JP6525129B2

JP6525129B2 - 建設機械

Info

Publication number: JP6525129B2
Application number: JP2014153454A
Authority: JP
Inventors: 敬介今岡; 正和尾▲崎▼; 茂樹蔵本
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2019-06-05
Anticipated expiration: 2034-07-29
Also published as: JP2016030945A

Description

本発明は、キャブを支持するベースに収容対象物を収容する建設機械に関する。

従来、作業機械において、キャブを支持するキャブ支持ブラケットの基部にバッテリーを格納する技術が提案されている。例えば、特許文献１では、可動式キャブ（１５）を支持するキャブ支持ブラケット（１７）の基部（１７ｂ）内にバッテリー（１９）がバッテリー格納装置（２０）を介して収納されている（特許文献１の図１参照）。

特開２０１４−７０４２５号公報

ところで、建設機械では、作業内容によっては、高い視点からの作業視界を確保することが求められることがある。そこで、本願の発明者は、キャブを昇降可能に支持する昇降装置の下側にスペーサを挿入し、キャブをかさ上げすることを想起した。

しかしながら、キャブ昇降装置の下側にスペーサを挿入すると、キャブが最も下がった状態であっても当該キャブは比較的高い場所に位置するため、当該キャブへの乗降が不便になる場合が有る。

そこで、本願の発明者は、キャブに乗降するための乗降手段をキャブの側方に設けることを新たに想起した。

しかし、上述のように、キャブを支持する基部（ベース）には、バッテリー等の収容対象物が収容されることが有る。そのため、キャブの側方に乗降手段が設けられた場合、ベースに収容される収容対象物を扱い難くなるケースが考えられる。

そこで本発明は、キャブの側方に乗降手段が設けられた場合であっても、キャブを支持する部分のベースに収容される収容対象物を容易に扱うことが可能な建設機械を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、建設機械であって、アッパーフレームと、前記アッパーフレームの上方に配置されるキャブと、前記キャブに乗降するために前記キャブの側方に設けられる乗降手段とを備え、前記アッパーフレームは、前記キャブを直接又は間接に支持するベースを有し、前記ベースは、収容対象物を収容可能な中空箱状によって構成されるとともに、前記乗降手段が配置される側の側面に前記収容対象物を扱うための開口部を有し、前記収容対象物は、前記開口部を介して機械側方に引き出し可能に構成されており、前記乗降手段は、前記キャブに支持されて前記キャブとともに昇降する第１乗降部と、前記ベースの前側の面に固定されて前記ベースに支持される第２乗降部とを有し、前記第２乗降部は、前記開口部の正面から見たときに、後端が前記開口部よりも前方に配置され、前記第２乗降部は、前記開口部を塞がない位置に配置され、前記アッパーフレームは、旋回装置に支持される底板と当該底板に立設された縦板とを含むセンターセクションを有し、前記ベースは、前記縦板に対して設けられていることを特徴とする建設機械を提供している。

また、前記乗降手段は、前記キャブの後方から前方に向けて斜め上側に延伸しているのが好ましい。

本発明によれば、第２乗降部の後端と開口部とが重ならずに済み、ベースに収容された収容対象物を容易に扱うことが可能である。

本発明の実施形態による解体機を示す側面図。解体機のアッパーフレームを示す斜視図。図２のＩＩＩ矢視図。キャブが上部に持ち上げられた状態の解体機を示す側面図。解体機を左後方から見た斜視図。解体機を示す正面図。

＜１．実施形態＞
本発明の実施形態による建設機械について図１乃至図６に基づき説明する。以下、建設機械の一例として、垂直式エレベータキャブを備える解体機１を例にとって説明する。なお、説明の都合上、各図面では、必要に応じて前後方向や左右方向を適宜定義している。

図１に示すように、解体機１は、クローラ式の下部走行体２と上部旋回体３とを備えて構成される。

上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載されており、旋回装置を介して旋回することが可能である。具体的には、図１に示すように、上部旋回体３は、アッパーフレーム４と、キャブ５と、キャブ昇降装置６と、スペーサ７とを備えて構成される。なお、実際には、アタッチメントやクランプアーム（押さえ具）等も取り付けられるが、ここでは、図示及び説明を省略する。

図２に示すように、アッパーフレーム４は、センターセクション４１とベース４３とを備えて構成される。

センターセクション４１は、旋回装置に支持されるセンターセクション底板４１１と、センターセクション底板４１１に立設された左右２枚のセンターセクション縦板４１２，４１３とを有する。

ベース４３は、左側のセンターセクション縦板４１２に溶接される部材である。具体的には、ベース４３は、上板４３１と、下板４３２と、前後に対向する２枚の縦板４３３，４３４とを備え、中空箱状に構成されている。なお、ベース４３の左側側面には縦板は設けられておらず、開口している。以下では、ベース４３の左側側面の開口している部分を開口部６０と称する。

図３に示すように、ベース４３の内部には、バッテリー７０が収容対象物として収容されている。具体的には、バッテリー７０は、開口部６０を介して手前（解体機１の左側）に引き出すことが可能なスライド式のバッテリー支持ブラケット８０に載置される。バッテリー支持ブラケット８０は、バッテリー７０を載置するトレー部８２と、トレー部８２を手前に引き出す際に利用される取っ手部８１とを備える。また、バッテリー支持ブラケット８０の下側には、バッテリー支持ブラケット８０をスライドさせるためのスライドパッド８５が設けられている。

なお、図１及び図５に示すように、解体機１の使用時においては、外部からの衝撃を防止すべく、ベース４３の開口部６０には専用のカバー４３Ｃが取り付けられている。したがって、ベース４３内のバッテリー７０を扱う場合には、作業者は、専用のカバー４３Ｃを一旦取り外す必要が有る。

再び図１を参照する。キャブ５は、アッパーフレーム４の上方に配置される。ここでは、キャブ５は、図１（最下位置）及び図４（最上位置）に示すように、垂直方向に昇降することが可能な垂直式エレベータキャブとして構成されている。

キャブ昇降装置６は、キャブ５を支持した状態で垂直方向に昇降させるための装置である。

スペーサ７は、キャブ５をかさ上げするために、アッパーフレーム４のベース４３とキャブ昇降装置６との間に挿入される部材である。このスペーサ７が挿入されることによって、キャブ昇降装置６がスペーサ７の高さ分だけかさ上げされ、結果としてキャブ５もかさ上げされる。

このように、本実施形態では、スペーサ７がアッパーフレーム４のベース４３とキャブ昇降装置６との間に挿入されるので、キャブ昇降装置６がスペーサ７の高さ分だけかさ上げされる。その結果、キャブ５をより高い位置に持ち上げることができ、作業者に良好な作業視界を提供することが可能である。

ただし、上述したように、スペーサ７が挿入されると、キャブ５が最も下がった状態であってもキャブ５は比較的高い場所に位置するため、キャブ５への乗降が困難になる場合がある。

そこで、本実施形態では、図１、図４、図５及び図６に示すように、解体機１には、キャブ５への乗降手段として階段１１，１２がキャブ５の側方に設けられている。

図１に示すように、キャブ５が最下位置に存在する場合、階段１１，１２は、キャブ５の後方から前方に向けて斜め上側に延伸している。また、図５に示すように、階段１１，１２には、それぞれ、手摺り１１Ａ，１２Ａが設けられている。さらに、階段１２の一番下の踏み面１２１の下側には、一番下の踏み面１２１と上下方向に重なる足掛部１３が設けられている。

階段１１は、キャブ５の側面下部５１に接続されて支持されている。この階段１１は、キャブ５の側面下部５１に固定されるため、図４に示すように、キャブ５の昇降に追従して昇降する。

一方、階段１２は、図６に示すように、取付部４４を介してベース４３の前側の縦板４３３に接続（固定）されて支持されている。具体的には、取付部４４は、平面視略直角三角形状の板４４１及び取付板４４２，４４３等から構成される。そして、階段１２に取付部４４が取り付けられ、取付部４４が縦板４３３にボルト留めされることにより、階段１２が縦板４３３に接続される。なお、階段１２は、キャブ５には接続されていないため、図４に示すように、キャブ５の昇降には追従しない。

また、図１及び図４に示すように、階段１２は、開口部６０の正面から見たときに、後端１２Ｒが開口部６０よりも前方に配置されるように構成されている。

以上のように、本実施形態では、乗降手段である階段１１，１２が開口部６０を塞がない（開口部６０の正面から見て、階段１１，１２と開口部６０とが重ならない）位置に配置されるため、ベース４３に収容されたバッテリー７０のメンテナンスや交換等の作業を容易に行うことが可能である。

また、図６に示すように、階段１２がベース４３の前側の縦板４３３に接続（固定）されて支持されるので、比較的スペースに余裕の有るベース４３の前側の面を利用して階段１２を確実に固定することが可能である。

また、本実施形態では、階段１１がキャブ５の側面下部５１に接続されて支持される一方、階段１２がアッパーフレーム４のベース４３を構成する前側の縦板４３３に接続されて支持される。そのため、乗降手段を支持する部分にかかるモーメントが２箇所に分散され、当該乗降手段を１箇所で支持する場合に比べて、当該乗降手段を支持する部分にかかるモーメントを低減することが可能である。

＜２．変形例＞
本発明による建設機械は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

例えば、上記実施形態では、本発明を解体機１に適用する場合を例示したが、これに限定されず、本発明をキャブへの乗降手段を備えるその他の建設機械に適用するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、本発明を２つの階段１１，１２で構成される乗降手段に適用する場合を例示したが、これに限定されず、本発明を一続きで構成される階段に適用してもよい。この場合も、一続きで構成される階段は、内部に収容対象物を備えるベースの開口部を塞がない位置に配置される。

また、上記実施形態では、キャブ昇降装置６とベース４３との間にスペーサ７が設けられる場合を例示したが、これに限定されない。例えば、スペーサを有しない建設機械であってもキャブの側方に階段等の乗降手段を有するものであれば、本発明を適用することが可能である。

また、上記実施形態では、キャブ昇降装置６を備える解体機１に本発明を適用する場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、キャブ昇降装置を有しない建設機械であっても、キャブを支持するベースに収容対象物が格納されており、キャブの側方に乗降手段を備えるものであれば、本発明を適用することが可能である。

また、上記実施形態では、図３に示すように、スライド機構（バッテリー支持ブラケット８０及びスライドパッド８５）を介して、バッテリー７０が引き出せる場合を例示したが、これに限定されない。例えば、バッテリー７０がベース４３の内部に固定されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、開口部６０がベース４３の左側側面に設けられ（図２及び図３）、階段１２がベース４３の前側の縦板４３３に固定される場合（図６）を例示したが、これに限定されない。例えば、ベースの左側側面に縦板を設ける一方、ベースの前側の縦板を無くすことでベース前側に開口部を設け、階段をベースの左側側面に固定するようにしてもよい。かかる変形例においても、ベースの開口部が階段によって塞がれるのを回避できるため、ベースに収容される収容対象物を容易に扱うことが可能である。

また、上記実施形態では、乗降手段として２つの階段１１，１２を採用したが、これに限定されず、例えば、スロープを採用するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、図１に示すように、開口部６０の正面から見て、階段１２の後端１２Ｒと開口部６０とが重ならない場合を例示したが、これに限定されない。例えば、バッテリー７０（図３）を取り出した際、階段の後端がバッテリー７０に干渉しなければ、当該後端が開口部６０の一部に重なるようにしてもよい。例えば、上記実施形態のように、バッテリー７０がスライドパッド８５上をスライドする際のバッテリー７０の軌跡が、階段の後端に重ならなければ、当該後端が開口部６０の一部に重なるようにしてもよい。すなわち、本発明の開口部を塞がない位置とは、開口部の正面から見たときに、乗降手段が開口部と重ならない場合のみならず、乗降手段が開口部と一部に重なる場合も含まれる。

以上のように本発明にかかる建設機械は、例えば、キャブを支持する部分のベースにバッテリーを格納した解体機等に適用可能である。

１解体機、２下部走行体、３上部旋回体、４アッパーフレーム、５キャブ、
６キャブ昇降装置、７スペーサ、１１，１２階段、１２Ｒ後端、１３足掛部、
４１センターセクション、４３ベース、４３Ｃカバー、４４取付部、
５１側面下部、６０開口部、７０バッテリー、８０バッテリー支持ブラケット、
８１取っ手部、８２トレー部、８５スライドパッド、
４１１センターセクション底板、４１２センターセクション縦板、
４１２，４１３センターセクション縦板、４３１上板、４３２下板、
４３３，４３４縦板、４４１板、４４２，４４３取付板、

Claims

建設機械であって、
アッパーフレームと、
前記アッパーフレームの上方に配置されるキャブと、
前記キャブに乗降するために前記キャブの側方に設けられる乗降手段と、
を備え、
前記アッパーフレームは、前記キャブを直接又は間接に支持するベースを有し、
前記ベースは、収容対象物を収容可能な中空箱状によって構成されるとともに、前記乗降手段が配置される側の側面に前記収容対象物を扱うための開口部を有し、
前記収容対象物は、前記開口部を介して機械側方に引き出し可能に構成され、
前記乗降手段は、前記キャブに支持されて前記キャブとともに昇降する第１乗降部と、前記ベースの前側の面に固定されて前記ベースに支持される第２乗降部とを有し、
前記第２乗降部は、前記開口部の正面から見たときに、後端が前記開口部よりも前方に配置され、
前記第２乗降部は、前記開口部を塞がない位置に配置され、
前記アッパーフレームは、旋回装置に支持される底板と当該底板に立設された縦板とを含むセンターセクションを有し、
前記ベースは、前記縦板に対して設けられていることを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
前記乗降手段は、前記キャブの後方から前方に向けて斜め上側に延伸していることを特徴とする建設機械。