JPH0439965B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は培基掻出装置に関する。

（背景技術） 栽培びんを用いるきのこ人工栽培においては、
栽培びんを再使用するためにきのこを生育し終わ
つた培基を栽培びんから取り出す培基掻き出し作
業がある。

この培基掻き出し作業ではコンテナに収容され
た複数本の栽培びんから一度に培基を掻き出す装
置として、従来種々の培基掻出装置が利用されて
いる。この培基掻出装置の一般的なものは、栽培
びんをコンテナに収容したまま倒立させて支持
し、栽培びん内に掻き出し刃を回転させつつ出入
させて、培基を掻き出すものである。しかるにき
のこ栽培後の培地は乾燥していて固く、掻き出し
刃を回転させつつ進入させると、培基が掻き出し
刃と共に共回りしてしまい、切削が良好に行えな
いなど、能率的な掻き出しが困難であつた。

そこで発明者は、掻き出し刃による掻き出しに
先駆けて、ドリルによつて培基中に穴をあけ、し
かる後に掻き出し刃によつて培基を掻き出し、次
いでブラシによつてびん内壁をこすつて培基を完
全に掻き出す培基掻出装置を開発し、特許出願し
ている（特願平１−167935号）。具体的にこの装
置は、栽培びんをコンテナに収容したまま倒立さ
せて搬入する搬入ステーシヨン、ドリルによつて
穿孔する穿孔ステーシヨン、掻き出し刃によつて
掻き出す掻き出しステーシヨン、ブラシによつて
こするブラシステーシヨン、搬出ステーシヨンを
この順に配設し、ステーシヨン間でのコンテナお
よび栽培びんの搬送を鉛直面内で循環駆動される
無端のフラツトコンベヤで行うようにしている。

しかしながら、このように無端のフラツトコン
ベヤによつてコンテナおよび栽培びんの搬送機構
を構成すると、搬出ステーシヨンから搬入ステー
シヨンへ帰還する空コンベヤの部分が必要とな
り、装置が大型、かつ複雑化し、コストも高くな
るという問題点がある。

本発明では上記の問題点を解消し、小型化、簡
易化が図れる培基掻出装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的による本発明では、コンテナ内に収容
された栽培びんがコンテナと共に倒立して搬入さ
れる搬入ステーシヨンと、コンテナに収容された
栽培びんがコンテナと共に倒立して支持され、各
栽培びんの下方に設けられた掻き出し刃が回転し
つつびん口から栽培びん内に進入して培基を掻き
出す掻き出しステーシヨンと、培基が掻き出され
た栽培びんがコンテナと共に倒立して移入される
搬出ステーシヨンの少なくとも３ステーシヨンを
備える培基掻出装置において、各ステーシヨン間
のコンテナおよび栽培びんの搬送機構として、各
ステーシヨンの上方空間に亘つて、倒立している
栽培びんの両肩部に当接して栽培びんを支持する
レールを複数本平行に設け、搬出ステーシヨンを
除く各ステーシヨンの最後列に位置する栽培びん
に当接して搬送方向に押動し、コンテナに収容さ
れている栽培びんを前記レールを滑らせて次ステ
ーシヨンに搬入する押圧ロツドを有する押圧装置
を設けたことを特徴としている。

（作用） コンテナ内に収容されている栽培びんは、搬入
ステーシヨン、掻き出しステーシヨンのレール上
に、両肩部を当接して倒立して支持される。押圧
装置が駆動されて押圧ロツドが栽培びんの搬送方
向に移動し、コンテナ内の最後列の栽培びんが押
動され、これによりコンテナ内全体の栽培びんが
コンテナにより連結されていることから、いわゆ
る目白押しに押圧されてレール上を滑り、搬入ス
テーシヨンから次ステーシヨンの、例えば掻き出
しステーシヨンまで整列して搬送され、また掻き
出しステーシヨンからは次のステーシヨンの、例
えば搬出ステーシヨンに整列して搬送される 搬入ステーシヨンにはコンテナに収容された栽
培びんが新たに適宜手段により倒立して搬入され
る。

また搬出ステーシヨンからは、培基が掻き出さ
れた栽培びんがコンテナと共に取り出されるので
ある。

（実施例） 以下では本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図〜第３図において、１０はフレーム枠で
あり、幅はコンテナ１２の略１個分、長さがコン
テナ１２の略５個分の大きさとなるよう形成され
ている。

このフレーム枠１０の一端側から他端側に向け
て搬入ステーシヨンＡ、穿孔ステーシヨンＢ、掻
き出しステーシヨンＣ、ブラシステーシヨンＤ、
搬出ステーシヨンＥとなつている。

穿孔ステーシヨンＢの下部には、後記する機構
によつてコンテナ１２に収容されたまま倒立支持
される栽培びん１３の配列に合わせて、例えば16
本のドリル１４が上向きに、且つ軸線を中心とし
て回転するよう配設されている。ドリル１４は栽
培びん１３のびん口内径とほぼ同一径の外形の太
径のものが好ましい。

掻き出しステーシヨンＣの下部には、やはりコ
ンテナ１２に収容されている栽培びん１３の配列
に合わせて、例えば16本の掻き出し刃１５が上向
きに、且つ軸線を中心として回転するよう配設さ
れている。

掻き出し刃１５は公知のもの（例えば特公昭57
−9323号）を使用しうるが、本実施例では、第４
図に明確なように、各掻き出し刃１５を２枚の刃
で構成している。各刃１５ａ，１５ｂはＬ字状に
形成され、一方の折曲部の前端部に切刃が形成さ
れ、他方の折曲部（シヤフト）基部において回転
基体１５ｃにスプリング１５ｄによつて互いに外
方に開く方向に付勢されて支持されている。なお
各刃１５ａ，１５ｂの先端は後記する昇降台に設
けたガイド筒内壁に当接するようになつている。

ブラシステーシヨンＤの下部には、やはりコン
テナ１２に収容されている栽培びん１３の配列に
合わせて、例えば16本のブラシ１６が上向きに、
かつ軸線を中心として回転するよう配設されてい
る。

上記のドリル１４、掻き出し刃１５、ブラシ１
６の回転機構は公知のものを採用でき、例えばド
リル１４等の下部に設けたスプロケツト（図示せ
ず）にチエーン（図示せず）を掛け渡し、モータ
（図示せず）によつて一斉駆動するよう構成でき
る。

２０は昇降台で、穿孔ステーシヨンＢ、掻き出
しステーシヨンＣ、ブラシステーシヨンＤの各ド
リル１４、掻き出し刃１５、ブラシ１６の上方に
位置して、ガイド２１に案内されて昇降動するよ
うになつている。この昇降台２０はクランク装置
２２等の駆動装置によつて昇降動される。

昇降台２０には、各ドリル１４、掻き出し刃１
５、ブラシ１６が進入可能で、栽培びん１３のび
ん口の内径と同径の透孔２３が形成され、またこ
の各透孔２３を囲んで、栽培びん１３のびん口が
嵌入可能な受筒２４が設けられている。受筒２４
が設けられている。受筒２４の上部内壁は外方に
広がるテーパーに形成されて、びん口を案内す
る。またこの受筒２４の両側には、第５図に示す
ように、受筒２４内にびん口が進入した際、栽培
びん１３の肩部に当接して栽培びん１３の回り止
めをする、ゴム等からなるスペーサー２５が固定
されている。２つの受筒２４間に位置するスペー
サー２５は、両受筒２４にびん口が進入した２つ
の栽培びん１３の肩部に同時に当接するよう当接
部が各々円弧に形成されている。またスペーサー
２５の他サイドには、スペーサー２５の支持体を
兼ねる金属製の支持片２６が、端面が円弧部に到
達しないよう、インサート成形等によつてスペー
サー２５に一体に固定されている。

掻き出しステーシヨンＣに対応する昇降台２０
の下面には、前記透孔２３を囲んで前記したガイ
ド筒２７が固定されている。ガイド筒２７の長さ
は、昇降台２０が上昇しても、掻き出し刃１５が
ガイド筒２７から外れない長さとする。

次に、３０は昇降台２０上方に配置された搬送
レール枠である。

搬送レール枠３０は昇降台２０との間に設けら
れた４本のシリンダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３
１ｄによつて支持され、シリンダが伸縮動するこ
とによつて昇降台２０に対して所定範囲内で接離
動可能になつている。なお図示しないが、搬送レ
ール枠３０はガイドピンにガイドされて上下動す
る。

搬送レール枠３０は、第６図に具体的に示すよ
うに、上に向つて開放するコの字状のレール支持
体３２が前記した各ステーシヨンの境界部に２つ
ずつ位置してフレーム枠１０の長さ方向と直交し
て配置され、この複数のレール支持体３２の両側
を連結棒３３，３３によつて連結されて基本的な
枠本体が形成されている。レール支持体３２間に
は、レール支持体３２の下側バーに起立された支
持棒３４に支持されて、搬送レール枠３０の長手
方向に伸びる５本のレール３５が固定されてい
る。各レール３５間の間隔は、倒立した栽培びん
１３の首部が進入可能で栽培びん１３の両肩部に
レール３５が当接して栽培びん１３を支持しうる
間隔とする。また支持棒３４の高さは、レール３
５間に倒立させて支持した栽培びん１３をレール
１３上を滑らせて搬送するとき、栽培びん１３の
口縁がレール支持体３２の下側バーに当たらない
だけの空間を確保する高さとする。

穿孔ステーシヨンの上方に対応位置して、レー
ル支持体３２ａ，３２ｂ間に２つの押圧板３７，
３７が固定されている。この２つの押圧板３７，
３７間には、搬送レール枠３０の幅方向中央に所
定の間隙Ｘが形成されるようにする。

掻き出しステーシヨンＣ、ブラシステーシヨン
Ｄの各々の上方にも、各レール支持体３２ｃ，３
２ｄ、レール支持体３２ｅ，３２ｆ間に同様に各
２枚ずつの押圧板３７，３７、押圧板３７，３７
が固定されている。

４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは押圧ロツド
であり、各搬入ステーシヨンＡ、穿孔ステーシヨ
ンＢ、掻き出しステーシヨンＣ、ブラシステーシ
ヨンＤの左方（第２図上）に配置されていて、各
Ｌ字状の連結桿４１によつてスライドバー４２に
連結されている。スライドバー４２はガイド部材
４３内を摺動自在に支持され、シリンダ４４のロ
ツドに連結されて、フレーム枠１０の長手方向に
往復動する。これにより、レール３５上に倒立支
持されている栽培びん１３が押圧ロツド４０に押
圧されて次のステーシヨンに移動する。その際連
結桿４１は押圧板３７，３７間の前記間隙Ｘを通
過する。スライドバー４２の往復動機構はクラン
ク装置を用いてもよい。

搬入ステーシヨンＡには、コンテナ１０に収容
された栽培びん１３を搬入ステーシヨンＡの側方
からコンテナもろとも反転倒立させて搬入ステー
シヨンＡに搬入する反転搬入装置５０が設けられ
ている。

反転搬入装置５０を第７図で説明する。

５１は反転台であり、軸５２を中心として搬入
ステーシヨンＡ上方とその側方の位置とに亘つて
反転可能にフレーム枠１０に設けられている。軸
５２にはスプロケツト（図示せず）が固定され、
このスプロケツトにチエーン（図示せず）を掛け
られて、正逆モータ（図示せず）により反転台５
１を反転駆動する。

また５３は栽培びん１３の首部に当接してコン
テナ１０の両側から栽培びん１３を挾圧する挾圧
板で、コンテナ１０を載置する反転台５１に軸支
される支持ロツド５４の上部に固定される。支持
ロツド５４の下端は反転台５１から下方に若干延
出し、延出端にエアシリンダ５５の駆動ロツド５
６の先端が軸着される。挾圧板５３の、栽培びん
１３の首部に当接する部位には、首部の外形にあ
わせて半円状の凹部が形成されている。上記エア
シリンダ５５は両側から延出する駆動ロツド５６
を互いに逆方向に突出入するよう作動するもの
で、駆動ロツド５６を突出させることにより、て
こ機構により挾圧板５３が栽培びん１３の首部に
当接し、首部が押さえつけられることによつてコ
ンテナ１０に収容された栽培びん１３が押圧さ
れ、コンテナ１０内に保持されるのである。この
ようにコンテナ１０および栽培びん１３を保持し
て反転台５１を反転させることによつて、コンテ
ナ１０と栽培びん１３を側方から搬入ステーシヨ
ンＡのレール３５上に倒立させさて支持すること
ができる。

搬出ステーシヨンＤにも上記と同様の構成より
なる搬出装置が設けられている。

続いて動作について説明する。

各、搬入ステーシヨンＡ、穿孔ステーシヨン
Ｂ、掻き出しステーシヨンＣ、ブラシステーシヨ
ンＤ、搬出ステーシヨンＥの上方のレール３５上
に各ステーシヨンでの作業が終了した栽培びん１
３が支持されている状態から説明する。栽培びん
１３はコンテナ１０に収容されて倒立した状態で
レール３５上に支持されている。

ここでシリンダ４４が駆動されて、スライドバ
ー４２が第２図上右方に移動する。これにより各
ステーシヨンの最後列の栽培びん１３が各押圧ロ
ツド４０に押圧され、コンテナ内の栽培びんが一
斉に目白押しに押圧されてレール３５上を滑つて
移動し、コンテナ１０と共に次段階の各ステーシ
ヨン上に整列して移動される。各押圧ロツド４０
は、前回と次回のステーシヨン間の、押圧板３７
と押圧板３７の間隙Ｙ内に位置する位置まで移動
している。次にシリンダ３１ａ，３１ｂ，３１
ｃ，３１ｄが縮退するように駆動され、これによ
り搬送レール枠３０がレール３５上に栽培びん１
３を載せたまま下降する。栽培びん１３は首部が
受筒２４内に進入し、なおも下降することによつ
て栽培びん１３の肩部がスペーサ２５上端面に当
接して支持される。搬送レール枠３０がなおも下
降すると、レール３５は栽培びん１３をスペーサ
ー２５上に残した状態で下降し、穿孔ステーシヨ
ンＢ、掻き出しステーシヨンＣ、ブラシステーシ
ヨンＤでは、押圧板３７，３７がコンテナ１０を
介してスペーサー２５上端面との間で栽培びん１
３を挾圧し、固定する。このとき、搬送レール枠
３０は、昇降台２０上面に設けられているゴム等
からなる緩衝部材６０（第３図）上面に押圧さ
れ、搬送レール枠３０と昇降台２０とが一体化さ
れる。

次いでクランク装置２２が駆動されて昇降台２
０が搬送レール枠３０と共に下降し、また同時
に、ドリル１４、掻き出し刃１５、ブラシ１６が
一斉に回転駆動される。これにより、穿孔ステー
シヨンＢではドリル１４が栽培びん１３の培基中
に進入し、培基中に穿孔し、対応する培基は下方
に落下排出される。掻き出しステーシヨンＣで
は、前回穿孔されて中央部に大きな孔が形成され
ている培基中に２枚の刃１５ａ，１５ｂが回転し
つつ進入する。２枚の刃１５ａ，１５ｂはスプリ
ングによつて外方に付勢されていること、また遠
心力が作用することによつてびん内壁に先端が当
接しつつ、回転かつびん内を上昇し、培基を切刃
によつて切削して掻き落とすのである。切削され
た培基はびん口から下方に落下して排出される。

ブラシステーシヨンＤでは、ブラシ１６が回転
しつつ栽培びん１３内に進入し、びん内壁に付着
している多少の培基をこすり落とし、びん内を清
掃するのである。

一方昇降台２０が下降することによつて、押圧
ロツド４０は各ステーシヨン間の押圧板３７の間
隙Ｙから上方に出て、押圧板３７の上方に位置す
る状態となる。ここでシリンダ４４が駆動されて
スライドバー４２が第２図上左方に駆動され、押
圧ロツド４０が待機位置に戻るのである。

次に昇降台２０が上昇し、シリンダ３１ａ，３
１ｂ，３１ｃ，３１ｄが伸長されて搬送フレーム
枠３０が上昇して待機位置に戻る。

搬入ステーシヨンＡには前記したように、反転
台５１上に載置されているコンテナ１０を保持し
たまま反転台５１を反転させてコンテナ１０およ
び栽培びん１３をレール３５上に搬入する。

なお反転台５１上へは搬入コンベヤを接続し
て、コンテナを自動的に反転台５１上へ供給する
ようにすることができる。

また搬出ステーシヨンＥからは、培基の掻き出
しの終了した栽培びん１３をコンテナ１０と共に
挾圧板５３によつて反転台５１に保持したのち、
反転台５１を反転させて搬出ステーシヨンＥ側方
に取り出すのである。この反転台５１に搬出コン
ベヤを接続して、反転台５１上からコンテナ１０
を搬出コンベヤに移送してコンテナを搬出させる
ようにすることができる。

前記の穿孔ステーシヨンＢ、掻き出しステーシ
ヨンＣでは、ドリル１４、掻き出し刃１５が回転
することによつて、培基からの抵抗により栽培び
ん１３が同方向に回転しようとするが、第５図に
示すように、栽培びん１３が回転しようとする
と、栽培びん１３と支持片２６との間隙内にゴム
製等のスペーサー２５がくい込もうとし、その反
力によつて栽培びん１３が回り止めされる。

上記実施例では、搬入ステーシヨンＡ、穿孔ス
テーシヨンＢ、掻き出しステーシヨンＣ、ブラシ
ステーシヨンＤ、搬出ステーシヨンＥの５ステー
シヨンを設けたが、本発明では、少なくとも搬入
ステーシヨン、掻き出しステーシヨン、搬出ステ
ーシヨンの３ステーシヨンを有すればよく、穿孔
ステーシヨン、ブラシステーシヨンは必ずしも設
けなくともよい。

また上記実施例では、栽培びん１３を固定した
昇降台２０側を昇降させるようにしたが、ドリル
１４、掻き出し刃１５、ブラシ１６側を昇降させ
ても、あるいは双方を相対的に接離動させてもよ
い。この場合、押圧ロツド４０の押圧板３７の上
方に出ないときは、押圧ロツド側をされに上下動
させる機構を付加し、押圧ロツドを鉛直面内で下
向きのコの字状に往復動させて、押圧ロツドが待
機位置に戻る際の押圧板３７等からの空間的な障
害を回避するようにするとよい。

あるいはまた第８図に示すように搬送レール枠
３０（押圧板を含む）を横方向に開放するコの字
状に形成して、このコの字開放部から搬送レール
枠３０内に押圧ロツド４０を進入させるようにし
てもよい。この場合押圧ロツド４０を無端チエー
ン（図示せず）に複数本一定間隔をおいて連結し
て鉛直面内で回転させるようにすれば、押圧ロツ
ド４０の往復動機構は必要なくなる。このような
押圧ロツドのみの循環駆動機構は、従来のように
フラツトコンベヤそのものを循環駆動させるのに
比して、装置の大型化、複雑化は回避できる。

以上、本発明につき好適な実施例を挙げて種々
説明したが、本発明はこの実施例に限定されるも
のではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多
くの改変を施し得るのはもちろんのことである。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る培基掻出装置によれ
ば、レール上に倒立して支持した栽培びんを押圧
装置の押圧ロツドによつて押動して、レール上を
滑らせて搬送するようにしたので、無端のフラツ
トコンベヤによる搬送機構に比して、装置の小型
化、簡易化が達成でき、コストの低減化が図れ
る。

また、栽培びんはコンテナに収容されたままレ
ール上に倒立支持されるので、最後列の栽培びん
を押圧ロツドで押圧することによつて、複数本の
栽培びんを整列させたまま容易に次ステーシヨン
に搬入できるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は培基掻出装置の一実施例を示す正面
図、第２図はその平面図、第３図は縦断面図であ
る。第４図は掻き出し刃の一実施例を示す説明
図、第５図は受筒とスペーサーを示し、同図ａは
平面図、ｂは断面図である。第６図は搬送レール
枠の概略を示す斜視図、第７図はコンテナの反転
搬入装置を示す。第８図は搬送レール枠の他の実
施例を示す説明図である。 Ａ……搬入ステーシヨン、Ｂ……穿孔ステーシ
ヨン、Ｃ……掻き出しステーシヨン、Ｄ……ブラ
システーシヨン、Ｅ……搬出ステーシヨン、１０
……フレーム枠、１２……コンテナ、１３……栽
培びん、１４……ドリル、１５……掻き出し刃、
１６……ブラシ、２０……昇降台、２４……受
筒、２５……スペーサー、３０……搬送レール
枠、３５……レール、３７……押圧板、４０……
押圧ロツド、４１……連結桿、５０……反転搬入
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンテナ内に収容された栽培びんがコンテナ
   と共に倒立して搬入される搬入ステーシヨンと、
   コンテナに収容された栽培びんがコンテナと共に
   倒立して支持され、各栽培びんの下方に設けられ
   た掻き出し刃が回転しつつびん口から栽培びん内
   に進入して培基を掻き出す掻き出しステーシヨン
   と、培基が掻き出された栽培びんがコンテナと共
   に倒立して移入される搬出ステーシヨンの少なく
   とも３ステーシヨンを備える培基掻出装置におい
   て、 各ステーシヨン間のコンテナおよび栽培びんの
   搬送機構として、 各ステーシヨンの上方空間に亘つて、倒立して
   いる栽培びんの両肩部に当接して栽培びんを支持
   するレールを複数本平行に設け、搬出ステーシヨ
   ンを除く各ステーシヨンの最後列に位置する栽培
   びんに当接して搬送方向に押動し、コンテナに収
   容されている栽培びんを前記レール上を滑らせて
   次ステーシヨンに搬入する押圧ロツドを有する押
   圧装置を設けたことを特徴とする培基掻出装置。