KR20210113358A

KR20210113358A - 자동차 충돌 모의 시험 장치 및 자동차 충돌 모의 시험 방법

Info

Publication number: KR20210113358A
Application number: KR1020217025772A
Authority: KR
Inventors: 마사유키 시미즈; 신이치로 니시무라
Original assignee: 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤
Priority date: 2019-02-25
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2021-09-15
Also published as: JP2020134466A; WO2020174803A1; CN113454434A; JP7202926B2; KR102646164B1; CN113454434B

Abstract

자동차 충돌 모의 시험 장치는, 수평면에 따른 제1 방향으로 배치된 레일과, 레일 상을 이동 가능한 슬레드와, 슬레드를 제1 방향으로 쳐 내는 발사 장치와, 레일을 따라 마련되고, 슬레드를 제1 방향으로 이동시키는 슬레드 이동 장치와, 슬레드에 탑재되어, 공시체를 탑재 가능하고, 레일에 대하여 제1 방향에 직교하고 수평면을 따른 제2 방향으로 이동 가능한 테이블과, 레일의 제1 방향에 있어서의 소정 위치에 대하여 제2 방향 상에 배치되어, 테이블을 수용 가능한 수용부와, 소정 위치에 배치되는 슬레드 상의 테이블을 제2 방향으로 이동시키는 테이블 이동 장치와, 발사 장치에 의해 쳐 내어진 슬레드를 슬레드 이동 장치에 의해 소정 위치로 이동시키고, 테이블 이동 장치에 의해 테이블을 제2 방향으로 이동시켜서 수용부에 투입시키는 제어부를 구비한다.

Description

자동차 충돌 모의 시험 장치 및 자동차 충돌 모의 시험 방법

본 발명은, 자동차 충돌 모의 시험 장치 및 자동차 충돌 모의 시험 방법에 관한 것이다.

자동차 충돌 모의 시험 장치로서는, 예를 들어 하기 특허문헌 1에 기재된 것이 있다. 특허문헌 1에 기재된 자동차 충돌 모의 시험 장치는, 공시체를 탑재 가능하고, 수평한 전후 방향을 따른 레일 상을 이동하는 슬레드와, 해당 슬레드를 향하여 피스톤을 쳐 내기 가능한 발사 장치를 구비하고 있다.

일본 특허 공개 제2012-002699호 공보

근년에는, 전기 자동차 등에 사용되는 배터리 등을 공시체로 하여 충돌 모의 시험이 실시되는 경우가 있다. 이러한 배터리는, 충격을 받으면 발열 또는 발화의 가능성이 있다. 슬레드 상에서 공시체가 발열 또는 발화했을 경우, 예를 들어 시험 효율을 확보하기 위해서, 공시체를 슬레드 상으로부터 빠르게 외부로 이동시키고, 이동처에서 냉각 또는 소화하는 것이 요구된다.

본 발명은, 상기에 감안하여 이루어진 것이고, 슬레드 상의 공시체를 빠르게 슬레드의 외부로 이동시키는 것이 가능한 자동차 충돌 모의 시험 장치 및 자동차 충돌 모의 시험 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 형태에 관한 자동차 충돌 모의 시험 장치는, 수평면을 따른 제1 방향으로 배치된 레일과, 상기 레일 상을 이동 가능한 슬레드와, 상기 슬레드를 상기 제1 방향으로 쳐 내는 발사 장치와, 상기 레일을 따라 마련되고, 상기 슬레드를 상기 제1 방향으로 이동시키는 슬레드 이동 장치와, 상기 슬레드에 탑재되어, 공시체를 탑재 가능하고, 상기 레일에 대하여 상기 제1 방향에 직교하고 상기 수평면을 따른 제2 방향으로 이동 가능한 테이블과, 상기 레일의 상기 제1 방향에 있어서의 소정 위치에 대하여 상기 제2 방향 상에 배치되어, 상기 테이블을 수용 가능한 수용부와, 상기 소정 위치에 배치되는 상기 슬레드 상의 상기 테이블을 상기 제2 방향으로 이동시키는 테이블 이동 장치와, 상기 발사 장치에 의해 쳐 내어진 상기 슬레드를 상기 슬레드 이동 장치에 의해 상기 소정 위치로 이동시키고, 상기 테이블 이동 장치에 의해 상기 테이블을 상기 제2 방향으로 이동시켜서 상기 수용부에 투입시키는 제어부를 구비한다.

따라서, 발사 장치에 의해 쳐 내어진 슬레드를 슬레드 이동 장치에 의해 레일 상의 소정 위치로 이동시키고, 테이블 이동 장치에 의해 슬레드 상의 테이블을 제2 방향으로 이동시켜서 수용부에 투입시킴으로써, 슬레드 상의 공시체를 빠르게 슬레드의 외부로 이동시키는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 공시체는, 배터리를 포함하고, 상기 수용부는, 상기 공시체를 냉각 또는 소화 가능한 풀이어도 된다.

따라서, 발사 장치에 의한 쳐 내기 충격으로 공시체인 배터리가 발열 또는 발화했을 경우, 빠르게 테이블 및 공시체를 풀에 투입할 수 있다.

또한, 상기 레일은, 상기 슬레드를 교환하는 슬레드 교환부를 갖고, 상기 수용부는, 상기 제1 방향에 대하여 상기 슬레드 교환부로부터 벗어난 위치에 배치되어도 된다.

따라서, 슬레드 교환부와는 다른 위치에 테이블 및 공시체를 이동시켜서 투입할 수 있다. 이에 의해, 슬레드 교환부의 근방에 교환용의 슬레드를 대기시켜 둘 수 있다.

또한, 상기 슬레드는, 상기 테이블에 착탈 가능하고, 장착 상태에 있어서 상기 테이블의 이동을 규제하는 로크 기구를 가져도 된다.

따라서, 발사 장치에 의한 쳐 내기 시에는 테이블의 이동을 규제하고, 테이블을 수용부에 투입하는 경우에는 테이블을 이동 가능한 상태로 전환하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 슬레드는, 상기 테이블의 상기 제2 방향으로의 이동을 안내하는 안내 레일을 가져도 된다.

따라서, 테이블을 제2 방향으로 원활하게 이동시킬 수 있다.

본 발명의 형태에 관한 자동차 충돌 모의 시험 방법은, 수평면을 따른 제1 방향으로 배치된 레일 상에, 공시체가 배치되고 상기 레일에 대하여 상기 제1 방향에 직교하고 상기 수평면을 따른 제2 방향으로 이동 가능한 테이블을 탑재한 슬레드를 배치하는 것과, 상기 레일상 배치된 상기 슬레드를, 발사 장치에 의해 상기 제1 방향으로 쳐 내는 것과, 상기 슬레드를 쳐 낸 후, 상기 슬레드를 상기 제1 방향의 소정 위치로 이동시키는 것과, 상기 소정 위치에 배치되는 상기 슬레드 상의 상기 테이블을 상기 제2 방향으로 이동시키고, 상기 소정 위치에 대하여 상기 제2 방향 상에 배치되는 수용부에 상기 테이블 및 상기 공시체를 수용시키는 것을 포함한다.

따라서, 쳐 낸 슬레드를 레일 상의 소정 위치로 이동시키고, 슬레드 상의 테이블을 제2 방향으로 이동시켜서 수용부에 투입시킴으로써, 슬레드 상의 공시체를 빠르게 슬레드의 외부로 이동시키는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 양태에 의하면, 슬레드 상의 공시체를 빠르게 슬레드의 외부로 이동시키는 것이 가능한 자동차 충돌 모의 시험 장치를 제공한다.

도 1은, 본 실시 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 장치의 일례를 도시하는 개략 측면도이다.
도 2는, 본 실시 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 장치의 일례를 도시하는 개략 평면도이다.
도 3은, 슬레드의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 4는, 슬레드의 단면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 5는, 테이블 이동 장치의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 6은, 테이블 이동 장치의 단면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 7은, 자동차 충돌 모의 시험 장치의 동작의 흐름을 도시하는 흐름도이다.
도 8은, 자동차 충돌 모의 시험 장치의 동작 과정을 도시하는 도면이다.
도 9는, 자동차 충돌 모의 시험 장치의 동작 과정을 도시하는 도면이다.
도 10은, 자동차 충돌 모의 시험 장치의 동작 과정을 도시하는 도면이다.
도 11은, 자동차 충돌 모의 시험 장치의 동작 과정을 도시하는 도면이다.
도 12는, 자동차 충돌 모의 시험 장치의 동작 과정을 도시하는 도면이다.
도 13은, 자동차 충돌 모의 시험 장치의 동작 과정을 도시하는 도면이다.
도 14는, 자동차 충돌 모의 시험 장치의 동작 과정을 도시하는 도면이다.
도 15는, 변형예에 관한 자동차 충돌 모의 시험 장치의 일례를 도시하는 도면이다.
도 16은, 변형예에 관한 자동차 충돌 모의 시험 장치의 동작 일례를 도시하는 도면이다.

이하, 본 발명에 관한 자동차 충돌 모의 시험 장치 및 자동차 충돌 모의 시험 방법의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 하기 실시 형태에 있어서의 구성 요소에는, 당업자가 치환 가능 또한 용이한 것, 혹은 실질적으로 동일한 것이 포함된다. 본 실시 형태에서는, 발사 장치(20)에 의한 슬레드(10)의 쳐 내기 방향을 전후 방향(제1 방향)의 후방으로 하고, 후방의 반대 방향을 전방으로 한다. 또한, 후방으로부터 전방을 본 경우의 좌우를 좌우 방향(제2 방향)으로 하고, 왼손 방향을 좌측 방향, 오른손 방향을 우측 방향으로 한다. 또한, 수평면에 직교하는 방향을 상하 방향으로 하고, 상측을 상방, 하측을 하방으로 한다.

도 1 및 도 2는, 본 실시 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)의 일례를 도시하는 개략 구성도이다. 도 1은 측면도이고, 도 2는 평면도이다. 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)는, 슬레드(10)와, 발사 장치(20)와, 레일부(30)와, 테이블 이동 장치(40)와, 수용부(50)와, 제어 장치(60)를 구비하고 있다.

슬레드(10)는, 슬레드 본체(11)와, 슬라이더(12)와, 테이블(13)과, 로크 기구(14)를 구비하고 있다. 도 3은, 슬레드(10)의 일례를 도시하는 평면도이다. 도 4는, 슬레드(10)의 단면의 일례를 도시하는 도면이다. 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 슬레드 본체(11)는, 소정 두께를 갖는 판재를 갖는 골조재이다. 슬레드 본체(11)는, 상면에 테이블(13)을 통해 공시체(15)를 탑재 가능하게 되어 있다. 공시체(15)는, 예를 들어 자동차에 탑재되는 리튬 전지 등의 배터리이다. 또한, 슬레드 본체(11)는, 테이블(13)을 통하지 않고, 직접 공시체(15)가 배치되어도 된다. 이 경우, 공시체(15)로서, 예를 들어 골격만을 갖는 자동차, 소위, 화이트 바디이며, 시트, 스티어링, 에어백, 시트 벨트 등의 장비품이 더미와 함께 장착되어도 된다.

슬라이더(12)는, 슬레드 본체(11)의 저면에 배치된다. 슬라이더(12)는, 레일부(30)에 2개의 레일(31) 상을 미끄러지면서 이동한다. 슬라이더(12)는, 예를 들어 슬레드 본체(11)의 저면에 있어서 4개의 모퉁이부에 대응하는 위치에 1개씩 배치되지만, 이것에 한정되지 않는다.

테이블(13)은, 슬레드 본체(11)에 탑재된다. 테이블(13)은, 공시체(15)를 탑재 가능하다. 테이블(13)은, 기대(13a)와, 이동부(13b)와, 로크 받침부(13c)와, 핸들부(13d)를 갖는다. 기대(13a)는, 평판상이고, 공시체(15)를 탑재 가능하다. 이동부(13b)는, 예를 들어 차륜 등이고, 전후 방향에 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능하다. 이동부(13b)의 차륜이 회전함으로써, 테이블(13)이 슬레드 본체(11) 상을 좌우 방향으로 가능하게 되어 있다. 로크 받침부(13c)는, 후술하는 로크 기구(14)가 탈착된다. 핸들부(13d)는, 후술하는 테이블 이동 장치(40)의 훅(43a)에 걸린다.

로크 기구(14)는, 테이블(13)의 로크 받침부(13c)에 탈착 가능하다. 로크 기구(14)는, 로크 받침부(13c)에 장착한 장착 상태에 있어서, 테이블(13)의 이동을 규제한다. 즉, 로크 기구(14)가 로크 받침부(13c)에 대하여 장착 상태인 경우, 테이블(13)은 좌우 방향으로는 이동하지 않게 되어 있다. 로크 기구(14)의 착탈 전환은, 후술하는 제어 장치(60)에 있어서 제어 가능하다.

슬레드(10)는, 테이블(13)의 좌우 방향으로의 이동을 안내하는 안내 레일(16)을 갖는다. 본 실시 형태에 있어서, 안내 레일(16)은, 레일(31)에 대하여 우측 방향을 향하여 연장하고 있다. 안내 레일(16)은, 테이블(13)의 이동부(13b)의 위치에 대응하고, 예를 들어 전후 방향으로 2개 배치된다. 테이블(13)은, 이동부(13b)가 안내 레일(16) 상을 전동하도록 우측 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.

슬레드(10)는, 하면에 연결부(17)(도 4 참조)를 갖는다. 연결부(17)는, 슬레드 본체(11)의 하방으로 출몰 가능하게 마련된다. 연결부(17)는, 슬레드 본체(11)의 하방으로 돌출한 상태에 있어서, 후술하는 체인(32a)에 연결된 상태(연결 상태)가 된다. 또한, 연결부(17)는, 슬레드 본체(11)측에 끌어 넣은 상태에 있어서, 체인(32a)에 대하여 연결되지 않는 상태(비연결 상태)가 된다. 연결부(17)는, 체인(32a)에 대하여 연결 상태로 됨으로써, 체인(32a)과 일체로 이동 가능하게 된다. 또한, 연결부(17)는, 체인(32a)에 대하여 비연결 상태로 됨으로써, 체인(32a)과는 별개로 이동 가능하게 된다.

발사 장치(20)는, 장치 본체(21)와, 피스톤 로드(22)를 갖는다. 장치 본체(21)는, 예를 들어 유압에 의해 피스톤 로드(22)를 구동하는 유압 기구를 갖는다. 피스톤 로드(22)는, 장치 본체(21)의 구동에 의해 전후 방향으로 이동하고, 슬레드 본체(11)에 대하여 후방으로 가속도를 부여한다.

레일부(30)는, 상술한 2개의 레일(31)을 갖는다. 레일(31)은, 슬레드 본체(11)를 안내한다. 레일(31)은, 에어 팔레트(슬레드 교환부)(33)에 접속된다. 에어 팔레트(33)는, 레일(31)에 각각 접속되는 접속 레일(34)을 갖는다. 에어 팔레트(33)는, 접속 레일(34) 상에 슬레드 본체(11)를 적재한 상태에서 외부와의 사이에서 반송 가능하다. 또한, 에어 팔레트(33)의 후방에는, 스토퍼(36)가 배치된다. 스토퍼(36)는, 슬레드 본체(11)의 후방으로의 이동을 규제한다.

또한, 2개의 레일(31) 사이에는, 슬레드 이동 장치(32)가 배치된다. 슬레드 이동 장치(32)는, 체인(32a)과, 체인 구동부(32b)를 갖는다. 체인(32a)은, 레일(31) 전측 단부와 후측 단부 사이에 걸쳐서 감겨 있다. 체인(32a)은, 예를 들어 연결부(17)를 통해 슬레드(10)와 연결 가능하다. 체인(32a)은, 슬레드(10)에 연결된 상태에서, 체인 구동부(32b)에 의해 회전됨으로써, 슬레드(10)를 전후 방향으로 이동 가능하다.

테이블 이동 장치(40)는, 테이블(13)을 좌우 방향으로 이동시킨다. 도 5는, 테이블 이동 장치(40)의 일례를 도시하는 평면도이다. 도 5는, 일부의 구성을 도려내서 내부를 도시하고 있다. 도 6은, 테이블 이동 장치(40)의 단면의 일례를 도시하는 도면이다. 도 5 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 테이블 이동 장치(40)는, 승강대(41)와, 안내 레일(42)과, 이동 부재(43)와, 좌우 안내 부재(44)와, 안내 바(45)와, 압출 기구(46)와, 상방 커버부(47)를 갖는다. 테이블 이동 장치(40)는, 레일(31)의 우측 방향의 바닥부에 형성되는 오목부(40H) 내에 마련된다.

승강대(41)는, 오목부(40H) 중 레일(31)측의 단부에 배치된다. 승강대(41)는, 모터 기구 또는 실린더 기구 등의 승강 장치(41a)에 의해, 상하 방향으로 승강 가능하게 마련된다.

안내 레일(42)은, 승강대(41)의 상면에 지지된다. 안내 레일(42)은, 테이블(13)을 안내한다. 안내 레일(42)은, 테이블(13)에 배치되는 이동부(13b)의 위치에 대응하여 배치된다. 즉, 안내 레일(42)은, 평면으로 보아, 슬레드(10)의 안내 레일(16)의 위치에 대응하여, 예를 들어 전후 방향으로 2개 배치된다. 승강대(41)가 상승함으로써, 안내 레일(42)과 안내 레일(16)의 높이가 정렬되도록 되어 있다.

이동 부재(43)는, 승강대(41)에 지지되고, 승강대(41)와 일체로 승강한다. 또한, 이동 부재(43)는, 안내 바(45)를 따라 좌우 방향으로 이동 가능하다. 이동 부재(43)는, 상단에 훅(43a)을 갖는다. 훅(43a)은, 테이블(13)의 핸들부(13d)에 걸림 결합 가능하게 마련된다. 훅(43a)은, 예를 들어 안내 레일(42)과 안내 레일(16)의 높이가 정렬되는 위치에 승강대(41)가 배치되는 경우에, 핸들부(13d)에 걸림 결합되도록 높이 위치가 조정되고 있다. 이동 부재(43)는, 좌우 안내 부재(44)에 지지된다.

좌우 안내 부재(44)는, 구동부(48)의 구동에 의해, 안내 바(45)를 따라 좌우 방향으로 이동한다. 좌우 안내 부재(44)가 안내 바(45)를 따라 좌우 방향으로 이동함으로써, 이동 부재(43)가 좌우 방향으로 이동한다. 안내 바(45)는, 승강대(41)에 지지되고, 좌우 방향으로 연장된 상태에서 배치된다. 안내 바(45)의 우측 단부는, 승강대(41)의 돌출부(41b)에 지지된다. 안내 바(45)는, 승강대(41)와 일체로 승강 가능하다.

압출 기구(46)는, 승강대(41)의 상부에 지지되고, 예를 들어 2개의 안내 레일(42) 사이에 배치된다. 압출 기구(46)는, 안내 레일(42) 상에 배치되는 테이블(13)을 우측 방향을 향하여 압출한다. 압출 기구(46)는, 예를 들어 에어 실린더 기구에 의해 구성되고, 실린더 로드(46a) 및 실린더(46b)를 갖는다. 실린더 로드(46a)는, 실린더(46b)에 대하여 좌우 방향으로 신축 가능하다. 실린더 로드(46a)가 우측 방향으로 신장함으로써, 테이블(13)이 우측 방향으로 압출되도록 되어 있다.

상방 커버부(47)는, 오목부(40H)의 우측 방향의 상부를 덮고 있다. 상방 커버부(47)의 상면은, 평면상이고, 안내 레일(42)을 안내되는 테이블(13)이 수용부(50)측으로 통행 가능하게 되어 있다.

수용부(50)는, 테이블 이동 장치(40)의 우측 방향으로 배치된다. 또한, 수용부(50) 및 테이블 이동 장치(40)는, 레일부(30)의 좌측 방향으로 배치되어도 된다. 이 경우, 수용부(50)는, 테이블 이동 장치(40)에 대하여 좌측 방향으로 배치된다. 수용부(50)는, 예를 들어 공시체(15)가 발열 또는 발화했을 경우, 공시체(15)를 수용하여 냉각 또는 소화하기 위하여 마련된다. 수용부(50)는, 예를 들어 공시체(15)를 냉각 또는 소화 가능한 액체가 저류되는 풀이다. 수용부(50)는, 예를 들어 공시체(15)가 적재된 테이블(13)과 같이 수용 가능한 치수로 형성된다.

제어 장치(60)는, 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)의 각 부를 통괄적으로 제어한다. 제어 장치(60)는, 발사 장치 제어부(61), 슬레드 제어부(62), 제1 이동 제어부(63) 및 제2 이동 제어부(64)를 갖는다. 발사 장치 제어부(61)는, 발사 장치(20)의 장치 본체(21)의 동작을 제어한다. 슬레드 제어부(62)는, 슬레드(10)의 각 동작을 제어한다. 예를 들어, 슬레드 제어부(62)는, 로크 기구(14)의 착탈 전환 및 연결부(17)의 연결 상태의 전환 등을 제어한다. 제1 이동 제어부(63)는, 슬레드 이동 장치(32)의 동작을 제어한다. 제2 이동 제어부(64)는, 테이블 이동 장치(40)를 각 동작을 제어한다. 제어 장치(60)에는, 예를 들어 작업자가 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)를 조작하거나, 정보의 입력을 행하거나 하기 위한 입력 장치(65)가 접속된다.

이어서, 상기와 같이 구성된 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)의 동작을 설명한다. 도 7은, 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)의 동작의 흐름을 도시하는 흐름도이다. 도 8로부터 도 14는, 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)의 동작 과정을 도시하는 도면이다. 공시체(15)가 배치된 테이블(13)을 슬레드(10)에 탑재하고, 이 상태에서 슬레드(10)를 에어 팔레트(33)로부터 레일(31) 상에 배치한다(스텝 S10). 그 후, 슬레드 본체(11)를 시험 개시 위치 P1(도 1, 도 8 참조)로 이동시킨다(스텝 S20).

발사 장치 제어부(61)는, 발사 장치(20)의 장치 본체(21)를 제어하고, 시험 개시 위치 P1에 배치되는 슬레드 본체(11)에 대하여 후방으로 가속도를 부여함으로써, 슬레드 본체(11)를 쳐 낸다(스텝 S30). 슬레드 본체(11)는, 브레이크 장치의 브레이크 피스톤에 의해 레일(31)이 상하로부터 클램프된 상태에서 후방으로 이동한다. 이 슬레드 본체(11)는, 브레이크 패드와 레일(31) 사이의 마찰에 의해, 서서히 속도가 저하되어서 정지한다.

쳐 내기 충격에 의해, 예를 들어 슬레드 본체(11)에 탑재되는 공시체(15)가 발열 또는 발화하는 경우가 있다. 예를 들어 발열 또는 발화를 확인한 작업자에 의해 입력 장치(65)에 소정의 입력 조작이 행해진 경우(스텝 S40의 "예"), 제어 장치(60)는, 공시체(15)를 수용부(50)에 투입하기 위한 투입 동작을 행한다. 또한, 공시체(15)의 발열 또는 발화를 검출하는 센서가 슬레드(10)에 탑재되고, 센서의 검출 결과에 기초하여, 공시체(15)를 수용부(50)에 투입하기 위한 동작이 행하여지는 수순이어도 된다. 한편, 발열 또는 발화 등이 확인되지 않고, 작업자에 의한 입력 조작이 행해지지 않는 경우(스텝 S40의 "아니오"), 시험을 종료해도 된다.

이 투입 동작에 있어서, 슬레드 제어부(62)는, 먼저, 도 8에 도시하는 바와 같이, 연결부(17)를 하방으로 이동시켜서 체인(32a)에 연결시킨다. 연결부(17)가 체인(32a)에 연결된 후, 제1 이동 제어부(63)는, 슬레드(10)를 소정 위치 P2로 이동시킨다(스텝 S50). 소정 위치 P2는, 전후 방향에 있어서 수용부(50)가 배치되는 위치이다. 슬레드(10)가 소정 위치 P2로 이동함으로써, 평면으로 보아, 슬레드(10)측의 안내 레일(16)과, 테이블 이동 장치(40)측의 안내 레일(42)이 전후 방향으로 정렬된 상태로 된다.

슬레드(10)를 소정 위치 P2로 이동시킨 후, 제어 장치(60)는, 테이블(13)을 좌우 방향의 수용부(50)측(우측 방향)으로 이동시킨다(스텝 S60). 스텝 S50에 있어서, 슬레드 제어부(62)는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 로크 기구(14)를 해제하고, 테이블(13)이 좌우 방향으로 이동 가능한 상태로 한다. 또한, 제2 이동 제어부(64)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 승강대(41)를 상승시키고, 안내 레일(42)의 상면과 슬레드(10)측의 안내 레일(16)의 상면의 높이 위치를 맞춘다. 이 동작에 의해, 테이블(13)이 안내 레일(16)로부터 안내 레일(42)로 원활하게 이동 가능한 상태로 된다. 또한, 승강대(41)를 상기와 같이 상승시킴으로써, 이동 부재(43)의 상단의 훅(43a)이, 테이블(13)의 핸들부(13d)에 걸린다. 훅(43a)이 핸들부(13d)에 걸림으로써, 훅(43a) 및 핸들부(13d)를 통해, 이동 부재(43)와 테이블(13)이 좌우 방향으로 일체로 이동 가능하게 된다.

승강대(41)를 상승시킨 후, 제2 이동 제어부(64)는, 구동부(48)의 구동에 의해, 도 11에 도시하는 바와 같이, 이동 부재(43)를 우측 방향으로 이동시킨다. 이동 부재(43)의 이동에 의해, 테이블(13)이 이동 부재(43)와 일체로 우측 방향으로 이동한다. 테이블(13)은, 이동부(13b)가 안내 레일(16) 및 안내 레일(42)을 따라 전동함으로써, 슬레드 본체(11) 상으로부터 승강대(41) 상으로 이동한다.

테이블(13)이 이동한 후, 제2 이동 제어부(64)는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 승강대(41)를 하강시켜, 안내 레일(42)의 상면과 상방 커버부(47)의 상면의 높이 위치를 맞춘다. 또한, 제2 이동 제어부(64)는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 도시하지 않은 구동원의 구동에 의해, 승강대(41)를 이동시키지 않고, 당해 승강대(41)와는 별개로 이동 부재(43)를 하강시켜, 훅(43a)을 핸들부(13d)로부터 벗어난 상태로 한다. 이 동작에 의해, 테이블(13)이 안내 레일(42)로부터 상방 커버부(47)의 상면으로 원활하게 이동 가능한 상태로 된다.

그 후, 제2 이동 제어부(64)는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 압출 기구(46)의 실린더 로드(46a)를 우측 방향으로 신장시킴으로써, 테이블(13)을 우측 방향으로 압출한다. 이 동작에 의해, 테이블(13)이 안내 레일(42)로부터 상방 커버부(47)측으로 압출되어, 수용부(50)를 향하여 이동한다. 테이블(13)이 수용부(50)에 도달함으로써, 공시체(15)가 테이블(13)과 같이 수용부(50)에 투입된다(스텝 S70). 수용부(50)에 투입됨으로써, 공시체(15)가 냉각 또는 소화된다.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)는, 전후 방향으로 배치된 레일(31)과, 레일(31) 상을 이동 가능한 슬레드(10)와, 슬레드(10)를 전후 방향으로 쳐 내는 발사 장치(20)와, 레일(31)을 따라 마련되고, 슬레드(10)을 전후 방향으로 이동시키는 슬레드 이동 장치(32)와, 슬레드(10)에 탑재되어, 공시체(15)를 탑재 가능하고, 레일(31)에 대하여 전후 방향에 직교하고 수평면을 따른 좌우 방향으로 이동 가능한 테이블(13)과, 레일(31)의 전후 방향에 있어서의 소정 위치에 대하여 좌우 방향 상에 배치되고, 테이블(13)을 수용 가능한 수용부(50)와, 소정 위치에 배치되는 슬레드(10) 상의 테이블(13)을 좌우 방향으로 이동시키는 테이블 이동 장치(40)와, 발사 장치(20)에 의해 쳐 내어진 슬레드(10)를 슬레드 이동 장치(32)에 의해 소정 위치로 이동시키고, 테이블 이동 장치(40)에 의해 테이블(13)을 좌우 방향으로 이동시켜서 수용부(50)에 투입시키는 제어 장치(60)를 구비한다.

또한, 본 실시 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 방법은, 전후 방향으로 배치된 레일(31) 상에 공시체(15)가 배치되어 좌우 방향으로 이동 가능한 테이블(13)을 탑재한 슬레드(10)를 배치하는 것과, 레일(31) 상에 배치된 슬레드(10)를, 발사 장치(20)에 의해 전후 방향으로 쳐 내는 것과, 슬레드(10)를 쳐 낸 후, 슬레드(10)를 전후 방향의 소정 위치 P2로 이동시키는 것과, 소정 위치 P2에 배치되는 슬레드(10) 상의 테이블(13)을 좌우 방향으로 이동시켜서, 소정 위치 P2에 대하여 좌우 방향 상에 배치되는 수용부(50)에 테이블(13) 및 공시체(15)를 수용시키는 것을 포함한다.

따라서, 발사 장치(20)에 의해 쳐 내어진 슬레드(10)를 슬레드 이동 장치(32)에 의해 레일(31) 상의 소정 위치로 이동시키고, 테이블 이동 장치(40)에 의해 슬레드(10) 상의 테이블(13)을 좌우 방향으로 이동시켜서 수용부(50)에 투입시킴으로써, 슬레드(10) 상의 공시체(15)를 빠르게 슬레드(10)의 외부로 이동시키는 것이 가능하게 된다.

또한, 공시체(15)는, 배터리를 포함하고, 수용부(50)는, 공시체(15)를 냉각 또는 소화 가능한 풀이다. 따라서, 발사 장치(20)에 의한 쳐 내기 충격으로 공시체(15)인 배터리가 발열 또는 발화했을 경우, 빠르게 테이블(13) 및 공시체(15)를 수용부(50)인 풀에 투입할 수 있다.

또한, 레일(31)은, 슬레드(10)를 교환하는 슬레드(10) 교환부를 갖고, 수용부(50)는, 전후 방향에 대하여 슬레드(10) 교환부로부터 벗어난 위치에 배치된다. 따라서, 슬레드(10) 교환부와는 다른 위치에 테이블(13) 및 공시체(15)를 이동시켜서 투입할 수 있다. 이에 의해, 슬레드(10) 교환부의 근방에 교환용의 슬레드(10)를 대기시켜 둘 수 있다.

또한, 슬레드(10)는, 테이블(13)에 착탈 가능하고, 장착 상태에 있어서 테이블(13)의 이동을 규제하는 로크 기구(14)를 갖는다. 따라서, 발사 장치(20)에 의한 쳐 내기 시에는 테이블(13)의 이동을 규제하고, 테이블(13)을 수용부(50)에 투입하는 경우에는 테이블(13)을 이동 가능한 상태로 전환하는 것이 가능하게 된다.

또한, 슬레드(10)는, 테이블(13)의 좌우 방향으로의 이동을 안내하는 레일(31)을 갖는다. 따라서, 테이블(13)을 좌우 방향으로 원활하게 이동시킬 수 있다.

본 발명의 기술 범위는 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 적절히 변경을 가할 수 있다. 예를 들어, 상기 실시 형태에 따른 자동차 충돌 모의 시험 장치(100)에서는, 테이블 이동 장치(40)가 좌우 방향에 있어서 레일부(30)와 수용부(50) 사이에 배치된 구성을 예로 들어 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다.

도 15는, 변형예에 따른 자동차 충돌 모의 시험 장치(100A)의 일례를 도시하는 도면이다. 도 14에 도시하는 자동차 충돌 모의 시험 장치(100A)는, 레일부(30)의 소정 위치 P2에 있어서, 레일부(30)에 대하여 좌우의 한쪽에 수용부(50)가 배치되고, 다른 쪽에 테이블 이동 장치(140)가 배치된 구성이다. 테이블 이동 장치(140)는, 예를 들어 테이블(13)을 수용부(50)측에 압출하는 압출 기구이다. 테이블 이동 장치(140)는, 실린더 로드(141) 및 실린더(142)를 갖는다.

도 16은, 변형예에 따른 자동차 충돌 모의 시험 장치(100A)의 동작의 일례를 도시하는 도면이다. 도 15에 도시하는 바와 같이, 제1 이동 제어부(63)는, 슬레드(10)를 소정 위치 P2로 이동시킨다. 그 후, 슬레드 제어부(62)는, 로크 기구(14)를 해제하고, 테이블(13)이 좌우 방향으로 이동 가능한 상태로 한다. 이 상태에서, 제2 이동 제어부(64)는, 테이블 이동 장치(140)의 실린더 로드(141)를 우측 방향으로 신장시킨다. 이 동작에 의해, 실린더 로드(141)에 의해 테이블(13)이 우측 방향으로 압출되어, 테이블(13) 및 당해 테이블(13)에 탑재되는 공시체(15)가 수용부(50)에 투입된다. 이 구성에 의해, 보다 빠르게 공시체(15)를 슬레드(10) 상의 외부로 이동시킬 수 있다.

10: 슬레드
11: 슬레드 본체
12: 슬라이더
13: 테이블
13a: 기대
13b: 이동부
13c: 로크 받침부
13d: 핸들부
14: 로크 기구
15: 공시체
16, 42: 안내 레일
17: 연결부
20: 발사 장치
21: 장치 본체
22: 피스톤 로드
30: 레일부
31: 레일
32: 슬레드 이동 장치
32a: 체인
32b: 체인 구동부
33: 에어 팔레트
34: 접속 레일
36: 스토퍼
40, 140: 테이블 이동 장치
40H: 오목부
41: 승강대
41a: 승강 장치
41b: 돌출부
43: 이동 부재
43a: 훅
44: 좌우 안내 부재
45: 안내 바
46: 압출 기구
46a, 141: 실린더 로드
46b, 142: 실린더
47: 상방 커버부
48: 구동부
50: 수용부
60: 제어부
61: 발사 장치 제어부
62: 슬레드 제어부
63: 제1 이동 제어부
64: 제2 이동 제어부
65: 입력 장치
100, 100A: 자동차 충돌 모의 시험 장치
P1: 시험 개시 위치
P2: 소정 위치

Claims

수평면을 따른 제1 방향으로 배치된 레일과,
상기 레일 상을 이동 가능한 슬레드와,
상기 슬레드를 상기 제1 방향으로 쳐 내는 발사 장치와,
상기 레일을 따라 마련되고, 상기 슬레드를 상기 제1 방향으로 이동시키는 슬레드 이동 장치와,
상기 슬레드에 탑재되어, 공시체를 탑재 가능하고, 상기 레일에 대하여 상기 제1 방향에 직교하고 상기 수평면을 따른 제2 방향으로 이동 가능한 테이블과,
상기 레일의 상기 제1 방향에 있어서의 소정 위치에 대하여 상기 제2 방향 상에 배치되어, 상기 테이블을 수용 가능한 수용부와,
상기 소정 위치에 배치되는 상기 슬레드 상의 상기 테이블을 상기 제2 방향으로 이동시키는 테이블 이동 장치와,
상기 발사 장치에 의해 쳐 내어진 상기 슬레드를 상기 슬레드 이동 장치에 의해 상기 소정 위치로 이동시키고, 상기 테이블 이동 장치에 의해 상기 테이블을 상기 제2 방향으로 이동시켜서 상기 수용부에 투입시키는 제어부
를 구비하는 자동차 충돌 모의 시험 장치.
제1항에 있어서, 상기 공시체는, 배터리를 포함하고,
상기 수용부는, 상기 공시체를 냉각 또는 소화 가능한 풀인
자동차 충돌 모의 시험 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 레일은, 상기 슬레드를 교환하는 슬레드 교환부를 갖고,
상기 소정 위치는, 상기 제1 방향에 대하여 상기 슬레드 교환부로부터 벗어난 위치에 배치되는
자동차 충돌 모의 시험 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬레드는, 상기 테이블에 착탈 가능하고, 장착 상태에 있어서 상기 테이블의 이동을 규제하는 로크 기구를 갖는
자동차 충돌 모의 시험 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬레드는, 상기 테이블의 상기 제2 방향으로의 이동을 안내하는 안내 레일을 갖는
자동차 충돌 모의 시험 장치.
수평면을 따른 제1 방향으로 배치된 레일 상에, 공시체가 배치되어 상기 레일에 대하여 상기 제1 방향에 직교하고 상기 수평면을 따른 제2 방향으로 이동 가능한 테이블을 탑재한 슬레드를 배치하는 것과,
상기 레일 상에 배치된 상기 슬레드를, 발사 장치에 의해 상기 제1 방향으로 쳐 내는 것과,
상기 슬레드를 쳐 낸 후, 상기 슬레드를 상기 제1 방향의 소정 위치에 이동시키는 것과,
상기 소정 위치에 배치되는 상기 슬레드 상의 상기 테이블을 상기 제2 방향으로 이동시키고, 상기 소정 위치에 대하여 상기 제2 방향 상에 배치되는 수용부에 상기 테이블 및 상기 공시체를 수용시키는 것
을 포함하는 자동차 충돌 모의 시험 방법.