JP2738474B2 - 自動焼付方法およびシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被焼付材、例えば、感
光剤が塗布された版材に原画画像を自動的に焼き付ける
ための自動焼付方法およびシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、刷版焼付工程において用いられ
る焼付装置は、原版並びに被焼付材（例えば、感光剤が
塗布された版材）の位置決めを高精度に行わなければな
らない等の理由により、かなりの作業を人手に依存して
いる。このため、刷版焼付工程全体の効率化並びに自動
化が達成されないという問題が指摘されており、これを
解決すべく、従来より種々の装置が提案されている（特
開昭５７−２０１２２４号公報等参照）。

【０００３】具体的には、複数枚の被焼付材が収容装置
に積層して収容されており、この収容装置から被焼付材
が一枚ずつ取り出されて穿孔装置に搬送され、この穿孔
装置により所定の位置に位置決め用開口部が形成され
る。そして、この開口部を介して被焼付材と原版とが焼
付装置において重畳され、焼付処理が施されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記収容装
置では、被焼付材を、その感光剤が塗布された焼付面を
上方に向かうようにして配置させる場合が多い。搬送装
置を介して収容装置から取り出された被焼付材を、その
焼付面が上方に向かうようにして穿孔装置に配置させる
ため、この被焼付材の焼付面が上方に向かうようにして
予め収容装置に配置されていれば、この収容装置から穿
孔装置への被焼付材の搬送作業が容易に遂行されるから
である。

【０００５】しかしながら、被焼付材が、その焼付け面
を上方に向かうようにして配置されていると、この焼付
面が外光によって不要に感光したり、この焼付面に塵埃
等が付着することによって焼付不良を生ずるという問題
が指摘されている。

【０００６】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、被焼付材の焼付面を種々の外乱から確実に保護する
ことができるとともに、この被焼付材を容易かつ効率的
に搬送することが可能な自動焼付方法およびシステムを
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、被焼付材を、その焼付面が下方に向か
うようにして収容装置に配置させる過程と、前記被焼付
材の焼付面とは逆側の面を吸着保持する過程と、前記逆
側の面が吸着保持された被焼付材を、その逆側の面が穿
孔装置の被焼付材用配置面側に向かうようにして前記配
置面の上方に搬送する過程と、前記逆側の面が吸着保持
された被焼付材を、前記配置面に沿って送り込む過程
と、前記送り込まれた被焼付材を、前記配置面に対して
位置決めする過程と、前記被焼付材の所定の位置に、原
版との位置決めを行うための開口部を形成する過程と、
前記被焼付材を前記穿孔装置から焼付装置に移送すると
ともに、前記開口部を介して前記被焼付材と前記原版と
を互いに重ね合わせて焼付処理を施す過程と、を備える
ことを特徴とする。

【０００８】さらに、本発明は、複数枚の被焼付材を、
その焼付面が下方に向かうようにして配置させる収容装
置と、前記被焼付材の所定の位置に位置決め用開口部を
形成する穿孔装置と、前記開口部が形成された被焼付材
を、焼付処理前に一旦配置して位置決めさせる複数の待
機装置と、前記複数の待機装置に対応して配置され、前
記待機装置に配置されている前記被焼付材を受け取って
該被焼付材に焼付処理を施す複数の焼付装置と、前記被
焼付材の焼付面とは逆側の面を吸着保持して前記収容装
置から一枚ずつ取り出して前記穿孔装置の被焼付材用配
置面に送り込むとともに、前記穿孔装置により位置決め
用開口部が形成された前記被焼付材を任意の前記待機装
置に移送自在な搬送装置と、を備えることを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】本発明に係る自動焼付方法では、収容装置に焼
付面が下方に向かうようにして配置されている被焼付材
が、その焼付面とは逆側の面を吸着保持されて取り出さ
れた後、その逆側の面が穿孔装置の被焼付材用配置面側
に向かうようにしてこの配置面の上方に搬送され、さら
に前記配置面に沿って移送される。このため、収容装置
に配置されている被焼付材は、一旦吸着保持されるだけ
で前記収容装置から取り出されて穿孔装置の被焼付材用
配置面に迅速かつ容易に搬送することができる。しか
も、収容装置において、被焼付材が焼付面を下方に向か
うようにして配置されているため、この焼付面に外光が
照射されたり、塵埃等が付着することを阻止することが
可能になる。

【００１０】さらにまた、本発明に係る自動焼付システ
ムでは、単一の搬送装置により、収容装置から被焼付材
を一枚ずつ取り出して穿孔装置の配置台に送り込む作業
と、この穿孔装置により位置決め用開口部が形成された
被焼付材を待機装置に移送する作業とを行うことがで
き、被焼付材の搬送作業が効率的に遂行されるととも
に、システム全体の構成が簡素化する。

【００１１】

【実施例】本発明に係る自動焼付方法およびシステムに
ついて実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。

【００１２】図１において、参照符号１０は、本実施例
に係る自動焼付システムを示す。この自動焼付システム
１０は、サイズの異なる複数枚の版材（被焼付材）Ｓ
を、その焼付面（感光面）Ｓａが下方に向かうようにし
て配置させる収容装置１２と、焼付処理前の版材Ｓの所
定の位置に位置決め用開口部を形成する穿孔装置１４
と、前記開口部が形成された版材Ｓを、焼付処理前に一
旦配置させる複数の待機装置１６ａ乃至１６ｃと、前記
待機装置１６ａ乃至１６ｃに対応して配置され、前記版
材Ｓに焼付処理を施す焼付装置１８ａ乃至１８ｃと、前
記版材Ｓの焼付面Ｓａとは逆側の面（以下、裏面Ｓｂと
いう）を吸着保持して前記収容装置１２から一枚ずつ取
り出して前記穿孔装置１４の被焼付材用配置面２０に送
り込むとともに、前記穿孔装置１４により位置決め用開
口部が形成された前記版材Ｓを、前記待機装置１６ａ乃
至１６ｃのいずれかに移送し、かつ焼付終了後の版材Ｓ
を自動現像装置（後述する）側に送り出す搬送装置２２
とを備える。

【００１３】収容装置１２は、それぞれサイズの異なる
版材Ｓを所定の数だけ収容するとともに、矢印Ａ方向に
交差する矢印Ｂ方向に進退自在なトレイ２４ａ乃至２４
ｎを備える。各トレイ２４ａ乃至２４ｎは、垂直方向か
ら所定角度だけ傾斜しており、このトレイ２４ａ乃至２
４ｎにそれぞれ所定枚数の版材Ｓがその焼付面Ｓａを下
方に向けて積層して配置されている。

【００１４】穿孔装置１４は、版材Ｓを配置させるため
の配置面２０を備え、この配置面２０が、垂直方向から
所定の角度、例えば２０°〜３０°だけ傾斜して収容装
置１２側に対向している。図２に示すように、配置面２
０には、垂直方向に延びる一組のガイド溝２６ａ、２６
ｂが形成され、このガイド溝２６ａ、２６ｂに沿って図
示しない駆動源に連結された昇降爪２８ａ、２８ｂが進
退変位する。ガイド溝２６ａ、２６ｂの下端近傍には、
位置決めストッパ部材３０ａ、３０ｂが固着される一
方、このガイド溝２６ａ、２６ｂの両側外方には、水平
方向に延びる一組のガイド溝３２ａ、３２ｂが形成さ
れ、このガイド溝３２ａ、３２ｂにステッピングモータ
３４ａ、３４ｂを介して位置決めピン３６ａ、３６ｂが
進退自在に配設される。前記配置面２０の下方には、所
定間隔離間して一組の穿孔部３８ａ、３８ｂが設けられ
ている。

【００１５】待機装置１６ａは、版材Ｓを焼付装置１８
ａに搬入する前に、この版材Ｓを一旦位置決めするため
の載置台４０ａを備え、この載置台４０ａには、穿孔装
置１４を介して前記版材Ｓに形成された位置決め用開口
部に挿入される一対の位置決めピン４２ａ、４２ａと、
焼付終了後の版材Ｓを保持して昇降自在な排版ストッカ
４３ａとが設けられる。他の待機装置１６ｂ、１６ｃ
は、上記待機装置１６ａと同様であり、同一の参照数字
にｂ、ｃを付してその詳細な説明は省略する。この待機
装置１６ａ乃至１６ｃは、所定間隔ずつ離間して矢印Ａ
方向に配列されている。

【００１６】焼付装置１８ａとしては、公知の焼付装置
が用いられるものであり、矢印Ｂ方向に進退自在な移動
台４４ａを備える。この移動台４４ａには、待機装置１
６ａ側に延びるとともに、この待機装置１６ａの載置台
４０ａに配置されている版材Ｓを吸着可能な吸着機構４
６ａと、この版材Ｓおよび原版Ｏを互いに重ね合わせて
焼き付けを行う焼付部４８ａとが装着される。この原版
Ｏは、位置決め機構５０ａを介して焼付装置１８ａに位
置決め配置されている。

【００１７】他の焼付装置１８ｂ、１８ｃは、上記焼付
装置１８ａと同様に構成されており、同一の参照数字に
ｂおよびｃを付してその詳細な説明は省略する。

【００１８】搬送装置２２は、収容装置１２から待機装
置１６ｃに沿って矢印Ａ方向に延びる一対のレール５２
ａ、５２ｂを備え、このレール５２ａ、５２ｂに自走式
の走行台５４が支持される。この走行台５４の上部に
は、多関節型ロボット５６が固定され、このロボット５
６のアーム部５８の先端に吸着盤６０ａ、６０ｂを含む
吸着機構６２が装着されるとともに、この吸着機構６２
に、図示しない吸引源が接続されている。

【００１９】レール５２ａ、５２ｂの矢印Ａ方向下流側
に、コンベア６４が配設され、このコンベア６４に近接
して焼付終了後の版材Ｓを現像するための自動現像装置
６６と、現像処理後の版材Ｓを収容するためのストッカ
６８とが配置されている。

【００２０】次に、このように構成される自動焼付シス
テムの動作について、本実施例に係る自動焼付方法との
関連で説明する。

【００２１】まず、各トレイ２４ａ乃至２４ｎには、予
めそれぞれ種類の異なる版材Ｓが、その焼付面Ｓａを下
方に向かうようにして所定の枚数ずつ積層して配置され
ており、このトレイ２４ａ乃至２４ｎが、収容装置１２
に直接配置されている。そして、例えば、トレイ２４ｂ
が矢印Ｂ方向に引き出され、搬送装置２２がこのトレイ
２４ｂに対応して位置決めされる。

【００２２】この搬送装置２２を構成するロボット５６
が駆動され、アーム部５８が伸長されて吸着機構６２が
版材Ｓの裏面Ｓｂに係合して図示しない吸引源の作用下
にこの版材Ｓが吸着盤６０ａ、６０ｂにより吸着される
（図３ａ参照）。そして、版材Ｓは、吸着機構６２に吸
着保持された状態でトレイ２４ｂの上方に取り出され、
アーム部５８は元の位置に戻される。さらに、搬送装置
２２を構成する走行台５４が、レール５２ａ、５２ｂに
沿って矢印Ａ方向に移動して穿孔装置１４に対して位置
決め停止される。

【００２３】次いで、アーム部５８が伸長され、吸着機
構６２に裏面Ｓｂを吸着保持さている版材Ｓは、その裏
面Ｓｂが穿孔装置１４を構成する配置面２０側に向かう
ようにしてこの配置面２０の上方に配置される。その
際、版材Ｓは、吸着盤６０ａ、６０ｂにより上下方向を
吸着されており、下方側の吸着盤６０ｂの吸着作用が解
除されてこの吸着盤６０ｂが版材Ｓから離間されるとと
もに、吸着機構６２が垂直方向に対して版材Ｓ側に傾斜
している（図３ｂ参照）。このため、版材Ｓは、その裏
面Ｓｂ上方を吸着保持されており、その下方側は自重に
よって垂下している。

【００２４】この状態で、吸着機構６２が版材Ｓと一体
的に下降され、この版材Ｓの下端部が予め上方に位置決
めされている昇降爪２８ａ、２８ｂに係合する（図３ｃ
参照）。ここで、吸着盤６０ａの吸着作用が解除されて
吸着機構６２が版材Ｓから離間される一方、この版材Ｓ
の下端を保持している昇降爪２８ａ、２８ｂが下降され
る（図３ｄ参照）。さらに、版材Ｓの下端が位置決めス
トッパ部材３０ａ、３０ｂに支持されて垂直方向の位置
決めがなされると、図２に示すステッピングモータ３４
ａ、３４ｂが駆動されて位置決めピン３６ａ、３６ｂが
互いに近接する方向に変位される。このため、位置決め
ピン３６ａ、３６ｂにより版材Ｓの水平方向の位置決め
が行われ、穿孔部３８ａ、３８ｂを介して所定の位置に
図示しない位置決め用開口部が形成される（図３ｅ参
照）。

【００２５】穿孔装置１４による開口部形成作業が終了
した後、搬送装置２２を構成するロボット５６が駆動さ
れ、吸着機構６２を構成する吸着盤６０ａ、６０ｂで版
材Ｓの焼付面Ｓａが吸着される（図３ｆ参照）。そし
て、アーム部５８が元の位置に配置された後、走行台５
４が、レール５２ａ、５２ｂに沿って矢印Ａ方向に移動
し、待機装置１６ａ乃至１６ｃの中、例えば待機装置１
６ａに対して位置決め停止される。吸着機構６２に吸着
保持されている版材Ｓは、その開口部に待機装置１６ａ
の載置台４０ａに設けられている位置決めピン４２ａ、
４２ａを挿入させてこの載置台４０ａに位置決め配置さ
れる。その後、焼付装置１８ａを構成する移動台４４ａ
が、待機装置１６ａ側に移動して吸着機構４６ａにより
版材Ｓが吸着保持され、焼付部４８ａに移動される。こ
の焼付部４８ａには、位置決め機構５０ａに支持されて
いた原版Ｏが搬送され、この原版Ｏと版材Ｓとが重畳さ
れた状態で、照明光源（図示せず）が付勢されて焼付作
業が行われる。

【００２６】焼付作業終了後の版材Ｓは、吸着機構４６
ａを介して待機装置１６ａを構成する排版ストッカ４３
ａに搬送され、この排版ストッカ４３ａが上昇されて載
置台４０ａには新たな版材Ｓが配置可能となる。

【００２７】上記のように搬送装置２２を構成する吸着
機構６２により穿孔終了後の版材Ｓが載置台４０ａに配
置され、この版材Ｓが焼付装置１８ａに搬送された後、
排版ストッカ４３ａが下降されて焼付終了後の版材Ｓが
この吸着機構６２に吸着保持される。吸着機構６２に焼
付終了後の版材Ｓが保持された状態で、走行台５４が矢
印Ａ方向に移動されてコンベア６４に対応して停止さ
れ、アーム部５８が伸長されてこの版材Ｓがコンベア６
４に送り出される。版材Ｓは、このコンベア６４を介し
て自動現像装置６６に送られ、現像処理が施された後、
ストッカ６８に収容される。

【００２８】この場合、本実施例では、収容装置１２を
構成する各トレイ２４ａ乃至２４ｎに、複数枚の版材Ｓ
が、その焼付面Ｓａ側を下方に向けて積層されている。
このため、外光によって版材Ｓの焼付面Ｓａが不要に感
光したり、この焼付面Ｓａに塵埃等が付着することを有
効に阻止することができ、高精度な焼付作業が遂行され
るという効果が得られる。

【００２９】さらに、搬送装置２２を構成する吸着機構
６２により、収容装置１２に積層されている版材Ｓの裏
面Ｓｂを一旦吸着した状態で、この版材Ｓを穿孔装置１
４を構成する配置台２０に送り出すことができる。従っ
て、図３ａ乃至図３ｄに示すように、単一の吸着機構６
２を介し、版材Ｓを収容装置１２から穿孔装置１４に容
易かつ迅速に搬送することが可能になる。これによっ
て、版材Ｓに対する焼付処理作業全体を効率化すること
ができるという効果が得られる。

【００３０】しかも、単一の搬送装置２２により、収容
装置１２からの版材Ｓの取り出し作業と、穿孔装置１４
への搬送作業と、この版材Ｓを穿孔装置１４から取り出
した後に各待機装置１６ａ乃至１６ｃのいずれかに搬送
する作業と、各焼付装置１８ａ乃至１８ｃで焼付終了後
の版材Ｓを自動現像装置６６のコンベア６４に搬送する
作業とを行っている。このため、自動焼付システム１０
全体の構成を一挙に簡素化することが可能になる。

【００３１】なお、本実施例では、吸着機構６２に一組
の吸着盤６０ａ、６０ｂを設けているが、単一の吸着盤
を使用することも可能である。その際、図３ａ乃至図３
ｆにおいて、吸着盤６０ａに対応して単一の吸着盤を配
置し、この単一の吸着盤で版材Ｓの吸着保持を行えばよ
い。これにより、吸着盤６０ｂの付勢・滅勢制御やこの
吸着盤６０ｂの進退制御が不要になり、版材Ｓの搬送作
業がより簡素化するという利点がある。

【００３２】また、本実施例では、穿孔装置１４に版材
Ｓの位置決め手段である昇降爪２８ａ、２８ｂ、位置決
めストッパ部材３０ａ、３０ｂおよび位置決めピン３６
ａ、３６ｂが設けられており、搬送装置２２からこの穿
孔装置１４に受け渡された版材Ｓは、改めて位置決めさ
れた後に開口部の形成作業を施されるため、正確な位置
にこの開口部を設けることができる。しかも、開口部形
成後の版材Ｓを、待機装置１６ａ乃至１６ｃに一旦位置
決め配置させて焼付装置１８ａ乃至１８ｃに搬入するた
め、この焼付装置１８ａ乃至１８ｃに対して版材Ｓを正
確に搬送することが可能になるという効果が得られる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る自動焼付方
法およびシステムでは、以下の効果が得られる。

【００３４】収容装置に焼付面が下方に向かうようにし
て配置されている被焼付材が、その焼付面とは逆側の面
を吸着保持された状態で穿孔装置の被焼付材用配置面に
移送されるため、この被焼付材を収容装置から取り出し
て穿孔装置の被焼付材用配置面に迅速かつ容易に搬送す
ることができる。しかも、収容装置において、被焼付材
が焼付面を下方に向かうようにして配置されているた
め、この焼付面に外光が照射されたり、塵埃等が付着す
ることを阻止することが可能になり、高精度な焼付処理
が遂行される。

【００３５】さらに、単一の搬送装置により、収容装置
から被焼付材を一枚ずつ取り出して穿孔装置の配置台に
送り込む作業と、この穿孔装置により位置決め用開口部
が形成された被焼付材を待機装置に移送する作業とを行
うことができ、被焼付材の搬送作業が効率的に遂行され
るとともに、システム全体の構成が簡素化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動焼付システムの概略構成斜視
図である。

【図２】前記自動焼付システムを構成する穿孔装置の斜
視説明図である。

【図３】前記穿孔装置に対する版材の搬入および排出方
法の概略説明図である。

【符号の説明】

１０…自動焼付システム １２…収容装置 １４…穿孔装置 １６ａ〜１６ｃ…待機装置 １８ａ〜１８ｃ…焼付装置 ２０…配置台 ２２…搬送装置 ２４ａ〜２４ｎ…トレイ ２８ａ、２８ｂ…昇降爪 ３０ａ、３０ｂ…位置決めストッパ部材 ３６ａ、３６ｂ…位置決めピン ３８ａ、３８ｂ…穿孔部 ５４…走行台 ５６…ロボット ５８…アーム部 ６０ａ、６０ｂ…吸着盤 ６６…自動現像装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被焼付材を、その焼付面が下方に向かうよ
   うにして収容装置に配置させる過程と、 前記被焼付材の焼付面とは逆側の面を吸着保持する過程
   と、 前記逆側の面が吸着保持された被焼付材を、その逆側の
   面が穿孔装置の被焼付材用配置面側に向かうようにして
   前記配置面の上方に搬送する過程と、 前記逆側の面が吸着保持された被焼付材を、前記配置面
   に沿って送り込む過程と、 前記送り込まれた被焼付材を、前記配置面に対して位置
   決めする過程と、 前記被焼付材の所定の位置に、原版との位置決めを行う
   ための開口部を形成する過程と、前記被焼付材を前記穿孔装置から焼付装置に移送すると
   ともに、 前記開口部を介して前記被焼付材と前記原版と
   を互いに重ね合わせて焼付処理を施す過程と、 を備えることを特徴とする自動焼付方法。
2. 【請求項２】複数枚の被焼付材を、その焼付面が下方に
   向かうようにして配置させる収容装置と、 前記被焼付材の所定の位置に位置決め用開口部を形成す
   る穿孔装置と、 前記開口部が形成された被焼付材を、焼付処理前に一旦
   配置して位置決めさせる複数の待機装置と、前記複数の待機装置に対応して配置され、前記待機装置
   に配置されている前記被焼付材を受け取って該 被焼付材
   に焼付処理を施す複数の焼付装置と、 前記被焼付材の焼付面とは逆側の面を吸着保持して前記
   収容装置から一枚ずつ取り出して前記穿孔装置の被焼付
   材用配置面に送り込むとともに、前記穿孔装置により位
   置決め用開口部が形成された前記被焼付材を任意の前記
   待機装置に移送自在な搬送装置と、 を備えることを特徴とする自動焼付システム。