JP6158686B2 - 高所作業車の操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、高所作業車の操作装置に係り、より詳細には、高所作業車の作業台に取り付けられる高所作業車の操作装置に関する。

図５（ａ）及び図５（ｂ）を用いて、従来の高所作業車の操作装置について説明する。従来から、トラックキャビン５１１、トラックシャシフレーム５１２、走行用の各車輪５１３及びトラックシャシフレーム５１２上に取り付けられるサブフレーム５１４を有して走行可能な車両５１０と、サブフレーム５１４上に設置される昇降装置５２０と、昇降装置５２０に取り付けられ、周囲を手摺５３１で囲まれた作業台５３０と、張り出し及び格納機能を有し、張り出した際に下端部に設けられた各移動用車輪５４２を接地させて車両５１０を浮き上がらせた状態で支持する各アウトリガジャッキ５４１（図５では各アウトリガジャッキが既に張り出した状態にある）を備えた高所作業車Ｚが知られている。

この高所作業車Ｚは、各アウトリガジャッキ５４１を張り出して下端部の各移動用車輪５４２を接地させて車両を浮き上がらせた状態で支持しているとき（以下「車両支持状態」という）に、各移動用車輪５４２の駆動及び操舵等の操作を行うことで、各移動用車輪５４２による走行が可能である。この各移動用車輪５４２の操作は、作業台５３０に取り付けられ、各移動用車輪５４２を操作可能に構成された高所作業車の操作装置（以下「操作装置」という）５５０により行なわれる。この種の高所作業車の例は、特許文献１に記載がある。

従来の操作装置５５０は、車輪５１３による走行の際に、車両５１０の振動により脱落する恐れがあるため、作業台５３０の車両５１０進行方向側（前方）の手摺５３１の車両幅中央付近に（または作業台５３０前方の車両幅中央付近に立設された脚柱(図示せず)上に）固定設置されていた（図５（ａ）及び図５（ｂ）参照）。

しかし、車両支持状態で、各移動用車輪５４２による走行を行う際には、この操作装置５５０の設置状態に起因して問題が生じていた。すなわち、操作装置５５０が作業台５３０の車両幅中央付近に固定設置されているために、作業台５３０の位置する高さによっては、前方左右方向の視認性が悪く、また、各移動用車輪５４２の操舵状態が確認しづらいため、幅寄せ等のスムーズな移動走行操作が難しく、かつ、安全確認が不十分となる問題があった。
特許文献２記載の発明は、作業台上に立設させた脚柱上に配置した操縦装置によって高所作業車を操縦するもので、脚柱が上下方向に摺動するものである。

特許第２７７１１０７号 実開平５−４６８８９号

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、各移動用車輪による移動走行時において、高所作業車の操縦性を向上させるとともに、高所作業車の安全性を確保することのできる高所作業車の操作装置を提供することを目的とする。

本発明の高所作業車の操作装置は、走行可能な車両と、前記車両に設けられる昇降装置と、前記昇降装置に取り付けられる作業台と、前記車両の各車輪近傍に設けられ、張り出した際に下端部を接地させて前記車両を浮き上がらせた状態で支持する各ジャッキ部と、前記各ジャッキ部の下端部に設けられる移動用車輪と、を備え、前記作業台は、前記車両進行方向側の一辺に柵状部材を有し、前記柵状部材は、車両幅方向に渡って設けられるガイド部をその側面に有する高所作業車の前記作業台に取り付けられ、前記移動用車輪を操作するのに用いられ、取付板と、前記取付板の表面に設置され、前記移動用車輪の操作を行う操作装置本体と、前記取付板の裏面に設置され、前記ガイド部内で摺動する被ガイド部とを備え、前記ガイド部の一端と他端との間を移動可能であることを特徴とする。

また、本発明の高所作業車の操作装置は、走行可能な車両と、前記車両に設けられる昇降装置と、前記昇降装置に取り付けられる作業台と、前記車両の各車輪近傍に設けられ、張り出した際に下端部を接地させて前記車両を浮き上がらせた状態で支持する各ジャッキ部と、前記各ジャッキ部の下端部に設けられる移動用車輪と、を備え、前記作業台は、前記車両進行方向側の一辺に柵状部材を有し、前記柵状部材は、車両幅方向に渡って設けられるガイド部と前記ガイド部の近傍に設けられるラッチ受部とをその側面に有する高所作業車の前記作業台に取り付けられ、前記移動用車輪を操作するのに用いられる高所作業車の操作装置であって、取付板と前記取付板の表面に設置され、前記移動用車輪の操作を行う操作装置本体と、前記取付板の裏面に設置され、前記ガイド部内で摺動する被ガイド部と、前記取付板の前記表面に設置され、前記ラッチ受部に係合するラッチ部とを備え、前記ガイド部の一端と他端との間を移動可能であり、かつ前記ラッチ部をラッチ受部に係合することで、前記作業台に固定可能であることを特徴とする。

このように、高所作業車の操作装置が、作業台の車両幅方向に渡って設けられるガイド部の一端と他端との間を移動可能であるため、高所作業車の操作装置を移動させることで、前方左右方向の視認性を良くなり、また、各移動用車輪の操舵状態が確認しやすくなる。その結果、各移動用車輪を用いた移動走行時において、高所作業車の操縦性を向上させるとともに、高所作業車の安全性を確保することができる。

本発明の一実施形態である高所作業車の操作装置１５０を備えた高所作業車Ｘの側面図及び高所作業車Ｘの平面図。 手摺１３１を省略した図１の作業台１３０の矢印Ａ方向からの側面図及び図２（ａ）のＢ−Ｂ線拡大断面図。 ラッチ部１５４及びラッチ受部１３４の拡大平面図、側面図、動作説明図及び使用状態図。 本発明の一実施形態である高所作業車の操作装置１５０の使用状態図。 従来の高所作業車の操作装置５５０を備えた高所作業車Ｚの側面図及び高所作業車Ｚの平面図。

図１から図４を参照して、本発明の一実施形態である高所作業車の操作装置１５０を説明する。図１は、本発明の一実施形態である高所作業車の操作装置１５０を備えた高所作業車Ｘの側面図及び高所作業車Ｘの平面図であり、図２は、手摺１３１を省略した図１の作業台１３０の矢印Ａ方向からの側面図及び図２（ａ）のＢ−Ｂ線拡大断面図であり、図３は、ラッチ部１５４及びラッチ受部１３４の拡大平面図、側面図及び動作説明図であり、図４は、本発明の高所作業車の操作装置１５０の使用状態図である。

図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照すると、高所作業車Ｘは、トラックキャビン１１１、トラックシャシフレーム１１２、走行用の各車輪１１３及びトラックシャシフレーム１１２上に取り付けられるサブフレーム１１４を有して走行可能な車両１１０と、サブフレーム１１４上に設置される昇降装置１２０と、昇降装置１２０に取り付けられ、周囲を手摺１３１及び柵１３２で囲まれる作業台１３０と、張り出し及び格納機能を有し、張り出した際に下端部に設けられた各移動用車輪１４２を接地させて車両１１０を浮き上がらせた状態で支持する各アウトリガジャッキ１４１（図１では各アウトリガジャッキが既に張り出した状態にある）とを備えている。

この高所作業車Ｘは、車両支持状態で、各移動用車輪１４２の駆動及び操舵等の操作を行うことで、各移動用車輪１４２による走行が可能である。この各移動用車輪１４２の操作は、作業台１３０に取り付けられ、各移動用車輪１４２を操作可能に構成された本発明の一実施形態である高所作業車の操作装置（以下「操作装置」という）１５０により行われる。

図１（ａ）、図１（ｂ）及び図２（ａ）を参照すると、本発明の一実施形態である操作装置１５０は、車両幅と略同等の寸法幅を有する作業台１３０の、車両１１０進行方向側（前方）に設置された柵１３２に取り付けられている（実線で描かれたもの。なお、後述のように操作装置１５０を移動して、点線の位置に操作装置１５０を設けても良い。）。そして、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図３（ａ）〜（ｄ）を参照すると、操作装置１５０は、操作装置本体１５１と、取付プレート１５２と、各スライドプレート１５３と、各ラッチ部１５４とを備えている。

操作装置１５１には、（図示しない）操作ボタンやレバー等が設けられ、これらを操作することにより、各移動用車輪１４２の駆動及び操舵等の操作を行う。また、取付プレート１５２には、操作装置本体１５１、各スライドプレート１５３及び各ラッチ部１５４が取り付けられ、このうち、操作装置本体１５１及び各ラッチ部１５４は取付プレート１５２の表面に、各スライドプレート１５３は取付プレート１５２の裏面に取り付けられる。
さらに、各スライドプレート１５３は、柵１３２の側面に車両幅方向に渡って設けられた各ガイドレール１３３の溝にはまり込むとともに、各ガイドレール１３３の溝内を摺動して案内される。これにより、各スライドプレート１５３を備える操作装置１５０は、各スライドプレート１５３が各ガイドレール１３３の溝内を摺動して案内されるのに伴い、各ガイドレール１３３の左端から右端の間を移動することができる。

また、各ラッチ部１５４は、ラッチ１５４（ａ）と、ラッチ１５４（ａ）に取り付けられた解除ノブ１５４（ｂ）とを備える（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）。ラッチ１５４（ａ）は、例えば、小型スナッチロック（タキゲン製造株式会社製、品番：Ｃ−８４９）を用いることができる。このラッチ１５４（ａ）は、図３（ｃ）に示すように、閉じた状態から解除ノブ１５４（ｂ）部分を引き上げることで解放された状態になる（なお、図３（ｃ）では、解除ノブ１５４（ｂ）を引き上げた際のラッチ１５４（ａ）の動きを確認しやすいように、解除ノブ１５４（ｂ）は省略している）。

このラッチ部１５４は、柵１３２の側面に設置され、取っ手形状を有するラッチ受部１３４に係合することで、操作装置１５０を柵１３２に固定するものである。具体的には、ラッチ１５４（ａ）を閉じて、取っ手形状を有するラッチ受部１３４の一辺を挟むことで、ラッチ１５４（ａ）とラッチ受部１３４が係合し、これにより、操作装置１５０を柵１３２に固定する。また、解除ノブ１５４（ｂ）を引き上げてラッチ１５４（ａ）を解放し、ラッチ１５４（ａ）に挟まれていたラッチ受部１３４の一辺をラッチ１５４（ａ）から外すことにより、固定を解除する（図３（ｄ）参照、なお、図３（ｄ）においては、解除ノブ１５４（ｂ）は省略している）。このように、ラッチ部１５４により操作装置１５０が柵１３２に固定されるので、車両１１０が振動した際も、振動の影響で各スライドプレート１５３が各ガイドレール１３３の溝内を案内されることはなく、操作装置１５０の不測の移動が防止される。

次に、図４を参照して、本発明の一実施形態である操作装置１５０の使用方法を説明する。操作装置１５０は、未使用時においては、図２のように柵１３２に固定されている。そのため、まず、解除ノブ１５４（ｂ）を引き上げて、ラッチ１５４（ａ）を解放し、ラッチ１５４（ａ）に挟まれていたラッチ受部１３４の一辺をラッチ１５４（ａ）から外し、操作装置１５０の柵１３２への固定を解除する。次いで、操作装置１５０を、各ガイドレール１３３の左端と右端との間で摺動させて、前方左右方向の視認性が良い位置又は各移動用車輪１４２の操舵の状態を確認できる位置に移動させる。次いで、その位置で、操作装置本体１５１のボタンやレバー等を用いて各移動用車輪１４２の駆動及び操舵等の操作を行う。その後、高所作業車Ｘの進行方向の変化等で、前方左右方向の視認性が悪くなった場合、又は各移動用車輪１４２の操舵の状態を確認できなくなった場合は、再び操作装置１５０を摺動させて、前方左右方向の視認性が良い位置又は各移動用車輪１４２の操舵の状態を確認できる位置に移動させ、その位置で操作装置本体１５１を操作して、各移動用車輪１４２の操作を行う。

そして、各移動用車輪１４２の操作が終了した際には、操作装置１５０を摺動させて、各ガイドレール１３３の端（左端でも右端でも良い）に位置させる。次いで、ラッチ１５４（ａ）を閉じて、取っ手形状を有するラッチ受部１３４の一辺を挟み、ラッチ１５４（ａ）とラッチ受部１３４を係合させ、操作装置１５０を柵１３２に固定する。

このように、操作装置１５０が、作業台１３０前方の柵１３２の側面に車両幅方向に渡って設けられる、各ガイドレール１３３の左端と右端との間を移動可能であるため、操作装置１５０を移動させることで、前方左右方向の視認性が良くなり、また、各移動用車輪１４２の操舵状態が確認しやすくなる。その結果、各移動用車輪１４２を用いた移動走行時において、高所作業車Ｘの操縦性を向上させるとともに、高所作業車Ｘの安全性を確保することができる。

また、操作装置１５０は、使用されていないときは柵１３２に固定されている。そのため、車両１１０が車輪１１３による走行などで振動した際も、振動の影響で各スライドプレート１５３が各ガイドレール１３３の溝内を案内されることはなく、操作装置１５０の不測の移動が防止される。その結果、操作装置１５０が不測の移動により、各スライドプレート１３３の右端又は左端に衝突し、その衝撃で操作装置１５０が故障、破損する等の事故を未然に防ぐことができる。

以上に本発明の一実施形態である高所作業車の操作装置を説明した。上記の説明では、高所作業車Ｘの作業台１３０は、車両幅と略同等の幅寸法であったが、これ以上の幅寸法を有する場合には、従来の高所作業車の操作装置では、さらに前方左右方向の視認性は悪くなり、又さらに各移動用車輪１４２の操舵の状態は確認しにくくなる。そのため、このような場合には、さらに本発明の高所作業車の操作装置を用いるメリットが大きい。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、多様に変形して実施することができる。例えば、作業台の車両進行方向側（前方）の手摺に直接設置した各ガイドレールの溝内を操作装置のスライドプレートが案内されるように構成しても良い。また、スライドプレートの代わりに、取付プレートに回転自在に設けられた車輪を用いても良い。さらに、また、ガイドレールの本数は、一本又は三本以上にしても良い。

また、例えば、ラッチ部に対応するラッチ受部は、柵又は手摺の左端及び右端のみならず、他の箇所にも設けることができる。操作装置を移動させる頻度が多い位置にラッチ受部を設けておけば、操作装置を柵又は手摺に固定した状態で操作が行えるため、操作装置が各ガイドレールに沿って摺動することによって生じる操作ミスを未然に防ぐことが出来る。

１１０ 車両
１１１ トラックキャビン
１１２ シャシフレーム
１１３ 車輪
１１４ サブフレーム
１２０ 昇降装置
１３０ 作業台
１３１ 手摺
１３２ 柵
１３３ ガイドレール
１３４ ラッチ受部
１４１ アウトリガジャッキ
１４２ 移動用車輪
１５０ 操作装置
１５１ 操作装置本体
１５２ 取付プレート
１５３ スライドプレート
１５４ ラッチ部
１５４（ａ） ラッチ
１５４（ｂ） 解除ノブ

Claims (2)

1. 走行可能な車両と、前記車両に設けられる昇降装置と、前記昇降装置に取り付けられる作業台と、前記車両の各車輪近傍に設けられ、張り出した際に下端部を接地させて前記車両を浮き上がらせた状態で支持する各ジャッキ部と、前記各ジャッキ部の下端部に設けられる移動用車輪と、を備え、前記作業台は、前記車両進行方向側の一辺に柵状部材を有し、前記柵状部材は、車両幅方向に渡って設けられるガイド部をその側面に有する高所作業車の前記作業台に取り付けられ、前記移動用車輪を操作するのに用いられる高所作業車の操作装置であって、
   取付板と、
   前記取付板の表面に設置され、前記移動用車輪の操作を行う操作装置本体と、
   前記取付板の裏面に設置され、前記ガイド部内で摺動する被ガイド部とを備え、
   前記ガイド部の一端と他端との間を移動可能な高所作業車の操作装置。
2. 走行可能な車両と、前記車両に設けられる昇降装置と、前記昇降装置に取り付けられる作業台と、前記車両の各車輪近傍に設けられ、張り出した際に下端部を接地させて前記車両を浮き上がらせた状態で支持する各ジャッキ部と、前記各ジャッキ部の下端部に設けられる移動用車輪と、を備え、前記作業台は、前記車両進行方向側の一辺に柵状部材を有し、前記柵状部材は、車両幅方向に渡って設けられるガイド部と前記ガイド部の近傍に設けられるラッチ受部とをその側面に有する高所作業車の前記作業台に取り付けられ、前記移動用車輪を操作するのに用いられる高所作業車の操作装置であって、
   取付板と、
   前記取付板の表面に設置され、前記移動用車輪の操作を行う操作装置本体と、
   前記取付板の裏面に設置され、前記ガイド部内で摺動する被ガイド部と、
   前記取付板の前記表面に設置され、前記ラッチ受部に係合するラッチ部とを備え、
   前記ガイド部の一端と他端との間を移動可能であり、かつ前記ラッチ部をラッチ受部に係合することで、前記作業台に固定可能な高所作業車の操作装置。

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