CN106198067A - 一种轨道列车碰撞试验系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道列车碰撞试验系统，试验列车的动力车设置有能够相互切换的铁轨车轮驱动装置和胶轮车轮驱动装置，试验轨道上设置有功能区，功能区包括速度检测区及脱钩区；轨道列车碰撞试验系统还包括：碰撞控制器，包括用于确认试验列车在试验轨道上位置的位置确认器，以及判断试验列车的当前速度是否满足预设条件的判断器；试验列车设置有与碰撞控制器通信连接的中央控制器，中央控制器包括将试验列车的车速实时发送至碰撞控制器的车速获取器、控制试验列车的动力车及与动力车之间脱钩操作的脱钩控制器、以及控制动力车切换驱动的驱动轮切换器。解决了现有技术中的轨道列车碰撞试验成功率低，容易造成成本浪费等的技术问题。

Description

一种轨道列车碰撞试验系统

技术领域

本发明涉及轨道车辆试验技术领域，更具体地说，涉及一种轨道列车碰撞试验系统。

背景技术

轨道列车一般由多节连挂而成，列车长度长，重量大，所以对应的一但进入行驶状态具有较大的惯性。为了列车研发改进的需要，需对列车进行碰撞试验，然而由于其体量大的原因，其碰撞试验无法在较短长度的封闭厂房内进行。

对应的采用轨道下液压、气动或电动的驱动系统对试验列车进行加速与控制，其建设难度大、成本高。而另一种可选的试验列车驱动方式为采用空气炮原理进行驱动，然而空气炮的驱动方式不但使列车运行速度不均匀，而且还容易引起多节车辆间的冲撞而容易出轨，造成试验无法正常可控的实施。

由于缺乏良好的驱动方式，造成传统的机车碰撞试验中，试验列车的碰撞速度难以精确控制。基于普通车头带动试验列车的技术方案，为了车头能够及时在碰撞前脱离防止碰撞试验损坏动力车头，往往需要无动力的试验列车脱钩后的滑行距离较长，会损失较多的车速。当发现列车速度偏差较大时也无法及时停住列车，从而进行以此不成功的碰撞试验，消耗了试验器材却不能获取理想碰撞速度下的试验结果，使试验无效，造成较大经济损失。

综上所述，如何有效地解决现有技术中的轨道列车碰撞试验成功率低，容易造成成本浪费等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨道列车碰撞试验系统，该轨道列车碰撞试验系统的设计可以有效地解决现有技术中的轨道列车碰撞试验成功率低，容易造成成本浪费等的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道列车碰撞试验系统，包括试验轨道、设置于所述试验轨道上的碰撞试验墙及试验列车，所述试验列车的动力车设置有能够相互切换的铁轨车轮驱动装置和胶轮车轮驱动装置，所述试验轨道上设置有功能区，所述功能区包括速度检测区及脱钩区；所述轨道列车碰撞试验系统还包括：

碰撞控制器，包括用于确认试验列车在所述试验轨道上位置的位置确认器，以及判断所述试验列车的当前速度是否满足预设条件的判断器；

所述试验列车设置有与所述碰撞控制器通信连接的中央控制器，所述中央控制器包括将试验列车的车速实时发送至所述碰撞控制器的车速获取器、控制试验列车的动力车及与动力车之间脱钩操作的脱钩控制器、以及控制所述动力车切换驱动的驱动轮切换器。

优选的，上述轨道列车碰撞试验系统中，所述位置确认器包括：

电子射频阅读器，用于获取所述试验列车到达试验轨道上的速度检测区或脱钩区的起点的信息；所述速度检测区及所述脱钩区的起点位置均设置有激发器，用于激发生成可由所述电子射频阅读器读取的电子标签。

优选的，上述轨道列车碰撞试验系统中，所述碰撞控制器还包括：

存储模块，所述存储模块内存储有预设速度区间的特征数据，所述存储模块与所述判断器通信连接，所述判断器通过对比当前车速的特征数据与预设速度区间的特征数据，判断当前车速是否满足预设条件。

优选的，上述轨道列车碰撞试验系统中，所述车速获取器与试验列车上的车速感应器通信连接。

优选的，上述轨道列车碰撞试验系统中，所述中央控制器包括用于控制试验列车行驶速度的自动驾驶控制器。

优选的，上述轨道列车碰撞试验系统中，述中央控制器包括用于控制试验列车制动的制动控制器。

本发明提供的轨道列车碰撞试验系统，包括试验轨道、设置于所述试验轨道上的碰撞试验墙及试验列车，所述试验列车的动力车设置有能够相互切换的铁轨车轮驱动装置和胶轮车轮驱动装置，所述试验轨道上设置有功能区，所述功能区包括速度检测区及脱钩区；所述轨道列车碰撞试验系统还包括：

碰撞控制器，包括用于确认试验列车在所述试验轨道上位置的位置确认器，以及判断所述试验列车的当前速度是否满足预设条件的判断器；

所述试验列车设置有与所述碰撞控制器通信连接的中央控制器，所述中央控制器包括将试验列车的车速实时发送至所述碰撞控制器的车速获取器、控制试验列车的动力车及与动力车之间脱钩操作的脱钩控制器、以及控制所述动力车切换驱动的驱动轮切换器。

本发明提供的这种试验系统在试验列车的动力车上设置了两组不同的驱动装置，铁轨车轮适应铁轨路面能够令列车按照预定路径行驶，胶轮车轮适应其他公路路面，动力车切换为胶轮车轮驱动，从而令动力车脱离原先的铁轨路径，实现转弯分离等的功能，通过这种两种适应不同路面情况的驱动装置相互切换从而实现试验列车的动力车变道的技术方案，能够令试验列车的动力部分及无动力部分分离更加容易，也就是说能够使用动力车将无动力车带动至距离碰撞试验墙更近的距离，无动力车进行不可控的滑行的距离及时间都会相对缩短，减小了车速发生大范围变动，造车车速误差的可能性，有效提高了碰撞试验中车速控制的精准度，由此解决了现有技术中的轨道列车碰撞试验成功率低，容易造成成本浪费等的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道列车碰撞试验系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种轨道列车碰撞试验系统的示意图。

附图中标记如下：

碰撞控制器1、中央控制器2。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种轨道列车碰撞试验系统，以解决现有技术中的轨道列车碰撞试验成功率低，容易造成成本浪费等的技术问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的轨道列车碰撞试验系统的示意图。

本发明提供的轨道列车碰撞试验系统，包括试验轨道、设置于所述试验轨道上的碰撞试验墙及试验列车，所述试验列车的动力车设置有能够相互切换的铁轨车轮驱动装置和胶轮车轮驱动装置，所述试验轨道上设置有功能区，所述功能区包括速度检测区及脱钩区；所述轨道列车碰撞试验系统还包括：

碰撞控制器，包括用于确认试验列车在所述试验轨道上位置的位置确认器，以及判断所述试验列车的当前速度是否满足预设条件的判断器；

所述试验列车设置有与所述碰撞控制器通信连接的中央控制器，所述中央控制器包括将试验列车的车速实时发送至所述碰撞控制器的车速获取器、控制试验列车的动力车及与动力车之间脱钩操作的脱钩控制器、以及控制所述动力车切换驱动的驱动轮切换器。

其中需要说明的是，优选的技术方案是设置平直的铁轨轨道直通碰撞试验墙，对该试验轨道进行功能段的分区，在速度检测区检测列车当前车速判断是否满足速度要求，并据此在脱钩区进行是否脱钩的操作；分离后的动力车可通过切换为胶轮车轮驱动装置，变换行驶路线从试验轨道上脱出并有效避开碰撞试验墙，而无动力车继续在试验轨道上行驶直至本组试验结束。

本发明提供的这种试验系统在试验列车的动力车上设置了两组不同的驱动装置，铁轨车轮适应铁轨路面能够令列车按照预定路径行驶，胶轮车轮适应其他公路路面，动力车切换为胶轮车轮驱动，从而令动力车脱离原先的铁轨路径，实现转弯分离等的功能，通过这种两种适应不同路面情况的驱动装置相互切换从而实现试验列车的动力车变道的技术方案，能够令试验列车的动力部分及无动力部分分离更加容易，也就是说能够使用动力车将无动力车带动至距离碰撞试验墙更近的距离，无动力车进行不可控的滑行的距离及时间都会相对缩短，减小了车速发生大范围变动，造车车速误差的可能性，有效提高了碰撞试验中车速控制的精准度，由此解决了现有技术中的轨道列车碰撞试验成功率低，容易造成成本浪费等的技术问题。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的另一种轨道列车碰撞试验系统的示意图。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述轨道列车碰撞试验系统中，所述位置确认器包括：

电子射频阅读器，用于获取所述试验列车到达试验轨道上的速度检测区或脱钩区的起点的信息；所述速度检测区及所述脱钩区的起点位置均设置有激发器，用于激发生成可由所述电子射频阅读器读取的电子标签。

本实施例提供的技术方案中，位置确认器包括电子射频阅读器，当试验列车到达速度检测区及脱钩区时，能够通过激发器声场电子标签，通过电子射频阅读器读取特定位置的特定电子标签，从而准确的得知试验列车已经进入对应轨道区域的信息，从而进行后续的响应，即：当试验列车到达速度检测区时检测试验列车的当前速度，进行判断以指导后续的操作；当检测到试验列车到达脱钩区时，根据之前的判断采取对应的是否脱钩的操作，当速度满足预设条件时在脱钩区脱钩分离试验列车，当速度不满足预设条件时，不脱钩分离列车，直接进行制动等操作以便重新进行试验。

采用电子射频阅读器及激发器相互配合的技术方案判断列车的位置准确，信息的实时性好，便于进行其他的即时操作，并且操控易实现。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述轨道列车碰撞试验系统中，所述碰撞控制器还包括：

存储模块，所述存储模块内存储有预设速度区间的特征数据，所述存储模块与所述判断器通信连接，所述判断器通过对比当前车速的特征数据与预设速度区间的特征数据，判断当前车速是否满足预设条件。

本实施提供的技术方案，预先设置一个可行的速度区间，判断获取到的列车的当前速度是否在该区间内从而得到列车是否能够以预设的速度与障碍物发生碰撞，这种方法实现简单容易，判断效果也较好。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述轨道列车碰撞试验系统中，所述车速获取器与试验列车上的车速感应器通信连接。

本实施例提供的技术方案中将车速获取器与试验列车的车速感应器通信连接，这种设计，可以直接通过列车内的车速感应器获取当前的车速，技术方案实现简单，并且有效利用列车内已有装置，不再增加新的其他速度检测设备，提高了装置使用效率节约了设备成本。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述轨道列车碰撞试验系统中，所述中央控制器包括用于控制试验列车行驶速度的自动驾驶控制器。

本实施例提供的技术方案包括了自动驾驶控制器，通过其对动力车进行相应的加、减速或直行、转弯，从而控制动力车进一步控制试验列车的动作，采用自动驾驶控制器能够不通过驾驶员直接控制试验列车的行驶，减少了试验消耗的人力，并且也能够排除由于人力操作的不同导致试验存在误差的情况，进一步保证了操控准确。

为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，上述轨道列车碰撞试验系统中，述中央控制器包括用于控制试验列车制动的制动控制器。本实施例提供的技术方案通过设置制动控制器，提供了一种可行的试验列车制动方案，通过中央控制器直接操控，保证了制动的及时准确。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种轨道列车碰撞试验系统，包括试验轨道、设置于所述试验轨道上的碰撞试验墙及试验列车，其特征在于，所述试验列车的动力车设置有能够相互切换的铁轨车轮驱动装置和胶轮车轮驱动装置，所述试验轨道上设置有功能区，所述功能区包括速度检测区及脱钩区；所述轨道列车碰撞试验系统还包括：

碰撞控制器，包括用于确认试验列车在所述试验轨道上位置的位置确认器，以及判断所述试验列车的当前速度是否满足预设条件的判断器；

所述试验列车设置有与所述碰撞控制器通信连接的中央控制器，所述中央控制器包括将试验列车的车速实时发送至所述碰撞控制器的车速获取器、控制试验列车的动力车及与动力车之间脱钩操作的脱钩控制器、以及控制所述动力车切换驱动的驱动轮切换器。

2.根据权利要求1所述的轨道列车碰撞试验系统，其特征在于，所述位置确认器包括：

电子射频阅读器，用于获取所述试验列车到达试验轨道上的速度检测区或脱钩区的起点的信息；所述速度检测区及所述脱钩区的起点位置均设置有激发器，用于激发生成可由所述电子射频阅读器读取的电子标签。

3.根据权利要求2所述的轨道列车碰撞试验系统，其特征在于，所述碰撞控制器还包括：

存储模块，所述存储模块内存储有预设速度区间的特征数据，所述存储模块与所述判断器通信连接，所述判断器通过对比当前车速的特征数据与预设速度区间的特征数据，判断当前车速是否满足预设条件。

4.根据权利要求3所述的轨道列车碰撞试验系统，其特征在于，所述车速获取器与试验列车上的车速感应器通信连接。

5.根据权利要求4所述的轨道列车碰撞试验系统，其特征在于，所述中央控制器包括用于控制试验列车行驶速度的自动驾驶控制器。

6.根据权利要求5所述的轨道列车碰撞试验系统，其特征在于，述中央控制器包括用于控制试验列车制动的制动控制器。