CN215599927U - 一种汽车四轮转向原理教学装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车四轮转向原理教学装置，包括安装壳和位于安装壳底部四周的移动滚轮，所述安装壳上设有四轮转向机构。本实用新型的有益效果是，通过位于安装壳上的四轮转向机构可以直观让学员明白汽车四轮转向原理以及汽车前轮和后轮转弯时的状态，同时角度传感器可以检测前轮和后轮的偏转角度，提高教学效果。

Description

一种汽车四轮转向原理教学装置

技术领域

本实用新型涉及汽车教具领域，具体为一种汽车四轮转向原理教学装置。

背景技术

汽车教学模型 是配合大专院校、军校、部队、交通、公安系统汽车驾驶培训、汽修等专业的教具之用，通过专业课程的教学和本模型演示，可清楚地了解汽车的内在部位的结构和作用，使学生很快地掌握专业知识。

四轮转向，是指后轮也和前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向，其主要目的是增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整，以减少调头时的转弯半径。汽车四轮转向在进行转向教学时，无法直观让学员明白汽车四轮转向原理以及汽车前轮和后轮转弯时的状态，影响教学效果。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种汽车四轮转向原理教学装置，以解决汽车四轮转向原理教学问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车四轮转向原理教学装置，包括安装壳和位于安装壳底部四周的移动滚轮，所述安装壳上设有四轮转向机构；

四轮转向机构包括驱动电机、主动链条齿、一组相对的安装板、一组转动丝杆、从动链条齿、传动链条、一组丝母、一组固定板、转动轴、转动盘、方向盘、转动柱筒、转向器一、一组前轮、主动伞齿轮、传动杆、从动伞齿轮、转向器二以及一组后轮，

所述驱动电机安装在安装壳内中心处，且旋转端竖直朝上，所述主动链条齿安装在驱动电机旋转端上，一组相对的安装板安装在安装壳外两侧，一组转动丝杆分别活动安装在一组相对的安装板上，所述从动链条齿安装在转动丝杆底部，所述传动链条套装在主动链条齿和从动链条齿上，一组丝母分别套装在一组转动丝杆上，一组固定板分别安装在一组丝母外侧，所述转动轴活动安装在固定板上，所述转动盘安装在转动轴上端，所述方向盘位于安装壳上方，所述转动柱筒安装在放盘底部，所述转向器一传动安装在转动柱筒底部，一组前轮安装在转向器一两端，所述主动伞齿轮安装在转动柱筒上，所述传动杆活动安装在安装壳上表面后端，所述从动伞齿轮安装在传动杆前端，且与主动伞齿轮互相啮合，所述转向器二安装在安装壳上表面后端，且与传动杆传动连接，一组后轮安装在转向器二两侧。

进一步的，所述转动轴一侧安装有角度传感器。

进一步的，所述安装板上表面后端安装有固定圆杆，固定板通过滑动轴套活动套装在固定圆杆上。

进一步的，所述转动柱筒和转向器一通过齿轮一和齿条一传动连接，所述传动杆与转向器二通过齿轮二和齿条二传动连接。

进一步的，所述安装壳上表面前端安装有安装架，安装架上安装有控制面板。

本实用新型提供了一种汽车四轮转向原理教学装置，具备以下有益效果，通过位于安装壳上的四轮转向机构可以直观让学员明白汽车四轮转向原理以及汽车前轮和后轮转弯时的状态，同时角度传感器可以检测前轮和后轮的偏转角度，提高教学效果。

附图说明

图1为本实用新型所述一种汽车四轮转向原理教学装置示意图。

图2为本实用新型所述安装壳剖视图。

图3为本实用新型轮胎与转动盘贴合示意图。

图4为本实用新型所述传动杆传动示意图。

图5为本实用新型所述前轮和后轮偏转示意图。

图中：1、安装壳；2、移动滚轮；3、驱动电机；4、主动链条齿；5、安装板；6、转动丝杆；7、从动链条齿；8、传动链条；9、丝母；10、固定板；11、转动轴；12、转动盘；13、方向盘；14、转动柱筒；15、转向器一；16、前轮；17、主动伞齿轮；18、传动杆；19、从动伞齿轮；20、转向器二；21、后轮；22、角度传感器；23、固定圆杆；24、滑动轴套；25、齿轮一；26、齿条一；27、齿轮二；28、齿条二；29、安装架；30、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示：一种汽车四轮转向原理教学装置，包括安装壳1和位于安装壳1底部四周的移动滚轮2，所述安装壳1上设有四轮转向机构；四轮转向机构包括驱动电机3、主动链条齿4、一组相对的安装板5、一组转动丝杆6、从动链条齿7、传动链条8、一组丝母9、一组固定板10、转动轴11、转动盘12、方向盘13、转动柱筒14、转向器一15、一组前轮16、主动伞齿轮17、传动杆18、从动伞齿轮19、转向器二20以及一组后轮21，所述驱动电机3安装在安装壳1内中心处，且旋转端竖直朝上，所述主动链条齿4安装在驱动电机3旋转端上，一组相对的安装板5安装在安装壳1外两侧，一组转动丝杆6分别活动安装在一组相对的安装板5上，所述从动链条齿7安装在转动丝杆6底部，所述传动链条8套装在主动链条齿4和从动链条齿7上，一组丝母9分别套装在一组转动丝杆6上，一组固定板10分别安装在一组丝母9外侧，所述转动轴11活动安装在固定板10上，所述转动盘12安装在转动轴11上端，所述方向盘13位于安装壳1上方，所述转动柱筒14安装在放盘13底部，所述转向器一15传动安装在转动柱筒14底部，一组前轮16安装在转向器一15两端，所述主动伞齿轮17安装在转动柱筒14上，所述传动杆18活动安装在安装壳1上表面后端，所述从动伞齿轮19安装在传动杆18前端，且与主动伞齿轮17互相啮合，所述转向器二20安装在安装壳1上表面后端，且与传动杆18传动连接，一组后轮21安装在转向器二20两侧；所述转动轴11一侧安装有角度传感器22；所述安装板5上表面后端安装有固定圆杆23，固定板10通过滑动轴套24活动套装在固定圆杆23上；所述转动柱筒14和转向器一15通过齿轮一25和齿条一26传动连接，所述传动杆18与转向器二20通过齿轮二27和齿条二28传动连接；所述安装壳1上表面前端安装有安装架29，安装架29上安装有控制面板30。

本实施方案的工作原理：该装置所使用的用电设备由外接的控制器进行控制，安装壳1底部四周安装有移动滚轮2，方便进行移动；

汽车四轮转向教学时：首先打开驱动电机3开关，驱动电机3安装在安装壳1内中心处，且旋转端竖直朝上，主动链条齿4安装在驱动电机3旋转端上，一组相对的安装板5安装在安装壳1外两侧，一组转动丝杆6底部分别通过紧固轴承活动安装在一组相对的安装板5上，从动链条齿7安装在转动丝杆6底部，传动链条8套装在主动链条齿4和从动链条齿7上，一组丝母9分别套装在一组转动丝杆6上，一组固定板10分别安装在一组丝母9外侧，转动轴11活动安装在固定板10上，转动盘12安装在转动轴11上端，且安装板5上表面后端安装有固定圆杆23，固定板10通过滑动轴套24活动套装在固定圆杆23上，转动盘12数量为四个，分别与汽车前轮16和后轮21位置相对应，驱动电机3正转可带动转动盘12向上运动，使转动盘12分别与汽车前轮16和后轮21贴合，便于检测汽车前轮16和后轮21转向时转向角度，方向盘13位于安装壳1上方，且上端活动安装在安装架29上，转动柱筒14安装在放盘13底部，转向器一15传动安装在转动柱筒14底部，一组前轮16安装在转向器一15两端，主动伞齿轮17安装在转动柱筒14上，传动杆18通过紧固轴承活动安装在安装壳1上表面后端，从动伞齿轮19安装在传动杆18前端，且与主动伞齿轮17互相啮合，转向器二20安装在安装壳1上表面后端，且与传动杆18传动连接，一组后轮21安装在转向器二20两侧，且转动柱筒14和转向器一15通过齿轮一25和齿条一26传动连接，传动杆18与转向器二20通过齿轮二27和齿条二28传动连接，使用者转动方向盘13，通过转动柱筒14带动转向器一15进行偏转，同时转向器一15带动一组前轮16进行转向，转动柱筒14转动的同时，通过主动伞齿轮17带动传动杆18进行转动，传动杆18通过转向器二20带动一组后轮21反向转动，如图5所示，转动轴11一侧安装有角度传感器22，角度传感器22可用于检测一组前轮16和一组后轮21的偏转角度，并通过控制面板30进行显示，通过位于安装壳1上的四轮转向机构可以直观让学员明白汽车四轮转向原理以及汽车前轮16和后轮21转弯时的状态，同时角度传感器22可以检测前轮16和后轮21的偏转角度，提高教学效果。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车四轮转向原理教学装置，包括安装壳（1）和位于安装壳（1）底部四周的移动滚轮（2），其特征在于，所述安装壳（1）上设有四轮转向机构；

四轮转向机构包括驱动电机（3）、主动链条齿（4）、一组相对的安装板（5）、一组转动丝杆（6）、从动链条齿（7）、传动链条（8）、一组丝母（9）、一组固定板（10）、转动轴（11）、转动盘（12）、方向盘（13）、转动柱筒（14）、转向器一（15）、一组前轮（16）、主动伞齿轮（17）、传动杆（18）、从动伞齿轮（19）、转向器二（20）以及一组后轮（21），所述驱动电机（3）安装在安装壳（1）内中心处，且旋转端竖直朝上，所述主动链条齿（4）安装在驱动电机（3）旋转端上，一组相对的安装板（5）安装在安装壳（1）外两侧，一组转动丝杆（6）分别活动安装在一组相对的安装板（5）上，所述从动链条齿（7）安装在转动丝杆（6）底部，所述传动链条（8）套装在主动链条齿（4）和从动链条齿（7）上，一组丝母（9）分别套装在一组转动丝杆（6）上，一组固定板（10）分别安装在一组丝母（9）外侧，所述转动轴（11）活动安装在固定板（10）上，所述转动盘（12）安装在转动轴（11）上端，所述方向盘（13）位于安装壳（1）上方，所述转动柱筒（14）安装在方向盘（13）底部，所述转向器一（15）传动安装在转动柱筒（14）底部，一组前轮（16）安装在转向器一（15）两端，所述主动伞齿轮（17）安装在转动柱筒（14）上，所述传动杆（18）活动安装在安装壳（1）上表面后端，所述从动伞齿轮（19）安装在传动杆（18）前端，且与主动伞齿轮（17）互相啮合，所述转向器二（20）安装在安装壳（1）上表面后端，且与传动杆（18）传动连接，一组后轮（21）安装在转向器二（20）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车四轮转向原理教学装置，其特征在于，所述转动轴（11）一侧安装有角度传感器（22）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车四轮转向原理教学装置，其特征在于，所述安装板（5）上表面后端安装有固定圆杆（23），固定板（10）通过滑动轴套（24）活动套装在固定圆杆（23）上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车四轮转向原理教学装置，其特征在于，所述转动柱筒（14）和转向器一（15）通过齿轮一（25）和齿条一（26）传动连接，所述传动杆（18）与转向器二（20）通过齿轮二（27）和齿条二（28）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车四轮转向原理教学装置，其特征在于，所述安装壳（1）上表面前端安装有安装架（29），安装架（29）上安装有控制面板（30）。

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