降板（2）后侧底部对称设有滑动块，所述升降板（2）通过滑动块与所述第一凹槽（6）内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种教学用开放式机器人实训工作平台，其特征在于：所述放置板（5）顶侧通过转轴固定连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）顶端固定连接有支撑盘（15），所述放置板（5）底部左侧设有限位块（16），所述放置板（5）通过限位块（16）与滑动槽（4）内腔滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种教学用开放式机器人实训工作平台，其特征在于：所述监测机构（22）包括箱体（17）、固定杆（18），所述固定杆（18）底端与箱体（17）顶侧固定连接，所述固定杆（18）顶端固定连接有万向球（19），所述万向球（19）顶侧活动端固定连接有摄像头（20），所述摄像头（20）通过导线与蓄电池（11）电性连接。

5.根据权利要求1所述一种教学用开放式机器人实训工作平台，其特征在于：所述放置板（5）顶部挖设有放置槽（21），所述放置槽（21）内壁上设有防滑纹理。

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